diff --git a/.gitignore b/.gitignore new file mode 100644 index 0000000..69d1af0 --- /dev/null +++ b/.gitignore @@ -0,0 +1,2 @@ +.DS_Store +repo/.DS_Store diff --git a/repo/rtl/alu.sv b/repo/rtl/alu.sv new file mode 100644 index 0000000..497dae5 --- /dev/null +++ b/repo/rtl/alu.sv @@ -0,0 +1,41 @@ + // 0000 = ADD + // 0001 = SUB + // 0010 = AND + // 0011 = OR + // 0100 = XOR + // 0101 = SLL + // 0110 = SRL + // 0111 = SRA + // 1000 = SLT (signed) + // 1001 = SLTU (unsigned) + // 1111 = LUI operation + +module alu ( + input logic [31:0] SrcA, + input logic [31:0] SrcB, + input logic [3:0] ALUControl, + output logic [31:0] ALUResult, + output logic Zero +); + + always_comb begin + case (ALUControl) + 4'b0000: ALUResult = SrcA + SrcB; // add + 4'b0001: ALUResult = SrcA - SrcB; // sub + 4'b0010: ALUResult = SrcA & SrcB; // and + 4'b0011: ALUResult = SrcA | SrcB; // or + 4'b0100: ALUResult = SrcA ^ SrcB; // xor + + 4'b0101: ALUResult = SrcA << SrcB[4:0]; // sll + 4'b0110: ALUResult = SrcA >> SrcB[4:0]; // srl + 4'b0111: ALUResult = $signed(SrcA) >>> SrcB[4:0]; // sra + 4'b1000: ALUResult = ($signed(SrcA) < $signed(SrcB)) ? 32'b1 : 32'b0; //slt + 4'b1001: ALUResult = (SrcA < SrcB) ? 32'b1 : 32'b0; //sltu + 4'b1111: ALUResult = SrcB; // LUI operation (Load Upper Immediate) + + default: ALUResult = 32'b0; + endcase + + Zero = (ALUResult == 32'd0); + end +endmodule diff --git a/repo/rtl/control.sv b/repo/rtl/control.sv new file mode 100644 index 0000000..b9d60ee --- /dev/null +++ b/repo/rtl/control.sv @@ -0,0 +1,187 @@ +module control( + input logic [6:0] opcode, + input logic [2:0] funct3, + input logic [6:0] funct7, + + output logic RegWrite, // enable write to register + output logic [3:0] ALUControl, // control operation in ALU + output logic ALUSrcA, // choose PC (1) or register (0) for ALU operand A + output logic ALUSrcB, // choose immediate (1) or register (0) operand + output logic MemWrite, // enable write into the data memory + // output logic [1:0] PCSrc, // control the source for the next PC value (00 = PC+4, 01 = PC + imm(branch/jal), 10 = ALUResult (jalr)) + output logic [1:0] ResultSrc, // control the source of data to write back to register file (00 = ALU, 01 = Memory, 10 = PC+4) + output logic Branch, + output logic [2:0] BranchType, + output logic [1:0] Jump, // indicates jump instruction (00 = no jump, 01 = JAL, 10 = JALR) + output logic [2:0] ImmSrc, // selects type of immediate (I = 000, S = 001, B = 010, J = 011, U = 100) + output logic [2:0] AddressingControl // choose which type of load/store instruction to perform +); + + // logic [6:0] opcode; + // logic [2:0] funct3; + // logic [6:0] funct7; + + // assign opcode = Instr[6:0]; + // assign funct3 = Instr[14:12]; + // assign funct7 = Instr[31:25]; + // assign AddressingControl = funct3; // store width + + always_comb begin + // Default values to prevent latches + RegWrite = 1'b0; + ALUControl = 4'b0000; + ALUSrcA = 1'b0; + ALUSrcB = 1'b0; + MemWrite = 1'b0; + ResultSrc = 2'b00; + Branch = 1'b0; + BranchType = 3'b000; + Jump = 2'b00; + ImmSrc = 3'b000; + AddressingControl = 3'b000; + + + case(opcode) + // R-type instructions + 7'b0110011: begin + RegWrite = 1'b1; + ALUSrcB = 1'b0; + + case(funct3) + 3'b000: begin + case(funct7) + 7'b0000000: ALUControl = 4'b0000; // add + 7'b0100000: ALUControl = 4'b0001; // sub + default: ALUControl = 4'b0000; + endcase + end + 3'b001: ALUControl = 4'b0101; // sll + 3'b010: ALUControl = 4'b1000; // slt + 3'b011: ALUControl = 4'b1001; // sltu + 3'b100: ALUControl = 4'b0100; // xor + 3'b101: begin + case(funct7) + 7'b0000000: ALUControl = 4'b0110; // srl + 7'b0100000: ALUControl = 4'b0111; // sra + default: ALUControl = 4'b0110; + endcase + end + 3'b110: ALUControl = 4'b0011; // or + 3'b111: ALUControl = 4'b0010; // and + + default: ALUControl = 4'b0000; + endcase + end + + // I-type instructions (Arithmetic/Logic) + 7'b0010011: begin + RegWrite = 1'b1; + ImmSrc = 3'b000; // I-type imm + ALUSrcB = 1'b1; + + case(funct3) + 3'b000: ALUControl = 4'b0000; // addi + 3'b001: ALUControl = 4'b0101; // slli + 3'b010: ALUControl = 4'b1000; // slti (Added) + 3'b011: ALUControl = 4'b1001; // sltiu (Added) + 3'b100: ALUControl = 4'b0100; // xori + 3'b101: begin + case(funct7) + 7'b0000000: ALUControl = 4'b0110; // srli + 7'b0100000: ALUControl = 4'b0111; // srai + default: ALUControl = 4'b0110; + endcase + end + 3'b110: ALUControl = 4'b0011; // ori + 3'b111: ALUControl = 4'b0010; // andi + default: ALUControl = 4'b0000; + endcase + end + + // I-type Load instructions + 7'b0000011: begin + RegWrite = 1'b1; + ALUSrcB = 1'b1; // SrcB = imm + ResultSrc = 2'b01; // From Memory + ImmSrc = 3'b000; // I-type imm + AddressingControl = funct3; + ALUControl = 4'b0000; // Add for address + end + + // S-type Store instructions + 7'b0100011: begin + MemWrite = 1'b1; + ALUSrcB = 1'b1; // read from immediate + ImmSrc = 3'b001; // S-type immediate + ALUControl = 4'b0000; // Add for address + AddressingControl = funct3; + end + + // B-type Branch instructions + 7'b1100011: begin + Branch = 1'b1; + ImmSrc = 3'b010; // B-type imm + BranchType = funct3; + + case(funct3) + // BEQ, BNE: ALU does SUB (0001) + // If A == B, Result = 0, Zero = 1 + 3'b000: ALUControl = 4'b0001; // beq + 3'b001: ALUControl = 4'b0001; // bne + + // BLT, BGE: ALU does SLT (1000) + // If A < B: Result = 1, Zero = 0. If A >= B: Result = 0, Zero = 1. + 3'b100: ALUControl = 4'b1000; // blt + 3'b101: ALUControl = 4'b1000; // bge + + // BLTU, BGEU: ALU does SLTU (1001) + 3'b110: ALUControl = 4'b1001; // bltu + 3'b111: ALUControl = 4'b1001; // bgeu + default: ALUControl = 4'b0000; + + endcase + end + + // J-type JAL + 7'b1101111: begin + RegWrite = 1'b1; + ResultSrc = 2'b10; // PC+4 + ImmSrc = 3'b011; // J-type imm + Jump = 2'b01; + end + + // I-type JALR + 7'b1100111: begin + RegWrite = 1'b1; + ALUSrcB = 1'b1; // SrcB = imm + ResultSrc = 2'b10; // PC+4 + ImmSrc = 3'b000; // I-type imm + Jump = 2'b10; + // ALUControl = 4'b0000; // Add for target address + end + + // U-type LUI + 7'b0110111: begin + RegWrite = 1'b1; + ALUSrcB = 1'b1; + ResultSrc = 2'b00; + ImmSrc = 3'b100; // U-type imm + ALUControl = 4'b1111; // LUI operation (0 + imm shifted) + end + + // U-type AUIPC rd <- PC + imm << 12 + 7'b0010111: begin + RegWrite = 1'b1; + MemWrite = 1'b0; + ALUSrcA = 1'b1; // Select PC + ALUSrcB = 1'b1; // Select Imm + ImmSrc = 3'b100; // U-type imm + ALUControl = 4'b000; // AUIPC operation (PC + imm shifted) + end + + default: begin + // Already handled by defaults at top + end + endcase + end +endmodule diff --git a/repo/rtl/control_path.sv b/repo/rtl/control_path.sv new file mode 100644 index 0000000..a419210 --- /dev/null +++ b/repo/rtl/control_path.sv @@ -0,0 +1,56 @@ +module control_path( + /* verilator lint_off UNUSED */ + input logic [31:0] Instr, + /* verilator lint_on UNUSED */ + input logic Zero, + + output logic [1:0] PCSrc, // control the source for the next PC value (00 = PC+4, 01 = PC + imm(branch/jal), 10 = ALUResult (jalr)) + output logic RegWrite, // enable write to register + output logic [3:0] ALUControl, // control operation in ALU + output logic ALUSrcA, // choose PC (1) or register (0) for ALU operand A + output logic ALUSrcB, // choose immediate (1) or register (0) operand + output logic MemWrite, // enable write into the data memory + // output logic [1:0] PCSrc, // control the source for the next PC value (00 = PC+4, 01 = PC + imm(branch/jal), 10 = ALUResult (jalr)) + output logic [1:0] ResultSrc, // control the source of data to write back to register file (00 = ALU, 01 = Memory, 10 = PC+4) + output logic [2:0] ImmSrc, // selects type of immediate (I = 000, S = 001, B = 010, J = 011, U = 100) + output logic [2:0] AddressingControl // choose which type of load/store instruction to perform +); + + logic Branch; + logic [2:0] BranchType; + logic [1:0] Jump; + + logic [6:0] opcode; + logic [2:0] funct3; + logic [6:0] funct7; + + assign opcode = Instr[6:0]; + assign funct3 = Instr[14:12]; + assign funct7 = Instr[31:25]; + + control control_unit ( + .opcode(opcode), + .funct3(funct3), + .funct7(funct7), + .RegWrite(RegWrite), + .ALUControl(ALUControl), + .ALUSrcA(ALUSrcA), + .ALUSrcB(ALUSrcB), + .MemWrite(MemWrite), + .ResultSrc(ResultSrc), + .Branch(Branch), + .BranchType(BranchType), + .Jump(Jump), + .ImmSrc(ImmSrc), + .AddressingControl(AddressingControl) + ); + + pcsrc_unit pcsrc_unit_inst ( + .Jump(Jump), + .Branch(Branch), + .Zero(Zero), + .BranchType(BranchType), + .PCSrc(PCSrc) + ); + +endmodule diff --git a/repo/rtl/data_mem.sv b/repo/rtl/data_mem.sv new file mode 100644 index 0000000..8c5ec7d --- /dev/null +++ b/repo/rtl/data_mem.sv @@ -0,0 +1,51 @@ +module data_mem #( + parameter XLEN = 32, + parameter ADDRESS_WIDTH = 16, + parameter DATA_WIDTH = 8 +) ( + input logic clk, + input logic WE, // write enable + /* verilator lint_off UNUSED */ + input logic [XLEN-1:0] A, // memory address + /* verilator lint_on UNUSED */ + input logic [XLEN-1:0] WD, // data to write + input logic [2:0] AddressingControl, // funct3 to determine load/store type + output logic [XLEN-1:0] RD // data read +); + logic [DATA_WIDTH-1:0] ram_array [2**ADDRESS_WIDTH-1:0]; // 64KB data memory + + logic [ADDRESS_WIDTH-1:0] addr; + assign addr = A[ADDRESS_WIDTH-1:0]; // use lower ADDRESS_WIDTH bits of address + + always_ff @(posedge clk) begin + if (WE) begin + case (AddressingControl) + 3'b000: ram_array[addr] <= WD[7:0]; // SB + 3'b001: begin // SH + ram_array[addr] <= WD[7:0]; + ram_array[addr+1] <= WD[15:8]; + end + 3'b010: begin // SW + ram_array[addr] <= WD[7:0]; + ram_array[addr+1] <= WD[15:8]; + ram_array[addr+2] <= WD[23:16]; + ram_array[addr+3] <= WD[31:24]; + end + default: ; // ignore other funct3 + endcase + end + end + + always_comb begin + case (AddressingControl) + 3'b000: RD = {{24{ram_array[addr][7]}}, ram_array[addr]}; // LB (signed) + 3'b001: RD = {{16{ram_array[addr+1][7]}}, ram_array[addr+1], ram_array[addr]}; // LH (signed) + 3'b010: RD = {ram_array[addr+3], ram_array[addr+2], ram_array[addr+1], ram_array[addr]}; // LW + 3'b100: RD = {24'b0, ram_array[addr]}; // LBU + 3'b101: RD = {16'b0, ram_array[addr+1], ram_array[addr]}; // LHU + default: RD = 32'b0; + endcase + end + + +endmodule diff --git a/repo/rtl/data_path.sv b/repo/rtl/data_path.sv new file mode 100644 index 0000000..8d1cf62 --- /dev/null +++ b/repo/rtl/data_path.sv @@ -0,0 +1,85 @@ +module data_path ( + input logic clk, + input logic rst, + + input logic [1:0] PCSrc, + input logic RegWrite, + input logic [3:0] ALUControl, + input logic ALUSrcA, + input logic ALUSrcB, + input logic MemWrite, + input logic [1:0] ResultSrc, + input logic [2:0] ImmSrc, + input logic [2:0] AddressingControl, + + output logic [31:0] Instr, + output logic Zero, + output logic [31:0] a0 +); + + logic [31:0] PC, PCPlus4, ImmExt, MemData, ALUResult, SrcA, SrcB, ReadData1, ReadData2, ResultData; + + assign SrcA = ALUSrcA ? PC : ReadData1; + assign SrcB = ALUSrcB ? ImmExt : ReadData2; + + pc pc_inst( + .clk(clk), + .rst(rst), + .PCSrc(PCSrc), + .ImmExt(ImmExt), + .ALUResult(ALUResult), + .PCPlus4(PCPlus4), + .PC(PC) + ); + + alu alu_inst( + .SrcA(SrcA), + .SrcB(SrcB), + .ALUControl(ALUControl), + .ALUResult(ALUResult), + .Zero(Zero) + ); + + instr_mem instr_mem_inst( + .A(PC), + .RD(Instr) + ); + + data_mem data_mem_inst( + .clk(clk), + .WE(MemWrite), + .A(ALUResult), + .WD(ReadData2), + .AddressingControl(AddressingControl), + .RD(MemData) + ); + + reg_file reg_file_inst( + .clk(clk), + .AD1(Instr[19:15]), + .AD2(Instr[24:20]), + .AD3(Instr[11:7]), + .WD3(ResultData), + .WE3(RegWrite), + .RD1(ReadData1), + .RD2(ReadData2), + .a0(a0) + ); + + sign_ext sign_ext_inst( + .Imm(Instr[31:7]), + .ImmSrc(ImmSrc), + .ImmExt(ImmExt) + ); + + always_comb begin + case (ResultSrc) + 2'b00: ResultData = ALUResult; + 2'b01: ResultData = MemData; + 2'b10: ResultData = PCPlus4; + default: ResultData = 32'b0; + endcase + end + + +endmodule diff --git a/repo/rtl/instr_mem.sv b/repo/rtl/instr_mem.sv new file mode 100644 index 0000000..e66f08e --- /dev/null +++ b/repo/rtl/instr_mem.sv @@ -0,0 +1,18 @@ +module instr_mem ( + /* verilator lint_off UNUSED */ + input logic [31:0] A, + output logic [31:0] RD + /* verilator lint_on UNUSED */ +); + + // instruction memory array: 256 instructions, each 32 bits wide + logic [31:0] rom_array [0:4095]; + + // preload instructions from an external hex file at simulation start + initial begin + $readmemh("../rtl/program.hex", rom_array); + end + + // output the instruction corresponding to the PC address + assign RD = rom_array[A[13:2]]; +endmodule diff --git a/repo/rtl/mux.sv b/repo/rtl/mux.sv deleted file mode 100644 index 11ef1e1..0000000 --- a/repo/rtl/mux.sv +++ /dev/null @@ -1,11 +0,0 @@ -module mux #( - DATA_WIDTH = 32 -) ( - input logic [DATA_WIDTH-1:0] in0, - input logic [DATA_WIDTH-1:0] in1, - input logic sel, - output logic [DATA_WIDTH-1:0] out -); - assign out = sel ? in1 : in0; - -endmodule diff --git a/repo/rtl/pc.sv b/repo/rtl/pc.sv new file mode 100644 index 0000000..d08c272 --- /dev/null +++ b/repo/rtl/pc.sv @@ -0,0 +1,48 @@ +module pc #( + parameter WIDTH = 32 +)( + input logic clk, // system clock + input logic rst, // asynchronous reset + input logic [1:0] PCSrc, // control the source for the next PC value (00 = PC+4, 01 = PC + imm(branch/jal), 10 = ALUResult (jalr)) + input logic [WIDTH-1:0] ImmExt, // immediate offset for branch target + + /* verilator lint_off UNUSED */ + + input logic [WIDTH-1:0] ALUResult, + + /* verilator lint_on UNUSED */ + output logic [WIDTH-1:0] PCPlus4, // PC + 4 + output logic [WIDTH-1:0] PC // current program counter +); + +// next PC after the mux +logic [WIDTH-1:0] PCNext; + +logic [WIDTH-1:0] PCTarget; + + +always_comb begin + PCPlus4 = PC + 4; + PCTarget = PC + ImmExt; + + case(PCSrc) + 2'b00: PCNext = PCPlus4; + 2'b01: PCNext = PCTarget; + + 2'b10: PCNext = {ALUResult[31:2], 2'b00}; // word addressed << 2 + + default: PCNext = PCPlus4; + endcase +end + + + +// program counter register with asynchronous reset +always_ff @(posedge clk or posedge rst) begin + if (rst) + PC <= {WIDTH{1'b0}}; // Reset PC to 0 + else + PC <= PCNext; // Update PC normally +end + +endmodule diff --git a/repo/rtl/pcsrc_unit.sv b/repo/rtl/pcsrc_unit.sv new file mode 100644 index 0000000..f31e45f --- /dev/null +++ b/repo/rtl/pcsrc_unit.sv @@ -0,0 +1,35 @@ +module pcsrc_unit ( + input logic [1:0] Jump, + input logic Branch, + input logic Zero, + input logic [2:0] BranchType, + output logic [1:0] PCSrc // control the source for the next PC value (00 = PC+4, 01 = PC + imm(branch/jal), 10 = ALUResult (jalr)) +); + + always_comb begin + // default + PCSrc = 2'b00; + + // handle jumps first + case (Jump) + default: PCSrc = 2'b00; + 2'b01: PCSrc = 2'b01; // JAL + 2'b10: PCSrc = 2'b10; // JALR + 2'b00: begin + // if jump==00 then check branches + if (Branch) begin + case (BranchType) + 3'b000: PCSrc = Zero ? 