diff --git a/.github/linters/.codespellrc b/.github/linters/.codespellrc index a8ac1050..5a945dd1 100644 --- a/.github/linters/.codespellrc +++ b/.github/linters/.codespellrc @@ -1,3 +1,3 @@ [codespell] -skip = None, .git,OFsolvers,tutorial_cases,experimental_cases,build,_build,__pycache__,data_conditional_mean,Figures,assets +skip = None, .git,OFsolvers,*.pdf, tutorial_cases,experimental_cases,build,_build,__pycache__,data_conditional_mean,Figures,assets,htmlcov ignore-words = .github/linters/.codespell-ignore-words diff --git a/.github/workflows/build_docs.yml b/.github/workflows/build_docs.yml index 7208ae20..3497584c 100644 --- a/.github/workflows/build_docs.yml +++ b/.github/workflows/build_docs.yml @@ -11,7 +11,10 @@ jobs: build_docs: runs-on: ubuntu-latest - + defaults: + run: + shell: bash -l {0} + working-directory: ${{github.workspace}} steps: - name: Checkout uses: actions/checkout@v4 @@ -21,11 +24,24 @@ jobs: with: python-version: '3.10' cache: 'pip' - + + - name: Set up micromamba + uses: mamba-org/setup-micromamba@v1 + with: + environment-name: test-env + create-args: >- + python=${{ matrix.python-version }} + channels: conda-forge + channel-priority: strict + cache-downloads: true + cache-env: true + - name: Install dependencies run: | + micromamba install --yes -n test-env -c conda-forge paraview python -m pip install --upgrade pip - pip install sphinx sphinx_rtd_theme + pip install -e . + pip install sphinx sphinx_rtd_theme sphinx-autodoc-typehints - name: Build documentation run: | diff --git a/.github/workflows/ci.yml b/.github/workflows/ci.yml index 54243aa1..14f066c1 100644 --- a/.github/workflows/ci.yml +++ b/.github/workflows/ci.yml @@ -8,7 +8,7 @@ on: - '*.rst' - 'README*' - 'LICENSE' - - 'assets/*' + - 'docs/**' pull_request: branches: [main] @@ -17,7 +17,7 @@ on: - '*.rst' - 'README*' - 'LICENSE' - - 'assets/*' + - 'docs/**' jobs: Lint: @@ -30,6 +30,7 @@ jobs: os: ['ubuntu-latest'] defaults: run: + shell: bash -l {0} working-directory: ${{github.workspace}} steps: - uses: actions/checkout@v4 @@ -52,30 +53,39 @@ jobs: strategy: fail-fast: false matrix: - python-version: ['3.10', '3.11', '3.12'] + python-version: ['3.10', '3.13'] os: ['ubuntu-latest', 'macos-latest'] defaults: run: + shell: bash -l {0} working-directory: ${{github.workspace}} + steps: - uses: actions/checkout@v4 - uses: actions/setup-python@v5 with: python-version: ${{matrix.python-version}} + + - name: Set up micromamba + uses: mamba-org/setup-micromamba@v1 + with: + environment-name: test-env + create-args: >- + python=${{ matrix.python-version }} + channels: conda-forge + channel-priority: strict + cache-downloads: true + cache-env: true + - name: Install dependencies run: | + micromamba install --yes -n test-env -c conda-forge paraview pip install --upgrade pip - pip install . + pip install . pip install pytest - - name: Test preprocess - run: | - pytest tests/preprocess - - name: Test mesh - run: | - pytest tests/meshing - - name: Test postprocessing - run: | - pytest tests/postprocess + + - name: Test + run: pytest . Test-pypi-Bird: name: Test-pypi-BiRD (${{ matrix.python-version }}, ${{ matrix.os }}) @@ -87,17 +97,32 @@ jobs: os: ['ubuntu-latest'] defaults: run: + shell: bash -l {0} working-directory: ${{github.workspace}} steps: - uses: actions/checkout@v4 - uses: actions/setup-python@v5 with: python-version: ${{matrix.python-version}} + + - name: Set up micromamba + uses: mamba-org/setup-micromamba@v1 + with: + environment-name: test-env + create-args: >- + python=${{ matrix.python-version }} + channels: conda-forge + channel-priority: strict + cache-downloads: true + cache-env: true + - name: Install dependencies run: | + micromamba install --yes -n test-env -c conda-forge paraview pip install --upgrade pip pip install nrel-bird pip install pytest + - name: Test run: pytest . @@ -111,6 +136,7 @@ jobs: os: ['ubuntu-22.04'] defaults: run: + shell: bash -l {0} working-directory: ${{github.workspace}} steps: - uses: actions/checkout@v4 @@ -120,10 +146,24 @@ jobs: - uses: gerlero/setup-openfoam@v1 with: openfoam-version: 9 + + - name: Set up micromamba + uses: mamba-org/setup-micromamba@v1 + with: + environment-name: test-env + create-args: >- + python=${{ matrix.python-version }} + channels: conda-forge + channel-priority: strict + cache-downloads: true + cache-env: true + - name: Install dependencies run: | + micromamba install --yes -n test-env -c conda-forge paraview pip install --upgrade pip pip install . + - name: Compile solver run: | cd OFsolvers/birdmultiphaseEulerFoam @@ -176,4 +216,9 @@ jobs: cd tutorial_cases/airlift_40m bash run.sh cd ../../ + - name: Run flat panel reactor tutorial + run: | + cd tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU + bash run.sh + cd ../../ diff --git a/.github/workflows/codecov.yml b/.github/workflows/codecov.yml new file mode 100644 index 00000000..28e9b622 --- /dev/null +++ b/.github/workflows/codecov.yml @@ -0,0 +1,62 @@ +name: CodeCov + +on: + push: + branches: [ main ] + paths-ignore: + - '*.md' + - '*.rst' + - 'README*' + - 'LICENSE' + - 'docs/**' + +jobs: + codecov: + runs-on: ubuntu-latest + defaults: + run: + shell: bash -l {0} + working-directory: ${{github.workspace}} + steps: + - name: Checkout + uses: actions/checkout@v4 + + - name: Set up Python + uses: actions/setup-python@v5 + with: + python-version: '3.13' + cache: 'pip' + + - name: Set up micromamba + uses: mamba-org/setup-micromamba@v1 + with: + environment-name: test-env + create-args: >- + python=${{ matrix.python-version }} + channels: conda-forge + channel-priority: strict + cache-downloads: true + cache-env: true + + - name: Install dependencies + run: | + micromamba install --yes -n test-env -c conda-forge paraview + pip install --upgrade pip + pip install pytest + pip install pytest-cov + pip install -e . + + - name: Generate coverage report + run: | + pytest --cov=./ --cov-report=xml:coverage.xml + - name: Upload coverage to Codecov + + uses: codecov/codecov-action@v5 + with: + token: ${{ secrets.CODECOV_TOKEN }} + file: ./coverage.xml + flags: unittests + env_vars: OS,PYTHON + name: codecov-umbrella + fail_ci_if_error: false + verbose: true diff --git a/.github/workflows/deploy_docs.yml b/.github/workflows/deploy_docs.yml index 2f8f8eed..3751c0dc 100644 --- a/.github/workflows/deploy_docs.yml +++ b/.github/workflows/deploy_docs.yml @@ -11,6 +11,10 @@ jobs: build_deploy_docs: runs-on: ubuntu-latest + defaults: + run: + shell: bash -l {0} + working-directory: ${{github.workspace}} env: GITHUB_PAT: ${{ secrets.GITHUB_TOKEN }} steps: @@ -22,11 +26,24 @@ jobs: with: python-version: '3.10' cache: 'pip' - + + - name: Set up micromamba + uses: mamba-org/setup-micromamba@v1 + with: + environment-name: test-env + create-args: >- + python=${{ matrix.python-version }} + channels: conda-forge + channel-priority: strict + cache-downloads: true + cache-env: true + - name: Install dependencies run: | - python -m pip install --upgrade pip - pip install sphinx sphinx_rtd_theme + micromamba install --yes -n test-env -c conda-forge paraview + pip install --upgrade pip + pip install -e . + pip install sphinx sphinx_rtd_theme sphinx-autodoc-typehints - name: Build documentation run: | diff --git a/.gitignore b/.gitignore index 4e84ce28..75376bcf 100644 --- a/.gitignore +++ b/.gitignore @@ -136,3 +136,4 @@ dmypy.json *.stl *.swp +.vim diff --git a/README.md b/README.md index c7a4eaa2..16603a5a 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# Bio Reactor Design (BiRD) [![bird-CI](https://github.com/NREL/BioReactorDesign/actions/workflows/ci.yml/badge.svg)](https://github.com/NREL/BioReactorDesign/actions/workflows/ci.yml) [![bird-pyversion](https://img.shields.io/pypi/pyversions/NREL-bird.svg)](https://pypi.org/project/NREL-bird/) [![bird-pypi](https://badge.fury.io/py/nrel-bird.svg)](https://badge.fury.io/py/nrel-bird) +# Bio Reactor Design (BiRD) [![bird-CI](https://github.com/NREL/BioReactorDesign/actions/workflows/ci.yml/badge.svg)](https://github.com/NREL/BioReactorDesign/actions/workflows/ci.yml) [![bird-pyversion](https://img.shields.io/pypi/pyversions/NREL-bird.svg)](https://pypi.org/project/NREL-bird/) [![coverage](https://codecov.io/gh/NREL/BioReactorDesign/graph/badge.svg)](https://app.codecov.io/gh/nrel/bioreactordesign) [![bird-pypi](https://badge.fury.io/py/nrel-bird.svg)](https://badge.fury.io/py/nrel-bird) ## Quick start 1. Follow the steps to install the python package (see `Installation of python package for developers` or `Installation of python package for users` below) @@ -13,7 +13,7 @@ bash run.sh ## Installation of python package for developers ```bash -conda create --name bird python=3.10 +conda create -c conda-forge --name bird python=3.10 paraview conda activate bird git clone https://github.com/NREL/BioReactorDesign.git cd BioReactorDesign @@ -23,11 +23,13 @@ pip install -e . ## Installation of python package for users ```bash -conda create --name bird python=3.10 +conda create -c conda-forge --name bird python=3.10 paraview conda activate bird -pip install nrel-bird +pip install nrel-bird=={version} ``` +We highly recommend that you specify the version explicitly as the library is still rapidly changing. + ## Installation of BiRD OpenFOAM solver (for developers and users) 1. Activate your OpenFOAM-9 environment (`source /etc/rc`) @@ -43,17 +45,20 @@ See the [nrel.github.io/BioReactorDesign](https://nrel.github.io/BioReactorDesig Software record [SWR 24-35](https://www.osti.gov/biblio/2319227) -To cite BioReactorDesign use these articles on [CO2 interphase mass transfer (open access)](https://arxiv.org/pdf/2404.19636) on [aerobic bioreactors](https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263876218304337) -and on [butanediol synthesis](https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0263876223004689) +To cite BiRD, please use these articles on [CO2 interphase mass transfer](https://doi.org/10.1016/j.cherd.2025.01.034) (open access [link](https://arxiv.org/pdf/2404.19636) ) on [aerobic bioreactors](https://doi.org/10.1016/j.cherd.2018.08.033) and on [butanediol synthesis](https://doi.org/10.1016/j.cherd.2023.07.031) + + ``` -@article{hassanaly2024inverse, - title={Bayesian calibration of bubble size dynamics applied to \ce{CO2} gas fermenters}, - author={Hassanaly, Malik and Parra-Alvarez, John M. and Rahimi, Mohammad J. and Sitaraman, Hariswaran}, - journal={Under Review}, - year={2024}, +@article{hassanaly2025bayesian, + title={Bayesian calibration of bubble size dynamics applied to CO2 gas fermenters}, + author={Hassanaly, Malik and Parra-Alvarez, John M and Rahimi, Mohammad J and Municchi, Federico and Sitaraman, Hariswaran}, + journal={Chemical Engineering Research and Design}, + volume={215}, + pages={312--328}, + year={2025}, + publisher={Elsevier} } - @article{rahimi2018computational, title={Computational fluid dynamics study of full-scale aerobic bioreactors: Evaluation of gas--liquid mass transfer, oxygen uptake, and dynamic oxygen distribution}, author={Rahimi, Mohammad J and Sitaraman, Hariswaran and Humbird, David and Stickel, Jonathan J}, diff --git a/applications/compute_conditional_mean_will.py b/applications/compute_conditional_mean_will.py new file mode 100644 index 00000000..eb27e34f --- /dev/null +++ b/applications/compute_conditional_mean_will.py @@ -0,0 +1,244 @@ +import os + +import numpy as np + +from bird import logger +from bird.postprocess.post_quantities import _get_ind_slice +from bird.utilities.mathtools import conditional_average +from bird.utilities.ofio import get_case_times, read_cell_centers, read_field + +logger.setLevel("DEBUG") + +from pathlib import Path + + +def height2str(height: float) -> str: + """ + Convert height value to a str + This is used as a key to access specific height info from dicts + """ + return f"{height:.2g}" + + +def compute_radius_field( + cell_centers: np.ndarray, vert_ind: int +) -> np.ndarray: + """ + Compute radius from cell centres. The radius goes negative to make it look like brooks and chen + You might want to review this + """ + if vert_ind == 0: + radius = np.sqrt(cell_centers[:, 1] ** 2 + cell_centers[:, 2] ** 2) + ind_min = np.argwhere(cell_centers[:, 1] < 0) + radius[ind_min] = -1 * radius[ind_min] + elif vert_ind == 1: + radius = np.sqrt(cell_centers[:, 0] ** 2 + cell_centers[:, 2] ** 2) + ind_min = np.argwhere(cell_centers[:, 0] < 0) + radius[ind_min] = -1 * radius[ind_min] + elif vert_ind == 2: + radius = np.sqrt(cell_centers[:, 0] ** 2 + cell_centers[:, 1] ** 2) + ind_min = np.argwhere(cell_centers[:, 0] < 0) + radius[ind_min] = -1 * radius[ind_min] + else: + raise ValueError(f"vertical index must be 0, 1 or 2, got {vert_ind}") + + return radius + + +def get_heights_ind( + case_folder: str, + heights: list[float], + vert_ind: int, +) -> list[np.ndarray]: + """ + get the cell center indexes that correspond to the height you care about + Uses the bird _get_ind_slice function looped over all the heights you want + """ + ind_heights = {} + for height in heights: + ind_heights[height2str(height)], _ = _get_ind_slice( + case_folder, location=height, direction=vert_ind + ) + return ind_heights + + +def radial_mean( + case_folder=None, + heights: list[float] | None = None, + field_names: list[str] = ["CO2.liquid"], + vert_ind: int | None = 1, + window_ave=1, + n_bins=32, +) -> dict: + """ + Compute radial conditional average + The conditional average is averaged over space and over time (using the window_ave number of times) + """ + if case_folder is None: + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + + logger.info(f"Case : {case_folder}") + + # Get all time folders + time_float_sorted, time_str_sorted = get_case_times(case_folder) + + # Get cell centers + cell_centers, _ = read_cell_centers(case_folder) + window_ave = min(window_ave, len(time_str_sorted)) + + # Get the cell indices that correspond to the height you care about + if heights is not None: + if vert_ind is None: + msg = "Assuming vertical direction is y" + msg += f"\nIf that is not the case, change the parameter vert_ind (currently {vert_ind})" + logger.warning(msg) + vert_ind = 1 + ind_heights = get_heights_ind( + case_folder=case_folder, + heights=heights, + vert_ind=vert_ind, + ) + + # Create a radius field (to condition against) + radius = compute_radius_field(cell_centers, vert_ind) + + # Setup the structure in which results are saved + fields_conds = {} + fields_conds_tmp = {} + for field_name in field_names: + fields_conds[field_name] = {} + if heights is not None: + radius_axis = {} + for height in heights: + fields_conds[field_name][height2str(height)] = {} + + # loop over the time for which window averaging is performed + for i_ave in range(window_ave): + time_folder = time_str_sorted[-i_ave - 1] + logger.info(f"\tReading Time : {time_folder}") + + # Get the filename of files that need to be read + field_file = [] + for field_name in field_names: + field_file.append( + os.path.join(case_folder, time_folder, field_name) + ) + + # Read all the fields you want + for filename, field_name in zip(field_file, field_names): + val_dict = {} + field_tmp, _ = read_field(case_folder, time_folder, field_name) + if len(field_tmp.shape) == 2 and field_tmp.shape[1] == 3: + # You read a velocity I'm assuming you need the axial one + field_tmp = field_tmp[:, vert_ind] + + if heights is None: + radius_axis, fields_conds_tmp = conditional_average( + radius, field_tmp, nbins=n_bins + ) + else: + # Filter fields so we only look at the heights you care about + for height in heights: + inds = ind_heights[height2str(height)] + ( + radius_axis[height2str(height)], + fields_conds_tmp[height2str(height)], + ) = conditional_average( + radius[inds], field_tmp[inds], nbins=n_bins + ) + + # Do window averaging (accumulate window averaged quantity into fields_conds) + if i_ave == 0: + if heights is None: + fields_conds[field_name]["val"] = ( + fields_conds_tmp / window_ave + ) + fields_cond[sfield_name]["radius"] = radius_axis + else: + for height in heights: + fields_conds[field_name][height2str(height)]["val"] = ( + fields_conds_tmp[height2str(height)] / window_ave + ) + fields_conds[field_name][height2str(height)][ + "radius" + ] = radius_axis[height2str(height)] + + else: + if heights is None: + fields_conds[field_name]["val"] += ( + fields_conds_tmp / window_ave + ) + else: + for height in heights: + fields_conds[field_name][height2str(height)][ + "val" + ] += ( + fields_conds_tmp[height2str(height)] / window_ave + ) + + return