Implementation of Multimodal Recurrent State Space Model (MRSSM).
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dockerフォルダ下のDockerfileを使用してdocker環境を構築して使用してください．
シミュレーション環境を使用する場合は，with_mujocoフォルダ下のDockerfileを使用してください．
MRSSMの学習
- デモンストレーションデータをdataset/TASK_NAMEフォルダ下へ保存
- train/ENV_NAME/TASK_NAME/MRSSM/MRSSM フォルダへ移動
- config/train.yamlを調整
- python main.py main.experiment_name="sample"
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Original paper: ...