2'b01 : 2'b00; // BEQ + 3'b001: PCSrc = ~Zero ? 2'b01 : 2'b00; // BNE + 3'b100: PCSrc = ~Zero ? 2'b01 : 2'b00; // BLT + 3'b101: PCSrc = Zero ? 2'b01 : 2'b00; // BGE + 3'b110: PCSrc = ~Zero ? 2'b01 : 2'b00; // BLTU + 3'b111: PCSrc = Zero ? 2'b01 : 2'b00; // BGEU + default: PCSrc = 2'b00; + endcase + end + end + endcase + end + +endmodule diff --git a/repo/rtl/reg_file.sv b/repo/rtl/reg_file.sv new file mode 100644 index 0000000..084e03f --- /dev/null +++ b/repo/rtl/reg_file.sv @@ -0,0 +1,31 @@ +module reg_file #( + parameter ADDRESS_WIDTH = 5, // 32 registers + DATA_WIDTH = 32 // 32-bits +)( + input logic clk, // clock + input logic [ADDRESS_WIDTH-1:0] AD3, // destination register + input logic [ADDRESS_WIDTH-1:0] AD1, // source register 1 address (rs1) + input logic [ADDRESS_WIDTH-1:0] AD2, // source register 2 address (rs2) + input logic [DATA_WIDTH-1:0] WD3, // write data + input logic WE3, // write enable + output logic [DATA_WIDTH-1:0] RD1, // register file output for rs1 + output logic [DATA_WIDTH-1:0] RD2, // register file output for rs2 + output logic [DATA_WIDTH-1:0] a0 // register file output for testbenches + +); + + // 32 32-bit registers + logic [DATA_WIDTH-1:0] ram_array [2**ADDRESS_WIDTH-1:0]; + + // write operation (synchronous) -> writes occur only if WE3 is asserted + always_ff @(posedge clk) begin + if (WE3 == 1'b1 && AD3 != 0) + ram_array[AD3] <= WD3; + end + + // read operations (combinational) -> outputs change immediately when read_addr changes + assign RD1 = ram_array[AD1]; + assign RD2 = ram_array[AD2]; + assign a0 = ram_array[5'b01010]; + +endmodule diff --git a/repo/rtl/sign_ext.sv b/repo/rtl/sign_ext.sv new file mode 100644 index 0000000..10834a9 --- /dev/null +++ b/repo/rtl/sign_ext.sv @@ -0,0 +1,17 @@ +module sign_ext ( + input logic [31:7] Imm, + input logic [2:0] ImmSrc, + output logic [31:0] ImmExt +); + + always_comb begin + case (ImmSrc) + 3'b000: ImmExt = {{20{Imm[31]}}, Imm[31:20]}; // I-type + 3'b001: ImmExt = {{20{Imm[31]}}, Imm[31:25], Imm[11:7]}; // S-type + 3'b010: ImmExt = {{20{Imm[31]}}, Imm[7], Imm[30:25], Imm[11:8], 1'b0}; // B-type + 3'b011: ImmExt = {{12{Imm[31]}}, Imm[19:12], Imm[20], Imm[30:21], 1'b0}; // J-type + 3'b100: ImmExt = {Imm[31:12], 12'b0}; // U-type + default: ImmExt = 32'b0; + endcase + end +endmodule diff --git a/repo/rtl/top.sv b/repo/rtl/top.sv index b25a766..d763023 100644 --- a/repo/rtl/top.sv +++ b/repo/rtl/top.sv @@ -1,9 +1,58 @@ -module top #( - DATA_WIDTH = 32 -) ( - input logic clk, - input logic rst, - output logic [DATA_WIDTH-1:0] a0 +module top ( + input logic clk, + input logic rst, + output logic [31:0] a0 ); - assign a0 = 32'd5; + + // Control signals + logic [1:0] PCSrc; + logic RegWrite; + logic [3:0] ALUControl; + logic ALUSrcA; + logic ALUSrcB; + logic MemWrite; + logic [1:0] ResultSrc; + logic [2:0] ImmSrc; + logic [2:0] AddressingControl; + + // Datapath outputs + logic Zero; + logic [31:0] Instr; + + // Datapath + data_path dp_inst ( + .clk(clk), + .rst(rst), + + .PCSrc(PCSrc), + .RegWrite(RegWrite), + .ALUControl(ALUControl), + .ALUSrcA(ALUSrcA), + .ALUSrcB(ALUSrcB), + .MemWrite(MemWrite), + .ResultSrc(ResultSrc), + .ImmSrc(ImmSrc), + .AddressingControl(AddressingControl), + + .Instr(Instr), + .Zero(Zero), + .a0(a0) + ); + + // Control path + control_path ctrl_inst ( + .Instr(Instr), + .Zero(Zero), + + .PCSrc(PCSrc), + .RegWrite(RegWrite), + .ALUControl(ALUControl), + .ALUSrcA(ALUSrcA), + .ALUSrcB(ALUSrcB), + .MemWrite(MemWrite), + .ResultSrc(ResultSrc), + .ImmSrc(ImmSrc), + .AddressingControl(AddressingControl) + ); + endmodule diff --git a/repo/rtl_pipelined/alu.sv b/repo/rtl_pipelined/alu.sv new file mode 100644 index 0000000..dbad7c3 --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/alu.sv @@ -0,0 +1,41 @@ + // 0000 = ADD + // 0001 = SUB + // 0010 = AND + // 0011 = OR + // 0100 = XOR + // 0101 = SLL + // 0110 = SRL + // 0111 = SRA + // 1000 = SLT (signed) + // 1001 = SLTU (unsigned) + // 1111 = LUI operation + +module alu ( + input logic [31:0] SrcA, + input logic [31:0] SrcB, + input logic [3:0] ALUControl, + output logic [31:0] ALUResult, + output logic Zero +); + + always_comb begin + case (ALUControl) + 4'b0000: ALUResult = SrcA + SrcB; // add + 4'b0001: ALUResult = SrcA - SrcB; // sub + 4'b0010: ALUResult = SrcA & SrcB; // and + 4'b0011: ALUResult = SrcA | SrcB; // or + 4'b0100: ALUResult = SrcA ^ SrcB; // xor + + 4'b0101: ALUResult = SrcA << SrcB[4:0]; // sll + 4'b0110: ALUResult = SrcA >> SrcB[4:0]; // srl + 4'b0111: ALUResult = $signed(SrcA) >>> SrcB[4:0]; // sra + 4'b1000: ALUResult = ($signed(SrcA) < $signed(SrcB)) ? 32'b1 : 32'b0; //slt + 4'b1001: ALUResult = (SrcA < SrcB) ? 32'b1 : 32'b0; //sltu + 4'b1111: ALUResult = SrcB; // LUI operation (Load Upper Immediate) + + default: ALUResult = 32'b0; + endcase + + Zero = (ALUResult == 32'd0); + end +endmodule \ No newline at end of file diff --git a/repo/rtl_pipelined/control.sv b/repo/rtl_pipelined/control.sv new file mode 100644 index 0000000..586e1b3 --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/control.sv @@ -0,0 +1,187 @@ +module control( + input logic [6:0] opcode, + input logic [2:0] funct3, + input logic [6:0] funct7, + + output logic RegWrite, // enable write to register + output logic [3:0] ALUControl, // control operation in ALU + output logic ALUSrcA, // choose PC (1) or register (0) for ALU operand A + output logic ALUSrcB, // choose immediate (1) or register (0) operand + output logic MemWrite, // enable write into the data memory + // output logic [1:0] PCSrc, // control the source for the next PC value (00 = PC+4, 01 = PC + imm(branch/jal), 10 = ALUResult (jalr)) + output logic [1:0] ResultSrc, // control the source of data to write back to register file (00 = ALU, 01 = Memory, 10 = PC+4) + output logic Branch, + output logic [2:0] BranchType, + output logic [1:0] Jump, // indicates jump instruction (00 = no jump, 01 = JAL, 10 = JALR) + output logic [2:0] ImmSrc, // selects type of immediate (I = 000, S = 001, B = 010, J = 011, U = 100) + output logic [2:0] AddressingControl // choose which type of load/store instruction to perform +); + + // logic [6:0] opcode; + // logic [2:0] funct3; + // logic [6:0] funct7; + + // assign opcode = Instr[6:0]; + // assign funct3 = Instr[14:12]; + // assign funct7 = Instr[31:25]; + assign AddressingControl = funct3; // store width + + always_comb begin + // Default values to prevent latches + RegWrite = 1'b0; + ALUControl = 4'b0000; + ALUSrcA = 1'b0; + ALUSrcB = 1'b0; + MemWrite = 1'b0; + ResultSrc = 2'b00; + Branch = 1'b0; + BranchType = 3'b000; + Jump = 2'b00; + ImmSrc = 3'b000; + AddressingControl = 3'b000; + + + case(opcode) + // R-type instructions + 7'b0110011: begin + RegWrite = 1'b1; + ALUSrcB = 1'b0; + + case(funct3) + 3'b000: begin + case(funct7) + 7'b0000000: ALUControl = 4'b0000; // add + 7'b0100000: ALUControl = 4'b0001; // sub + default: ALUControl = 4'b0000; + endcase + end + 3'b001: ALUControl = 4'b0101; // sll + 3'b010: ALUControl = 4'b1000; // slt + 3'b011: ALUControl = 4'b1001; // sltu + 3'b100: ALUControl = 4'b0100; // xor + 3'b101: begin + case(funct7) + 7'b0000000: ALUControl = 4'b0110; // srl + 7'b0100000: ALUControl = 4'b0111; // sra + default: ALUControl = 4'b0110; + endcase + end + 3'b110: ALUControl = 4'b0011; // or + 3'b111: ALUControl = 4'b0010; // and + + default: ALUControl = 4'b0000; + endcase + end + + // I-type instructions (Arithmetic/Logic) + 7'b0010011: begin + RegWrite = 1'b1; + ImmSrc = 3'b000; // I-type imm + ALUSrcB = 1'b1; + + case(funct3) + 3'b000: ALUControl = 4'b0000; // addi + 3'b001: ALUControl = 4'b0101; // slli + 3'b010: ALUControl = 4'b1000; // slti (Added) + 3'b011: ALUControl = 4'b1001; // sltiu (Added) + 3'b100: ALUControl = 4'b0100; // xori + 3'b101: begin + case(funct7) + 7'b0000000: ALUControl = 4'b0110; // srli + 7'b0100000: ALUControl = 4'b0111; // srai + default: ALUControl = 4'b0110; + endcase + end + 3'b110: ALUControl = 4'b0011; // ori + 3'b111: ALUControl = 4'b0010; // andi + default: ALUControl = 4'b0000; + endcase + end + + // I-type Load instructions + 7'b0000011: begin + RegWrite = 1'b1; + ALUSrcB = 1'b1; // SrcB = imm + ResultSrc = 2'b01; // From Memory + ImmSrc = 3'b000; // I-type imm + AddressingControl = funct3; + ALUControl = 4'b0000; // Add for address + end + + // S-type Store instructions + 7'b0100011: begin + MemWrite = 1'b1; + ALUSrcB = 1'b1; // read from immediate + ImmSrc = 3'b001; // S-type immediate + ALUControl = 4'b0000; // Add for address + AddressingControl = funct3; + end + + // B-type Branch instructions + 7'b1100011: begin + Branch = 1'b1; + ImmSrc = 3'b010; // B-type imm + BranchType = funct3; + + case(funct3) + // BEQ, BNE: ALU does SUB (0001) + // If A == B, Result = 0, Zero = 1 + 3'b000: ALUControl = 4'b0001; // beq + 3'b001: ALUControl = 4'b0001; // bne + + // BLT, BGE: ALU does SLT (1000) + // If A < B: Result = 1, Zero = 0. If A >= B: Result = 0, Zero = 1. + 3'b100: ALUControl = 4'b1000; // blt + 3'b101: ALUControl = 4'b1000; // bge + + // BLTU, BGEU: ALU does SLTU (1001) + 3'b110: ALUControl = 4'b1001; // bltu + 3'b111: ALUControl = 4'b1001; // bgeu + default: ALUControl = 4'b0000; + + endcase + end + + // J-type JAL + 7'b1101111: begin + RegWrite = 1'b1; + ResultSrc = 2'b10; // PC+4 + ImmSrc = 3'b011; // J-type imm + Jump = 2'b01; + end + + // I-type JALR + 7'b1100111: begin + RegWrite = 1'b1; + ALUSrcB = 1'b1; // SrcB = imm + ResultSrc = 2'b10; // PC+4 + ImmSrc = 3'b000; // I-type imm + Jump = 2'b10; + // ALUControl = 4'b0000; // Add for target address + end + + // U-type LUI + 7'b0110111: begin + RegWrite = 1'b1; + ALUSrcB = 1'b1; + ResultSrc = 2'b00; + ImmSrc = 3'b100; // U-type imm + ALUControl = 4'b1111; // LUI operation (0 + imm shifted) + end + + // U-type AUIPC rd <- PC + imm << 12 + 7'b0010111: begin + RegWrite = 1'b1; + MemWrite = 1'b0; + ALUSrcA = 1'b1; // Select PC + ALUSrcB = 1'b1; // Select Imm + ImmSrc = 3'b100; // U-type imm + ALUControl = 4'b000; // AUIPC operation (PC + imm shifted) + end + + default: begin + // Already handled by defaults at top + end + endcase + end +endmodule diff --git a/repo/rtl_pipelined/control_path.sv b/repo/rtl_pipelined/control_path.sv new file mode 100644 index 0000000..a419210 --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/control_path.sv @@ -0,0 +1,56 @@ +module control_path( + /* verilator lint_off UNUSED */ + input logic [31:0] Instr, + /* verilator lint_on UNUSED */ + input logic Zero, + + output logic [1:0] PCSrc, // control the source for the next PC value (00 = PC+4, 01 = PC + imm(branch/jal), 10 = ALUResult (jalr)) + output logic RegWrite, // enable write to register + output logic [3:0] ALUControl, // control operation in ALU + output logic ALUSrcA, // choose PC (1) or register (0) for ALU operand A + output logic ALUSrcB, // choose immediate (1) or register (0) operand + output logic MemWrite, // enable write into the data memory + // output logic [1:0] PCSrc, // control the source for the next PC value (00 = PC+4, 01 = PC + imm(branch/jal), 10 = ALUResult (jalr)) + output logic [1:0] ResultSrc, // control the source of data to write back to register file (00 = ALU, 01 = Memory, 10 = PC+4) + output logic [2:0] ImmSrc, // selects type of immediate (I = 000, S = 001, B = 010, J = 011, U = 100) + output logic [2:0] AddressingControl // choose which type of load/store instruction to perform +); + + logic Branch; + logic [2:0] BranchType; + logic [1:0] Jump; + + logic [6:0] opcode; + logic [2:0] funct3; + logic [6:0] funct7; + + assign opcode = Instr[6:0]; + assign funct3 = Instr[14:12]; + assign funct7 = Instr[31:25]; + + control control_unit ( + .opcode(opcode), + .funct3(funct3), + .funct7(funct7), + .RegWrite(RegWrite), + .ALUControl(ALUControl), + .ALUSrcA(ALUSrcA), + .ALUSrcB(ALUSrcB), + .MemWrite(MemWrite), + .ResultSrc(ResultSrc), + .Branch(Branch), + .BranchType(BranchType), + .Jump(Jump), + .ImmSrc(ImmSrc), + .AddressingControl(AddressingControl) + ); + + pcsrc_unit pcsrc_unit_inst ( + .Jump(Jump), + .Branch(Branch), + .Zero(Zero), + .BranchType(BranchType), + .PCSrc(PCSrc) + ); + +endmodule diff --git a/repo/rtl_pipelined/data_mem.sv b/repo/rtl_pipelined/data_mem.sv new file mode 100644 index 0000000..8c5ec7d --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/data_mem.sv @@ -0,0 +1,51 @@ +module data_mem #( + parameter XLEN = 32, + parameter ADDRESS_WIDTH = 16, + parameter DATA_WIDTH = 8 +) ( + input logic clk, + input logic WE, // write enable + /* verilator lint_off UNUSED */ + input logic [XLEN-1:0] A, // memory