fields_conds + + +def make_plot(fields_cond: dict, heights: list[float], field_names=list[str]): + + from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels + + fig, axs = plt.subplots( + nrows=len(field_names), + ncols=len(heights), + figsize=(4 * len(heights), 4 * len(field_names)), + ) + + for ifield, field_name in enumerate(field_names): + for iheight, height in enumerate(heights): + height_name = height2str(height) + if len(field_names) == 1: + ax = axs[iheight] + else: + ax = axs[ifield, iheight] + + ax.plot( + fields_cond[field_name][height_name]["radius"], + fields_cond[field_name][height_name]["val"], + color="k", + linewidth=3, + ) + pretty_labels( + "radius[m]", + f"{field_name}", + title=f"z={height_name}m", + fontname="Times", + fontsize=16, + ax=ax, + grid=False, + ) + + plt.show() + + +if __name__ == "__main__": + + # compute + fields_cond = radial_mean( + case_folder=None, + heights=[5.2, 6.2, 6.3], + field_names=["U.liquid", "alpha.gas"], + vert_ind=1, + window_ave=2, + n_bins=32, + ) + + # plot + # use logger level info to avoid annoying debug messages from matlplotlib + logger.setLevel("INFO") + make_plot( + fields_cond=fields_cond, + heights=[5.2, 6.2, 6.3], + field_names=["U.liquid", "alpha.gas"], + ) diff --git a/applications/compute_kla_uq.py b/applications/compute_kla_uq.py new file mode 100644 index 00000000..3eb46291 --- /dev/null +++ b/applications/compute_kla_uq.py @@ -0,0 +1,70 @@ +import argparse +import os + +import numpy as np + +from bird import BIRD_KLA_DATA_DIR +from bird.postprocess.kla_utils import compute_kla, print_res_dict + +parser = argparse.ArgumentParser(description="KLA calculation with UQ") +parser.add_argument( + "-i", + "--data_file", + type=str, + metavar="", + required=False, + help="data_file", + default=os.path.join(BIRD_KLA_DATA_DIR, "volume_avg.dat"), +) +parser.add_argument( + "-ti", + "--time_index", + type=int, + metavar="", + required=False, + help="column index for time", + default=0, +) +parser.add_argument( + "-ci", + "--conc_index", + type=int, + metavar="", + required=False, + help="column index for concentration", + default=1, +) +parser.add_argument( + "-no_db", + "--no_data_bootstrap", + action="store_true", + help="Do not do data bootstrapping", +) +parser.add_argument( + "-mc", + "--max_chop", + type=int, + metavar="", + required=False, + help="maximum number of early data to remove", + default=None, +) + +args, unknown = parser.parse_known_args() + +if args.no_data_bootstrap: + bootstrap = False +else: + bootstrap = True + +data = np.loadtxt(args.data_file) +data_t = data[:, args.time_index] +data_c = data[:, args.conc_index] + +res_dict = compute_kla( + data_t, + data_c, + bootstrap=bootstrap, + max_chop=args.max_chop, +) +print_res_dict(res_dict) diff --git a/applications/compute_time_series_mean.py b/applications/compute_time_series_mean.py new file mode 100644 index 00000000..48e0a8c2 --- /dev/null +++ b/applications/compute_time_series_mean.py @@ -0,0 +1,26 @@ +import numpy as np + +from bird import logger +from bird.postprocess.stats import calc_mean + +logger.setLevel(level="DEBUG") + + +def main(): + + # Sample with 100 points + t = np.linspace(0, 2, 100) + signal = np.cos(t * 2 * np.pi) + + mean_val, unc_val = calc_mean(signal, t) + logger.info(f"Mean = {mean_val:.2g} +/- {unc_val:.2g}") + + # Oversample with 10000 points + t = np.linspace(0, 2, 10000) + signal = np.cos(t * 2 * np.pi) + mean_val, unc_val = calc_mean(signal, t) + logger.info(f"Mean = {mean_val:.2g} +/- {unc_val:.2g}") + + +if __name__ == "__main__": + main() diff --git a/applications/sparger_placement_opt.py b/applications/sparger_placement_opt.py new file mode 100644 index 00000000..9074715d --- /dev/null +++ b/applications/sparger_placement_opt.py @@ -0,0 +1,17 @@ +import os +import pickle +import shutil + +import numpy as np + +from bird.preprocess.json_gen.design_io import * +from bird.preprocess.json_gen.generate_designs import * + +if __name__ == "__main__": + + generate_single_scaledup_reactor_sparger_cases( + sparger_locs=[0.3, 0.5, 1.4], + sim_id=0, + vvm=0.4, + study_folder=".", + ) diff --git a/applications/write_dynMix_fvModels.py b/applications/write_dynMix_fvModels.py index f6d7f3be..b742ca7e 100644 --- a/applications/write_dynMix_fvModels.py +++ b/applications/write_dynMix_fvModels.py @@ -4,8 +4,8 @@ import stl from bird import BIRD_PRE_DYNMIX_TEMP_DIR -from bird.meshing._mesh_tools import parseJsonFile from bird.preprocess.dynamic_mixer.mixing_fvModels import * +from bird.utilities.parser import parse_json if __name__ == "__main__": import argparse @@ -40,7 +40,7 @@ help="Force mixing source sign", ) args = parser.parse_args() - dynMix_dict = parseJsonFile(args.input) + dynMix_dict = parse_json(args.input) write_fvModel( dynMix_dict, output_folder=args.output_folder, diff --git a/applications/write_species_thermo_prop.py b/applications/write_species_thermo_prop.py new file mode 100644 index 00000000..25052bf7 --- /dev/null +++ b/applications/write_species_thermo_prop.py @@ -0,0 +1,27 @@ +import argparse + +from bird.preprocess.species_gen.setup_thermo_prop import ( + write_species_properties, +) + + +def main(): + parser = argparse.ArgumentParser( + description="Write species thermo properties" + ) + parser.add_argument( + "-cf", + "--case_folder", + type=str, + metavar="", + required=True, + help="Case folder path", + default=".", + ) + args = parser.parse_args() + write_species_properties(args.case_folder, phase="gas") + write_species_properties(args.case_folder, phase="liquid") + + +if __name__ == "__main__": + main() diff --git a/applications/write_stl_patch.py b/applications/write_stl_patch.py index 9a455de7..655156a2 100644 --- a/applications/write_stl_patch.py +++ b/applications/write_stl_patch.py @@ -4,9 +4,9 @@ import stl from bird import BIRD_PRE_PATCH_TEMP_DIR -from bird.meshing._mesh_tools import parseJsonFile from bird.preprocess.stl_patch.stl_bc import write_boundaries from bird.preprocess.stl_patch.stl_shapes import * +from bird.utilities.parser import parse_json if __name__ == "__main__": import argparse @@ -27,13 +27,13 @@ "-v", "--verbose", action="store_true", help="plot on screen" ) args = parser.parse_args() - bc_patch_dict = parseJsonFile(args.input) + bc_patch_dict = parse_json(args.input) write_boundaries(bc_patch_dict) if args.verbose: # plot - from bird.utilities.stl_plotting import plotSTL, plt, pretty_labels + from bird.utilities.stl_plotting import plot_stl, plt, pretty_labels - axes = plotSTL("inlets.stl") + axes = plot_stl("inlets.stl") pretty_labels("x", "y", zlabel="z", fontsize=14, ax=axes) plt.show() diff --git a/bird/__init__.py b/bird/__init__.py index 1c16af5e..34a58352 100644 --- a/bird/__init__.py +++ b/bird/__init__.py @@ -5,6 +5,8 @@ from bird.version import __version__ BIRD_DIR = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__)) +BIRD_CASE_DIR = os.path.join(BIRD_DIR, "../tutorial_cases") +BIRD_CONST_DIR = os.path.join(BIRD_DIR, "constants") BIRD_MESH_DIR = os.path.join(BIRD_DIR, "meshing") BIRD_POST_DIR = os.path.join(BIRD_DIR, "postprocess") BIRD_PRE_DIR = os.path.join(BIRD_DIR, "preprocess") @@ -34,4 +36,9 @@ ) BIRD_EARLY_PRED_DATA_DIR = os.path.join(BIRD_POST_DIR, "data_early") BIRD_KLA_DATA_DIR = os.path.join(BIRD_POST_DIR, "data_kla") +BIRD_CASE_GEN_DATA_DIR = os.path.join(BIRD_PRE_DIR, "data_case_gen") BIRD_INV_DIR = os.path.join(BIRD_DIR, "inverse_modeling") + +from bird.logging_config import setup_logging + +logger = setup_logging(level="INFO") diff --git a/bird/calibration/__init__.py b/bird/calibration/__init__.py new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/bird/calibration/param_nn.py b/bird/calibration/param_nn.py index e6622cfd..5847fdb0 100644 --- a/bird/calibration/param_nn.py +++ b/bird/calibration/param_nn.py @@ -1,7 +1,7 @@ import argparse import os -import sys import time +from pathlib import Path import joblib import numpy as np @@ -13,6 +13,8 @@ from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler, StandardScaler from tensorflow.keras import initializers, layers, optimizers, regularizers +from bird import logger + def flexible_activation(x, activation): if activation is None: @@ -36,7 +38,7 @@ def flexible_activation(x, activation): elif activation.lower() == "leakyrelu": out = layers.LeakyReLU()(x) else: - sys.exit(f"ERROR: unknown activation {activation}") + raise NotImplementedError(f"unknown activation {activation}") return out @@ -185,7 +187,7 @@ def train( gradient_threshold=None, ): if gradient_threshold is not None: - print(f"INFO: clipping gradients at {gradient_threshold:.2g}") + logger.info("clipping gradients at {gradient_threshold:.2g}") # Make sure the control file for learning rate is consistent with main.py, at least at first self.prepareLog() bestLoss = None @@ -305,8 +307,8 @@ def load(self, weight_file): self.model.load_weights(weight_file) def prepareLog(self): - os.makedirs(self.model_folder, exist_ok=True) - os.makedirs(self.log_loss_folder, exist_ok=True) + Path(self.model_folder).mkdir(parents=True, exist_ok=True) + Path(self.log_loss_folder).mkdir(parents=True, exist_ok=True) try: os.remove(os.path.join(self.log_loss_folder, "log.csv")) except FileNotFoundError as err: diff --git a/bird/constants/ch4.yaml b/bird/constants/ch4.yaml new file mode 100644 index 00000000..82fab403 --- /dev/null +++ b/bird/constants/ch4.yaml @@ -0,0 +1,33 @@ +name: CH4 + +specie: + molWeight: 16.04303 + elements: + C: 1 + H: 4 + +liquid: + LeLiq: '#calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_CH4 / $CpMixLiq"' + thermodynamics: + Hf: -1.5879e+07 + +gas: + in-H2O: + WC_V: "35e-3" # m3/kmol molar volume at normal boiling temperature (Treybal 1968) + D: '#calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_CH4,0.6)' + H_298: "0.032" + DH: "1900" + He: '#calc "$H_CH4_298 * exp($DH_CH4 *(1. / $T0 - 1./298.15))"' + k: '#calc "$D_CH4*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"' + Pr: '#calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kCH4"' + + thermodynamics: + Tlow: 200 + Thigh: 3500 + Tcommon: 1000 + highCpCoeffs: 0.074851495 0.0133909467 -5.73285809e-06 1.22292535e-09 -1.0181523e-13 -9468.34459 18.437318 + lowCpCoeffs: 5.14987613 -0.0136709788 4.91800599e-05 -4.84743026e-08 1.66693956e-11 -10246.6476 -4.64130376 + transport: + As: 1.512e-06 + Ts: 120 + diff --git a/bird/constants/co.yaml b/bird/constants/co.yaml new file mode 100644 index 00000000..88d1d2bc --- /dev/null +++ b/bird/constants/co.yaml @@ -0,0 +1,34 @@ +name: CO + +specie: + molWeight: 28.01055 + elements: + C: 1 + O: 1 + +liquid: + LeLiq: '#calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_CO / $CpMixLiq"' + thermodynamics: + Hf: -1.5879e+07 + +gas: + in-H2O: + WC_V: "30.7e-3" # m3/kmol molar volume at normal boiling temperature (Treybal 1968) + D: '#calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_CO,0.6)' + H_298: "0.023" + DH: "1300" + He: '#calc "$H_CO_298 * exp($DH_CO *(1. / $T0 - 1./298.15))"' + k: '#calc "$D_CO*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"' + Pr: '#calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kCO"' + + thermodynamics: + Tlow: 200 + Thigh: 3500 + Tcommon: 1000 + highCpCoeffs: 2.71518561 0.00206252743 -9.98825771e-07 2.30053008e-10 -2.03647716e-14 -14151.8724 7.81868772 + lowCpCoeffs: 3.57953347 -0.00061035368 1.01681433e-06 9.07005884e-10 -9.04424499e-13 -14344.086 3.50840928 + transport: + As: 1.512e-06 + Ts: 120 + + diff --git a/bird/constants/co2.yaml b/bird/constants/co2.yaml new file mode 100644 index 00000000..83fa4c0e --- /dev/null +++ b/bird/constants/co2.yaml @@ -0,0 +1,34 @@ +name: CO2 + +specie: + molWeight: 44.00995 + elements: + C: 1 + O: 2 + +liquid: + LeLiq: '#calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_CO2 / $CpMixLiq"' + thermodynamics: + Hf: -1.5879e+07 + +gas: + in-H2O: + WC_V: "34e-3" # m3/kmol molar volume at normal boiling temperature (Treybal 1968) + D: '#calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_CO2,0.6)' + H_298: "0.83" + DH: "2400" + He: '#calc "$H_CO2_298 * exp($DH_CO2 *(1. / $T0 - 1./298.15))"' + k: '#calc "$D_CO2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"' + Pr: '#calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kCO2"' + + thermodynamics: + Tlow: 200 + Thigh: 3500 + Tcommon: 1000 + highCpCoeffs: 3.85746029 0.00441437026 -2.21481404e-06 5.23490188e-10 -4.72084164e-14 -48759.166 2.27163806 + lowCpCoeffs: 2.35677352 0.00898459677 -7.12356269e-06 2.45919022e-09 -1.43699548e-13 -48371.9697 9.90105222 + transport: + As: 1.572e-06 + Ts: 240 + + diff --git a/bird/constants/h2.yaml b/bird/constants/h2.yaml new file mode 100644 index 00000000..f134129a --- /dev/null +++ b/bird/constants/h2.yaml @@ -0,0 +1,32 @@ +name: H2 + +specie: + molWeight: 2.01594 + elements: + H: 2 + +liquid: + LeLiq: '#calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_H2 / $CpMixLiq"' + thermodynamics: + Hf: -1.5879e+07 + +gas: + in-H2O: + WC_V: "14.3e-3" # m3/kmol molar volume at normal boiling temperature (Treybal 1968) + D: '#calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_H2,0.6)' + H_298: "0.019" + DH: "500" + He: '#calc "$H_H2_298 * exp($DH_H2 *(1. / $T0 - 1./298.15))"' + k: '#calc "$D_H2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"' + Pr: '#calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kH2"' + + thermodynamics: + Tlow: 200 + Thigh: 3500 + Tcommon: 1000 + highCpCoeffs: 3.3372792 -4.94024731e-05 4.99456778e-07 -1.79566394e-10 2.00255376e-14 -950.158922 -3.20502331 + lowCpCoeffs: 2.34433112 0.00798052075 -1.9478151e-05 2.01572094e-08 -7.37611761e-12 -917.935173 0.683010238 + transport: + As: 6.362e-07 + Ts: 72 + diff --git a/bird/constants/h2o.yaml b/bird/constants/h2o.yaml new file mode 100644 index 00000000..ca252b77 --- /dev/null +++ b/bird/constants/h2o.yaml @@ -0,0 +1,32 @@ +name: H2O + +specie: + molWeight: 18.0153 + elements: + H: 2 + O: 1 + +liquid: + CpMixLiq: "4181" + muMixLiq: '#calc "2.414e-5 * pow(10,247.8/($T0 - 140.0))"' # Viscosity (Pa.s) + kThermLiq: "0.62" # thermal conductivity (W/mK) + rho0MixLiq: "1000" # density (kg/m3) + sigmaLiq: "0.07" # surface tension (N/m) + WC_psi: "2.6" + thermodynamics: + Hf: -1.5879e+07 + transport: + Pr: -1.5879e+07 + + +gas: + thermodynamics: + Tlow: 200 + Thigh: 3500 + Tcommon: 1000 + highCpCoeffs: 3.03399249 0.00217691804 -1.64072518e-07 -9.7041987e-11 1.68200992e-14 -30004.2971 4.9667701 + lowCpCoeffs: 4.19864056 -0.0020364341 6.52040211e-06 -5.48797062e-09 1.77197817e-12 -30293.7267 -0.849032208 + transport: + As: 1.456e-06 + Ts: 273 + diff --git a/bird/constants/n2.yaml b/bird/constants/n2.yaml new file mode 100644 index 00000000..94b0a8d1 --- /dev/null +++ b/bird/constants/n2.yaml @@ -0,0 +1,30 @@ +name: N2 + +specie: + molWeight: 28.0134 + elements: + N: 2 + +liquid: + LeLiq: '#calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_N2 / $CpMixLiq"' + +gas: + in-H2O: + WC_V: "31.2e-3" # m3/kmol molar volume at normal boiling temperature (Treybal 1968) + D: '#calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_N2,0.6)' + H_298: "0.015" + DH: "1300" + He: '#calc "$H_N2_298 * exp($DH_N2 *(1. / $T0 - 1./298.15))"' + k: '#calc "$D_N2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"' + Pr: '#calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kN2"' + + thermodynamics: + Tlow: 250 + Thigh: 5000 + highCpCoeffs: 2.92664 0.0014879768 -5.68476e-07 1.0097038e-10 -6.753351e-15 -922.7977 5.980528 + lowCpCoeffs: 3.298677 0.0014082404 -3.963222e-06 5.641515e-09 -2.444854e-12 -1020.8999 3.950372 + transport: + #As: 1.688e-06 + #Ts: 273 + As: 1.512e-06 + Ts: 120 diff --git a/bird/constants/o2.yaml b/bird/constants/o2.yaml new file mode 100644 index 00000000..8d9704ec --- /dev/null +++ b/bird/constants/o2.yaml @@ -0,0 +1,32 @@ +name: O2 + +specie: + molWeight: 31.999 + elements: + O: 2 + + +liquid: + LeLiq: '#calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_O2 / $CpMixLiq"' + thermodynamics: + Hf: -365639.0 + +gas: + in-H2O: + WC_V: "25.6e-3" # m3/kmol molar volume at normal boiling temperature (Treybal 1968) + D: '#calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_O2,0.6)' + H_298: "0.032" + DH: "1700" + He: '#calc "$H_O2_298 * exp($DH_O2 *(1. / $T0 - 1./298.15))"' + k: '#calc "$D_O2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"' + Pr: '#calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kO2"' + + thermodynamics: + Tlow: 200 + Thigh: 3500 + Tcommon: 1000 + highCpCoeffs: 3.28254 0.00148309 -7.57967e-07 2.09471e-10 -2.16718e-14 -1038.31 5.56079 + lowCpCoeffs: 3.78246 -0.00299673 9.8473e-06 -9.6813e-09 3.24373e-12 -1063.94 3.65768 + transport: + As: 1.948e-06 + Ts: 273 diff --git a/bird/logging_config.py b/bird/logging_config.py new file mode 100644 index 00000000..5e246367 --- /dev/null +++ b/bird/logging_config.py @@ -0,0 +1,33 @@ +import logging +from pathlib import Path + + +class ConditionalFormatter(logging.Formatter): + def format(self, record): + """Change how to log if it is an INFO or a WARNING/ERROR""" + if record.levelno >= logging.WARNING: + self._style._fmt = "%(asctime)s [%(levelname)s] bird: %(message)s" + else: + self._style._fmt = "%(asctime)s [%(levelname)s] bird: %(message)s" + return super().format(record) + + +def setup_logging(logfile: str | None = None, level=logging.INFO): + """Setup logging""" + logger = logging.getLogger() + logger.setLevel(level) + + formatter = ConditionalFormatter() + + # Console handler + ch = logging.StreamHandler() + ch.setFormatter(formatter) + logger.addHandler(ch) + + # Optional file handler + if logfile: + fh = logging.FileHandler(Path(logfile)) + fh.setFormatter(formatter) + logger.addHandler(fh) + + return logger diff --git a/bird/meshing/__init__.py b/bird/meshing/__init__.py new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/bird/meshing/_mesh_tools.py b/bird/meshing/_mesh_tools.py index 61618b2f..bc4955a1 100644 --- a/bird/meshing/_mesh_tools.py +++ b/bird/meshing/_mesh_tools.py @@ -1,38 +1,40 @@ -import json -import sys -from pathlib import Path - import numpy as np -from ruamel.yaml import YAML +from bird import logger +from bird.utilities.mathtools import bissection -def parseJsonFile(input_filename): - with open(input_filename) as f: - inpt = json.load(f) - return inpt +def make_walls_from_topo(topo_dict: dict) -> dict: + """ + Find block cylindrical coordinates of all the wall blocks -def parseYAMLFile(input_filename): - yaml = YAML(typ="safe") - inpt = yaml.load(Path(input_filename)) - return inpt + Parameters + ---------- + topo_dict: dict + Dictionary input that describes the topology + Returns + ---------- + wall_dict: dict + Dictionary of wall coordinates + """ -def make_walls_from_topo(topo): - WallR = [] - WallL = [] + r_wall = [] + l_wall = [] try: - elements = topo["Walls"] + elements = topo_dict["Walls"] for element in elements: for block in elements[element]: - WallR.append(block["R"]) - WallL.append(block["L"]) + r_wall.append(block["R"]) + l_wall.append(block["L"]) except KeyError: pass - return {"WallR": WallR, "WallL": WallL} + + wall_dict = {"r_wall": r_wall, "l_wall": l_wall} + return wall_dict -def make_bound_from_topo(topo): +def make_bound_from_topo(topo_dict): BoundaryNames = [] BoundaryType = [] BoundaryRmin = [] @@ -40,14 +42,14 @@ def make_bound_from_topo(topo): BoundaryLmin = [] BoundaryLmax = [] - for boundary in topo["Boundary"]: + for boundary in topo_dict["Boundary"]: BoundaryNames.append(boundary) tmp_bound_type = [] tmp_rmin = [] tmp_rmax = [] tmp_lmin = [] tmp_lmax = [] - for bound_element in topo["Boundary"][boundary]: + for bound_element in topo_dict["Boundary"][boundary]: tmp_bound_type.append(bound_element["type"]) tmp_rmin.append(bound_element["Rmin"]) tmp_rmax.append(bound_element["Rmax"]) @@ -69,8 +71,8 @@ def make_bound_from_topo(topo): } -def stretch_fun(G, N1): - result = (1.0 - G) / (G * (1 - np.power(G, 1.0 / N1))) +def stretch_fun(G, N): + result = (1.0 - G) / (G * (1 - np.power(G, 1.0 / N))) return result @@ -79,47 +81,56 @@ def stretch_fun(G, N1): # return result -def bissection(val, stretch_fun, N1): - Gmin = 0.00001 - Gmax = 1000000 - resultmin = stretch_fun(Gmin, N1) - val - resultmax = stretch_fun(Gmax, N1) - val - if resultmin * resultmax > 0: - print( - "Error,the initial bounds of grading do not encompass the solution" - ) - # stop - - for i in range(1000): - Gmid = 0.5 * (Gmax + Gmin) - resultmid = stretch_fun(Gmid, N1) - val - if resultmid * resultmax < 0: - Gmin = Gmid - resultmin = resultmid - else: - Gmax = Gmid - resultmax = resultmid - - return Gmid - - -def amIwall(WallL, WallR, ir, il): - # returns 1 if block is wall - # returns 0 otherwise - iwall = 0 - for iw in range(len(WallL)): - if WallL[iw] == (il + 1) and WallR[iw] == ir + 1: - iwall = 1 - return iwall - - -def mergeSort(list, reverse): - list.sort(reverse=reverse) - listtmp = [] - for val in list: - if len(listtmp) == 0 or not val == listtmp[-1]: - listtmp.append(val) - return listtmp +def is_wall(l_wall: list[int], r_wall: list[int], ir: int, il: int) -> int: + """ + Is the present block a wall (not meshed) + + Parameters + ---------- + l_wall: list[int] + List of vertical coordinate index of wall blocks + r_wall: list[int] + List of radial coordinate index of wall blocks + ir: int + Radial coordinate index of the present block + il: int + Vertical coordinate index of the present block + + Returns + ---------- + is_wall: int + 1 if block (ir,il) is a wall + 0 if block (ir, il) is fluid (and should be meshed) + """ + is_wall = 0 + for iw in range(len(l_wall)): + if l_wall[iw] == (il + 1) and r_wall[iw] == ir + 1: + is_wall = 1 + return is_wall + + +def merge_and_sort( + coord_list: list[float], reverse_coord: bool +) -> list[float]: + """ + Preprocess coordinates to obtain an ordered set of value ameable to block cylindrical meshing + + Parameters + ---------- + coord_list: list[float] + List of coordinates + reverse_coord: bool + Whether or not to reverse the coordinates + + Returns + ---------- + clean_list: list[float] + preprocessed list + + """ + clean_list = list(set(coord_list)) + clean_list.sort(reverse=reverse_coord) + return clean_list def verticalCoarsening( @@ -182,15 +193,16 @@ def verticalCoarsening( deltaE = block_cell_minus_length[ind - 1] if ratio_dir[ind] == ratio_dir_ref[ind]: - message = "ERROR:" - message += f"Invalid coarsening ratio for vertical block {ind}" - message += "\nratio dir and ratio dir ref must be opposite" - sys.exit(message) + error_msg = ( + f"Invalid coarsening ratio for vertical block {ind}" + ) + error_msg += "\nratio dir and ratio dir ref must be opposite" + logger.error(error_msg) + raise ValueError(error_msg) if ratio_dir[ind] == "+": - gradVert[ind] = 1.0 / bissection( - length / deltaE, stretch_fun, NVert[ind] - ) + nl_func = lambda x: stretch_fun(x, NVert[ind]) + gradVert[ind] = 1.0 / bissection(length / deltaE, nl_func) iterate = False origNVert = NVert[ind] while gradVert[ind] < 1 and NVert[ind] > 1: @@ -198,21 +210,19 @@ def verticalCoarsening( NVert[ind] = max( int(round(min(0.99 * NVert[ind], NVert[ind] - 1))), 1 ) - gradVert[ind] = 1.0 / bissection( - length / deltaE, stretch_fun, NVert[ind] - ) + nl_func = lambda x: stretch_fun(x, NVert[ind]) + gradVert[ind] = 1.0 / bissection(length / deltaE, nl_func) if iterate: - print( - f"WARNING: reduced NVert[{ind}] from {origNVert} to {NVert[ind]}" + logger.warning( + f"reduced NVert[{ind}] from {origNVert} to {NVert[ind]}" ) block_cell_minus_length[ind] = deltaE block_cell_plus_length[ind] = deltaE * gradVert[ind] elif ratio_dir[ind] == "-": deltaE = block_cell_minus_length[ind - 1] - gradVert[ind] = bissection( - length / deltaE, stretch_fun, NVert[ind] - ) + nl_func = lambda x: stretch_fun(x, NVert[ind]) + gradVert[ind] = bissection(length / deltaE, nl_func) iterate = False origNVert = NVert[ind] @@ -221,12 +231,11 @@ def verticalCoarsening( NVert[ind] = max( int(round(min(0.99 * NVert[ind], NVert[ind] - 1))), 1 ) - gradVert[ind] = bissection( - length / deltaE, stretch_fun, NVert[ind] - ) + nl_func = lambda x: stretch_fun(x, NVert[ind]) + gradVert[ind] = bissection(length / deltaE, nl_func) if iterate: - print( - f"WARNING: reduced NVert[{ind}] from {origNVert} to {NVert[ind]}" + logger.warning( + f"reduced NVert[{ind}] from {origNVert} to {NVert[ind]}" ) block_cell_minus_length[ind] = deltaE / gradVert[ind] block_cell_plus_length[ind] = deltaE @@ -296,15 +305,14 @@ def radialCoarsening( deltaE = block_cell_minus_length[ind + 1] if ratio_dir[ind] == ratio_dir_ref[ind]: - message = "ERROR:" - message += f"Invalid coarsening ratio for radial block {ind}" - message += "\nratio dir and ratio dir ref must be opposite" - sys.exit(message) + error_msg = f"Invalid coarsening ratio for radial block {ind}" + error_msg += "\nratio dir and ratio dir ref must be opposite" + logger.error(error_msg) + raise ValueError(error_msg) if ratio_dir[ind] == "+": - gradR[ind] = 1.0 / bissection( - length / deltaE, stretch_fun, NR[ind] - ) + nl_func = lambda x: stretch_fun(x, NR[ind]) + gradR[ind] = 1.0 / bissection(length / deltaE, nl_func) iterate = False origNR = NR[ind] while gradR[ind] < 1 and NR[ind] > 1: @@ -312,30 +320,29 @@ def radialCoarsening( NR[ind] = max( int(round(min(0.99 * NR[ind], NR[ind] - 1))), 1 ) - gradR[ind] = 1.0 / bissection( - length / deltaE, stretch_fun, NR[ind] - ) + nl_func = lambda x: stretch_fun(x, NR[ind]) + gradR[ind] = 1.0 / bissection(length / deltaE, nl_func) if iterate: - print( - f"WARNING: reduced NR[{ind}] from {origNR} to {NR[ind]}" + logger.warning( + f"reduced NR[{ind}] from {origNR} to {NR[ind]}" ) block_cell_minus_length[ind] = deltaE block_cell_plus_length[ind] = deltaE * gradR[ind] elif ratio_dir[ind] == "-": deltaE = block_cell_minus_length[ind - 1] - gradR[ind] = bissection(length / deltaE, stretch_fun, NR[ind]) + nl_func = lambda x: stretch_fun(x, NR[ind]) + gradR[ind] = bissection(length / deltaE, nl_func) iterate = False origNR = NR[ind] while gradR[ind] > 1 and NR[ind] > 1: iterate = True NR[ind] = max(int(round(min(0.99 * NR[ind], -1))), 1) - gradR[ind] = bissection( - length / deltaE, stretch_fun, NR[ind] - ) + nl_func = lambda x: stretch_fun(x, NR[ind]) + gradR[ind] = bissection(length / deltaE, nl_func) if iterate: - print( - f"WARNING: reduced NR[{ind}] from {origNR} to {NR[ind]}" + logger.warning( + f"reduced NR[{ind}] from {origNR} to {NR[ind]}" ) block_cell_minus_length[ind] = deltaE / gradR[ind] block_cell_plus_length[ind] = deltaE @@ -359,9 +366,9 @@ def radialCoarsening( # if (gradR[last_R] > 2 or gradR[last_R] < 0.5) and abs( # ratio - 1 # ) <= 1e-12: - # print( - # "WARNING: radial smoothing had to be used because your mesh is very coarse" + # logger.warning( + # "radial smoothing had to be used because your mesh is very coarse" # ) - # print("\tIncrease NS in input file to avoid this warning") + # logger.warning("\tIncrease NS in input file to avoid this warning") return NR, gradR, minCell, maxCell diff --git a/bird/meshing/_stirred_tank_reactor.py b/bird/meshing/_stirred_tank_reactor.py index dc3f2db5..8a3a0699 100644 --- a/bird/meshing/_stirred_tank_reactor.py +++ b/bird/meshing/_stirred_tank_reactor.py @@ -2,7 +2,8 @@ from pathlib import Path import numpy as np -from ruamel.yaml import YAML + +from bird.utilities.parser import parse_yaml class StirredTankReactor: @@ -133,11 +134,6 @@ def __init__( def from_file(cls, yamlfile): if ".yaml" not in yamlfile: yamlfile += ".yaml" - if os.path.exists(yamlfile): - yamlpath = Path(yamlfile) - else: - raise FileNotFoundError(yamlfile) - yaml = YAML(typ="safe") - in_dict = yaml.load(yamlpath) + in_dict = parse_yaml(yamlfile) react_dict = {**in_dict["geometry"], **in_dict["mesh"]} return cls(**react_dict) diff --git a/bird/meshing/block_cyl_mesh.py b/bird/meshing/block_cyl_mesh.py index 6a16be65..518ba23d 100644 --- a/bird/meshing/block_cyl_mesh.py +++ b/bird/meshing/block_cyl_mesh.py @@ -1,59 +1,60 @@ import os -import sys import numpy as np +from bird import logger from bird.meshing._mesh_tools import * +from bird.utilities.parser import parse_json, parse_yaml def assemble_geom(input_file, topo_file): - # inpt = parseJsonFile(input_file) if input_file.endswith(".yaml"): - inpt = parseYAMLFile(input_file) + inpt_dict = parse_yaml(input_file) elif input_file.endswith(".json"): - inpt = parseJsonFile(input_file) + inpt_dict = parse_json(input_file) else: raise ValueError(f"unknown input file ({input_file}) extension") if topo_file.endswith(".yaml"): - topo = parseYAMLFile(topo_file) + topo_dict = parse_yaml(topo_file) elif topo_file.endswith(".json"): - topo = parseJsonFile(topo_file) + topo_dict = parse_json(topo_file) else: raise ValueError(f"unknown topo file ({topo_file}) extension") # ~~~~ Define dimensions based on input - r_dimensions_name = list(inpt["Geometry"]["Radial"].keys()) + r_dimensions_name = list(inpt_dict["Geometry"]["Radial"].keys()) r_dimensions = [ - float(inpt["Geometry"]["Radial"][dim]) for dim in r_dimensions_name + float(inpt_dict["Geometry"]["Radial"][dim]) + for dim in r_dimensions_name ] - l_dimensions_name = list(inpt["Geometry"]["Longitudinal"].keys()) + l_dimensions_name = list(inpt_dict["Geometry"]["Longitudinal"].keys()) l_dimensions = [ - float(inpt["Geometry"]["Longitudinal"][dim]) + float(inpt_dict["Geometry"]["Longitudinal"][dim]) for dim in l_dimensions_name ] - # Merge and sort R and L - R = mergeSort(r_dimensions, False) - L = mergeSort(l_dimensions, True) - dimensionDict = {"R": R, "L": L} + # Order the dimensions of R and L + r_coord = merge_and_sort(coord_list=r_dimensions, reverse_coord=False) + l_coord = merge_and_sort(coord_list=l_dimensions, reverse_coord=True) + dimension_dict = {"R": r_coord, "L": l_coord} # Define blocks that will be walls - wallDict = make_walls_from_topo(topo) - boundDict = make_bound_from_topo(topo) + wall_dict = make_walls_from_topo(topo_dict) + bound_dict = make_bound_from_topo(topo_dict) - return {**wallDict, **boundDict, **dimensionDict} + return {**wall_dict, **bound_dict, **dimension_dict} -def assemble_mesh(input_file, geomDict): +def assemble_mesh(input_file, geom_dict): if input_file.endswith(".yaml"): - inpt = parseYAMLFile(input_file) + inpt_dict = parse_yaml(input_file) elif input_file.endswith(".json"): - inpt = parseJsonFile(input_file) + inpt_dict = parse_json(input_file) else: raise ValueError(f"unknown input file ({input_file}) extension") - R = geomDict["R"] - L = geomDict["L"] + R = geom_dict["R"] + L = geom_dict["L"] N1 = len(R) N2 = len(L) - 1 CW = [] @@ -70,8 +71,8 @@ def assemble_mesh(input_file, geomDict): C2.append(rval * np.sin(np.pi / 4)) mC2.append(-rval * np.sin(np.pi / 4)) - NRSmallest = int(inpt["Meshing"]["NRSmallest"]) - NVertSmallest = int(inpt["Meshing"]["NVertSmallest"]) + NRSmallest = int(inpt_dict["Meshing"]["NRSmallest"]) + NVertSmallest = int(inpt_dict["Meshing"]["NVertSmallest"]) NS = [] NR = [] NVert = [] @@ -87,13 +88,24 @@ def assemble_mesh(input_file, geomDict): rad_len_block[i + 1] = abs(R[i + 1] - R[i]) try: - iSmallest = int(inpt["Meshing"]["iRSmallest"]) + iSmallest = int(inpt_dict["Meshing"]["iRSmallest"]) except KeyError: iSmallest = np.argmin(rad_len_block) i_smallest_rad = iSmallest smallestRBlockSize = rad_len_block[i_smallest_rad] + for irad_block in range(len(rad_len_block)): + logger.debug( + f"\tRadial block {irad_block+1} has size {rad_len_block[irad_block]}mm" + ) + logger.debug( + f"Smallest radial block {i_smallest_rad+1} with size {smallestRBlockSize}mm" + ) + logger.debug( + f"Radial mesh size in the smallest block will be {smallestRBlockSize}/{NRSmallest} = {smallestRBlockSize/NRSmallest:.2f}mm" + ) + NR = [0 for i in range(len(R))] NR[iSmallest] = NRSmallest for i in range(len(R)): @@ -106,7 +118,6 @@ def assemble_mesh(input_file, geomDict): ), 1, ) - # print(NR) NS = [NR[0] * 2] # Now figure out grading of each block for ir in range(len(R)): @@ -120,13 +131,24 @@ def assemble_mesh(input_file, geomDict): ) try: - iSmallest = int(inpt["Meshing"]["iVertSmallest"]) + iSmallest = int(inpt_dict["Meshing"]["iVertSmallest"]) except KeyError: iSmallest = np.argmin(vert_len_block) i_smallest_vert = iSmallest smallestVertBlockSize = vert_len_block[i_smallest_vert] + for ivert_block in range(len(vert_len_block)): + logger.debug( + f"\tVertical block {ivert_block+1} has size {vert_len_block[ivert_block]}mm" + ) + logger.debug( + f"Smallest vertical block {i_smallest_vert+1} with size {smallestVertBlockSize}mm" + ) + logger.debug( + f"Vertical mesh size in the smallest block will be {smallestVertBlockSize}/{NVertSmallest} = {smallestVertBlockSize/NVertSmallest:.2f}mm" + ) + NVert = [0] * (len(L) - 1) NVert[iSmallest] = NVertSmallest for i in range(len(L) - 1): @@ -146,12 +168,14 @@ def assemble_mesh(input_file, geomDict): # Mesh stretching try: - verticalCoarseningProperties = inpt["Meshing"]["verticalCoarsening"] + verticalCoarseningProperties = inpt_dict["Meshing"][ + "verticalCoarsening" + ] do_verticalCoarsening = True except KeyError: do_verticalCoarsening = False try: - radialCoarseningProperties = inpt["Meshing"]["radialCoarsening"] + radialCoarseningProperties = inpt_dict["Meshing"]["radialCoarsening"] do_radialCoarsening = True except KeyError: do_radialCoarsening = False @@ -189,14 +213,14 @@ def assemble_mesh(input_file, geomDict): minCellR = np.amin(block_cell_length) maxCellR = np.amax(block_cell_length) - print("Vertical mesh:") - print(f"\tTotal NVert {sum(NVert)}") - print(f"\tNVert {NVert}") - print(f"\tsize min {minCellVert:.2f}mm max {maxCellVert:.2f}mm") - print("Radial mesh:") - print(f"\tTotal NR {sum(NR)}") - print(f"\tNR {NR}") - print(f"\tsize min {minCellR:.2f}mm max {maxCellR:.2f}mm") + logger.info("Vertical mesh:") + logger.info(f"\tTotal NVert {sum(NVert)}") + logger.info(f"\tNVert {NVert}") + logger.info(f"\tsize min {minCellVert:.2f}mm max {maxCellVert:.2f}mm") + logger.info("Radial mesh:") + logger.info(f"\tTotal NR {sum(NR)}") + logger.info(f"\tNR {NR}") + logger.info(f"\tsize min {minCellR:.2f}mm max {maxCellR:.2f}mm") return { "NR": NR, @@ -215,33 +239,33 @@ def assemble_mesh(input_file, geomDict): } -def writeBlockMeshDict(out_folder, geomDict, meshDict): +def writeBlockMeshDict(out_folder, geom_dict, mesh_dict): outfile = os.path.join(out_folder, "blockMeshDict") - R = geomDict["R"] - L = geomDict["L"] - WallR = geomDict["WallR"] - WallL = geomDict["WallL"] - BoundaryNames = geomDict["names"] - BoundaryType = geomDict["types"] - BoundaryRmin = geomDict["rmin"] - BoundaryRmax = geomDict["rmax"] - BoundaryLmin = geomDict["lmin"] - BoundaryLmax = geomDict["lmax"] - - NR = meshDict["NR"] - NS = meshDict["NS"] - NVert = meshDict["NVert"] - gradR = meshDict["gradR"] - gradR_l = meshDict["gradR_l"] - gradR_r = meshDict["gradR_r"] - gradVert = meshDict["gradVert"] - CW = meshDict["CW"] - mCW = meshDict["mCW"] - C1 = meshDict["C1"] - mC1 = meshDict["mC1"] - C2 = meshDict["C2"] - mC2 = meshDict["mC2"] + R = geom_dict["R"] + L = geom_dict["L"] + r_wall = geom_dict["r_wall"] + l_wall = geom_dict["l_wall"] + BoundaryNames = geom_dict["names"] + BoundaryType = geom_dict["types"] + BoundaryRmin = geom_dict["rmin"] + BoundaryRmax = geom_dict["rmax"] + BoundaryLmin = geom_dict["lmin"] + BoundaryLmax = geom_dict["lmax"] + + NR = mesh_dict["NR"] + NS = mesh_dict["NS"] + NVert = mesh_dict["NVert"] + gradR = mesh_dict["gradR"] + gradR_l = mesh_dict["gradR_l"] + gradR_r = mesh_dict["gradR_r"] + gradVert = mesh_dict["gradVert"] + CW = mesh_dict["CW"] + mCW = mesh_dict["mCW"] + C1 = mesh_dict["C1"] + mC1 = mesh_dict["mC1"] + C2 = mesh_dict["C2"] + mC2 = mesh_dict["mC2"] N1 = len(R) N2 = len(L) - 1 @@ -338,7 +362,7 @@ def writeBlockMeshDict(out_folder, geomDict, meshDict): for i in range(N2): gradingVert = gradVert[i] # Am I a wall - iwall = amIwall(WallL, WallR, -1, i) + iwall = is_wall(l_wall, r_wall, -1, i) if iwall == 1: fw.write("//") @@ -363,7 +387,7 @@ def writeBlockMeshDict(out_folder, geomDict, meshDict): gradingVert = gradVert[il] gradingR = gradR[ir] # Am I a wall - iwall = amIwall(WallL, WallR, ir, il) + iwall = is_wall(l_wall, r_wall, ir, il) # bottom right corner i1 = int(4 * (N2 + 1) * ir + 4 * (il + 1)) # bottom left corner @@ -416,10 +440,10 @@ def writeBlockMeshDict(out_folder, geomDict, meshDict): for ir in range(len(R)): for il in range(len(L)): # Edges should be removed if they are surrounded by walls - iwall1 = amIwall(WallL, WallR, ir, il) - iwall2 = amIwall(WallL, WallR, ir + 1, il) - iwall3 = amIwall(WallL, WallR, ir, il - 1) - iwall4 = amIwall(WallL, WallR, ir + 1, il - 1) + iwall1 = is_wall(l_wall, r_wall, ir, il) + iwall2 = is_wall(l_wall, r_wall, ir + 1, il) + iwall3 = is_wall(l_wall, r_wall, ir, il - 1) + iwall4 = is_wall(l_wall, r_wall, ir + 1, il - 1) sumwall = iwall1 + iwall2 + iwall3 + iwall4 comment = 0 if ( @@ -526,12 +550,3 @@ def writeBlockMeshDict(out_folder, geomDict, meshDict): fw.close() - -def main(input_file, topo_file, output_folder): - geomDict = assemble_geom(input_file, topo_file) - meshDict = assemble_mesh(input_file, geomDict) - writeBlockMeshDict(output_folder, geomDict, meshDict) - - -if __name__ == "__main__": - main() diff --git a/bird/meshing/block_rect_mesh.py b/bird/meshing/block_rect_mesh.py index 22a31f16..3259e9cb 100644 --- a/bird/meshing/block_rect_mesh.py +++ b/bird/meshing/block_rect_mesh.py @@ -1,9 +1,9 @@ import os -import sys import numpy as np from bird.meshing._mesh_tools import * +from bird.utilities.parser import parse_json, parse_yaml def write_ofoam_preamble(outfile): @@ -150,11 +150,11 @@ def make_fluid_blocks_from_corner(corners): def assemble_geom(input_file): - # inpt = parseJsonFile(input_file) + # inpt = parse_json(input_file) if input_file.endswith(".yaml"): - inpt = parseYAMLFile(input_file) + inpt = parse_yaml(input_file) elif input_file.endswith(".json"): - inpt = parseJsonFile(input_file) + inpt = parse_json(input_file) else: raise ValueError(f"unknown input file ({input_file}) extension") @@ -253,9 +253,9 @@ def from_block_rect_to_seg(input_geom_dict, rescale=True): def assemble_mesh(input_file): if input_file.endswith(".yaml"): - inpt = parseYAMLFile(input_file) + inpt = parse_yaml(input_file) elif input_file.endswith(".json"): - inpt = parseJsonFile(input_file) + inpt = parse_json(input_file) else: raise ValueError(f"unknown input file ({input_file}) extension") diff --git a/bird/meshing/stirred_tank_mesh.py b/bird/meshing/stirred_tank_mesh.py index 5b9a30b8..ba67b779 100644 --- a/bird/meshing/stirred_tank_mesh.py +++ b/bird/meshing/stirred_tank_mesh.py @@ -314,9 +314,6 @@ def write_blocks(outfile, react): outfile.write(");\n") - # print "meshz:",meshz - # print "meshr:",meshr - def write_patches(outfile, react): inhub_ci = react.inhub_circ diff --git a/bird/meshing/stirred_tank_mesh_templates/base_tank/tank_par.yaml b/bird/meshing/stirred_tank_mesh_templates/base_tank/tank_par.yaml index 3afc6376..69b86f12 100644 --- a/bird/meshing/stirred_tank_mesh_templates/base_tank/tank_par.yaml +++ b/bird/meshing/stirred_tank_mesh_templates/base_tank/tank_par.yaml @@ -1,23 +1,23 @@ geometry: - Dt: 0.26 # Tank diameter [m] - Da: 0.0866667 # Impleller tip Diameter [m] - H: 0.39 # Height of the reactor [m] - nimpellers: 1 - C: [0.0866667] # height of the center of impellers [m] - W: 0.026 # impeller blade width [m] - L: 0.013 # impeller blade length (beyond the hub) [m] - Lin: 0.013 # impeller blade length (inside the hub) - J: 0.026 # Baffle width - Wh: 0.0026 # Hub height (Width) - polyrad: 0.00866667 # Stem radius (R_shaft) - Z0: 0.0 # bottom of reactor - nbaffles: 6 # number of baffles and impeller fins + Dt: 0.26 # Tank diameter [m] + Da: 0.0866667 # Impleller tip Diameter [m] + H: 0.39 # Height of the reactor [m] + nimpellers: 1 + C: [0.0866667] # height of the center of impellers [m] + W: 0.026 # impeller blade width [m] + L: 0.013 # impeller blade length (beyond the hub) [m] + Lin: 0.013 # impeller blade length (inside the hub) + J: 0.026 # Baffle width + Wh: 0.0026 # Hub height (Width) + polyrad: 0.00866667 # Stem radius (R_shaft) + Z0: 0.0 # bottom of reactor + nbaffles: 6 # number of baffles and impeller fins mesh: - nr: 120 # mesh points per unit radial length - nz: 240 # mesh points per unit axial length - Npoly: 4 # mesh points in the polygon at the axis - Na: 6 # mesh points in the azimuthal direction + nr: 120 # mesh points per unit radial length + nz: 240 # mesh points per unit axial length + Npoly: 4 # mesh points in the polygon at the axis + Na: 6 # mesh points in the azimuthal direction diff --git a/bird/postprocess/SA_optimization/README.md b/bird/postprocess/SA_optimization/README.md new file mode 100644 index 00000000..454a45e9 --- /dev/null +++ b/bird/postprocess/SA_optimization/README.md @@ -0,0 +1,49 @@ +# Surrogate-Based Optimization with Simulated Annealing + +## Install dependencies + +``` + conda create --name bird python=3.10 + conda activate bird + git clone https://github.com/NREL/BioReactorDesign.git + cd BioReactorDesign + pip install -e .[optim] +``` + +## Examples + +Implementation of surrogate-based design optimization with Simulated Annealing (SA). It supports three surrogate models: + - Radial Basis Function Interpolator ('rbf') + - Random Forest ('rf') + - Neural Network ('nn') + +The SA optimizer operates on discrete feature values (0,1,2) with an option to restrict the number of spargers (1) to a fixed value (max_spargers). + +- Preprocessing the data (`get_csv.py`) + - reads the `configs.pkl` and `results.pkl` files from a study + - saves the configuration in `Xdata_{study_name}.csv` file + - save the qoi and qoi_error in `ydata_{study_name}.csv` file + +- Surrogate modeling and optimization (`get_optimal.py` and `get_optimal_with_constraints.py`) + - run_optimization(...) function sets up the surrogate-based optimization: + - Inputs: + - X: read from `Xdata_{study_name}.csv` file + - y: read from `ydata_{study_name}.csv` file + - model_type: type of surrogate model (default = `rbf`) + - model_type = `rbf`: Radial Basis Function + - model_type = `rf`: Random Forest + - model_type = `nn`: Neural Network + - max_spargers: maximum number of spargers (only in `get_optimal_with_constraints.py`) (default = 8) + - n_runs: number of bootstrap runs (default = 10) + - max_iters: maximum number of iterations of SA (default = 1000) + - bootstrap_size: sample size of each bootstrap (default = 100) + - For each bootstrap run, the model hyperparameters are tuned using 5-fold cross validation. + - The simulated_annealing_surrogate(...) function runs the optimization: + - If SA is too slow or fails to converge, you can change the following parameters: + - temp: maximum temperature of SA. Controls exploration. + - alpha: the rate at which temperature changes every iteration. + - It returns the optimal solutions along with the optimization logs which are used to make plots in postprocessing. + - Once the optimization is done the best solution is saved in a csv file and the following plots are made: + - Mean-CI plot of the objective function (qoi) + - Mean-CI plot of the distance of an iterate from the optimal solution (this is not done in `get_optimal_with_constraints.py`). + diff --git a/bird/postprocess/SA_optimization/get_csv.py b/bird/postprocess/SA_optimization/get_csv.py new file mode 100644 index 00000000..71040989 --- /dev/null +++ b/bird/postprocess/SA_optimization/get_csv.py @@ -0,0 +1,61 @@ +import csv +import os +import pickle as pkl + +import numpy as np + + +def get_config_result(study_fold: str = ".") -> None: + """ + Read the configs.pkl and results.pkl files from a study + Saves the configuration in Xdata_{study_fold}.csv file + Save the qoi and qoi_error in ydata_{study_fold}.csv file + + Parameters + ---------- + study_fold : str + Folder that contains the study results + + Returns + ---------- + None + + """ + # Read results + with open(os.path.join(study_fold, "results.pkl"), "rb") as f: + results = pkl.load(f) + with open(os.path.join(study_fold, "configs.pkl"), "rb") as f: + configs = pkl.load(f) + + Xdata = np.array([0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], np.int64) + count = 0 + + # Save data into CSV files + xfname = os.path.join(study_fold, f"Xdata.csv") + yfname = os.path.join(study_fold, f"ydata.csv") + with open(xfname, "w", newline="") as csvfile: + writer = csv.writer(csvfile) + for sims in results: + b0 = configs[sims][0] + b1 = configs[sims][1] + b2 = configs[sims][2] + raw_data = np.concatenate((b0, b1, b2), axis=None) + writer.writerow(raw_data) + + with open(yfname, "w", newline="") as csvfile: + writer = csv.writer(csvfile) + for sims in results: + q0 = results[sims]["qoi"] + q1 = results[sims]["qoi_err"] + y_data = np.concatenate((q0, q1), axis=None) + writer.writerow(y_data) + + +if __name__ == "__main__": + studies = { + "study_scaleup_0_4vvm_3000W": r"608$m^3$ 0.4vvm 3000W", + "study_scaleup_0_1vvm_6000W": r"608$m^3$ 0.1vvm 6000W", + "study_0_4vvm_1W": r"0.00361$m^3$ 0.4vvm 1W", + } + for study in studies: + get_config_result(study) diff --git a/bird/postprocess/SA_optimization/get_optimal.py b/bird/postprocess/SA_optimization/get_optimal.py new file mode 100644 index 00000000..2aafa6f4 --- /dev/null +++ b/bird/postprocess/SA_optimization/get_optimal.py @@ -0,0 +1,323 @@ +import os +import random +import warnings + +import numpy as np +import pandas as pd +from prettyPlot.plotting import * +from sklearn.preprocessing import OneHotEncoder + +from bird.postprocess.SA_optimization.surrogate import ( + Surrogate_wrapper, + tune_nn, + tune_rbf, + tune_rf, +) + +warnings.filterwarnings("ignore") + + +def simulated_annealing_surrogate( + surrogate: Surrogate_wrapper, + dim: int = 12, + max_iters: int = 1000, + temp: float = 10.0, + alpha: float = 0.95, +) -> tuple[np.ndarray, float, list[tuple], list[np.ndarray]]: + """ + Runs the Simulated Annealing (SA) and reports the results + + Parameters + ---------- + surrogate : Surrogate_wrapper + tuned surrogate model + dim: int + dimension of the problem + max_iters: int + maximum number of iterations for SA + temp: float + parameter of Simulated Annealing (can be changed or tuned for other problems) + max temperature. It controls the exploration rate of SA + alpha: + parameter of Simulated Annealing (can be changed or tuned for other problems) + cooling rate. It determines how quickly temp decays + + Returns + ---------- + x_best: np.ndarray + optimal solution + y_best: float + optimal objective function value + trace: list[tuple] + optimization log. Updates at the end of each iteration. + trace_x: list[np.ndarray] + tracks how X changes during each iteration. + """ + + # generate random starting point + x_curr = np.random.randint(0, 3, size=dim) + + y_curr = surrogate.predict(x_curr) + x_best, y_best = x_curr.copy(), y_curr + + trace = [(0, y_best)] + trace_x = [x_curr.copy()] + + for i in range(max_iters): + # Optimization loop + + x_new = x_curr.copy() + idx = random.randint(0, dim - 1) + # perturb a random dimension to get new x + x_new[idx] = (x_new[idx] + random.choice([-1, 1])) % 3 + y_new = surrogate.predict(x_new) + + delta = y_new - y_curr + if delta < 0 or np.random.rand() < np.exp(-delta / temp): + x_curr, y_curr = x_new, y_new + if y_curr < y_best: + x_best, y_best = x_new.copy(), y_new + + trace.append((i, y_best)) + trace_x.append(x_curr.copy()) + temp *= alpha + return x_best, y_best, trace, trace_x + + +def run_optimization( + X: np.ndarray, + y: np.ndarray, + model_type: str = "rbf", + n_runs: int = 10, + max_iters: int = 1000, + bootstrap_size: int = 100, + out_folder: str = ".", +): + """ + Bootstraps data, runs optimization and postprocesses the results. + + Parameters + ---------- + X: np.ndarray + Raw design configuration + Dimension N by d, where N is the number of simulations, + and d is the number of design variables + y: np.ndarray + Raw array of quantity of interest + Dimension N by 1, where N is the number of simulations + + model_type : str + 'rbf' for RBFInterpolator + 'rf' for Random Forest + 'nn' for Neural Network + + n_runs :int + number of bootstraps + max_iters: int + maximum number of SA iterations + bootstrap_size : int + size of bootstrap samples + out_folder: str + folder where to output the results + + Returns + ---------- + """ + + all_x = [] + all_y = [] + all_traces = np.zeros((n_runs, max_iters + 1)) + all_trace_x = [] + rng = np.random.default_rng(42) + # Bootstrap the data + bootstrap_idxs = [ + rng.choice(len(X), size=bootstrap_size, replace=False) + for _ in range(n_runs) + ] + + i = 0 + for idxs in bootstrap_idxs: + # Tune the model for each bootstrap + X_sub, y_sub = X[idxs], y[idxs] + if model_type == "rbf": + params = tune_rbf(X_sub, y_sub) + elif model_type == "rf": + params = tune_rf(X_sub, y_sub) + elif model_type == "nn": + encoder = OneHotEncoder(sparse_output=False) + X_encoded = encoder.fit_transform(X_sub) + params = tune_nn(X_encoded, y_sub) + else: + raise ValueError("Invalid model_type") + + # build the surrogate model + surrogate = Surrogate_wrapper(model_type, X_sub, y_sub, params) + + # run optimization + x_best, y_best, trace, trace_x = simulated_annealing_surrogate( + surrogate, dim=X.shape[1], max_iters=max_iters + ) + + trace_y = [y for _, y in trace] + all_traces[i, :] = trace_y + all_x.append(x_best) + all_y.append(y_best) + all_trace_x.append(trace_x) + i = i + 1 + + # Compute the best y across all the bootstraps + best_index = np.argmin(all_y) + best_x = all_x[best_index] + best_y = all_y[best_index] + # Save the best solution + df = pd.DataFrame( + [ + { + **{f"x{i}": best_x[i] for i in