amoritzed variational inference for simultaneously localization and mapping.
- cvae_1dim_localization
- cvae_2dim_localization
- cvae_2dim_localization_non_linear
- Generatorのネットワークを非線型にしている？
- cvae_2dim_localization_us
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dmm_for_full_localization
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dmm_for_full_localization2
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dmm_with_motion_model
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first_landmark_data.csv
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first_vehicle_motion_data.csv
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landmark_data.csv
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vehicle_motion_data.csv
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wang_model
- 動作モデル
- 状態が位置（2次元）とヨー角, 速度, 角速度の合わせて5次元
- 行動がvelocityとsteerの2次元