address + /* verilator lint_on UNUSED */ + input logic [XLEN-1:0] WD, // data to write + input logic [2:0] AddressingControl, // funct3 to determine load/store type + output logic [XLEN-1:0] RD // data read +); + logic [DATA_WIDTH-1:0] ram_array [2**ADDRESS_WIDTH-1:0]; // 64KB data memory + + logic [ADDRESS_WIDTH-1:0] addr; + assign addr = A[ADDRESS_WIDTH-1:0]; // use lower ADDRESS_WIDTH bits of address + + always_ff @(posedge clk) begin + if (WE) begin + case (AddressingControl) + 3'b000: ram_array[addr] <= WD[7:0]; // SB + 3'b001: begin // SH + ram_array[addr] <= WD[7:0]; + ram_array[addr+1] <= WD[15:8]; + end + 3'b010: begin // SW + ram_array[addr] <= WD[7:0]; + ram_array[addr+1] <= WD[15:8]; + ram_array[addr+2] <= WD[23:16]; + ram_array[addr+3] <= WD[31:24]; + end + default: ; // ignore other funct3 + endcase + end + end + + always_comb begin + case (AddressingControl) + 3'b000: RD = {{24{ram_array[addr][7]}}, ram_array[addr]}; // LB (signed) + 3'b001: RD = {{16{ram_array[addr+1][7]}}, ram_array[addr+1], ram_array[addr]}; // LH (signed) + 3'b010: RD = {ram_array[addr+3], ram_array[addr+2], ram_array[addr+1], ram_array[addr]}; // LW + 3'b100: RD = {24'b0, ram_array[addr]}; // LBU + 3'b101: RD = {16'b0, ram_array[addr+1], ram_array[addr]}; // LHU + default: RD = 32'b0; + endcase + end + + +endmodule diff --git a/repo/rtl_pipelined/data_path.sv b/repo/rtl_pipelined/data_path.sv new file mode 100644 index 0000000..5f89c15 --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/data_path.sv @@ -0,0 +1,85 @@ +module data_path ( + input logic clk, + input logic rst, + + input logic [1:0] PCSrc, + input logic RegWrite, + input logic [3:0] ALUControl, + input logic ALUSrcA, + input logic ALUSrcB, + input logic MemWrite, + input logic [1:0] ResultSrc, + input logic [2:0] ImmSrc, + input logic [2:0] AddressingControl, + + output logic [31:0] Instr, + output logic Zero, + output logic [31:0] a0 +); + + logic [31:0] PC, PCPlus4, ImmExt, MemData, ALUResult, SrcA, SrcB, ReadData1, ReadData2, ResultData; + + assign SrcA = ALUSrcA ? PC : ReadData1; + assign SrcB = ALUSrcB ? ImmExt : ReadData2; + + pc pc_inst( + .clk(clk), + .rst(rst), + .PCSrc(PCSrc), + .ImmExt(ImmExt), + .ALUResult(ALUResult), + .PCPlus4(PCPlus4), + .PC(PC) + ); + + alu alu_inst( + .SrcA(SrcA), + .SrcB(SrcB), + .ALUControl(ALUControl), + .ALUResult(ALUResult), + .Zero(Zero) + ); + + instr_mem instr_mem_inst( + .A(PC), + .RD(Instr) + ); + + data_mem data_mem_inst( + .clk(clk), + .WE(MemWrite), + .A(ALUResult), + .WD(ReadData2), + .AddressingControl(AddressingControl), + .RD(MemData) + ); + + reg_file reg_file_inst( + .clk(clk), + .AD1(Instr[19:15]), + .AD2(Instr[24:20]), + .AD3(Instr[11:7]), + .WD3(ResultData), + .WE3(RegWrite), + .RD1(ReadData1), + .RD2(ReadData2), + .a0(a0) + ); + + signext signext_inst( + .Imm(Instr[31:7]), + .ImmSrc(ImmSrc), + .ImmExt(ImmExt) + ); + + always_comb begin + case (ResultSrc) + 2'b00: ResultData = ALUResult; + 2'b01: ResultData = MemData; + 2'b10: ResultData = PCPlus4; + default: ResultData = 32'b0; + endcase + end + + +endmodule diff --git a/repo/rtl_pipelined/decode_to_execute_register.sv b/repo/rtl_pipelined/decode_to_execute_register.sv new file mode 100644 index 0000000..4fe342e --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/decode_to_execute_register.sv @@ -0,0 +1,69 @@ +module fetch_to_decode_register( + + input logic clk, + input logic RegWriteD, + input logic [1:0] ResultSrcD, + input logic MemWriteD, + input logic [1:0] JumpD, + input logic BranchD, + input logic [3:0] ALUControlD, + input logic ALUSrcAD, + input logic ALUSrcBD, + input logic [2:0] ImmSrcD, + input logic [2:0] AddressingControlD, + input logic [2:0] BranchTypeD, + + input logic [31:0] RD1D, + input logic [31:0] RD2D, + input logic [31:0] PCD, + input logic [4:0] Rs1D, + input logic [4:0] Rs2D, + input logic [4:0] RdD + input logic [31:0] ImmExtD, + input logic [31:0] PCPlus4D, + + output logic RegWriteE, + output logic [1:0] ResultSrcE, + output logic MemWriteE, + output logic [1:0] JumpE, + output logic BranchE, + output logic [3:0] ALUControlE, + output logic ALUSrcAE, + output logic ALUSrcBE, + output logic [2:0] ImmSrcE, + output logic [2:0] AddressingControlE, + output logic [2:0] BranchTypeE + + output logic [31:0] RD1E, + output logic [31:0] RD2E, + output logic [31:0] PCE, + output logic [4:0] Rs1E, + output logic [4:0] Rs2E, + output logic [4:0] RdE, + output logic [31:0] ImmExtE, + output logic [31:0] PCPlus4E +); + always_ff @(posedge clk) begin + RegWriteE <= RegWriteD; + ResultSrcE <= ResultSrcD; + MemWriteE <= MemWriteD; + JumpE <= JumpD; + BranchE <= BranchD; + ALUControlE <= ALUControlD; + ALUSrcAE <= ALUSrcAD; + ALUSrcBE <= ALUSrcBD; + ImmSrcE <= ImmSrcD; + AddressingControlE <= AddressingControlD; + BranchTypeE <= BranchTypeD; + + RD1E <= RD1D; + RD2E <= RD2D; + PCE <= PCD; + Rs1E <= Rs1D; + Rs2E <= Rs2D; + RdE <= RdD; + ImmExtE <= ImmExtD; + PCPlus4E <= PCPlus4D; + end + +endmodule diff --git a/repo/rtl_pipelined/fetch_to_decode_register.sv b/repo/rtl_pipelined/fetch_to_decode_register.sv new file mode 100644 index 0000000..456bc65 --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/fetch_to_decode_register.sv @@ -0,0 +1,17 @@ +module fetch_to_decode_register( + + input logic clk, + input logic [31:0] PCF, + input logic [31:0] PCPlus4F, + input logic [31:0] InstrF, + output logic [31:0] PCD, + output logic [31:0] PCPlus4D, + output logic [31:0] InstrD +); + always_ff @(posedge clk) begin + PCD <= PCF; + PCPlus4D <= PCPlus4F; + InstrD <= InstrF; + end + +endmodule diff --git a/repo/rtl_pipelined/instr_mem.sv b/repo/rtl_pipelined/instr_mem.sv new file mode 100644 index 0000000..54dbf7a --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/instr_mem.sv @@ -0,0 +1,18 @@ +module instr_mem ( + /* verilator lint_off UNUSED */ + input logic [31:0] A, + output logic [31:0] RD + /* verilator lint_on UNUSED */ +); + + // instruction memory array: 256 instructions, each 32 bits wide + logic [31:0] rom_array [0:255]; + + // preload instructions from an external hex file at simulation start + initial begin + $readmemh("../rtl/program.hex", rom_array); + end + + // output the instruction corresponding to the PC address + assign RD = rom_array[A[9:2]]; +endmodule diff --git a/repo/rtl_pipelined/pc.sv b/repo/rtl_pipelined/pc.sv new file mode 100644 index 0000000..d08c272 --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/pc.sv @@ -0,0 +1,48 @@ +module pc #( + parameter WIDTH = 32 +)( + input logic clk, // system clock + input logic rst, // asynchronous reset + input logic [1:0] PCSrc, // control the source for the next PC value (00 = PC+4, 01 = PC + imm(branch/jal), 10 = ALUResult (jalr)) + input logic [WIDTH-1:0] ImmExt, // immediate offset for branch target + + /* verilator lint_off UNUSED */ + + input logic [WIDTH-1:0] ALUResult, + + /* verilator lint_on UNUSED */ + output logic [WIDTH-1:0] PCPlus4, // PC + 4 + output logic [WIDTH-1:0] PC // current program counter +); + +// next PC after the mux +logic [WIDTH-1:0] PCNext; + +logic [WIDTH-1:0] PCTarget; + + +always_comb begin + PCPlus4 = PC + 4; + PCTarget = PC + ImmExt; + + case(PCSrc) + 2'b00: PCNext = PCPlus4; + 2'b01: PCNext = PCTarget; + + 2'b10: PCNext = {ALUResult[31:2], 2'b00}; // word addressed << 2 + + default: PCNext = PCPlus4; + endcase +end + + + +// program counter register with asynchronous reset +always_ff @(posedge clk or posedge rst) begin + if (rst) + PC <= {WIDTH{1'b0}}; // Reset PC to 0 + else + PC <= PCNext; // Update PC normally +end + +endmodule diff --git a/repo/rtl_pipelined/pcsrc_unit.sv b/repo/rtl_pipelined/pcsrc_unit.sv new file mode 100644 index 0000000..f31e45f --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/pcsrc_unit.sv @@ -0,0 +1,35 @@ +module pcsrc_unit ( + input logic [1:0] Jump, + input logic Branch, + input logic Zero, + input logic [2:0] BranchType, + output logic [1:0] PCSrc // control the source for the next PC value (00 = PC+4, 01 = PC + imm(branch/jal), 10 = ALUResult (jalr)) +); + + always_comb begin + // default + PCSrc = 2'b00; + + // handle jumps first + case (Jump) + default: PCSrc = 2'b00; + 2'b01: PCSrc = 2'b01; // JAL + 2'b10: PCSrc = 2'b10; // JALR + 2'b00: begin + // if jump==00 then check branches + if (Branch) begin + case (BranchType) + 3'b000: PCSrc = Zero ? 2'b01 : 2'b00; // BEQ + 3'b001: PCSrc = ~Zero ? 2'b01 : 2'b00; // BNE + 3'b100: PCSrc = ~Zero ? 2'b01 : 2'b00; // BLT + 3'b101: PCSrc = Zero ? 2'b01 : 2'b00; // BGE + 3'b110: PCSrc = ~Zero ? 2'b01 : 2'b00; // BLTU + 3'b111: PCSrc = Zero ? 2'b01 : 2'b00; // BGEU + default: PCSrc = 2'b00; + endcase + end + end + endcase + end + +endmodule diff --git a/repo/rtl_pipelined/reg_file.sv b/repo/rtl_pipelined/reg_file.sv new file mode 100644 index 0000000..084e03f --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/reg_file.sv @@ -0,0 +1,31 @@ +module reg_file #( + parameter ADDRESS_WIDTH = 5, // 32 registers + DATA_WIDTH = 32 // 32-bits +)( + input logic clk, // clock + input logic [ADDRESS_WIDTH-1:0] AD3, // destination register + input logic [ADDRESS_WIDTH-1:0] AD1, // source register 1 address (rs1) + input logic [ADDRESS_WIDTH-1:0] AD2, // source register 2 address (rs2) + input logic [DATA_WIDTH-1:0] WD3, // write data + input logic WE3, // write enable + output logic [DATA_WIDTH-1:0] RD1, // register file output for rs1 + output logic [DATA_WIDTH-1:0] RD2, // register file output for rs2 + output logic [DATA_WIDTH-1:0] a0 // register file output for testbenches + +); + + // 32 32-bit registers + logic [DATA_WIDTH-1:0] ram_array [2**ADDRESS_WIDTH-1:0]; + + // write operation (synchronous) -> writes occur only if WE3 is asserted + always_ff @(posedge clk) begin + if (WE3 == 1'b1 && AD3 != 0) + ram_array[AD3] <= WD3; + end + + // read operations (combinational) -> outputs change immediately when read_addr changes + assign RD1 = ram_array[AD1]; + assign RD2 = ram_array[AD2]; + assign a0 = ram_array[5'b01010]; + +endmodule diff --git a/repo/rtl_pipelined/signext.sv b/repo/rtl_pipelined/signext.sv new file mode 100644 index 0000000..d2c6ae2 --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/signext.sv @@ -0,0 +1,17 @@ +module signext ( + input logic [31:7] Imm, + input logic [2:0] ImmSrc, + output logic [31:0] ImmExt +); + + always_comb begin + case (ImmSrc) + 3'b000: ImmExt = {{20{Imm[31]}}, Imm[31:20]}; // I-type + 3'b001: ImmExt = {{20{Imm[31]}}, Imm[31:25], Imm[11:7]}; // S-type + 3'b010: ImmExt = {{20{Imm[31]}}, Imm[7], Imm[30:25], Imm[11:8], 1'b0}; // B-type + 3'b011: ImmExt = {{12{Imm[31]}}, Imm[19:12], Imm[20], Imm[30:21], 1'b0}; // J-type + 3'b100: ImmExt = {Imm[31:12], 12'b0}; // U-type + default: ImmExt = 32'b0; + endcase + end +endmodule diff --git a/repo/rtl_pipelined/top.sv b/repo/rtl_pipelined/top.sv new file mode 100644 index 0000000..efccc5f --- /dev/null +++ b/repo/rtl_pipelined/top.sv @@ -0,0 +1,61 @@ +module top ( + input logic clk, + input logic rst, + /* verilator lint_off UNUSED */ + input logic trigger, + /* verilator lint_on UNUSED */ + output logic [31:0] a0 +); + + // Control signals + logic [1:0] PCSrc; + logic RegWrite; + logic [3:0] ALUControl; + logic ALUSrcA; + logic ALUSrcB; + logic MemWrite; + logic [1:0] ResultSrc; + logic [2:0] ImmSrc; + logic [2:0] AddressingControl; + + // Datapath outputs + logic Zero; + logic [31:0] Instr; + + // Datapath + data_path dp_inst ( + .clk(clk), + .rst(rst), + + .PCSrc(PCSrc), + .RegWrite(RegWrite), + .ALUControl(ALUControl), + .ALUSrcA(ALUSrcA), + .ALUSrcB(ALUSrcB), + .MemWrite(MemWrite), + .ResultSrc(ResultSrc), + .ImmSrc(ImmSrc), + .AddressingControl(AddressingControl), + + .Instr(Instr), + .Zero(Zero), + .a0(a0) + ); + + // Control path + control_path ctrl_inst ( + .Instr(Instr), + .Zero(Zero), + + .PCSrc(PCSrc), + .RegWrite(RegWrite), + .ALUControl(ALUControl), + .ALUSrcA(ALUSrcA), + .ALUSrcB(ALUSrcB), + .MemWrite(MemWrite), + .ResultSrc(ResultSrc), + .ImmSrc(ImmSrc), + .AddressingControl(AddressingControl) + ); + +endmodule diff --git a/repo/task4/clktick.sv b/repo/task4/clktick.sv new file mode 100644 index 0000000..813f606 --- /dev/null +++ b/repo/task4/clktick.sv @@ -0,0 +1,46 @@ +module clktick #( + parameter WIDTH = 8 +)( + // interface signals + input logic clk, // clock + input logic rst, // reset + input logic en, // enable signal + input logic [WIDTH-1:0] N, // clock divided by N+1 + output logic tick // tick output +); + +logic [WIDTH-1:0] count; + +/* +How this works: basically we want a component that takes in a clock, +and produces a pulse lasting for one cycle every N + 1 cycles +Internally, this uses a counter. If reset is high, we set the counter to N +Then, on every rising edge of the clock, we check the value of count. +If count is non-zero, then we keep tick (the output) low, and decrement count by 1 every cycle. +Once count has reached 0, then on the rising edge of the clock, we set the output to 1, and reset count to N +So for example: we set N = 3 +So we have a table for the values of N and tick at the start of each cycle +i | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 +N | 3 | 2 | 1 | 0 | 3 | 2 | 1 | 0 | 3 +tick | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 +So we see that tick becomes 1 every (N + 1) i.e. 4 cycles +Note that there is a delay. i.e. at the begining of cycle 3, N = 0 but tick is still 0. +It is only at the begining of cycle 4 that tick is 1. +*/ + +always_ff @ (posedge clk, posedge rst) + if (rst) begin + tick <= 1'b0; + count <= N; + end + else if (en) begin + if (count == 0) begin + tick <= 1'b1; + count <= N; + end + else begin + tick <= 1'b0; + count <= count - 1'b1; + end + end +endmodule diff --git a/repo/task4/delay.sh b/repo/task4/delay.sh new file mode 100644 index 0000000..a488675 --- /dev/null +++ b/repo/task4/delay.sh @@ -0,0 +1,17 @@ +#!