range(len(best_x))}, + "best_y": best_y, + } + ] + ) + df.to_csv( + os.path.join( + out_folder, + f"best_bootstrap_solution_{model_type}_size_{bootstrap_size}.csv", + ), + index=False, + ) + + # Make the mean-CI plot for the objective function and save it + mean_trace = np.mean(-1 * all_traces, axis=0) + std_trace = np.std(all_traces, axis=0) + lower_bound = mean_trace - 1.96 * std_trace / np.sqrt(n_runs) + upper_bound = mean_trace + 1.96 * std_trace / np.sqrt(n_runs) + iterations = np.arange(max_iters + 1) + + plt.figure(figsize=(8, 6)) + plt.plot( + iterations, + mean_trace, + label=f"Mean Convergence {model_type.upper()}", + color="blue", + ) + plt.fill_between( + iterations, + lower_bound, + upper_bound, + color="blue", + alpha=0.3, + label="95% CI", + ) + pretty_labels( + "Iteration", + r"Predicted QOI [kg$^2$/kWh$^2$]", + fontsize=20, + title=f"Mean Convergence with 95% Confidence Interval ({model_type.upper()})", + grid=True, + fontname="Times", + ) + pretty_legend(fontsize=20, fontname="Times") + plt.savefig( + os.path.join( + out_folder, + f"Mean_Convergence_plot_{model_type}_size_{bootstrap_size}.png", + ), + dpi=300, + ) + plt.savefig( + os.path.join( + out_folder, + f"Mean_Convergence_plot_{model_type}_size_{bootstrap_size}.pdf", + ), + ) + plt.show() + + # Compute the distance of intermediate x from the optimal solution + optimal_x = np.ones(X.shape[1], dtype=int) + l1_traces = [] + for t in all_trace_x: + distances = [np.sum(np.abs(np.array(x) - optimal_x)) for x in t] + l1_traces.append(distances) + + """ compute and make the mean-CI plot for the distance between the intermdeiate + solution and the optimal solution """ + l1_traces = np.array(l1_traces) + mean_l1 = np.mean(l1_traces, axis=0) + std_l1 = np.std(l1_traces, axis=0) + lower = mean_l1 - 1.96 * std_l1 / np.sqrt(len(trace_x)) + upper = mean_l1 + 1.96 * std_l1 / np.sqrt(len(trace_x)) + iterations = np.arange(len(mean_l1)) + plt.figure(figsize=(8, 4)) + plt.plot( + iterations, + mean_l1, + label="Mean L1 Distance from Optimal", + color="darkred", + ) + plt.fill_between( + iterations, lower, upper, alpha=0.3, color="darkred", label="95% CI" + ) + pretty_labels( + "Iteration", + "L1 Distance from Optimal", + fontsize=16, + title=f"Convergence Toward Optimal Solution (L1 Norm)", + grid=True, + fontname="Times", + ) + pretty_legend(fontsize=16, fontname="Times") + plt.tight_layout() + plt.savefig( + os.path.join( + out_folder, + f"Mean_L1_distance_{model_type}_size_{bootstrap_size}.png", + ), + dpi=300, + ) + plt.savefig( + os.path.join( + out_folder, + f"Mean_L1_distance_{model_type}_size_{bootstrap_size}.pdf", + ) + ) + plt.show() + + +if __name__ == "__main__": + + # studies = ["study_scaleup_0_4vvm_3000W", "study_scaleup_0_1vvm_6000W", "study_0_4vvm_1W"] + # studies = ["study_scaleup_0_1vvm_6000W", "study_0_4vvm_1W"] + studies = ["study_scaleup_0_4vvm_3000W", "study_0_4vvm_1W"] + + for study in studies: + # Read data from the csv file. + X_raw_data = pd.read_csv(os.path.join(study, "Xdata.csv")) + y_raw_data = pd.read_csv(os.path.join(study, "ydata.csv")) + + X = X_raw_data.values + y = y_raw_data.iloc[:, :-1].values + # We want to maximize, so we minimize the opposite + y = y * -1 + + # The function will build, tune, and optimize the surrogate model and postprocess the results. + run_optimization( + X, + y, + model_type="rbf", + n_runs=10, + max_iters=1000, + bootstrap_size=150, + out_folder=study, + ) + # run_optimization( + # X, + # y, + # model_type="rf", + # n_runs=10, + # max_iters=1000, + # bootstrap_size=150, + # out_folder=study, + # ) + # run_optimization( + # X, y, model_type="nn", n_runs=10, max_iters=1000, bootstrap_size=150, out_folder=study + # ) diff --git a/bird/postprocess/SA_optimization/get_optimal_with_constraint.py b/bird/postprocess/SA_optimization/get_optimal_with_constraint.py new file mode 100644 index 00000000..54a0f473 --- /dev/null +++ b/bird/postprocess/SA_optimization/get_optimal_with_constraint.py @@ -0,0 +1,278 @@ +import os +import random + +import numpy as np +import optuna +import pandas as pd +from prettyPlot.plotting import * +from sklearn.preprocessing import OneHotEncoder + +from bird import logger +from bird.postprocess.SA_optimization.surrogate import ( + Surrogate_wrapper, + tune_nn, + tune_rbf, + tune_rf, +) + + +def simulated_annealing_surrogate( + surrogate: Surrogate_wrapper, + dim: int = 12, + max_iters: int = 1000, + max_spargers: int = 8, + temp: float = 10.0, + alpha: float = 0.95, +) -> tuple[np.ndarray, float, list[tuple]]: + """ + Runs the Simulated Annealing (SA) constrained by the number of spargers and reports the results + + Parameters + ---------- + surrogate : Surrogate_wrapper + tuned surrogate model + dim: int + dimension of the problem + max_iters: int + maximum number of iterations for SA + max_spargers: int + maximum number of spargers (this is a constraint of the optimization problem) + temp: float + parameter of Simulated Annealing (can be changed or tuned for other problems) + max temperature. It controls the exploration rate of SA + alpha: + parameter of Simulated Annealing (can be changed or tuned for other problems) + cooling rate. It determines how quickly temp decays + + Returns + ---------- + x_best: np.ndarray + optimal solution + y_best: float + optimal objective function value + trace: list[tuple] + optimization log. Updates at the end of each iteration. + """ + + def is_valid(x): + # Checks if the number of spargers <= max_spargers + return np.sum(x == 1) <= max_spargers + + while True: + # generate random starting point + x_curr = np.random.randint(0, 3, size=dim) + if is_valid(x_curr): + break + + y_curr = surrogate.predict(x_curr) + x_best, y_best = x_curr.copy(), y_curr + + trace = [(0, y_best)] + + for i in range(max_iters): + # Optimization loop + + x_new = x_curr.copy() + idx = random.randint(0, dim - 1) + # perturb a random dimension to get new x + x_new[idx] = (x_new[idx] + random.choice([-1, 1])) % 3 + + if not is_valid(x_new): + trace.append((i, y_best)) + temp *= alpha + continue + + y_new = surrogate.predict(x_new) + + delta = y_new - y_curr + if delta < 0 or np.random.rand() < np.exp(-delta / temp): + x_curr, y_curr = x_new, y_new + if y_curr < y_best: + x_best, y_best = x_new.copy(), y_new + + trace.append((i, y_best)) + temp *= alpha + + return x_best, y_best, trace + + +def run_optimization( + X: np.ndarray, + y: np.ndarray, + model_type: str = "rbf", + max_spargers: int = 8, + n_runs: int = 10, + max_iters: int = 1000, + bootstrap_size: int = 100, + out_folder: str = ".", +): + """ + Bootstraps data, runs optimization and postprocesses the results. + + Parameters + ---------- + X: np.ndarray + Raw design configuration + Dimension N by d, where N is the number of simulations, + and d is the number of design variables + y: np.ndarray + Raw array of quantity of interest + Dimension N by 1, where N is the number of simulations + + model_type : str + 'rbf' for RBFInterpolator + 'rf' for Random Forest + 'nn' for Neural Network + + max_spargers: int + maximum number of spargers (this is a constraint of the optimization problem) + n_runs :int + number of bootstraps + max_iters: int + maximum number of SA iterations + bootstrap_size : int + size of bootstrap samples + out_folder: str + folder where to output the results + + Returns + ---------- + """ + + all_x = [] + all_y = [] + all_traces = np.zeros((n_runs, max_iters + 1)) + rng = np.random.default_rng(42) + # Bootstrap the data + bootstrap_idxs = [ + rng.choice(len(X), size=bootstrap_size, replace=False) + for _ in range(n_runs) + ] + + i = 0 + for idxs in bootstrap_idxs: + # Tune the model for each bootstrap + X_sub, y_sub = X[idxs], y[idxs] + if model_type == "rbf": + params = tune_rbf(X_sub, y_sub) + elif model_type == "rf": + params = tune_rf(X_sub, y_sub) + elif model_type == "nn": + encoder = OneHotEncoder(sparse_output=False) + X_encoded = encoder.fit_transform(X_sub) + params = tune_nn(X_encoded, y_sub) + else: + raise ValueError("Invalid model_type") + + # build the surrogate model + surrogate = Surrogate_wrapper(model_type, X_sub, y_sub, params) + + # run optimization + x_best, y_best, trace = simulated_annealing_surrogate( + surrogate, + dim=X.shape[1], + max_iters=max_iters, + max_spargers=max_spargers, + ) + + trace_y = [y for _, y in trace] + all_traces[i, :] = trace_y + all_x.append(x_best) + all_y.append(y_best) + i = i + 1 + + # Compute the best y across all the bootstraps + best_index = np.argmin(all_y) + best_x = all_x[best_index] + best_y = all_y[best_index] + # Save the best solution + df = pd.DataFrame( + [ + { + **{f"x{i}": best_x[i] for i in range(len(best_x))}, + "best_y": best_y, + } + ] + ) + df.to_csv( + os.path.join( + out_folder, + f"best_bootstrap_solution_{model_type}_size_{bootstrap_size}_max_spargers_{max_spargers}.csv", + ), + index=False, + ) + + logger.info(f"X = {x_best}") + logger.info(f"surrogate-predicted y = {y_best}") + + # Make the mean-CI plot for the objective function and save it + mean_trace = np.mean(-1 * all_traces, axis=0) + std_trace = np.std(all_traces, axis=0) + lower_bound = mean_trace - 1.96 * std_trace / np.sqrt(n_runs) + upper_bound = mean_trace + 1.96 * std_trace / np.sqrt(n_runs) + iterations = np.arange(max_iters + 1) + + plt.figure(figsize=(8, 4)) + plt.plot( + iterations, + mean_trace, + label=f"Mean Convergence {model_type.upper()}", + color="blue", + ) + plt.fill_between( + iterations, + lower_bound, + upper_bound, + color="blue", + alpha=0.3, + label="95% CI", + ) + pretty_labels( + "Iteration", + "Best Surrogate-Predicted Objective", + fontsize=16, + title=f"Mean Convergence with 95% Confidence Interval ({model_type.upper()})", + grid=True, + fontname="Times", + ) + pretty_legend(fontsize=16, fontname="Times") + plt.savefig( + os.path.join( + out_folder, + f"Mean_Convergence_plot_{model_type}_size_{bootstrap_size}_max_spargers_{max_spargers}.png", + ), + dpi=300, + ) + plt.savefig( + os.path.join( + out_folder, + f"Mean_Convergence_plot_{model_type}_size_{bootstrap_size}_max_spargers_{max_spargers}.pdf", + ), + ) + plt.show() + + +if __name__ == "__main__": + studies = ["study_scaleup_0_4vvm_3000W"] + + for study in studies: + for nsparg in [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8]: + X_raw_data = pd.read_csv(os.path.join(study, "Xdata.csv")) + y_raw_data = pd.read_csv(os.path.join(study, "ydata.csv")) + + X = X_raw_data.values + y = y_raw_data.iloc[:, :-1].values + # We want to maximize, so we minimize the opposite + y = y * -1 + + # The function will build, tune, and optimize the surrogate model and postprocess the results. + run_optimization( + X, + y, + model_type="rbf", + max_spargers=nsparg, + n_runs=10, + max_iters=1000, + bootstrap_size=150, + out_folder=study, + ) diff --git a/bird/postprocess/SA_optimization/plot_qoi_vs_sparg.py b/bird/postprocess/SA_optimization/plot_qoi_vs_sparg.py new file mode 100644 index 00000000..b05b85fc --- /dev/null +++ b/bird/postprocess/SA_optimization/plot_qoi_vs_sparg.py @@ -0,0 +1,13 @@ +import numpy as np +from prettyPlot.plotting import * + +nsparg = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8] +qoi_opt = [13.485, 14.276, 14.635, 15.692, 16.072, 17.657, 19.349, 20.712] + +fig = plt.figure() +plt.plot(nsparg, qoi_opt, linewidth=3, color="k") +pretty_labels( + r"N$_{\rm sparg}$", r"Optimal QOI [kg$^2$/kWh$^2$]", 20, fontname="Times" +) +plt.savefig("marginal_gain.png") +plt.savefig("marginal_gain.pdf") diff --git a/bird/postprocess/SA_optimization/surrogate.py b/bird/postprocess/SA_optimization/surrogate.py new file mode 100644 index 00000000..c0d8002d --- /dev/null +++ b/bird/postprocess/SA_optimization/surrogate.py @@ -0,0 +1,283 @@ +import random +import warnings + +import numpy as np +import optuna +import pandas as pd +from scipy.interpolate import RBFInterpolator +from sklearn.ensemble import RandomForestRegressor +from sklearn.metrics import mean_squared_error +from sklearn.model_selection import KFold, cross_val_score +from sklearn.preprocessing import OneHotEncoder +from tensorflow.keras.layers import Dense +from tensorflow.keras.models import Model as tfModel +from tensorflow.keras.models import Sequential + +warnings.filterwarnings("ignore") + +from bird import logger + + +def check_data_shape(X: np.ndarray, y: np.ndarray) -> None: + """ + Tune the shape parameter (epsilon) of the multiquadratic RBF + + Parameters + ---------- + X : np.ndarray + Design configuration + Dimension N by d, where N is the number of simulations, + and d is the number of design variables + y: np.ndarray + Array of quantity of interest + Dimension N by 1, where N is the number of simulations + """ + + # Same number of samples + assert X.shape[0] == y.shape[0] + # Arrays are 2 dimensional + assert len(X.shape) == 2 + assert len(y.shape) == 2 + # only 1 QoI + assert y.shape[1] == 1 + logger.info(f"{X.shape[0]} sim with {X.shape[1]} design variables") + + +def tune_rbf(X: np.ndarray, y: np.ndarray) -> dict: + """ + Tune the shape parameter (epsilon) of the multiquadratic RBF + + Parameters + ---------- + X : np.ndarray + Design configuration + Dimension N by d, where N is the number of simulations, + and d is the number of design variables + y: np.ndarray + Array of quantity of interest + Dimension N by 1, where N is the number of simulations + Returns + ---------- + params: dict + dictionary of optimal parameters + + """ + + check_data_shape(X=X, y=y) + + # Tune the RBFInterpolator with optuna + # kernel - "multiquadric" (Can try other kernels) + def objective(trial): + epsilon = trial.suggest_float("epsilon", 0.1, 10.0, log=False) + try: + kf = KFold(n_splits=5, shuffle=True, random_state=42) + return np.mean( + [ + mean_squared_error( + y[test], + RBFInterpolator( + X[train], + y[train], + epsilon=epsilon, + kernel="multiquadric", + )(X[test]), + ) + for train, test in kf.split(X) + ] + ) + except: + return float("inf") + + study = optuna.create_study(direction="minimize") + study.optimize(objective, n_trials=20) + return study.best_params + + +def tune_rf(X: np.ndarray, y: np.ndarray): + """ + Tune the number of trees (n_estimators) + tree depth (max_depth) + number of samples in a leaf (min_samples_leaf) + of the RandomForestRegressor + + Parameters + ---------- + X : np.ndarray + Design configuration + Dimension N by d, where N is the number of simulations, + and d is the number of design variables + y: np.ndarray + Array of quantity of interest + Dimension N by 1, where N is the number of simulations + + Returns + ---------- + params: dict + dictionary of optimal parameters + + """ + + check_data_shape(X=X, y=y) + + # Tune the Random Forest + def objective(trial): + model = RandomForestRegressor( + n_estimators=trial.suggest_int("n_estimators", 50, 200), + max_depth=trial.suggest_int("max_depth", 3, 10), + min_samples_leaf=trial.suggest_int("min_samples_leaf", 1, 10), + random_state=42, + ) + scores = cross_val_score( + model, X, y, cv=5, scoring="neg_mean_squared_error" + ) + return -np.mean(scores) + + study = optuna.create_study(direction="minimize") + study.optimize(objective, n_trials=20) + return study.best_params + + +def tune_nn(X_encoded: np.ndarray, y: np.ndarray) -> dict: + """ + Tune the number of neurons (n_units) + number of layers (n_layers) + + in a leaf (min_samples_leaf) of the RandomForestRegressor + + Parameters + ---------- + X_encoded : np.ndarray + Design configuration + Dimension N by d, where N is the number of simulations, + and d is the number of design variables + y: np.ndarray + Array of quantity of interest + Dimension N by 1, where N is the number of simulations + + Returns + ---------- + params: dict + dictionary of optimal parameters + + """ + check_data_shape(X=X_encoded, y=y) + + # Tune the Neural Network + def objective(trial): + units = trial.suggest_int("n_units", 16, 128) + layers = trial.suggest_int("n_layers", 1, 3) + kf = KFold(n_splits=5, shuffle=True, random_state=42) + mses = [] + for train, test in kf.split(X_encoded): + model = Sequential() + model.add( + Dense( + units, activation="relu", input_shape=(X_encoded.shape[1],) + ) + ) + for _ in range(layers - 1): + model.add(Dense(units, activation="relu")) + model.add(Dense(1)) + model.compile(optimizer="adam", loss="mse") + model.fit( + X_encoded[train], + y[train], + epochs=100, + batch_size=16, + verbose=0, + ) + mses.append( + mean_squared_error( + y[test], model.predict(X_encoded[test]).flatten() + ) + ) + return np.mean(mses) + + study = optuna.create_study(direction="minimize") + study.optimize(objective, n_trials=20) + return study.best_params + + +class Surrogate_wrapper: + """ + Wrapper that builds the surrogate model and predicts the QOI value for given X + """ + + def __init__( + self, model_type: str, X: np.ndarray, y: np.ndarray, params: dict + ): + """ + Create the surroagte wrapper + + Parameters + ---------- + model_type : str + 'rbf' for RBFInterpolator + 'rf' for Random Forest + 'nn' for Neural Network + + X: np.ndarray + Raw design configuration + Dimension N by d, where N is the number of simulations, + and d is the number of design variables + y: np.ndarray + Raw array of quantity of interest + Dimension N by 1, where N is the number of simulations + params: dict + dictionary of surrogate parameters + + """ + self.model_type = model_type + self.encoder = None + + if model_type.lower() == "rbf": + self.model = RBFInterpolator( + X, y, kernel="multiquadric", epsilon=params["epsilon"] + ) + elif model_type.lower() == "rf": + self.model = RandomForestRegressor(**params, random_state=42) + self.model.fit(X, y) + elif model_type.lower() == "nn": + self.encoder = OneHotEncoder(sparse_output=False) + X_encoded = self.encoder.fit_transform(X) + self.model = self._build_nn( + X_encoded.shape[1], params["n_units"], params["n_layers"] + ) + self.model.fit(X_encoded, y, epochs=100, batch_size=16, verbose=0) + else: + raise NotImplementedError + + def _build_nn(self, input_dim: int, units: int, layers: int) -> tfModel: + """ + Builds the neural net + + Parameters + ---------- + input_dim : int + number of features + units: int + number of neurons per layer + layers: int + number of hidden layers + + Returns + ---------- + model: tfModel + """ + model = Sequential() + model.add(Dense(units, activation="relu", input_shape=(input_dim,))) + for _ in range(layers - 1): + model.add(Dense(units, activation="relu")) + model.add(Dense(1)) + model.compile(optimizer="adam", loss="mse") + return model + + def predict(self, X): + X = X.reshape(1, -1) + if self.model_type == "nn": + X = self.encoder.transform(X) + return float(self.model.predict(X)[0]) + elif self.model_type == "rf": + return float(self.model.predict(X)[0]) + else: + return float(self.model(X)[0]) diff --git a/bird/postprocess/__init__.py b/bird/postprocess/__init__.py new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/bird/postprocess/computeQoI/compute_QOI.py b/bird/postprocess/computeQoI/compute_QOI.py index e7074d12..c8502041 100644 --- a/bird/postprocess/computeQoI/compute_QOI.py +++ b/bird/postprocess/computeQoI/compute_QOI.py @@ -1,15 +1,11 @@ import argparse -import sys - -import numpy as np - -sys.path.append("../utilities") import os import pickle -from ofio import * +import numpy as np -from bird.utilities.bubble_col_util import * +from bird.postprocess.post_quantities import * +from bird.utilities.ofio import * parser = argparse.ArgumentParser( description="Compute means QoI of OpenFOAM fields" @@ -29,15 +25,14 @@ nargs="+", help="List of variables to compute", default=[ - "GH", - "GH_height", + "gh", "d", "CO2_liq", "CO_liq", "H2_liq", - "kla_CO2", - "kla_CO", - "kla_H2", + "c_CO2_liq", + "c_CO_liq", + "c_H2_liq", ], required=False, ) @@ -80,14 +75,11 @@ args = parser.parse_args() -case_path = args.caseFolder +case_folder = args.caseFolder var_name_list = args.var_list -time_float_sorted, time_str_sorted = getCaseTimes(case_path) -mesh_time_str = getMeshTime(case_path) -cellCentres = readMesh( - os.path.join(case_path, f"meshCellCentres_{mesh_time_str}.obj") -) -nCells = len(cellCentres) +time_float_sorted, time_str_sorted = get_case_times(case_folder) +cell_centers, _ = read_cell_centers(case_folder) +nCells = len(cell_centers) diff_val_list = args.diff_val_list diff_name_list = args.diff_name_list assert len(diff_val_list) == len(diff_name_list) @@ -103,98 +95,76 @@ variables_conv[name]["y"] = [] -def get_var( - case_path, time_folder, mesh_time_str, cellCentres, nCells, val_dict, name -): - localFolder = os.path.join(case_path, time_folder) - localFolder_vol = os.path.join(case_path, mesh_time_str) +def get_var(case_folder, time_folder, cell_centers, nCells, val_dict, name): if name.lower() == "gh": - var, val_dict = computeGH( - localFolder, localFolder_vol, nCells, cellCentres, val_dict - ) - elif name.lower() == "gh_height": - var, val_dict = computeGH_height( - localFolder, + var, val_dict = compute_gas_holdup( + case_folder, + time_folder, nCells, - cellCentres, - height_liq_base=7.0, - val_dict=val_dict, + field_dict=val_dict, ) elif name.lower() == "d": - var, val_dict = computeDiam(localFolder, nCells, cellCentres, val_dict) + var, val_dict = compute_ave_bubble_diam( + case_folder, + time_folder, + nCells, + field_dict=val_dict, + ) elif name.lower() == "co2_liq": - var, val_dict = computeSpec_liq( - localFolder, + var, val_dict = compute_ave_y_liq( + case_folder, + time_folder, nCells, - field_name="CO2.liquid", - key="co2_liq", - cellCentres=cellCentres, - val_dict=val_dict, + species_name="CO2", + field_dict=val_dict, ) elif name.lower() == "co_liq": - var, val_dict = computeSpec_liq( - localFolder, + var, val_dict = compute_ave_y_liq( + case_folder, + time_folder, nCells, - field_name="CO.liquid", - key="co_liq", - cellCentres=cellCentres, - val_dict=val_dict, + species_name="CO", + field_dict=val_dict, ) elif name.lower() == "h2_liq": - var, val_dict = computeSpec_liq( - localFolder, + var, val_dict = compute_ave_y_liq( + case_folder, + time_folder, nCells, - field_name="H2.liquid", - key="h2_liq", - cellCentres=cellCentres, - val_dict=val_dict, + species_name="H2", + field_dict=val_dict, ) - elif name.lower() == "kla_co": - if "D_CO" in diff_name_list: - diff = diff_val_list[diff_name_list.index("D_CO")] - else: - diff = None - var, val_dict = computeSpec_kla( - localFolder, + elif name.lower() == "c_co2_liq": + var, val_dict = compute_ave_conc_liq( + case_folder, + time_folder, nCells, - key_suffix="co", - cellCentres=cellCentres, - val_dict=val_dict, - diff=diff, + species_name="CO2", + field_dict=val_dict, ) - elif name.lower() == "kla_co2": - if "D_CO2" in diff_name_list: - diff = diff_val_list[diff_name_list.index("D_CO2")] - else: - diff = None - var, val_dict = computeSpec_kla( - localFolder, + elif name.lower() == "c_co_liq": + var, val_dict = compute_ave_conc_liq( + case_folder, + time_folder, nCells, - key_suffix="co2", - cellCentres=cellCentres, - val_dict=val_dict, - diff=diff, + species_name="CO", + field_dict=val_dict, ) - elif name.lower() == "kla_h2": - if "D_H2" in diff_name_list: - diff = diff_val_list[diff_name_list.index("D_H2")] - else: - diff = None - var, val_dict = computeSpec_kla( - localFolder, + elif name.lower() == "c_h2_liq": + var, val_dict = compute_ave_conc_liq( + case_folder, + time_folder, nCells, - key_suffix="h2", - cellCentres=cellCentres, - val_dict=val_dict, - diff=diff, + species_name="H2", + field_dict=val_dict, ) else: - sys.exit(f"ERROR: unknown variable {name}") + raise NotImplementedError(f"Unknown variable {name}") return var, val_dict -print(f"Case : {case_path}") +print(f"Case : {case_folder}") print(f"Window Ave") for i_ave in range(window_ave): @@ -204,10 +174,9 @@ def get_var( val_dict = {} for name in var_name_list: var, val_dict = get_var( - case_path, + case_folder, time_folder, - mesh_time_str, - cellCentres, + cell_centers, nCells, val_dict=val_dict, name=name, @@ -227,10 +196,9 @@ def get_var( val_dict = {} for name in var_name_list: var, val_dict = get_var( - case_path, + case_folder, time_folder, - mesh_time_str, - cellCentres, + cell_centers, nCells, val_dict=val_dict, name=name, @@ -239,7 +207,7 @@ def get_var( variables_conv[name]["y"] += [var] -with open(os.path.join(case_path, "qoi.pkl"), "wb") as f: +with open(os.path.join(case_folder, "qoi.pkl"), "wb") as f: pickle.dump(variables, f) -with open(os.path.join(case_path, "qoi_conv.pkl"), "wb") as f: +with open(os.path.join(case_folder, "qoi_conv.pkl"), "wb") as f: pickle.dump(variables_conv, f) diff --git a/bird/postprocess/conditional_mean.py b/bird/postprocess/conditional_mean.py index 19918882..6ba04b65 100644 --- a/bird/postprocess/conditional_mean.py +++ b/bird/postprocess/conditional_mean.py @@ -3,13 +3,14 @@ from prettyPlot.plotting import plt -from bird.utilities.bubble_col_util import * +from bird import logger +from bird.postprocess.post_quantities import * from bird.utilities.mathtools import * from bird.utilities.ofio import * def compute_cond_mean( - case_path, + case_folder, vert_ind, field_name_list, window_ave, @@ -17,80 +18,34 @@ def compute_cond_mean( diff_val_list=[], diff_name_list=[], ): - time_float_sorted, time_str_sorted = getCaseTimes(case_path) - mesh_time_str = getMeshTime(case_path) - cellCentres = readMesh( - os.path.join(case_path, f"meshCellCentres_{mesh_time_str}.obj") - ) - nCells = len(cellCentres) + time_float_sorted, time_str_sorted = get_case_times(case_folder) + cell_centers, _ = read_cell_centers(case_folder) + nCells = len(cell_centers) assert len(diff_val_list) == len(diff_name_list) window_ave = min(window_ave, len(time_str_sorted)) fields_cond = {} - fields_cond_tmp = {} for name in field_name_list: fields_cond[name] = {} - fields_cond_tmp[name] = {} - print(f"Case : {case_path}") + logger.info(f"Case : {case_folder}") for i_ave in range(window_ave): time_folder = time_str_sorted[-i_ave - 1] - print(f"\tReading Time : {time_folder}") + logger.debug(f"\tReading Time : {time_folder}") field_file = [] for field_name in field_name_list: - field_file.append(os.path.join(case_path, time_folder, field_name)) - - # if os.path.isfile(d_gas_file): - # has_d = True - # else: - # has_d = False + field_file.append( + os.path.join(case_folder, time_folder, field_name) + ) for filename, name in zip(field_file, field_name_list): val_dict = {} - if name.lower() == "kla_co": - if "D_CO" in diff_name_list: - diff = diff_val_list[diff_name_list.index("D_CO")] - else: - diff = None - field_tmp, val_dict = computeSpec_kla_field( - os.path.join(case_path, time_folder), - nCells, - key_suffix="co", - cellCentres=cellCentres, - val_dict=val_dict, - diff=diff, - ) - elif name.lower() == "kla_co2": - if "D_CO2" in diff_name_list: - diff = diff_val_list[diff_name_list.index("D_CO2")] - else: - diff = None - field_tmp, val_dict = computeSpec_kla_field( - os.path.join(case_path, time_folder), - nCells, - key_suffix="co2", - cellCentres=cellCentres, - val_dict=val_dict, - diff=diff, - ) - elif name.lower() == "kla_h2": - if "D_H2" in diff_name_list: - diff = diff_val_list[diff_name_list.index("D_H2")] - else: - diff = None - field_tmp, val_dict = computeSpec_kla_field( - os.path.join(case_path, time_folder), - nCells, - key_suffix="h2", - cellCentres=cellCentres, - val_dict=val_dict, - diff=diff, - ) - else: - field_tmp = readOFScal(filename, nCells) - vert_axis, field_cond_tmp = conditionalAverage( - cellCentres[:, vert_ind], field_tmp, nbin=n_bins + field_tmp, _ = read_field( + case_folder, time_folder, field_name=field_name + ) + vert_axis, field_cond_tmp = conditional_average( + cell_centers[:, vert_ind], field_tmp, nbins=n_bins ) if i_ave == 0: fields_cond[name]["val"] = field_cond_tmp / window_ave @@ -116,10 +71,10 @@ def sequencePlot( if not len(case_names) == len(folder_names): case_names = [f"test{i}" for i in range(len(folder_names))] if len(case_names) > len(symbList): - print( - f"ERROR: too many cases ({len(case_names)}), reduce number of case to {len(symbList)} or add symbols" - ) - sys.exit() + error_msg = f"too many cases ({len(case_names)}), reduce number of case to {len(symbList)} or add symbols" + logger.error(error_msg) + raise IndexError(error_msg) + for ic, (case_name, folder_name) in enumerate( zip(case_names, folder_names) ): diff --git a/bird/postprocess/data_conditional_mean/79/U_unif_dummy b/bird/postprocess/data_conditional_mean/79/U_unif_dummy new file mode 100644 index 00000000..3103db37 --- /dev/null +++ b/bird/postprocess/data_conditional_mean/79/U_unif_dummy @@ -0,0 +1,792 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volVectorField; + location "79"; + object U_unif_dummy; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 1 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform (0 0.1 0); + +boundaryField +{ + inlet + { + type flowRateInletVelocity; + massFlowRate + { + type constant; + value 0.031424; + } + rho thermo:rho.gas; + extrapolateProfile 0; + value uniform (0 0.250059 0); + } + outlet + { + type pressureInletOutletVelocity; + phi phi.gas; + value nonuniform List +740 +( +(0 -2.84652 0) +(0 -2.66377 0) +(0 -2.69533 0) +(0 -2.47329 0) +(0 -1.82061 0) +(0 -0.962948 0) +(0 -0.100894 0) +(0 -1.98599 0) +(0 -3.26108 0) +(0 -3.42052 0) +(0 -2.60855 0) +(0 -2.38642 0) +(0 -2.66743 0) +(0 -2.76808 0) +(0 -2.25643 0) +(0 -1.69013 0) +(0 -1.28184 0) +(0 -2.55041 0) +(0 -3.36596 0) +(0 -3.59391 0) +(0 -1.89453 0) +(0 -2.2015 0) +(0 -2.74865 0) +(0 -2.97878 0) +(0 -2.66849 0) +(0 -2.31466 0) +(0 -2.07444 0) +(0 -2.55603 0) +(0 -2.88604 0) +(0 -3.21319 0) +(0 -1.83277 0) +(0 -2.28086 0) +(0 -2.80006 0) +(0 -3.07082 0) +(0 -2.87863 0) +(0 -2.5951 0) +(0 -2.40431 0) +(0 -2.46032 0) +(0 -2.58997 0) +(0 -2.91309 0) +(0 -1.82703 0) +(0 -2.28229 0) +(0 -2.79216 0) +(0 -3.09073 0) +(0 -3.00439 0) +(0 -2.70885 0) +(0 -2.45645 0) +(0 -2.38962 0) +(0 -2.57537 0) +(0 -2.93064 0) +(0 -1.62106 0) +(0 -1.91916 0) +(0 -2.56897 0) +(0 -3.05807 0) +(0 -3.13266 0) +(0 -2.9149 0) +(0 -2.57894 0) +(0 -2.53664 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b/bird/postprocess/data_conditional_mean/constant/globalVars @@ -0,0 +1,60 @@ +//****** diffusion coeff *********** +D_H2 1.2097e-8; //Ngu et al., Chem. Engg. Sci., 251, 2022, 117478 +D_CO2 5.3765e-9; //Ngu et al., Chem. Engg. Sci., 251, 2022, 117478 +D_CO 3.9518e-9; //Ngu et al., Chem. Engg. Sci., 251, 2022, 117478 +//****** Henry coeff *************** +He_H2 0.02; +He_CO 0.018; +He_CO2 0.64; +//****** molecular weight *************** +Mw_CO2 0.044;//kg/mol +Mw_CO 0.028; +Mw_H2 0.002; +Mw_H2O 0.018; +//****Liquid properties************** +CpMixLiq 4181; +muMixLiq 0.001; // 1 cP +kThermLiq 0.62; // W/m-K +rho0MixLiq 1000; // kg/m^3 +sigmaLiq 0.07; //surface tension N/m +//*******inlet gas frac************* +f_H2 0.07; +f_CO2 0.70; +f_CO 0.23; +//********************************* +LeLiqH2 #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_H2 / $CpMixLiq"; +LeLiqCO #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_CO / $CpMixLiq"; +LeLiqCO2 #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_CO2 / $CpMixLiq"; +LeLiqMix #calc "$f_H2*$LeLiqH2+$f_CO2*$LeLiqCO2+$f_CO*$LeLiqCO"; +//********************************* +kH2 #calc "$D_H2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrH2 #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kH2"; + +kCO #calc "$D_CO*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrCO #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kCO"; + +kCO2 #calc "$D_CO2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrCO2 #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kCO2"; +//********************************* +HtBcol 10.0; +DiaBcol 0.72; +LiqHt 7.0; +NPS 8; +NPD 8; +NPY 200; +//********************************* +T0 303.15; +//P0 101325.0; +P0 1.0E5; +Pbot #calc "$P0+1000.0*$LiqHt*9.8"; +Pmid #calc "$P0+1000.0*0.5*$LiqHt*9.8"; + +//bubble column cross-section divided by sparger area +ArbyAs 2.0; +uSupVel 0.05; +uGas #calc "$Pmid / $Pbot * $ArbyAs * $uSupVel"; +A_Bcol #calc "3.14159 * $DiaBcol * $DiaBcol / 4.0"; +rho_gas #calc "$Pmid / 287.0 / $T0"; +mflowRate #calc "$uSupVel * $A_Bcol * $rho_gas"; +//mflowRate 4.5e-4; +//********************************* diff --git a/bird/postprocess/data_conditional_mean/constant/phaseProperties b/bird/postprocess/data_conditional_mean/constant/phaseProperties new file mode 100644 index 00000000..586de4fd --- /dev/null +++ b/bird/postprocess/data_conditional_mean/constant/phaseProperties @@ -0,0 +1,303 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + object phaseProperties; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +#include "$FOAM_CASE/constant/globalVars" + +//type populationBalanceMultiphaseSystem; + +type interfaceCompositionPhaseChangePopulationBalanceMultiphaseSystem; + +phases (gas liquid); + +populationBalances (bubbles); + +gas +{ + type multiComponentPhaseModel;//pureIsothermalPhaseModel; + + diameterModel velocityGroup; + + velocityGroupCoeffs + { + populationBalance bubbles; + + shapeModel spherical; + + sizeGroups + ( + f1 {dSph 1e-3; value 0.0;} + f2 {dSph 1.5e-3; value 0.0;} + f3 {dSph 2e-3; value 1.0;} 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constantCoefficient; + Cvm 0.5; + } +); + +// heatTransfer +// (); + +heatTransfer.gas +( + (gas in liquid) + { + type spherical; + residualAlpha 1e-4; + } + + (liquid in gas) + { + type RanzMarshall; + residualAlpha 1e-4; + } +); + +heatTransfer.liquid +( + (gas in liquid) + { + type RanzMarshall; + residualAlpha 1e-4; + } + + (liquid in gas) + { + type spherical; + residualAlpha 1e-4; + } +); + +interfaceComposition.gas +(); + +interfaceComposition.liquid +( + (liquid and gas) + { + type Henry; + species ( CO2 CO H2); + k ( 6.4e-1 2.0e-2 1.8e-2); + Le $LeLiqMix; + } +); + +diffusiveMassTransfer.gas +(); + +diffusiveMassTransfer.liquid +( + (gas in liquid) + { + type Higbie; + Le $LeLiqMix; + } + + (liquid in gas) + { + type spherical; + Le 1.0; //not used for spherical + } +); + +phaseTransfer +(); + +lift +( + (gas in liquid) + { + type wallDamped; + + wallDamping + { + type cosine; + Cd 3.0; + } + + lift + { + type Tomiyama; + + swarmCorrection + { + type none; + } + } + } + +); + 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-*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class polyBoundaryMesh; + location "constant/polyMesh"; + object boundary; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +3 +( + inlet + { + type patch; + nFaces 200; + startFace 409180; + } + outlet + { + type patch; + nFaces 740; + startFace 409380; + } + walls + { + type wall; + inGroups List 1(wall); + nFaces 8580; + startFace 410120; + } +) + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/postprocess/data_conditional_mean/constant/polyMesh/faces b/bird/postprocess/data_conditional_mean/constant/polyMesh/faces new file mode 100644 index 00000000..24f86acf --- /dev/null +++ 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========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + object thermophysicalProperties.