关于viplanner的问题请教 #1
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你好，很抱歉打扰你，我最近在进行viplanner的研究，我发现了你的issue：https://github.com/leggedrobotics/viplanner/issues/51。我很迫切想知道其中的cloud.ply是如何得到的，期待你的回复。
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你好，很抱歉打扰你，我最近在进行viplanner的研究，我发现了你的issue：https://github.com/leggedrobotics/viplanner/issues/51。我很迫切想知道其中的cloud.ply是如何得到的，期待你的回复。