/bin/sh + +# cleanup +rm -rf obj_dir +rm -f *.vcd + +# run Verilator to translate Verilog into C++, including C++ testbench +verilator -Wall --cc --trace delay.sv --exe delay_tb.cpp + +# build C++ project via make automatically generated by Verilator +make -j -C obj_dir/ -f Vdelay.mk Vdelay + +# run executable simulation file +echo "\nRunning simulation" +obj_dir/Vdelay +echo "\nSimulation completed" + diff --git a/repo/task4/delay.sv b/repo/task4/delay.sv new file mode 100644 index 0000000..6978297 --- /dev/null +++ b/repo/task4/delay.sv @@ -0,0 +1,50 @@ +module delay #( + parameter WIDTH = 7 // no of bits in delay counter +)( + input logic clk, // clock signal + input logic rst, // reset signal + input logic trigger, // trigger input signal + input logic [WIDTH-1:0] n, // no of clock cycle delay + output logic time_out // output pulse signal +); + // Declare counter + logic [WIDTH-1:0] count = {WIDTH{1'b0}}; // internal counter + + // Define our states + typedef enum {IDLE, COUNTING, TIME_OUT, WAIT_LOW} my_state; + my_state current_state, next_state; + + // counter + always_ff @(posedge clk, posedge rst) + if (rst | trigger | count=={WIDTH{1'b0}}) count <= n - 1'b1; + else count <= count - 1'b1; + + // state transition + always_ff @(posedge clk, posedge rst) + if (rst) current_state <= IDLE; + else current_state <= next_state; + + // next state logic + always_comb + case (current_state) + IDLE: if (trigger==1'b1) next_state = COUNTING; + else next_state = current_state; + COUNTING: if (count=={WIDTH{1'b0}}) next_state = TIME_OUT; + else next_state = current_state; + TIME_OUT: if (trigger==1'b1) next_state = WAIT_LOW; + else next_state = IDLE; + WAIT_LOW: if (trigger==1'b0) next_state = IDLE; + else next_state = current_state; + default: next_state = IDLE; + endcase + + // output logic + always_comb + case (current_state) + IDLE: time_out = 1'b0; + COUNTING: time_out = 1'b0; + TIME_OUT: time_out = 1'b1; + WAIT_LOW: time_out = 1'b0; + default: time_out = 1'b0; + endcase +endmodule diff --git a/repo/task4/delay_tb.cpp b/repo/task4/delay_tb.cpp new file mode 100644 index 0000000..f4d207f --- /dev/null +++ b/repo/task4/delay_tb.cpp @@ -0,0 +1,65 @@ +#include "verilated.h" +#include "verilated_vcd_c.h" +#include "Vdelay.h" + +#include "../vbuddy.cpp" // include vbuddy code +#define MAX_SIM_CYC 100000 + +int main(int argc, char **argv, char **env) +{ + int simcyc; // simulation clock count + int tick; // each clk cycle has two ticks for two edges + int lights = 0; // state to toggle LED lights + + Verilated::commandArgs(argc, argv); + // init top verilog instance + Vdelay *top = new Vdelay; + // init trace dump + Verilated::traceEverOn(true); + VerilatedVcdC *tfp = new VerilatedVcdC; + top->trace(tfp, 99); + tfp->open("delay.vcd"); + + // init Vbuddy + if (vbdOpen() != 1) + return (-1); + vbdHeader("L3T2:Delay"); + vbdSetMode(1); // Flag mode set to one-shot + + // initialize simulation inputs + top->clk = 1; + top->rst = 0; + top->trigger = 0; + top->n = vbdValue(); + + // run simulation for MAX_SIM_CYC clock cycles + for (simcyc = 0; simcyc < MAX_SIM_CYC; simcyc++) + { + // dump variables into VCD file and toggle clock + for (tick = 0; tick < 2; tick++) + { + tfp->dump(2 * simcyc + tick); + top->clk = !top->clk; + top->eval(); + } + + // Display toggle neopixel + if (top->time_out) + { + vbdBar(lights); + lights = lights ^ 0xFF; + } + // set up input signals of testbench + top->rst = (simcyc < 2); // assert reset for 1st cycle + top->trigger = vbdFlag(); + top->n = vbdValue(); + vbdCycle(simcyc); + + if (Verilated::gotFinish() || vbdGetkey() == 'q') + exit(0); + } + + vbdClose(); // ++++ + tfp->close(); + exit(0); +} diff --git a/repo/task4/f1_fsm.sv b/repo/task4/f1_fsm.sv new file mode 100644 index 0000000..a56af2e --- /dev/null +++ b/repo/task4/f1_fsm.sv @@ -0,0 +1,83 @@ +module f1_fsm ( + input logic rst, + input logic en, + input logic clk, + input logic trigger, + output logic [7:0] data_out, + output logic cmd_delay, + output logic cmd_seq +); + +typedef enum {S0, S1, S2, S3, S4, S5, S6, S7, S8} light_state; +light_state curr_state, next_state; + +// initialise cmd_seq and cmd_delay to 0 +assign cmd_seq = 0; +assign cmd_delay = 0; + +// update the states on each clock cycle or async reset or async trigger +always_ff @ (posedge clk, posedge rst) + if (rst) curr_state <= S0; // if reset, set back to 00000000 + else if (en) curr_state <= next_state; // if en, set curr state to next state, else leave curr state alone + +// logic to decide what is the next state +// so this combinational logic will update the next_state, +// but the next state will only be assigned to the curr state on a posedge clk when en is high +always_comb begin + case (curr_state) + S0: next_state = S1; + S1: next_state = S2; + S2: next_state = S3; + S3: next_state = S4; + S4: next_state = S5; + S5: next_state = S6; + S6: next_state = S7; + S7: next_state = S8; + S8: next_state = S0; + default: next_state = S0; + endcase +end + +/* +We make the modification such that initially cmd_seq and cmd_delay are set to 0, and we are in state 0 +When we push the switch and set trigger = 1, we asynchronously update cmd_seq = 1 +This will allow the 1s ticks from clktick.sv to enable the FSM such that the FSM will start changing states every second +Note that when we are in S0, we update cmd_seq = 1 if trigger = 1, else we leave cmd_seq alone. +This means that once we set cmd_seq = 1 due to the trigger, we do not reset it back to 0 and block the en signal from clktick +Instead even after the trigger goes low, cmd_seq remains high so that the en signal from clktick can come in and update the FSM +Note also that trigger only has an effect when we are in S0. If we are in other states, the trigger doesn't do anything +Then once we are in the other states, we also do not update cmd_seq so it remains high +It is only once we are in S8, we set cmd_seq = 0 so that we transmit the time_out signal as the enable +Whereas for cmd_delay, once we are in S8, we set cmd_delay = 1, to wait for the en signal time_out +Then once the signal comes and we go back to S0, we set cmd_delay back to 0 +In between on other states, we also do not update cmd_delay +*/ + +// output logic +always_comb + case (curr_state) + S0: begin + data_out = 8'b00000000; + if (trigger) cmd_seq = 1'b1; + cmd_delay = 1'b0; + end + S1: data_out = 8'b00000001; + S2: data_out = 8'b00000011; + S3: data_out = 8'b00000111; + S4: data_out = 8'b00001111; + S5: data_out = 8'b00011111; + S6: data_out = 8'b00111111; + S7: data_out = 8'b01111111; + S8: begin + data_out = 8'b11111111; + cmd_seq = 1'b0; + cmd_delay = 1'b1; + end + default: begin + data_out = 8'b00000000; + cmd_seq = 1'b0; + cmd_delay = 1'b0; + end + endcase + +endmodule diff --git a/repo/task4/lfsr_7.sv b/repo/task4/lfsr_7.sv new file mode 100644 index 0000000..3fcd839 --- /dev/null +++ b/repo/task4/lfsr_7.sv @@ -0,0 +1,21 @@ +module lfsr_7 ( + input logic clk, + input logic rst, + input logic en, + output logic [6:0] data_out +); + +// initialise 7-bit shift register to 1 +logic[6:0] sreg = 7'b1; + +always_ff @ (posedge clk, posedge rst) + // async reset to 1 + if (rst) + sreg <= 7'b1; + // else if en, perform shift and pass bit 3 and bit 7 XORed to LSB + else if (en) + sreg <= {sreg[5:0], sreg[2] ^ sreg[6]}; + +assign data_out = sreg; + +endmodule diff --git a/repo/task4/lfsr_9.sv b/repo/task4/lfsr_9.sv new file mode 100644 index 0000000..6ea5697 --- /dev/null +++ b/repo/task4/lfsr_9.sv @@ -0,0 +1,21 @@ +module lfsr_9 ( + input logic clk, + input logic rst, + input logic en, + output logic [8:0] data_out +); + +// initialise 9-bit shift register to 1 +logic[8:0] sreg = 9'b1; + +always_ff @ (posedge clk, posedge rst) + // async reset to 1 + if (rst) + sreg <= 9'b1; + // else if en, perform shift and pass bit 3 and bit 7 XORed to LSB + else if (en) + sreg <= {sreg[7:0], sreg[3] ^ sreg[8]}; + +assign data_out = sreg; + +endmodule diff --git a/repo/task4/run_top.sh b/repo/task4/run_top.sh new file mode 100644 index 0000000..ba97659 --- /dev/null +++ b/repo/task4/run_top.sh @@ -0,0 +1,15 @@ +#!/bin/sh + +# cleanup +rm -rf obj_dir +rm -f top.vcd + +# run Verilator to translate Verilog into C++, including C++ testbench +# dumps the output files into a new folder obj_dir. Also generates the .mk file +verilator -Wall --cc --trace top.sv clktick.sv delay.sv f1_fsm.sv lfsr_7.sv --exe top_tb.cpp + +# build C++ project via make, automatically generated by Verilator +make -j -C obj_dir/ -f Vtop.mk Vtop + +# run executable simulation file +obj_dir/Vtop \ No newline at end of file diff --git a/repo/task4/top.sv b/repo/task4/top.sv new file mode 100644 index 0000000..7dffd2f --- /dev/null +++ b/repo/task4/top.sv @@ -0,0 +1,53 @@ +module top ( + input logic[7:0] N, // for clktick + input logic rst, // reset + input logic clk, + input logic trigger, // trigger for f1_fsm + output logic[7:0] data_out +); + +// intermediate signals +// the output of f1_fsm fed back into clktick and delay +// both default to 0 +logic cmd_seq; +logic cmd_delay; + +// intermediate signal +logic tick; // output of clktick +logic[6:0] prbs; // output of pseudo random binary module +logic time_out; + +clktick ticker1s ( + .rst (rst), + .clk (clk), + .en (cmd_seq), + .N (N), + .tick (tick) +); + +lfsr_7 prb_generator( + .clk (clk), + .rst (rst), + .en (1'b1), // always enable random generator + .data_out (prbs) +); + +delay delay_random( + .clk (clk), + .rst (rst), + .trigger (cmd_delay), + .n (prbs), + .time_out (time_out) +); + +f1_fsm light_fsm( + .rst (rst), + .en (cmd_seq ? tick : time_out), + .clk (clk), + .trigger (trigger), + .data_out (data_out), + .cmd_delay (cmd_delay), + .cmd_seq (cmd_seq) +); + +endmodule diff --git a/repo/task4/top_tb.cpp b/repo/task4/top_tb.cpp new file mode 100644 index 0000000..47e82db --- /dev/null +++ b/repo/task4/top_tb.cpp @@ -0,0 +1,99 @@ +#include "Vtop.h" +#include "verilated.h" +#include "verilated_vcd_c.h" +#include "../vbuddy.cpp" // include vbuddy code +#define MAX_SIM_CYC 100000 + + +int main(int argc, char **argv, char **env) +{ + int simcyc; // simulation clock count + int tick; // each clk cycle has two ticks for two edges + + Verilated::commandArgs(argc, argv); + // init top verilog instance + Vtop *top = new Vtop; + // init trace dump + Verilated::traceEverOn(true); + VerilatedVcdC *tfp = new VerilatedVcdC; + top->trace(tfp, 99); + tfp->open("top.vcd"); + + // init Vbuddy + if (vbdOpen() != 1) + return (-1); + vbdHeader("L3T3:FullF1"); + + vbdSetMode(1); + + // initialize simulation inputs + top->clk = 1; + top->rst = 1; // force reset on first 2 cycles + top->N = vbdValue(); // vbdValue() = 42 gives approx 1s tick + top->trigger = vbdFlag(); + + // boolean to keep track of whether the stopwatch has been started + bool is_timing = false; + // boolean to keep track of whether we are in the midst of a sequence + bool in_sequence = false; + + // run simulation for MAX_SIM_CYC clock cycles + for (simcyc = 0; simcyc < MAX_SIM_CYC; simcyc++) + { + // dump variables into VCD file and toggle clock + for (tick = 0; tick < 2; tick++) + { + tfp->dump(2 * simcyc + tick); + top->clk = !top->clk; + top->eval(); + } + + vbdBar(top -> data_out & 0xFF); + + // set up input signals of testbench + top->rst = (simcyc < 2); // assert reset for 1st cycle + top->N = vbdValue(); + vbdCycle(simcyc); + + // suppose initially data_out is 0. Thus in_sequence is False + // once the fsm starts counting up, then we set in_sequence to True, and it stays true while it counts up + if (top -> data_out) { + in_sequence = true; + } + int flag_val = vbdFlag(); + // if we are not currently timing, we can just set top -> trigger = flag_val which has the same behaviour as before + // if we are at S0, this will kick off the sequence, else if we are not in S0, pressing the button doesn't do anything + if (!is_timing) { + top -> trigger = flag_val; + } + // else if we are timing, then we want the button press to just stop the stopwatch + // we do not set top -> trigger = flag_val because we do not want this button press to trigger another sequence + else if (flag_val) { + is_timing = false; + in_sequence = false; + int rxntime = vbdElapsed(); + vbdHex(4, (rxntime >> 12) & 0xF); + vbdHex(3, (rxntime >> 8) & 0xF); + vbdHex(2, (rxntime >> 4) & 0xF); + vbdHex(1, (rxntime) & 0xF); + } + // if the data_out is 0 (i.e. we are in S0), we first check if we are in_sequence + // i.e. did the lights just go off. If so, we start timing + if (top -> data_out == 0) { + if (in_sequence) { + is_timing = true; + // very important to set this to false + // because otherwise we will keep on entering here and resetting the start time + in_sequence = false; + vbdInitWatch(); + } + } + + if (Verilated::gotFinish() || vbdGetkey() == 'q') + exit(0); + } + + vbdClose(); // ++++ + tfp->close(); + exit(0); +} diff --git a/repo/task4/vbuddy.cfg b/repo/task4/vbuddy.cfg new file mode 100644 index 0000000..f448d2b --- /dev/null +++ b/repo/task4/vbuddy.cfg @@ -0,0 +1 @@ +/dev/ttyUSB0 diff --git a/repo/tb/asm/program.S b/repo/tb/asm/1_addi_bne.s similarity index 56% rename from repo/tb/asm/program.S rename to repo/tb/asm/1_addi_bne.s index 988d9c3..1c94cca 100644 --- a/repo/tb/asm/program.S +++ b/repo/tb/asm/1_addi_bne.s @@ -1,5 +1,7 @@ .text .globl main +# this is a modified version of the Lab4 test program +# which doesn't run in an infinite loop main: addi t1, zero, 0xff # t1 = 255 addi a0, zero, 0x0 # output = 0 @@ -9,4 +11,7 @@ iloop: addi a0, a1, 0 # output = i addi a1, a1, 1 # i++ bne a1, t1, iloop # if i != 255, goto iloop - bne t1, zero, mloop # if t1 != 0 (hint: ALWAYS) goto mloop + bne a0, zero, finish # enter finish state + +finish: # expected result is 254 + bne a0, zero, finish # loop forever diff --git a/repo/tb/asm/2_li_add.s b/repo/tb/asm/2_li_add.s new file mode 100644 index 0000000..c3002dc --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/2_li_add.s @@ -0,0 +1,12 @@ +.text +.globl main +main: + # li is broken into lui and addi for >12-bit values + # don't forget that addi sign-extends + li t1, -9000 # t1 = -9000 + li t2, 10000 # t2 = 10000 + add a0, t1, t2 # a0 = t1 + t2 (=1000) + bne a0, zero, finish # enter finish state + +finish: # expected result is 1000 + bne a0, zero, finish # loop forever diff --git a/repo/tb/asm/3_lbu_sb.s b/repo/tb/asm/3_lbu_sb.s new file mode 100644 index 0000000..a3d7930 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/3_lbu_sb.s @@ -0,0 +1,17 @@ +.text +.globl main +main: + li s0, 0x00010000 # create pointer to base of data array + + li t1, 100 + sb t1, 0(s0) # store 100 at address 0x00010000 + li t2, 200 + sb t2, 1(s0) # store 200 at address 0x00010001 + + lbu t3, 0(s0) # t3 = *(0x00010000) (=100) + lbu t4, 1(s0) # t4 = *(0x00010001) (=200) + add a0, t3, t4 # a0 = t3 + t4 (=300) + bne a0, zero, finish # enter finish state + +finish: # expected result is 300 + bne a0, zero, finish # loop forever diff --git a/repo/tb/asm/4_jal_ret.s b/repo/tb/asm/4_jal_ret.s new file mode 100644 index 0000000..25f0002 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/4_jal_ret.s @@ -0,0 +1,16 @@ +.text +.globl main +main: + li t1, 50 # t1 = 50 + jal ra, add_one # call add_one (t1 = 51) + jal ra, add_one # call add_one (t1 = 52) + jal ra, add_one # call add_one (t1 = 53) + j finish +add_one: + addi t1, t1, 1 # t += 1 + ret # return to main + +finish: # function to set the return value then wait + addi a0, t1, 0 # a0 = t1 (expected = 53) +_wait: + bne a0, zero, _wait # loop forever diff --git a/repo/tb/asm/5_pdf.s b/repo/tb/asm/5_pdf.s new file mode 100644 index 0000000..383745a --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/5_pdf.s @@ -0,0 +1,53 @@ +.text +.globl main +.equ base_pdf, 0x100 +.equ base_data, 0x10000 +.equ max_count, 200 +# this is a modified version of the pdf program that returns the sum +# of the value of all the bins +# default distribution is gaussian +main: + JAL ra, init # jump to init, ra and save position to ra + JAL ra, build + JAL ra, display + J finish + +init: # function to initialise PDF buffer memory + LI a1, 0x100 # loop_count a1 = 256 +_loop1: # repeat + ADDI a1, a1, -1 # decrement a1 + SB zero, base_pdf(a1) # mem[base_pdf+a1) = 0 + BNE a1, zero, _loop1 # until a1 = 0 + RET + +build: # function to build prob dist func (pdf) + LI a1, base_data # a1 = base address of data array + LI a2, 0 # a2 = offset into of data array + LI a3, base_pdf # a3 = base address of pdf array + LI a4, max_count # a4 = maximum count to terminate +_loop2: # repeat + ADD a5, a1, a2 # a5 = data base address + offset + LBU t0, 0(a5) # t0 = data value + ADD a6, t0, a3 # a6 = index into pdf array + LBU t1, 0(a6) # t1 = current bin count + ADDI t1, t1, 1 # increment bin count + SB t1, 0(a6) # update bin count + ADDI a2, a2, 1 # point to next data in array + BNE t1, a4, _loop2 # until bin count reaches max + RET + +display: # function send PDF array value to a0 for display + LI s1, 0 # s1 = counter to sum pdf values (not in original) + LI a1, 0 # a1 = offset into pdf array + LI a2, 255 # a2 = max index of pdf array +_loop3: # repeat + LBU a0, base_pdf(a1) # a0 = mem[base_pdf+a1) + ADD s1, s1, a0 # s1 += mem[base_pdf+a1) + ADDI a1, a1, 1 # incr + BNE a1, a2, _loop3 # until end of pdf array + RET + +finish: # function to set the return value then wait + ADDI a0, s1, 0 # a0 = sum of pdf values (expected = 15363) +_wait: + BNE a0, zero, _wait # loop forever diff --git a/repo/tb/asm/add_test.s b/repo/tb/asm/add_test.s new file mode 100644 index 0000000..f27f20a --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/add_test.s @@ -0,0 +1,15 @@ +# Add the two registers and put the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li t0, 5 + li t1, 3 + add a0, t0, t1 # a0 = t0 + t1 + j finish + +# a0 = 8 \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/addi_test.s b/repo/tb/asm/addi_test.s new file mode 100644 index 0000000..1c3bfa7 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/addi_test.s @@ -0,0 +1,14 @@ +# Add an immediate value to a register and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li a0, 5 + addi a0, a0, 3 # a0 = 5 + 3 + j finish + +# a0 = 8 \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/and_test.s b/repo/tb/asm/and_test.s new file mode 100644 index 0000000..4787eff --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/and_test.s @@ -0,0 +1,15 @@ +# Perform bitwise AND of two registers and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li t0, 5 # t0 = 5 (binary 0101) + li t1, 3 # t1 = 3 (binary 0011) + and a0, t0, t1 # a0 = t0 & t1 + j finish + +# a0 = 1 \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/andi_test.s b/repo/tb/asm/andi_test.s new file mode 100644 index 0000000..6aa0d93 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/andi_test.s @@ -0,0 +1,14 @@ +# Perform bitwise AND of a register with an immediate value and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li a0, 5 # a0 = 5 (binary 0101) + andi a0, a0, 3 # a0 = a0 & 3 + j finish + +# a0 = 1 \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/auipc_test.s b/repo/tb/asm/auipc_test.s new file mode 100644 index 0000000..ac4415d --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/auipc_test.s @@ -0,0 +1,16 @@ +# Add the upper 20 bits of an immediate to the PC and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish # loop forever + +main: + li a0, 1 # wrong output value + auipc t0, %hi(correct) + +.org 8192 +correct: + li a0, 2 # correct output value + j finish diff --git a/repo/tb/asm/beq_test.s b/repo/tb/asm/beq_test.s new file mode 100644 index 0000000..48e71b6 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/beq_test.s @@ -0,0 +1,22 @@ +# Branch to a label if two registers are equal + +.text +.globl main + +main: + li t0, 5 # Set a0 to 5 + li t1, 5 # Set a1 to 5 (equal to a0) + beq t0, t1, pass # Branch to pass if a0 equals a1 + + j fail # If not equal, jump to fail + +pass: + li a0, 1 # Set a0 to 1 for success + j finish # Loop to check result + +fail: + li a0, 0 # Set a0 to 0 for failure + j finish # Loop to check result + +finish: + j finish # Loop forever \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/bge_test.s b/repo/tb/asm/bge_test.s new file mode 100644 index 0000000..0868535 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/bge_test.s @@ -0,0 +1,21 @@ +# Branch to a label if the first register is greater than or equal to the second register + +.text +.globl main + +main: + li t0, 5 + li t1, 5 + bge t0, t1, pass + j fail + +pass: + li a0, 1 + j finish + +fail: + li a0, 0 + j finish + +finish: + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/bgeu_test.s b/repo/tb/asm/bgeu_test.s new file mode 100644 index 0000000..b1424f7 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/bgeu_test.s @@ -0,0 +1,18 @@ +# Branch to a label if the first register is greater than or equal to the second register (unsigned comparison) + +.text +.globl main + +main: + li t0, 1 # 1 in both signed and unsigned + li t1, 0xFFFFFFFF # -1 in signed, but large in unsigned + bgeu t0, t1, fail # Should not branch because 1 !>= 0xFFFFFFFF in unsigned + li a0, 1 # If we don't branch to fail, it's a success + j finish + +fail: + li a0, 0 + j finish + +finish: + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/blt_test.s b/repo/tb/asm/blt_test.s new file mode 100644 index 0000000..54fa328 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/blt_test.s @@ -0,0 +1,21 @@ +# Branch to a label if the first register is less than the second register + +.text +.globl main + +main: + li t0, 3 + li t1, 5 + blt t0, t1, pass + j fail + +pass: + li a0, 1 + j finish + +fail: + li a0, 0 + j finish + +finish: + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/bltu_test.s b/repo/tb/asm/bltu_test.s new file mode 100644 index 0000000..bc6ee8f --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/bltu_test.s @@ -0,0 +1,21 @@ +# Branch to a label if the first register is less than the second register (unsigned comparison) + +.text +.globl main + +main: + li t0, 0xFFFFFFFF # -1 in signed, but large in unsigned + li t1, 1 # 1 in both signed and unsigned + bltu t0, t1, fail # Should branch because 0xFFFFFFFF < 1 in unsigned comparison + j pass # If we don't branch, we fail the test + +pass: + li a0, 1 # Set to 1 for pass + j finish + +fail: + li a0, 0 # Set to 0 for fail + j finish + +finish: + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/bne_test.s b/repo/tb/asm/bne_test.s new file mode 100644 index 0000000..42828e8 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/bne_test.s @@ -0,0 +1,21 @@ +# Branch to a label if two registers are not equal + +.text +.globl main + +main: + li t0, 5 + li t1, 6 + bne t0, t1, pass + j fail + +pass: + li a0, 1 + j finish + +fail: + li a0, 0 + j finish + +finish: + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/f1.s b/repo/tb/asm/f1.s new file mode 100644 index 0000000..3e06402 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/f1.s @@ -0,0 +1,76 @@ +.text +.globl main + +# REGISTERS +# t1 -> light pattern counter +# t2 -> saved RNG seed +# t3 -> max light pattern value +# t0 -> loop counters for delays +# t4 -> temporary for RNG calculations +# a0 -> output to lights + +# SUBROUTINES +# fixed_delay -> consistent delay for each light step +# random_delay -> pseudo-random delay using a simple LFSR + +# Lights turn on from right to left until all 8 are on after random delay + +# f1 starting light sequence + +main: + li t1, 0 # initialise light pattern counter to 0 + li t2, 0x12345678 # seed for random delay generator + li a0, 0 # output register initialised to 0 + +# main light loop + +light_loop: + slli t1, t1, 1 # shift light pattern left by 1 + ori t1, t1, 1 # set LSB to 1 (lights accumulate) + + addi a0, t1, 0 # update output register with current light pattern + + jal ra, fixed_delay # call fixed delay subroutine + + li t3, 0xFF # maximum light pattern (all 8 lights on) + bne t1, t3, light_loop # repeat loop until all lights are on + +# random delay sequence +# runs a pseudo-random delay, updates the seed and turns off LEDs + + addi t1, t2, 0 # copy RNG seed into t1 + jal ra, random_delay # call random delay subroutine + addi t2, t1, 0 # update RNG seed + + li a0, 0 # turn off lights before next sequence + +# fixed delay subroutine +# runs a simple countdown, spaces out LED activations + +fixed_delay: + li t0, 50000 # set fixed countdown +fixed_loop: + addi t0, t0, -1 # decrement counter + bne t0, zero, fixed_loop # loop until t0 = 0 + jalr x0, ra, 0 # return to caller + +# random delay subroutine -> implements LFSR +# uses the lowest 10 bits for delay, xorshift random generator +random_delay: + slli t4, t1, 7 # shift t1 left 7 bits + xor t1, t1, t4 # XOR to mix bits + srli t4, t1, 9 # shift t1 right 9 bits + xor t1, t1, t4 # XOR to mix bits + slli t4, t1, 8 # shift t1 left 8 bits + xor t1, t1, t4 # XOR to mix bits + + andi t0, t1, 0x3FF # limit random delay to 10 bits (0-1023) + +# random countdown loop +# wait a random number of cycles (0-1023) + +random_loop: + addi t0, t0, -1 # countdown random delay + bne t0, zero, random_loop # loop until t0 = 0 + + jalr x0, ra, 0 # return to caller \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/jal_test.s b/repo/tb/asm/jal_test.s new file mode 100644 index 0000000..8210b72 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/jal_test.s @@ -0,0 +1,19 @@ +# Jump to a label and store the return address in rd (used for function calls) + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish # loop forever (if a0 != 0) + +main: + li a0, 1 # Wrong output value + jal ra, correct # Jump to 'correct' and save return address in 'ra' + + # This line should not be executed if 'correct' is reached + li a0, 99 # Wrong output value + +.org 8192 +correct: + li a0, 2 # Correct output value + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/jalr_test.s b/repo/tb/asm/jalr_test.s new file mode 100644 index 0000000..f88592a --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/jalr_test.s @@ -0,0 +1,19 @@ +# Jump to an address in a register and store the return address in rd (used for indirect function calls) + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish # Loop forever if a0 is not zero + +main: + li a0, 1 # Wrong output value + jal ra, correct # Jump to 'correct' and save return address in 'ra' + + # This line should not be executed if 'correct' is reached + li a0, 99 # Wrong output value + +.org 8192 +correct: + li a0, 2 # Correct output value + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/lb_test.s b/repo/tb/asm/lb_test.s new file mode 100644 index 0000000..7573815 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/lb_test.s @@ -0,0 +1,14 @@ +# Load a byte from memory into a register and sign-extend it to 32 bits + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish # Loop forever if a0 is not zero + +main: + li t0, 0x7F # 0x7F is the highest positive byte value, no sign extension + sb t0, 1(sp) + + lb a0, 1(sp) + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/lbu_test.s b/repo/tb/asm/lbu_test.s new file mode 100644 index 0000000..8c4280e --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/lbu_test.s @@ -0,0 +1,14 @@ +# Load a byte from memory into a register and zero-extend it to 32 bits + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish # Loop forever if a0 is not zero + +main: + li a0, -1 # -1 is all 1s in binary (0xFF for byte) + sb a0, 0(sp) + + lbu a0, 0(sp) # Load byte unsigned back into a0, zero-extended + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/lh_test.s b/repo/tb/asm/lh_test.s new file mode 100644 index 0000000..895832a --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/lh_test.s @@ -0,0 +1,14 @@ +# Load a 16-bit halfword from memory into a register and sign-extend it to 32 bits + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish # Loop forever if a0 is not zero + +main: + li t0, 0x7FFF # 0x7FFF is the highest positive halfword value, no sign extension + sh t0, 2(sp) + + lh a0, 2(sp) + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/lhu_test.s b/repo/tb/asm/lhu_test.s new file mode 100644 index 0000000..d864ed3 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/lhu_test.s @@ -0,0 +1,14 @@ +# Load a 16-bit halfword from memory into a register and zero-extend it to 32 bits + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish # Loop forever if a0 is not zero + +main: + li a0, -1 # -1 is all 1s in binary (0xFFFF for halfword) + sh a0, 0(sp) + + lhu a0, 0(sp) # Load halfword unsigned back into a0, zero-extended + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/lui_test.s b/repo/tb/asm/lui_test.s new file mode 100644 index 0000000..2629ce1 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/lui_test.s @@ -0,0 +1,8 @@ +# Load a 20-bit immediate into the upper 20 bits of a register, setting the lower 12 bits to zero + +.text +.globl main +main: + lui t0, 0b10101010101010101010 # load top 20 bits + addi t0, t0, -1 # load bottom 12 bits + add a0, zero, t0 # output = 0b10101010101010101010 - 1 \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/lw_test.s b/repo/tb/asm/lw_test.s new file mode 100644 index 0000000..aca16a0 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/lw_test.s @@ -0,0 +1,14 @@ +# Load a 32-bit word from memory into a register + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish # Loop forever if a0 is not zero + +main: + li a0, -1 # -1 is all 1s in binary (0xFFFFFFFF) + sw a0, 0(sp) + + lw a0, 0(sp) + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/or_test.s b/repo/tb/asm/or_test.s new file mode 100644 index 0000000..40d38c6 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/or_test.s @@ -0,0 +1,13 @@ +# Perform bitwise OR of two registers and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li t0, 5 + li t1, 3 + or a0, t0, t1 # a0 = t0 | t1 + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/ori_test.s b/repo/tb/asm/ori_test.s new file mode 100644 index 0000000..6899f16 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/ori_test.s @@ -0,0 +1,12 @@ +# Perform bitwise OR of a register with an immediate value and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li a0, 5 + ori a0, a0, 3 # a0 = 5 | 3 + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/sb_test.s b/repo/tb/asm/sb_test.s new file mode 100644 index 0000000..9bc2f29 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/sb_test.s @@ -0,0 +1,14 @@ +# Store the least significant byte of a register into memory + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish # Loop forever if a0 is not zero + +main: + li a0, -1 # -1 is all 1s in binary + sb a0, 0(sp) # Store byte on stack + + lw a0, 0(sp) # Load word to check only lower byte + j finish # Loop to check result \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/sh_test.s b/repo/tb/asm/sh_test.s new file mode 100644 index 0000000..963f28c --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/sh_test.s @@ -0,0 +1,14 @@ +# Store the least significant 16 bits (halfword) of a register into memory + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish # Loop forever if a0 is not zero + +main: + li a0, -1 # -1 is all 1s in binary + sh a0, 0(sp) # Store halfword on stack + + lw a0, 0(sp) # Load word to check only lower halfword + j finish # Loop to check result \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/sll_test.s b/repo/tb/asm/sll_test.s new file mode 100644 index 0000000..2a69231 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/sll_test.s @@ -0,0 +1,13 @@ +# Shift the bits in a register left by a specified amount and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li t0, 5 + li t1, 2 + sll a0, t0, t1 # a0 = t0 << t1 + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/slli_test.s b/repo/tb/asm/slli_test.s new file mode 100644 index 0000000..302b79f --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/slli_test.s @@ -0,0 +1,12 @@ +# Shift the bits in a register left by an immediate value and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li a0, 5 + slli a0, a0, 2 # a0 = 5 << 2 + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/slt_test.s b/repo/tb/asm/slt_test.s new file mode 100644 index 0000000..316579a --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/slt_test.s @@ -0,0 +1,13 @@ +# Set rd to 1 if the first register is less than the second register (signed comparison), otherwise set rd to 0 + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li t0, 5 + li t1, 10 + slt a0, t0, t1 # a0 = (t0 < t1) ? 1 : 0 + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/slti_test.s b/repo/tb/asm/slti_test.s new file mode 100644 index 0000000..1bd407c --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/slti_test.s @@ -0,0 +1,12 @@ +# Set rd to 1 if the register is less than an immediate value (signed comparison), otherwise set rd to 0 + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li a0, 5 + slti a0, a0, 10 # a0 = (5 < 10) ? 1 : 0 + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/sltiu_test.s b/repo/tb/asm/sltiu_test.s new file mode 100644 index 0000000..128896e --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/sltiu_test.s @@ -0,0 +1,12 @@ +# Set rd to 1 if the register is less than an immediate value (unsigned comparison), otherwise set rd to 0 + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li a0, 0xFFFFFFFF # -1 in signed, largest unsigned 32-bit number + sltiu a0, a0, 1 # a0 = (0xFFFFFFFF < 1) in unsigned compare ? 1 : 0 + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/sltu_test.s b/repo/tb/asm/sltu_test.s new file mode 100644 index 0000000..bbf7099 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/sltu_test.s @@ -0,0 +1,13 @@ +# Set rd to 1 if the first register is less than the second register (unsigned comparison), otherwise set rd to 0 + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li t0, 0xFFFFFFFF # -1 in signed, largest unsigned 32-bit number + li t1, 1 + sltu a0, t0, t1 # a0 = (t0 < t1) in unsigned compare ? 1 : 0 + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/sra_test.s b/repo/tb/asm/sra_test.s new file mode 100644 index 0000000..8703b2a --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/sra_test.s @@ -0,0 +1,13 @@ +# Shift the bits in a register right arithmetically (preserving the sign) and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li t0, -8 # -8 in binary: 1111...1000 + li t1, 2 + sra a0, t0, t1 # a0 = t0 >> t1 (arithmetic, preserves sign) + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/srai_test.s b/repo/tb/asm/srai_test.s new file mode 100644 index 0000000..cca023d --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/srai_test.s @@ -0,0 +1,12 @@ +# Shift the bits in a register right arithmetically by an immediate value (preserving the sign) and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li a0, -8 # -8 in binary: 1111...1000 + srai a0, a0, 2 # a0 = -8 >> 2 (arithmetic, preserves sign) + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/srl_test.s b/repo/tb/asm/srl_test.s new file mode 100644 index 0000000..aa82b13 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/srl_test.s @@ -0,0 +1,13 @@ +# Shift the bits in a register right logically (fill with zeros) and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li t0, -8 # -8 in binary: 1111...1000 + li t1, 2 + srl a0, t0, t1 # a0 = t0 >> t1 (logical, should not sign extend) + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/srli_test.s b/repo/tb/asm/srli_test.s new file mode 100644 index 0000000..75f2357 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/srli_test.s @@ -0,0 +1,12 @@ +# Shift the bits in a register right logically by an immediate value (fill with zeros) and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li a0, -8 # -8 in binary: 1111...1000 (assuming 32-bit) + srli a0, a0, 2 # a0 = -8 >> 2 (logical, should not sign extend) + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/sub_test.s b/repo/tb/asm/sub_test.s new file mode 100644 index 0000000..ebc81eb --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/sub_test.s @@ -0,0 +1,13 @@ +# Subtract the second register from the first register and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li t0, 5 + li t1, 3 + sub a0, t0, t1 # a0 = t0 - t1 + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/sw_test.s b/repo/tb/asm/sw_test.s new file mode 100644 index 0000000..caa4e77 --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/sw_test.s @@ -0,0 +1,14 @@ +# Store a 32-bit word from a register into memory + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish # Loop forever if a0 is not zero + +main: + li a0, -1 # -1 is all 1s + sw a0, 0(sp) # Store word + + lw a0, 0(sp) # Load word + j finish # Loop to check result \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/xor_test.s b/repo/tb/asm/xor_test.s new file mode 100644 index 0000000..064878f --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/xor_test.s @@ -0,0 +1,13 @@ +# Perform bitwise XOR of two registers and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li t0, 5 + li t1, 3 + xor a0, t0, t1 # a0 = t0 ^ t1 + j finish \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/asm/xori_test.s b/repo/tb/asm/xori_test.s new file mode 100644 index 0000000..e4ca50a --- /dev/null +++ b/repo/tb/asm/xori_test.s @@ -0,0 +1,13 @@ +# Perform bitwise XOR of a register with an immediate value and store the result in rd + +.text +.globl main + +finish: + bne a0, zero, finish + +main: + li a0, 5 + xori a0, a0, 3 # a0 = 5 ^ 3 + j finish + \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/assemble.sh b/repo/tb/assemble.sh new file mode 100755 index 0000000..ffba434 --- /dev/null +++ b/repo/tb/assemble.sh @@ -0,0 +1,80 @@ +#!/bin/bash + +# Usage: ./assemble.sh + +# Default vars + +SCRIPT_DIR=$(dirname "$(realpath "$0")") #SCRIPT_DIR is variable, $ accesses value of variable, $0 is the name of the script executing, realpath gives absolute path of this file, dirname get rid of file portion and gives directory part only +output_file="$SCRIPT_DIR/program.hex" #giving path of output file +PROGRAM_FOLDER=$(realpath "$SCRIPT_DIR/../rtl/program.hex") +# Handle terminal arguments +if [[ $# -eq 0 ]]; then # $# gives number of arguments, this checks if number of arguments in command is equal to zero if so we need to tell user to give more arguments + echo "Usage: ./assemble.sh " + exit 1 +fi + +input_file=$1 #$1 is the first argument sent to the script +basename=$(basename "$input_file" | sed 's/\.[^.]*$//') #basename removes anything including and past the last slash, here we have sed which is doing a substitution hence s, \.[^.]*$ are replaced with a / +parent=$(dirname "$input_file") +file_extension="${input_file##*.}" #${input_file##*.} is the value of input_file's path with only whats after the . in the path kept and the rest removed +LOG_DIR="$SCRIPT_DIR/test_out/$basename" #LOG_DIR has value of script_dir followed by /test_out /value of basename + +# Create output directory for disassembly, hex and waveforms +mkdir -p $LOG_DIR #makes a directory called value of LOG_DIR, with any non-existent intermediate directories created as necessary + +#risc64-unknown-elf-as is an assembler for riscv +#-march=rv32im sets the ISA to be used in this case / the instructions that will be accepted +#-mabi=ilp32 sets the ABI (application binary interface) which defines the purpose of specific registers, its set to ILP32 here +#riscv64-unknown-elf-ld is the gnu linker it links together different files to create an executable file +# -o "a.out" "input_file" says the output of the assembler will be stored in the file a.out and the source code file is $input_file +#the linker will output to a.out.reloc with the source file being a.out, Ttext specifies the text start address, melf32lriscv tells the linker +#the objects being linked are 32-bit RISC-V code +# a.out.reloc is the executable that can be loaded to the processor's instruction memory +#-e is the entry point, the address where the execution of the program begins - i.e. i think at what addresses to begin writing the output +#-O binary means we write the output file in binary format +#-j .text "a.out.reloc" "a.bin" copies only sections matching .text from a.out.reloc and writes it to a.bin +riscv64-unknown-elf-as -R -march=rv32im -mabi=ilp32 \ + -o "a.out" "$input_file" + +riscv64-unknown-elf-ld -melf32lriscv \ + -e 0xBFC00000 \ + -Ttext 0xBFC00000 \ + -o "a.out.reloc" "a.out" + +riscv64-unknown-elf-objcopy -O binary \ + -j .text "a.out.reloc" "a.bin" + +rm *dis 2>/dev/null +#rm means remove, 2> redirects stderr to the file /dev/null, dis stands for dissambler, not sure yet what this means + +# This generates a disassembly file +# Memory in wrong place, but makes it easier to read (should be main = 0xbfc00000) + +#objdump displays information from object files +# -f means display summary infromation from the overall header of each of the objfile files +# -d means disassemble, it displays the assembler mnemonics for the machine instructions from the input file +# --source displays soruce code intermixed with disassembly +# -m specifies the architecture to use when disassembling the object files in this case riscv +# I believe we disassemble a.out.reloc and write this into the program.dis file +riscv64-unknown-elf-objdump -f -d --source -m riscv \ + a.out.reloc > ${LOG_DIR}/program.dis + +# Formats into a hex file +# od -v means we will write all input data even if its duplicated, -An specifies the input address base as no address +#-t is to specify the output format, x1 means x = hexadecimal and 1 is the size specifier here its 1 which represents the byte count, so we will +#output the hex two hex digits at a time +#"a.bin" is the input file +#tr is translate +#awk scans through the input file for lines matching a set of specified paterns +#$1 denotes a field, with an input line being made up of fields seperated by white space or by the regular expressions +#awk '{$1=$1};1' rewrites a.bin removing whitespace and outputs it to ${output_file} +od -v -An -t x1 "a.bin" | tr -s '\n' | awk '{$1=$1};1' > "${PROGRAM_FOLDER}" +#od -v -An -t x1 "a.bin" | tr -s '\n' | awk '{$1=$1};1' > "${output_file}" + + + + +#this part removes the following files +rm "a.out.reloc" +rm "a.out" +rm "a.bin" \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/c/return_5.c b/repo/tb/c/return_5.c deleted file mode 100644 index 3c10f0c..0000000 --- a/repo/tb/c/return_5.c +++ /dev/null @@ -1,23 +0,0 @@ -#if !defined(__riscv) -#include -#else - -// entry point (0x0): compiler places earlier functions lower in memory. -int main(); - -void _start() -{ - main(); - - // Infinite loop to prevent undefined access to memory - while (1) - { - } -} - -#endif - -int main() -{ - return 5; -} \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/compile.sh b/repo/tb/compile.sh deleted file mode 100755 index af69829..0000000 --- a/repo/tb/compile.sh +++ /dev/null @@ -1,59 +0,0 @@ -#!