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +#include "$FOAM_CASE/constant/globalVars" + +thermoType +{ + type heRhoThermo; + mixture multiComponentMixture; + transport const; + thermo eConst;//hConst; + equationOfState rhoConst; + specie specie; + energy sensibleInternalEnergy; +} + +species +( + CO2 + CO + H2 + water +); + +inertSpecie water; + +"(mixture|water)" +{ + specie + { + molWeight 18.0153; + } + equationOfState + { + rho 997; + } + thermodynamics + { + Cv $CpMixLiq; + Hf -1.5879e+07; + } + transport + { + mu $muMixLiq; + Pr 2.289; + } +} + +CO2 +{ + specie + { + molWeight 44.00995; + } + equationOfState + { + rho 997; + } + thermodynamics + { + Cv $CpMixLiq; + Hf -1.5879e+07; + } + transport + { + mu $muMixLiq; + Pr $PrCO2; + } +} + +CO +{ + specie + { + molWeight 28.0106; + } + equationOfState + { + rho 997; + } + thermodynamics + { + Cv $CpMixLiq; + Hf -1.5879e+07;//-9402451; + } + transport + { + mu $muMixLiq; + Pr $PrCO; + } +} + +H2 +{ + specie + { + molWeight 2.01594; + } + equationOfState + { + rho 997; + } + thermodynamics + { + Cv $CpMixLiq; + Hf -1.5879e+07;//-9402451; + } + transport + { + mu $muMixLiq; + Pr $PrH2; + } +} + +// mixture +// { +// specie +// { +// molWeight 18; +// } +// equationOfState +// { +// rho 997; +// } +// thermodynamics +// { +// Cp 4195; +// Hf 0; +// } +// transport +// { +// mu 3.645e-4; +// Pr 2.289; +// } +// } + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/postprocess/early_pred.py b/bird/postprocess/early_pred.py index 0dae2d44..2e491048 100644 --- a/bird/postprocess/early_pred.py +++ b/bird/postprocess/early_pred.py @@ -1,15 +1,28 @@ +import logging import os import corner +import jax import jax.numpy as jnp import jax.random as random import numpy as np +from packaging import version + +if version.parse(jax.__version__) >= version.parse("0.7.0"): + # https://github.com/pyro-ppl/numpyro/issues/2051 + import jax.experimental.pjit + from jax.extend.core.primitives import jit_p + + jax.experimental.pjit.pjit_p = jit_p + import numpyro import numpyro.distributions as dist from numpyro.infer import MCMC, NUTS from prettyPlot.plotting import * from scipy.optimize import curve_fit +logger = logging.getLogger(__name__) + def plotAllEarly(data_dict, color_files=None, chop=False, extrap=False): fig = plt.figure() @@ -89,13 +102,15 @@ def multi_data_load(data_root, tmax=600, data_files=None, color_files=None): A = np.loadtxt(filename) data_dict[datf] = {} data_dict[datf]["t"] = A[:, 0] - data_dict[datf]["y"] = A[:, 5] / (A[:, 4] * 16 / 44 + A[:, 5]) + data_dict[datf]["y"] = A[:, 5] / np.clip( + (A[:, 4] * 16 / 44 + A[:, 5]), a_min=1e-12, a_max=None + ) # chop data before increase and right after t=10s increase_ind_arr = np.argwhere(np.diff(data_dict[datf]["y"]) > 0) increase_ind = increase_ind_arr[ np.argwhere(data_dict[datf]["t"][increase_ind_arr] > 10)[0][0] ][0] - print( + logger.info( f"data {datf} first time {data_dict[datf]['t'][increase_ind]:.2f}" ) data_dict[datf]["lim"] = increase_ind @@ -135,7 +150,7 @@ def fit_and_ext( bounds=bounds, ) data_dict[datf]["yextrap"] = func(data_dict[datf]["textrap"], *popt) - print(f"data {datf} coeff {popt}") + logger.info(f"data {datf} coeff {popt}") lim_ind = data_dict[datf]["lim"] data_dict[datf]["textrap"] += data_dict[datf]["t"][lim_ind] data_dict[datf]["yextrap"] += data_dict[datf]["y"][lim_ind] @@ -251,13 +266,3 @@ def bayes_fit(data_dict, num_warmup=1000, num_samples=500): return data_dict - -if __name__ == "__main__": - from bird import BIRD_EARLY_PRED_DATA_DIR - - data_dict, color_files = multi_data_load(BIRD_EARLY_PRED_DATA_DIR) - data_dict = fit_and_ext(data_dict) - plotAllEarly(data_dict, color_files=color_files, chop=True, extrap=True) - bayes_fit(data_dict) - plotAllEarly_uq(data_dict, color_files=color_files) - plt.show() diff --git a/bird/postprocess/kla_utils.py b/bird/postprocess/kla_utils.py index d5d69573..c7a5af4d 100644 --- a/bird/postprocess/kla_utils.py +++ b/bird/postprocess/kla_utils.py @@ -1,28 +1,34 @@ import corner +import jax +from jax._src import config + +config.update("jax_platforms", "cpu") + import jax.numpy as jnp import jax.random as random import numpy as np +from packaging import version + +if version.parse(jax.__version__) >= version.parse("0.7.0"): + # https://github.com/pyro-ppl/numpyro/issues/2051 + import jax.experimental.pjit + from jax.extend.core.primitives import jit_p + + jax.experimental.pjit.pjit_p = jit_p + import numpyro import numpyro.distributions as dist from numpyro.infer import MCMC, NUTS from prettyPlot.plotting import * - -def read_data( - filename: str, time_ind: int, conc_ind: int, ind_start=0 -) -> tuple[np.ndarray, np.ndarray]: - """ - Read observation data - """ - tmp = np.loadtxt(filename) - return tmp[ind_start:, time_ind], tmp[ind_start:, conc_ind] +from bird import logger def c_model( theta: list, t: np.ndarray | jnp.ndarray, t0: float, c0: float ) -> np.ndarray | jnp.ndarray: """ - Concentration vs time function involving kLa + Model of concentration vs time function involving kLa """ cstar, kla = theta return (cstar - c0) * (1.0 - jnp.exp(-kla * (t - t0))) + c0 @@ -33,7 +39,7 @@ def bayes_step( concentration_obs: np.ndarray | jnp.ndarray, ): """ - Rule for MCMC sampling + Prior and likelihood definition for MCMC sampling """ # define parameters (incl. prior ranges) cstar = numpyro.sample("cstar", dist.Uniform(1e-8, 1000)) @@ -47,7 +53,7 @@ def bayes_step( # concentration predictions c_pred = c_model([cstar, kla], t=time_obs, t0=t0, c0=c0) - # likelihood uncertainty + # likelihood uncertainty (assumed homoskedastic) std_c = jnp.ones(c_pred.shape[0]) * sigma # MCMC sampling with multivariate normal @@ -56,7 +62,7 @@ def bayes_step( def hmc_samples_2_np_samples(hmc_samples: dict) -> np.ndarray: """ - go from hmc samples generated by numpyro to numpy + Convert hmc samples generated by numpyro to numpy """ labels = list(hmc_samples.keys()) nsamples = len(hmc_samples[labels[0]]) @@ -82,7 +88,8 @@ def np_samples_2_pred( concentration_obs: np.ndarray, ) -> dict: """ - go from parameter samples to predictions + Go from parameter samples to predictions. + Useful for accuracy calculation and plotting. """ # Uncertainty propagation nsamples = np_hmc_samples.shape[0] @@ -116,7 +123,7 @@ def compute_accuracy( hmc_samples: dict, time_obs: np.ndarray, concentration_obs: np.ndarray ) -> float: """ - Compute how well the sampled parameter explain the observed data + Compute how well the sampled parameter explain the observed concentration data """ np_hmc_samples = hmc_samples_2_np_samples(hmc_samples) pred_dict = np_samples_2_pred(np_hmc_samples, time_obs, concentration_obs) @@ -138,17 +145,16 @@ def check_data_size(time_obs: np.ndarray, concentration_obs: np.ndarray): def compute_kla( - filename: str, - time_ind: int, - conc_ind: int, + data_t: np.ndarray, + data_c: np.ndarray, + num_warmup: int = 4000, + num_samples: int = 1000, max_chop: int | None = None, - bootstrap: bool = False, + bootstrap: bool = True, ) -> dict: """ Main loop to compute kla """ - num_warmup = 4000 - num_samples = 1000 rng_key = random.PRNGKey(0) rng_key, rng_key_ = random.split(rng_key) @@ -158,15 +164,18 @@ def compute_kla( kla_err = [] cstar_err = [] ind = [] - data_t_tmp, data_c_tmp = read_data(filename, time_ind, conc_ind, 0) - check_data_size(data_t_tmp, data_c_tmp) + check_data_size(data_t, data_c) + + data_t_tmp = data_t.copy() + data_c_tmp = data_c.copy() # Find where to start in the timeseries for ind_start in range(len(data_t_tmp) - 5): if max_chop is not None: max_chop -= 1 - print(f"Chopping index = {ind_start}") - data_t, data_c = read_data(filename, time_ind, conc_ind, ind_start) + logger.debug(f"Chopping index = {ind_start}") + data_t = data_t_tmp[ind_start:] + data_c = data_c_tmp[ind_start:] # Hamiltonian Monte Carlo (HMC) with no u turn sampling (NUTS) kernel = NUTS(bayes_step, target_accept_prob=0.9) @@ -223,10 +232,10 @@ def compute_kla( cstar_boot = [] cstar_err_boot = [] bootstrapped = True - print("Doing data bootstrapping") + logger.info("Doing data bootstrapping") for i in range(4): - print(f"\t scenario {i}") + logger.info(f"\t scenario {i}") if i == 0: data_t = data_t_tmp[ind_start + 1 :] data_c = data_c_tmp[ind_start + 1 :] @@ -273,9 +282,6 @@ def compute_kla( cstar_err_boot = [cstar_err[-1]] return { - "filename": filename, - "time_ind": time_ind, - "conc_ind": conc_ind, "kla": np.mean(np.array(kla_boot)), "kla_err": np.mean(np.array(kla_err_boot)), "cstar": np.mean(np.array(cstar_boot)), @@ -346,9 +352,6 @@ def print_res_dict(res_dict: dict) -> None: """ Log kla and cstar to screen """ - file = res_dict["filename"] - t_ind = res_dict["time_ind"] - c_ind = res_dict["conc_ind"] kla = res_dict["kla"] kla_err = res_dict["kla_err"] cs = res_dict["cstar"] @@ -361,15 +364,10 @@ def print_res_dict(res_dict: dict) -> None: bs = res_dict["bootstrapped"] - print(f"For {file} with time index: {t_ind}, concentration index: {c_ind}") if bs: - print(f"\tkla = {kla:.4g} +/- {kla_err:.4g}") - print(f"\tcstar = {cs:.4g} +/- {cs_err:.4g}") - print(f"Without data bootstrap") - print(f"\tkla = {kla_nb:.4g} +/- {kla_err_nb:.4g}") - print(f"\tcstar = {cs_nb:.4g} +/- {cs_err_nb:.4g}") - + logger.info(f"\tkla = {kla*3600:.4g} +/- {kla_err*3600:.4g} [h-1]") + logger.info(f"\tcstar = {cs:.4g} +/- {cs_err:.4g} [mol/m3]") + logger.info(f"Without data bootstrap") + logger.info(f"\tkla = {kla_nb*3600:.4g} +/- {kla_err_nb*3600:.4g} [h-1]") + logger.info(f"\tcstar = {cs_nb:.4g} +/- {cs_err_nb:.4g} [mol/m3]") -if __name__ == "__main__": - res_dict = compute_kla("data_kla/volume_avg.dat", time_ind=0, conc_ind=1) - print_res_dict(res_dict) diff --git a/bird/postprocess/post_quantities.py b/bird/postprocess/post_quantities.py new file mode 100644 index 00000000..13456859 --- /dev/null +++ b/bird/postprocess/post_quantities.py @@ -0,0 +1,1260 @@ +import numpy as np +import vtk.numpy_interface.dataset_adapter as dsa +from paraview import simple as pv + +from bird import logger +from bird.utilities.ofio import * + +from .kla_utils import compute_kla + + +def _field_filter( + field: float | np.ndarray, ind: np.ndarray, field_type: str +) -> float | np.ndarray: + """ + Filter field by index. Handle uniform and non uniform fields + + Parameters + ---------- + field: float | np.ndarray + Field to filter + ind: np.ndarray + Cell indices to keep + field_type : str + Type of the field ("scalar" or "vector") + + Returns + ---------- + filtered_field: float | np.ndarray + Field filtered by cell indices + + """ + if field_type.lower() == "scalar": + if isinstance(field, np.ndarray): + if len(field.shape) > 1: + err_msg = f"Scalar field shape {field.shape} but expected a flat array" + raise ValueError(err_msg) + filtered_field = field[ind] + elif isinstance(field, float): + # Uniform field + filtered_field = field + else: + err_msg = f"Got field type {type(field)}." + err_msg += " Expected float or np.ndarray for scalar field" + raise TypeError(err_msg) + + elif field_type.lower() == "vector": + if isinstance(field, np.ndarray): + if field.shape == (3,): + # Uniform field + filtered_field = field + else: + filtered_field = field[ind] + else: + err_msg = f"Got field type {type(field)}." + err_msg += " Expected np.ndarray for vector field" + raise TypeError(err_msg) + + else: + msg = f"Field type ({field_type}) not recognized" + msg += " Supported field types are 'scalar' and 'vector'" + raise NotImplementedError(msg) + + return filtered_field + + +def _get_ind_liq( + case_folder: str, + time_folder: str, + threshold: float = 0.5, + n_cells: int | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[np.ndarray | float, dict]: + """ + Get indices of pure liquid cells (where alpha.liquid > threshold) + Threshold is 0.5 by default + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + time_folder: str + Name of time folder to analyze + threshold: float + Liquid is when alpha_liq > threshold + Assumes threshold = 0.5 by default + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + field_name: str + Name of the field file to read + field_dict : dict | None + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + ind_liq : np.ndarray | float + indices of pure liquid cells + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + if field_dict is None: + return None + + kwargs = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": time_folder, + "n_cells": n_cells, + } + assert threshold <= 1 + assert threshold >= 0 + + logger.warning( + f"Assuming that alpha_liq > {threshold} denotes pure liquid" + ) + + # Compute indices of pure liquid + if not ("ind_liq" in field_dict) or field_dict["ind_liq"] is None: + alpha_liq, field_dict = read_field( + case_folder, + time_folder, + field_name="alpha.liquid", + n_cells=n_cells, + field_dict=field_dict, + ) + ind_liq = np.argwhere(alpha_liq > threshold)[:, 0] + field_dict["ind_liq"] = ind_liq + else: + ind_liq = field_dict["ind_liq"] + + return ind_liq, field_dict + + +def _get_ind_gas( + case_folder: str, + time_folder: str, + threshold: float = 0.5, + n_cells: int | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[np.ndarray | float, dict]: + """ + Get indices of pure gas cells (where alpha.liquid <= threshold) + Threshold is 0.5 by default + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + time_folder: str + Name of time folder to analyze + threshold: float + Gas is when alpha_liq <= threshold + Assumes threshold = 0.5 by default + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + field_name: str + Name of the field file to read + field_dict : dict | None + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + ind_gas : np.ndarray | float + indices of pure gas cells + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + if field_dict is None: + field_dict = {} + + kwargs = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": time_folder, + "n_cells": n_cells, + } + assert threshold <= 1 + assert threshold >= 0 + + logger.warning(f"Assuming that alpha_liq <= {threshold} denotes pure gas") + + # Compute indices of pure liquid + if not ("ind_gas" in field_dict) or field_dict["ind_gas"] is None: + alpha_liq = read_field( + case_folder, + time_folder, + field_name="alpha.liquid", + n_cells=n_cells, + field_dict=field_dict, + ) + ind_gas = np.argwhere(alpha_liq <= threshold) + field_dict["ind_gas"] = ind_gas + else: + ind_gas = field_dict["ind_gas"] + + return ind_gas, field_dict + + +def _get_ind_slice( + case_folder: str, + location: float, + direction: int | None = None, + tolerance: float | None = None, + cell_centers_file: str | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[np.ndarray | float, dict]: + """ + Get indices of cells