/bin/bash - -# Usage: ./compile.sh - -# Default vars -SCRIPT_DIR=$(dirname "$(realpath "$0")") -output_file="../rtl/program.hex" - -# Handle terminal arguments -if [[ $# -eq 0 ]]; then - echo "Usage: ./compile.sh " - exit 1 -fi - -input_file=$1 -basename=$(basename "$input_file" | sed 's/\.[^.]*$//') -parent=$(dirname "$input_file") -file_extension="${input_file##*.}" - -# Compile the C code if necessary. -if [ $file_extension == "c" ]; then - # IMPORTANT: MUST NOT OPTIMIZE COMPILER! Or instructions could be lost! - riscv64-unknown-elf-gcc -S -g -O0 -fno-builtin -static \ - -march=rv32im -mabi=ilp32 \ - -o "${basename}.s" $input_file \ - -Wno-unused-result - # To get test case 24 passing, you need to modify ^^^^ - input_file="${basename}.s" -fi - -riscv64-unknown-elf-as -R -march=rv32im -mabi=ilp32 \ - -o "a.out" "${input_file}" - -# Remove the .s file if necessary -if [ $file_extension == "c" ]; then - rm ${input_file} -fi - -riscv64-unknown-elf-ld -melf32lriscv \ - -e 0xBFC00000 \ - -Ttext 0xBFC00000 \ - -o "a.out.reloc" "a.out" - -riscv64-unknown-elf-objcopy -O binary \ - -j .text "a.out.reloc" "a.bin" - -rm *dis 2>/dev/null - -# This generates a disassembly file -# Memory in wrong place, but makes it easier to read (should be main = 0xbfc00000) -riscv64-unknown-elf-objdump -f -d --source -m riscv \ - a.out.reloc > ${SCRIPT_DIR}/${basename}.dis - -# Formats into a hex file -od -v -An -t x1 "a.bin" | tr -s '\n' | awk '{$1=$1};1' > "${output_file}" - -rm "a.out.reloc" -rm "a.out" -rm "a.bin" \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/doit.sh b/repo/tb/doit.sh index 921062b..b53bca1 100755 --- a/repo/tb/doit.sh +++ b/repo/tb/doit.sh @@ -4,50 +4,55 @@ # Usage: ./doit.sh # Constants -SCRIPT_DIR=$(dirname "$(realpath "$0")") -TEST_FOLDER=$(realpath "$SCRIPT_DIR/tests") -RTL_FOLDER=$(realpath "$SCRIPT_DIR/../rtl") -GREEN=$(tput setaf 2) -RED=$(tput setaf 1) -RESET=$(tput sgr0) +SCRIPT_DIR=$(dirname "$(realpath "$0")") #SCRIPT_DIR is the directory this file is in +TEST_FOLDER=$(realpath "$SCRIPT_DIR/tests") #test folder is a folder in this directory with name tests +RTL_FOLDER=$(realpath "$SCRIPT_DIR/../rtl") #RTL_FOLDER is set to a file called rtl from the directory above this one +GREEN=$(tput setaf 2) #setting terminal text colour to green +RED=$(tput setaf 1) #setting terminal text colour to red +RESET=$(tput sgr0) #resets terminal text to black and white # Variables passes=0 fails=0 # Handle terminal arguments +# $# gives number of arguments, this checks if number of arguments in command is equal to zero +# if so we run all the tests in the /test folder, so we set files equal to all the files ending in .cpp +# not sure how this works exactly is files a vector? if [[ $# -eq 0 ]]; then # If no arguments provided, run all tests files=(${TEST_FOLDER}/*.cpp) else # If arguments provided, use them as input files - files=("$@") + files=("$@") #$@ is an array of all arguments given to the script fi -# Cleanup -rm -rf obj_dir - +#change directory to this directory cd $SCRIPT_DIR +# Wipe previous test output +# -r rmoves file hierachy rooted in each file argument +# -f attempts to remove files regardless of file permissions +# test_out/* means we remove the files in test_out directory +rm -rf test_out/* + # Iterate through files for file in "${files[@]}"; do - name=$(basename "$file" _tb.cpp | cut -f1 -d\-) - + name=$(basename "$file" _tb.cpp | cut -f1 -d\-) #basename ouptuts the filename with _tb.cpp chopped of + #cut -f1 takes just column 1 with the delimiters being \ and - is this correct? + # If verify.cpp -> we are testing the top module if [ $name == "verify.cpp" ]; then name="top" fi - # Automatically detect latest GoogleTest installation under Homebrew - GTEST_BASE=$(brew --prefix googletest 2>/dev/null) - if [ -z "$GTEST_BASE" ]; then - echo "${RED}Error: GoogleTest not found via Homebrew.${RESET}" - exit 1 - fi - - # Construct include and lib paths dynamically - GTEST_INCLUDE="$GTEST_BASE/include" - GTEST_LIB="$GTEST_BASE/lib" + #exe generates an executable + #y specifies the directory to search for the modules + #cc creates C++ output? + #prefix specifies name of top-level class and makefile + #name of final executable built if using --exe + #CFLAGS C++ compiler arguments for makefile + #LDFLAGS Linker pre-object arguments for makefile # Translate Verilog -> C++ including testbench verilator -Wall --trace \ @@ -56,30 +61,29 @@ for file in "${files[@]}"; do -y ${RTL_FOLDER} \ --prefix "Vdut" \ -o Vdut \ - -CFLAGS "-std=c++17 -isystem ${GTEST_INCLUDE}" \ - -LDFLAGS "-L${GTEST_LIB} -lgtest -lgtest_main -lpthread" + -CFLAGS "-std=c++17 -isystem /opt/homebrew/Cellar/googletest/1.17.0/include"\ + -LDFLAGS "-L/opt/homebrew/Cellar/googletest/1.17.0/lib -lgtest -lgtest_main -lpthread" \ # Build C++ project with automatically generated Makefile + #-j specifies number of jobs, no argument is given so there is no limit + #-C changes the directory to obj_dir/ in this case + #-f specifes the make file which is Vdut.mk here make -j -C obj_dir/ -f Vdut.mk - + # Run executable simulation file ./obj_dir/Vdut - + # Check if the test succeeded or not + #$? is the exit status of the command, zero means success of sorts + if [ $? -eq 0 ]; then ((passes++)) else ((fails++)) fi - + done -# Exit as a pass or fail (for CI purposes) -if [ $fails -eq 0 ]; then - echo "${GREEN}Success! All ${passes} test(s) passed!" - exit 0 -else - total=$((passes + fails)) - echo "${RED}Failure! Only ${passes} test(s) passed out of ${total}." - exit 1 -fi +# Save obj_dir in test_out +#mv means move files, we move obj_dir files to test_out directory +mv obj_dir test_out/ \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/reference/Makefile b/repo/tb/reference/Makefile new file mode 100644 index 0000000..05de74b --- /dev/null +++ b/repo/tb/reference/Makefile @@ -0,0 +1,17 @@ +# Make file to assembly RISC-V assembly language program(s) in myprog folder +# ... relocate instruction to start at 0xBFC00000 +# ... output hex file ready to be read into instruction memory + +clean: + @rm -f *.hex *.asm *.out *.bin + +reference: pdf.s + @riscv64-unknown-elf-as -R -march=rv32im -mabi=ilp32 -o pdf.out pdf.s + @riscv64-unknown-elf-ld -melf32lriscv -e 0xBFC00000 -Ttext 0xBFC00000 -o pdf.out.reloc pdf.out + @riscv64-unknown-elf-objcopy -O binary -j .text pdf.out.reloc pdf.bin + @riscv64-unknown-elf-objdump -D -S -l -F -Mno-aliases pdf.out.reloc > pdf.asm + @set -euo pipefail + @od -v -An -t x1 pdf.bin | tr -s '\n' | awk '{pdf=pdf};1' > pdf.hex + @rm pdf.out + @rm pdf.out.reloc + @rm pdf.bin diff --git a/repo/tb/reference/README.md b/repo/tb/reference/README.md new file mode 100644 index 0000000..591cf27 --- /dev/null +++ b/repo/tb/reference/README.md @@ -0,0 +1 @@ +Reference_Prog.md \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/reference/Reference_Prog.md b/repo/tb/reference/Reference_Prog.md new file mode 100644 index 0000000..5d2112c --- /dev/null +++ b/repo/tb/reference/Reference_Prog.md @@ -0,0 +1,95 @@ +
+ +## EIE2 Instruction Set Architecture & Compiler (IAC) + +--- +## Reference Program for Team Project + +**_Peter Cheung, V1.0 - 9 Dec 2022_** + +--- + +
+ +This assembly language program, **_pdf.s_** is a common test for team's CPU design. The program reads 8-bit data +from a data memory array starting at 0x10000 and produces a probability distribution function (PDF) in a pdf array at 0x100. + +## New Memory Map + +


+To run this program, you need to increase your data memory space according to the memory map shown here. The data memory space from 0x00000000 to 0x0001FFF is used in the following ways: + +* 0x00000000 to 0x000000FF is 256 bytes reserved for other purpose (not used here) +* 0x00000100 to 0x000001FF is 256 bytes to store the probability distribution function (pdf array) +* 0x00010000 to 0x0001FFFF is a 65,536-bytes array that stores the data the PDF of which is to be calculated + +The rest of the data memory space is not used by this program. +
+ +___ + +## How is probability distribution function calculated? +___ + +To find the PDF of an array of data (e.g. signals), we need to reserve a block of memory to store the distribution. Each entry is a "bin", storing how many times a data value occurred. Since the data is 8-bit wide, the range of data value is from 0 to 255. We therefore only need an array of size 256. + +To start, the count in each bin of the data array must be initialised to zero. We then read the data one byte at a time. If a data value is v, we increment by one the "frequency count" in bin base_address + v. We stop building the PDF array if any bin reaches a count of 255. + +--- + +## The Reference Program **_pdf.s_** +--- + +Here is the reference program with line number. + + +


+ +It consists of 4 segments: +1. The main program loop, +2. The init function, +3. The build function, +4. The display function. + +There are a number of important issues to note: + +* Lines 1-4 are assembler directives. **.text** means what follows is a program section. **.equ** defines symbolic constants. + +* Lines 5-10 are the main program which initialize the pdf array bin counts to zero, then build the pdf function, and finally go into an infinite loop that keep outputing the pdf array to a0, which can be displayed on Vbuddy in the testbench. + +* I have used pseudoinstructions throughout to make the program more readable. For example, line 21 +```brainfuck + LI a1, base_data +``` +is translated to the real instruction: +```brainfuck + LUI a1, 0x10 +``` + +The 32-bit constant **_base_data_** is 0x10000, which is larger than 12 bits allowed by I-type instructions. Therefore, we need to use the LUI instruciton. This requires the programmer to understand how the LUI instruction works. The LI pseudoinstruction hides such details from the programmable. Of course, as a hardware architect, you NEED to know that this instruction is translated to a LUI instruction! + +* To help you mapping all pseudoinstruction to real instructions, I have provided you with a Makefile in the reference folder, which not only assembles the pdf.s source code to a hex file ready to be loading into instruction memory, but also produces the assembly listing in a .asm file. + +* To **make** everything, simply type the command: + +```bash + make reference +``` + +* Provided in the repo are four data files each contains 65,536 bytes of signal data. They are: + 1. sine.mem - a sinewave signal. + 2. triangle.mem - a triangular wave signal. + 3. gaussian.mem - a noise signal with a gaussian distribution. + 4. noisy.mem - a noisy sinewave signal. + +* You can read any of these data into the data memory data_array at the base address 0x10000 with the SystemVerilog directive: + +```Verilog + $readmemh('xxxx.mem', data_array, 0x10000); +``` +* This program has data or control hazards if run on a pipelined version of the RISC-V processor. You must add NOP yourself to get round the hazards. + +* You are free to modify the pdf.s code but you should tell me what you have done and why. + +* Evidence of this program working would be the plot of the PDF on Vbuddy. This can be done by plotting the value of top->a0 AFTER the function which builds the distribution is finished. Do not plot a0 value every cycle - this will take too long. + \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/reference/Reference_Prog.pdf b/repo/tb/reference/Reference_Prog.pdf new file mode 100644 index 0000000..0f61844 Binary files /dev/null and b/repo/tb/reference/Reference_Prog.pdf differ diff --git a/repo/tb/reference/format_hex.sh b/repo/tb/reference/format_hex.sh new file mode 100644 index 0000000..c3b2aec --- /dev/null +++ b/repo/tb/reference/format_hex.sh @@ -0,0 +1,5 @@ +#!/bin/bash + +set -euo pipefail + +od -v -An -t x1 "$1.bin" | tr -s '\n' | awk '{$1=$1};1' > "$1.hex" diff --git a/repo/tb/reference/gaussian.mem b/repo/tb/reference/gaussian.mem new file mode 100644 index 0000000..5d93491 --- /dev/null +++ b/repo/tb/reference/gaussian.mem @@ -0,0 +1,4096 @@ +55 42 4F 3C 50 1A 18 B9 5D 9B 36 74 67 7C 6A 61 +74 52 46 7B 68 57 8F 5B 9D 6E 85 64 31 AB 75 73 +40 81 43 91 49 6D D 60 67 43 85 9E 36 92 38 4B +6C 69 6B 66 43 91 7F 23 7E 85 4C 65 43 A4 85 49 +3B 4E 5E 4C 2C 41 44 63 40 36 71 8A 29 6D 3E 33 +92 4C 53 69 79 25 33 5B 5E 73 67 4C 50 42 47 66 +47 86 71 5C 5C 95 36 32 42 4B 8E 70 4F 36 64 41 +53 49 78 38 6E 60 55 48 6C 32 1A 7F 71 4A 57 A5 +7D 56 68 46 62 86 52 7C 29 7F 65 5D 9C 5D 41 6A +4B 4B 40 84 4E 81 59 43 3E A6 50 2A 8D E 66 29 +58 54 39 79 7A 60 60 24 49 53 70 60 60 8D 60 55 +61 77 74 48 70 5E 44 8B 7B 83 32 6C 43 95 41 3B +65 6B 61 37 3E 5D 35 7A 44 4F 89 8A 68 58 62 5B +23 41 59 7B 7E 4F 39 71 23 4B 5F 6B 9B 4D 7C 70 +33 81 72 71 76 A4 93 8C 58 1F 80 76 61 9A 6E 67 +70 7A 62 55 50 84 A8 4F 5D 4C 82 3F 38 5B 75 48 +4E 8C 7D 53 4F 4F 63 50 6F 79 65 5D 18 61 5D 60 +3C 98 2D 26 6E 49 99 6C 8F 3B 61 A8 47 66 75 2B +5B 94 57 58 98 85 71 5F 4A 5E 89 96 50 7F 72 6A +61 8E 7E 66 41 AB 4C 5D 5D 6C 1F 3E 6C 76 58 4F +7F 3C A0 91 5D 6B 73 33 40 63 3B 72 52 7C 70 38 +4A 6F 91 46 6F 8B 61 68 84 7C 6E 5E 7C 4E 3C 68 +72 1F 2A 33 4C 6C 3A 90 47 5E 38 86 70 92 56 A2 +67 92 2E 50 77 96 6F 3A 83 6B 57 51 89 6D 80 72 +29 95 6C 7B 56 52 7C 51 4B 55 27 55 85 3D 7D 4A +5A 58 6A 4B A9 95 65 44 36 A4 48 63 61 49 8A 73 +40 77 61 50 3B 79 2D 77 15 4F 5F 54 6A 6B 86 75 +28 80 6B 5C 18 49 3E 7E 53 5F A0 72 3B 91 5C 55 +87 74 95 82 2A 96 77 82 4F 99 5A 44 50 89 5F 2C +65 24 6A 62 88 83 80 54 4F 7D 6C 70 69 78 A2 8E +6A 60 8D 78 25 21 44 8C 13 16 54 69 4B 79 46 32 +2C 4C 6A 52 7A 43 6F 3B 92 1E 74 73 89 63 29 6B +80 63 3E 79 38 A3 78 23 37 78 80 70 9D 54 85 58 +87 62 8C 6D 6C 5D 37 75 8F 8D 64 89 33 33 4E 3B +37 67 6C 23 8E 72 7A 82 9C 96 81 73 6A 73 7B 3C +61 3B 62 6F 3D 86 84 53 56 95 73 7D 87 66 75 44 +3D 72 6F 8E 38 51 7E 28 46 A9 47 73 5E 70 83 43 +A3 6A 9A 54 8E 8C 5B 77 70 32 69 56 3D 73 A9 3E +55 9B 25 60 5F 6D 7C 74 63 63 70 49 41 60 AA 83 +63 67 8E 3B 4B 63 87 2A 43 49 36 9E 5D 45 68 A1 +55 59 5F 68 7B 36 A5 31 88 9A 69 9B 85 26 2F 6F +2F 6B 59 86 45 4C 33 3B 83 23 66 5A 67 2B 63 2E +90 70 52 3A 39 B0 69 61 5E 68 76 65 63 4D 32 56 +30 46 9A 7C 49 3B 6B 48 35 71 61 78 59 67 7A 59 +28 B8 82 5F 89 82 5B 8D 5E 6E 4C 5F 81 55 84 6E +4C 58 74 62 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a/repo/tb/reference/pdf.asm b/repo/tb/reference/pdf.asm new file mode 100644 index 0000000..96cc7be --- /dev/null +++ b/repo/tb/reference/pdf.asm @@ -0,0 +1,76 @@ + +pdf.out.reloc: file format elf32-littleriscv + + +Disassembly of section .text: + +bfc00000
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= data value + ADD a6, t0, a3 # a6 = index into pdf array + LBU t1, 0(a6) # t1 = current bin count + ADDI t1, t1, 1 # increment bin count + SB t1, 0(a6) # update bin count + ADDI a2, a2, 1 # point to next data in array + BNE t1, a4, _loop2 # until bin count reaches max + RET + +display: # function send PDF array value to a0 for display + LI a1, 0 # a1 = offset into pdf array + LI a2, 255 # a2 = max index of pdf array +_loop3: # repeat + LBU a0, base_pdf(a1) # a0 = mem[base_pdf+a1) + addi a1, a1, 1 # incr + BNE a1, a2, _loop3 # until end of pdf array + RET diff --git a/repo/tb/reference/triangle.mem b/repo/tb/reference/triangle.mem new file mode 100644 index 0000000..bdc2852 --- /dev/null +++ b/repo/tb/reference/triangle.mem @@ -0,0 +1,4096 @@ + 1 2 3 4 5 7 8 9 A B C E F 10 11 12 +14 15 16 17 18 19 1B 1C 1D 1E 1F 20 22 23 24 25 +26 28 29 2A 2B 2C 2D 2F 30 31 32 33 35 36 37 38 +39 3A 3C 3D 3E 3F 40 41 43 44 45 46 47 49 4A 4B +4C 4D 4E 50 51 52 53 54 56 57 58 59 5A 5B 5D 5E +5F 60 61 62 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+22 20 1F 1E 1D 1C 1B 19 18 17 16 15 14 12 11 10 + F E C B A 9 8 7 5 4 3 2 1 2 3 4 + 5 7 8 9 A B C E F 10 11 12 14 15 16 17 +18 19 1B 1C 1D 1E 1F 20 22 23 24 25 26 28 29 2A +2B 2C 2D 2F 30 31 32 33 35 36 37 38 39 3A 3C 3D +3E 3F 40 41 43 44 45 46 47 49 4A 4B 4C 4D 4E 50 +51 52 53 54 56 57 58 59 5A 5B 5D 5E 5F 60 61 62 +64 65 66 67 68 6A 6B 6C 6D 6E 6F 71 72 73 74 75 +77 78 79 7A 7B 7C 7E 7F 80 81 82 83 85 86 87 88 +89 8B 8C 8D 8E 8F 90 92 93 94 95 96 97 99 9A 9B +9C 9D 9F A0 A1 A2 A3 A4 A6 A7 A8 A9 AA AC AD AE +AF B0 B1 B3 B4 B5 B6 B7 B8 BA BB BC BD BE C0 C1 +C2 C3 C4 C5 C7 C8 C9 CA CB CD CE CF D0 D1 D2 D4 +D5 D6 D7 D8 D9 DB DC DD DE DF E1 E2 E3 E4 E5 E6 diff --git a/repo/tb/tests/base_testbench.h b/repo/tb/tests/base_testbench.h deleted file mode 100644 index ef94861..0000000 --- a/repo/tb/tests/base_testbench.h +++ /dev/null @@ -1,44 +0,0 @@ -#pragma once - -#include - -#include "Vdut.h" -#include "verilated.h" -#include "verilated_vcd_c.h" -#include "gtest/gtest.h" - -#define MAX_SIM_CYCLES 10000 - -extern unsigned int ticks; - -class BaseTestbench : public ::testing::Test -{ -public: - void SetUp() override - { - top = std::make_unique(); -#ifndef __APPLE__ - tfp = std::make_unique(); - Verilated::traceEverOn(true); - top->trace(tfp.get(), 99); - tfp->open("waveform.vcd"); -#endif - initializeInputs(); - } - - void TearDown() override - { - top->final(); -#ifndef __APPLE__ - tfp->close(); -#endif - } - - virtual void initializeInputs() = 0; - -protected: - std::unique_ptr top; -#ifndef __APPLE__ - std::unique_ptr tfp; -#endif -}; \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/tests/cpu_testbench.h b/repo/tb/tests/cpu_testbench.h new file mode 100644 index 0000000..a3ba948 --- /dev/null +++ b/repo/tb/tests/cpu_testbench.h @@ -0,0 +1,101 @@ +#pragma once + +#include + +#include "Vdut.h" +#include "verilated.h" +#include "verilated_vcd_c.h" +#include "gtest/gtest.h" + +#define MAX_SIM_CYCLES 10000 + +class CpuTestbench : public ::testing::Test +{ +public: + void SetUp() override + { + // Create new context for simulation + context_ = new VerilatedContext; + ticks_ = 0; + } + + void setupTest(const std::string &name) + { + name_ = name; + // Assemble the program + std::ignore = system(("./assemble.sh asm/" + name_ + ".s").c_str()); + // Create default empty file for data memory + std::ignore = system("touch data.hex"); + } + + // CPU instantiated outside of SetUp to allow for correct + // program to be assembled and loaded into instruction memory + void initSimulation() + { + top_ = new Vdut(context_); + tfp_ = new VerilatedVcdC; + + // Initialise trace and simulation + Verilated::traceEverOn(true); + top_->trace(tfp_, 99); + tfp_->open(("test_out/" + name_ + "/waveform.vcd").c_str()); + + // Initialise inputs + top_->clk = 1; + top_->rst = 1; + // top_->trigger = 0; + runSimulation(10); // Process reset + top_->rst = 0; + } + + // Runs the simulation for a clock cycle, evaluates the DUT, dumps waveform. + void runSimulation(int cycles = 1) + { + for (int i = 0; i < cycles; i++) + { + for (int clk = 0; clk < 2; clk++) + { + top_->eval(); + tfp_->dump(2 * ticks_ + clk); + top_->clk = !top_->clk; + } + ticks_++; + + if (Verilated::gotFinish()) + { + exit(0); + } + } + } + + void TearDown() override + { + // End trace and simulation + top_->final(); + tfp_->close(); + + // Free memory + if (top_) + delete top_; + if (tfp_) + delete tfp_; + delete context_; + + // Save data and program memory files to test_out directory + std::ignore = system(("mv data.hex test_out/" + name_ + "/data.hex").c_str()); + std::ignore = system(("mv program.hex test_out/" + name_ + "/program.hex").c_str()); + } + + void setData(const std::string &data_file) + { + // Fill data.hex with program data + std::ignore = system(("cp " + data_file + " data.hex").c_str()); + } + +protected: + VerilatedContext *context_; + Vdut *top_; + VerilatedVcdC *tfp_; + std::string name_; + unsigned int ticks_; +}; diff --git a/repo/tb/tests/mux_tb.cpp b/repo/tb/tests/mux_tb.cpp deleted file mode 100644 index 74c07a7..0000000 --- a/repo/tb/tests/mux_tb.cpp +++ /dev/null @@ -1,64 +0,0 @@ -/* - * Verifies the results of the mux, exits with a 0 on success. - */ - -#include "base_testbench.h" - -Vdut *top; -VerilatedVcdC *tfp; -unsigned int ticks = 0; - -class MuxTestbench : public BaseTestbench -{ -protected: - void initializeInputs() override - { - top->sel = 0; - top->in0 = 0; - top->in1 = 0; - // output: out - } -}; - -TEST_F(MuxTestbench, Mux0WorksTest) -{ - top->sel = 0; - top->in0 = 1; - top->in1 = 0; - - top->eval(); - - EXPECT_EQ(top->out, 1); -} - -TEST_F(MuxTestbench, Mux1WorksTest) -{ - top->sel = 1; - top->in0 = 0; - top->in1 = 1; - - top->eval(); - - EXPECT_EQ(top->out, 1); -} - -int main(int argc, char **argv) -{ - top = new Vdut; - tfp = new VerilatedVcdC; - - Verilated::traceEverOn(true); - top->trace(tfp, 99); - tfp->open("waveform.vcd"); - - testing::InitGoogleTest(&argc, argv); - auto res = RUN_ALL_TESTS(); - - top->final(); - tfp->close(); - - delete top; - delete tfp; - - return res; -} diff --git a/repo/tb/tests/testbench.h b/repo/tb/tests/testbench.h deleted file mode 100644 index c37558c..0000000 --- a/repo/tb/tests/testbench.h +++ /dev/null @@ -1,39 +0,0 @@ -#pragma once - -#include "base_testbench.h" - -/** - * Class only exists because top->clk is not always accessible in the testbench, - * and will otherwise not compile. - */ -class Testbench : public BaseTestbench -{ -public: - // Runs the simulation for a clock cycle, evaluates the DUT, dumps waveform. - void runSimulation(int cycles = 1) - { - for (int i = 0; i < cycles; i++) - { - for (int clk = 0; clk < 2; clk++) - { - top->eval(); -#ifndef __APPLE__ - tfp->dump(2 * ticks + clk); -#endif - top->clk = !top->clk; - } - ticks++; - - if (Verilated::gotFinish()) - { - exit(0); - } - } - } - - void compile(const std::string &program) - { - // Compile - system(("./compile.sh " + program).c_str()); - } -}; \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/tests/verify.cpp b/repo/tb/tests/verify.cpp index b2168ed..99e8fd1 100644 --- a/repo/tb/tests/verify.cpp +++ b/repo/tb/tests/verify.cpp @@ -1,53 +1,54 @@ -#include "testbench.h" #include +#include + +#include "cpu_testbench.h" #define CYCLES 10000 -unsigned int ticks = 0; +TEST_F(CpuTestbench, TestAddiBne) +{ + setupTest("1_addi_bne"); + initSimulation(); + runSimulation(CYCLES); + EXPECT_EQ(top_->a0, 254); +} + +TEST_F(CpuTestbench, TestLiAdd) +{ + setupTest("2_li_add"); + initSimulation(); + runSimulation(CYCLES); + EXPECT_EQ(top_->a0, 1000); +} -class CpuTestbench : public Testbench +TEST_F(CpuTestbench, TestLbuSb) { -protected: - void initializeInputs() override - { - top->clk = 1; - top->rst = 0; - } -}; - -TEST_F(CpuTestbench, BaseProgramTest) + setupTest("3_lbu_sb"); + initSimulation(); + runSimulation(CYCLES); + EXPECT_EQ(top_->a0, 300); +} + +TEST_F(CpuTestbench, TestJalRet) { - bool success = false; - system("./compile.sh asm/program.S"); - - for (int i = 0; i < CYCLES; i++) - { - runSimulation(1); - if (top->a0 == 254) - { - SUCCEED(); - success = true; - break; - } - } - if (!success) - { - FAIL() << "Counter did not reach 254"; - } + setupTest("4_jal_ret"); + initSimulation(); + runSimulation(CYCLES); + EXPECT_EQ(top_->a0, 53); } -// Note this is how we are going to test your CPU. Do not worry about this for -// now, as it requires a lot more instructions to function -// TEST_F(CpuTestbench, Return5Test) -// { -// system("./compile.sh c/return_5.c"); -// runSimulation(100); -// EXPECT_EQ(top->a0, 5); -// } +/*TEST_F(CpuTestbench, TestPdf) +{ + setupTest("5_pdf"); + setData("reference/gaussian.mem"); + initSimulation(); + runSimulation(CYCLES * 100); + EXPECT_EQ(top_->a0, 15363); +}*/ int main(int argc, char **argv) { testing::InitGoogleTest(&argc, argv); auto res = RUN_ALL_TESTS(); return res; -} +} \ No newline at end of file diff --git a/repo/tb/verification.md b/repo/tb/verification.md new file mode 100644 index 0000000..81464f3 --- /dev/null +++ b/repo/tb/verification.md @@ -0,0 +1,48 @@ +
+ +## EIE2 Instruction Set Architecture & Compiler (IAC) + +--- +## Verification of the CPU + +**Ryan Voecks, V2.0 - 25 Nov 2024** + +--- + +
+ +## Quick Start + +The verification testing in this repository is significantly different from Lab 4. You will need to copy the new `tb` folder to your coursework repository. + +To run the tests, run the `doit.sh` script in this folder. + +**IMPORTANT - Your code must meet the following requirements for the script to work properly:** +1. Your RTL must be in a top-level folder called `rtl`. +2. The top-level module of your RTL must have the following interface: +```sv +module top ( + input logic clk, + input logic rst, + input logic trigger, + output logic [31:0] a0 +); + +endmodule +``` +3. Your instruction memory must load the file `"program.hex"`. +4. Your data memory must load the file `"data.hex"`. + +To keep the RTL consistent, it is recommended to use a shell script that moves the correct hex instructions and data into `"program.hex"` and `"data.hex"` when testing the PDF and F1 starting lights for Vbuddy. + +## Explanation of the tests + +The `doit.sh` script compiles a verilator model of your RTL, using the `src/verify.cpp` testbench. The following steps are then taken for each test program: +1. Assemble the program. +2. Load the program (and data if needed) into the CPU memory. +3. Run the verilator model for many cycles. +4. Check if the return value (a0) matches the expected value. + +The verilator-generated `obj_dir` is stored in `tb/test_out`, along with the waveform, hex and disassembly for each test. + +You are free to add more tests if it helps with your testing, but you are only required to pass the tests given in this repository (alongside PDF and F1 programs on Vbuddy).