along a slice given by a direction and a location + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + location: float + Axial location where to pick the cells + If outside mesh bounds, will raise an error + direction : int + Direction along which to calculate the superficial velocity. + Must be in [0, 1, 2]. + If None, assume y direction + tolerance : float + Include cells where location is in [location - tolerance , location + tolerance]. + If None, it will be 2 times the axial mesh size + cell_centers_file : str | None + Filename of cell center data + If None, finds cell center file automatically + field_dict : dict + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + ind_location : np.ndarray + indices of cells along the desired slice + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + if field_dict is None: + field_dict = {} + + if not (f"ind_location_{location:.2g}" in field_dict): + + cell_centers, field_dict = read_cell_centers( + case_folder=case_folder, + cell_centers_file=cell_centers_file, + field_dict=field_dict, + ) + + if direction is None: + logger.warning( + "Assuming that axial direction is along the y direction" + ) + direction = 1 + + assert direction in [0, 1, 2] + + axial_cell_centers = np.sort(np.unique(cell_centers[:, direction])) + if ( + location < axial_cell_centers.min() + or location > axial_cell_centers.max() + ): + raise ValueError( + f"Location {location:.2g} outside the mesh [{axial_cell_centers.min()}, {axial_cell_centers.max()}]" + ) + + if tolerance is None: + ind_location_unique = np.argmin(abs(axial_cell_centers - location)) + if ind_location_unique == 0: + tolerance = 2 * (axial_cell_centers[1] - axial_cell_centers[0]) + elif ind_location_unique == len(axial_cell_centers) - 1: + tolerance = 2 * ( + axial_cell_centers[-1] - axial_cell_centers[-2] + ) + else: + tolerance = ( + axial_cell_centers[ind_location_unique + 1] + - axial_cell_centers[ind_location_unique - 1] + ) + logger.debug( + f"Tolerance for slice location not set, assuming {tolerance:.2g}" + ) + + # Do the actual filtering + ind_location = np.argwhere( + abs(cell_centers[:, direction] - location) <= tolerance + ) + + n_cells_location = len(ind_location) + + if n_cells_location == 0: + raise ValueError( + f"No cell found for location {location:.2g}, increase tolerance or check if location {location:.2g} is valid" + ) + + logger.debug( + f"Found {n_cells_location} cells around location {location:.2g}" + ) + field_dict[f"ind_location_{location:.2g}"] = ind_location + + else: + ind_location = field_dict[f"ind_location_{location:.2g}"] + + return ind_location, field_dict + + +def compute_gas_holdup( + case_folder: str, + time_folder: str, + n_cells: int | None = None, + volume_time: str | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[float, dict]: + r""" + Calculate volume averaged gas hold up at a given time + + .. math:: + \frac{1}{V_{\rm liq, tot}} \int_{V_{\rm liq}} (1-\alpha_{\rm liq}) dV + + where: + - :math:`V_{\rm liq, tot}` is the total volume of liquid in :math:`m^3` + - :math:`\alpha_{\rm liq}` is the liquid phase volume fraction + - :math:`V` is the volume of the cells where :math:`\alpha_{\rm liq}` is measured in :math:`m^3` + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + time_folder: str + Name of time folder to analyze + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + volume_time : str | None + Time folder to read to get the cell volumes. + If None, finds volume time automatically + field_dict : dict | None + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + gas_holdup: float + Volume averaged gas holdup + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + + if field_dict is None: + field_dict = {} + + # Read relevant fields + kwargs = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": time_folder, + "n_cells": n_cells, + } + + kwargs_vol = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": volume_time, + "n_cells": n_cells, + } + + alpha_liq, field_dict = read_field( + field_name="alpha.liquid", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + ind_liq, field_dict = _get_ind_liq(field_dict=field_dict, **kwargs) + cell_volume, field_dict = read_cell_volumes( + field_dict=field_dict, **kwargs_vol + ) + + # Only compute over the pure liquid + alpha_liq = _field_filter(alpha_liq, ind=ind_liq, field_type="scalar") + cell_volume = _field_filter(cell_volume, ind=ind_liq, field_type="scalar") + + # Calculate + gas_holdup = np.sum((1 - alpha_liq) * cell_volume) / np.sum(cell_volume) + + return gas_holdup, field_dict + + +def compute_superficial_gas_velocity( + case_folder: str, + time_folder: str, + n_cells: int | None = None, + volume_time: str | None = None, + direction: int | None = None, + cell_centers_file: str | None = None, + height: float | None = None, + use_pv: bool = False, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[float, dict]: + r""" + Calculate superficial gas velocity (in m/s) in a given direction at a given time + + Without the paraview operations (`use_pv==False`) + + .. math:: + \frac{1}{V_{\rm height, tot}} \int_{V_{\rm height}} U_{\rm gas} \alpha_{\rm gas} dV + + where: + - :math:`V_{\rm height, tot}` is the total volume of cells near the axial location considered in :math:`m^3` + - :math:`\alpha_{\rm gas}` is the gas phase volume fraction + - :math:`U_{\rm gas}` is the gas phase velocity along the axial direction in :math:`m.s^{-1}` + - :math:`V_{\rm height}` is the local volume of the cells where :math:`U_{\rm gas} \alpha_{\rm gas}` is measured (near the axial location considered) in :math:`m^3` + + + With the paraview operations (`use_pv==True`) + + .. math:: + \frac{1}{S_{\rm height, tot}} \int_{S_{\rm height}} U_{\rm gas} \alpha_{\rm gas} dS + + where: + - :math:`S_{\rm height, tot}` is the total area of the slice at the axial location considered and normal tot the direction considered in :math:`m^2` + - :math:`\alpha_{\rm gas}` is the gas phase volume fraction + - :math:`U_{\rm gas}` is the gas phase velocity along the axial direction in :math:`m.s^{-1}` + - :math:`S_{\rm height}` is the local area of the slice where :math:`U_{\rm gas} \alpha_{\rm gas}` is measured (near the axial location considered) in :math:`m^2` + + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + time_folder: str + Name of time folder to analyze + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + volume_time : str | None + Time folder to read to get the cell volumes. + If None, finds volume time automatically + direction : int | None + Direction along which to calculate the superficial velocity. + If None, assume y direction + cell_centers_file : str | None + Filename of cell center data + If None, finds cell center file automatically + height: float | None + Axial location at which to compute the superficial velocity. + If None, use the mid point of the liquid domain along the axial direction + use_pv: bool + Use paraview to create a slice in the middle of the reactor + Default to False + field_dict : dict | None + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + sup_vel: float + Superficial velocity (in m/s) + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + + if field_dict is None: + field_dict = {} + + # Read relevant fields + kwargs = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": time_folder, + "n_cells": n_cells, + } + if direction is None: + logger.warning( + "Assuming that superficial velocity is along the y direction" + ) + direction = 1 + + if direction not in [0, 1, 2]: + raise ValueError(f"Direction ({direction}) must be in [0, 1, 2]") + + if use_pv: + try: + assert os.path.isdir( + os.path.join(case_folder, "constant", "polyMesh") + ) + assert os.path.isfile( + os.path.join(case_folder, "constant", "polyMesh", "points") + ) + assert os.path.isfile( + os.path.join(case_folder, "constant", "polyMesh", "faces") + ) + assert os.path.isfile( + os.path.join(case_folder, "constant", "polyMesh", "owner") + ) + assert os.path.isfile( + os.path.join(case_folder, "constant", "polyMesh", "neighbour") + ) + assert os.path.isfile( + os.path.join(case_folder, "constant", "polyMesh", "boundary") + ) + except AssertionError: + logger.warning( + "Using ParaView requires to make a complete polyMesh, will not use ParaView" + ) + use_pv = False + + if use_pv: + logger.debug("Using paraview for superficial velocity calculation") + # Clean paraview pipeline + for f in pv.GetSources().values(): + pv.Delete(f) + + # Set up openfoam case + ofreader = pv.OpenFOAMReader(FileName=case_folder) + ofreader.CaseType = "Reconstructed Case" + t = np.array(ofreader.TimestepValues) + assert t.size > 0 + + # Find the time to process + time_pv_ind = np.argmin(abs(t - float(time_folder))) + assert abs(t[time_pv_ind] - float(time_folder)) < 1e-12 + pv.UpdatePipeline(time=t[time_pv_ind]) + + # Get liquid phase field + logger.warning("Assuming that alpha_liq > 0.5 denotes pure liquid") + liquidthreshold = pv.Threshold( + Input=ofreader, + Scalars=["CELLS", "alpha.liquid"], + LowerThreshold=0.5, + UpperThreshold=1.0, + ThresholdMethod="Between", + ) + + # Find extent of the liquid phase + ofvtkdata = pv.servermanager.Fetch(liquidthreshold) + ofdata = dsa.WrapDataObject(ofvtkdata) + ofpts = np.array(ofdata.Points.Arrays[0]) + ptsmin_lt = ofpts.min(axis=0) # minimum values of the three axes + ptsmax_lt = ofpts.max(axis=0) # maximum values of the three axes + + # Compute gas velocity in the liquid phase + if direction == 0: + u_gas_str = "U.gas_X" + elif direction == 1: + u_gas_str = "U.gas_Y" + elif direction == 2: + u_gas_str = "U.gas_Z" + + pv_calc = pv.Calculator( + Input=ofreader, + AttributeType="Cell Data", + ResultArrayName="vflowrate", + Function=f'"alpha.gas"*"{u_gas_str}"', + ) + + # create a new slice in the middle of the liquid domain + if height is None: + slice_location = 0.5 * ( + ptsmax_lt[direction] + ptsmin_lt[direction] + ) + else: + slice_location = height + + pv_slice = pv.Slice(Input=pv_calc) + + origin = [0.0] * 3 + normal = [0.0] * 3 + origin[direction] = slice_location + normal[direction] = 1.0 + + pv_slice.SliceType.Origin = origin + pv_slice.SliceType.Normal = normal + + # integrate variables along the slice + pv_int = pv.IntegrateVariables(Input=pv_slice) + + # calculate superficial vel + pv.UpdatePipeline(time=t[time_pv_ind]) + pv_dat = dsa.WrapDataObject(pv.servermanager.Fetch(pv_int)) + vfrate = pv_dat.CellData["vflowrate"].item() + area = pv_dat.CellData["Area"].item() + + sup_vel = vfrate / area + + else: + kwargs_vol = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": volume_time, + "n_cells": n_cells, + } + alpha_gas, field_dict = read_field( + field_name="alpha.gas", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + U_gas, field_dict = read_field( + field_name="U.gas", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + + if U_gas.shape == (3,): + # Uniform field + U_gas_axial = U_gas[direction] + else: + # Non-uniform field + U_gas_axial = U_gas[:, direction] + + cell_volume, field_dict = read_cell_volumes( + field_dict=field_dict, **kwargs_vol + ) + cell_centers, field_dict = read_cell_centers( + case_folder=case_folder, + cell_centers_file=cell_centers_file, + field_dict=field_dict, + ) + + if height is None: + # Find all cells in the middle of the liquid domain + ind_liq, field_dict = _get_ind_liq(field_dict=field_dict, **kwargs) + max_dir = np.amax(cell_centers[ind_liq, direction]) + min_dir = np.amin(cell_centers[ind_liq, direction]) + height = (max_dir + min_dir) / 2 + + ind_middle, field_dict = _get_ind_slice( + case_folder=case_folder, + location=height, + direction=direction, + field_dict=field_dict, + ) + + # Filter fields to the right location + alpha_gas = _field_filter( + alpha_gas, ind=ind_middle, field_type="scalar" + ) + cell_volume = _field_filter( + cell_volume, ind=ind_middle, field_type="scalar" + ) + U_gas_axial = _field_filter( + U_gas_axial, ind=ind_middle, field_type="scalar" + ) + + # Compute + sup_vel = np.sum(U_gas_axial * alpha_gas * cell_volume) / np.sum( + cell_volume + ) + + return sup_vel, field_dict + + +def compute_ave_y_liq( + case_folder: str, + time_folder: str, + species_name: str = "CO2", + n_cells: int | None = None, + volume_time: str | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[float, dict]: + r""" + Calculate liquid volume averaged mass fraction of a species at a given time + + .. math:: + \frac{1}{V_{\rm liq, tot}} \int_{V_{\rm liq}} Y dV_{\rm liq} + + where: + - :math:`V_{\rm liq, tot}` is the toal volume of liquid + - :math:`Y` is the species mass fraction + - :math:`V_{\rm liq}` is the volume of liquid where :math:`Y` is measured + + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + time_folder: str + Name of time folder to analyze + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + volume_time : str | None + Time folder to read to get the cell volumes. + If None, finds volume time automatically + species_name : str + Name of the species + field_dict : dict | None + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + liq_ave_y: float + Liquid volume averaged mass fraction + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + if field_dict is None: + field_dict = {} + + # Read relevant fields + kwargs = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": time_folder, + "n_cells": n_cells, + } + kwargs_vol = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": volume_time, + "n_cells": n_cells, + } + alpha_liq, field_dict = read_field( + field_name="alpha.liquid", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + y_liq, field_dict = read_field( + field_name=f"{species_name}.liquid", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + ind_liq, field_dict = _get_ind_liq(field_dict=field_dict, **kwargs) + + cell_volume, field_dict = read_cell_volumes( + field_dict=field_dict, **kwargs_vol + ) + + # Only compute over the liquid + alpha_liq = _field_filter(alpha_liq, ind=ind_liq, field_type="scalar") + cell_volume = _field_filter(cell_volume, ind=ind_liq, field_type="scalar") + y_liq = _field_filter(y_liq, ind=ind_liq, field_type="scalar") + + # Calculate + liq_ave_y = np.sum(alpha_liq * y_liq * cell_volume) / np.sum( + alpha_liq * cell_volume + ) + + return liq_ave_y, field_dict + + +def compute_ave_conc_liq( + case_folder: str, + time_folder: str, + species_name: str = "CO2", + n_cells: int | None = None, + volume_time: str | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[float, dict]: + r""" + Calculate liquid volume averaged concentration of a species at a given time + + .. math:: + \frac{1}{V_{\rm liq, tot}} \int_{V_{\rm liq}} \rho_{\rm liq} Y / W dV_{\rm liq} + + where: + - :math:`V_{\rm liq, tot}` is the toal volume of liquid + - :math:`\rho_{\rm liq}` is the liquid density + - :math:`Y` is the species mass fraction + - :math:`W` is the species molar mass + - :math:`V_{\rm liq}` is the volume of liquid where :math:`Y` is measured + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + time_folder: str + Name of time folder to analyze + species_name : str + Name of the species + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + volume_time : str | None + Time folder to read to get the cell volumes. + If None, finds volume time automatically + field_dict : dict + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + conc_ave: float + Liquid volume averaged species concentration + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + if field_dict is None: + field_dict = {} + + mol_weight = species_name_to_mw( + case_folder=case_folder, species_name=species_name + ) + logger.debug( + f"Computing concentration for {species_name} with molecular weight {mol_weight:.4g} kg/mol" + ) + + # Read relevant fields + kwargs = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": time_folder, + "n_cells": n_cells, + } + kwargs_vol = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": volume_time, + "n_cells": n_cells, + } + alpha_liq, field_dict = read_field( + field_name="alpha.liquid", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + y_liq, field_dict = read_field( + field_name=f"{species_name}.liquid", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + ind_liq, field_dict = _get_ind_liq(field_dict=field_dict, **kwargs) + + cell_volume, field_dict = read_cell_volumes( + field_dict=field_dict, **kwargs_vol + ) + try: + rho_liq, field_dict = read_field( + field_name="thermo:rho.liquid", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + except FileNotFoundError: + abs_time_path = os.path.join(case_folder, time_folder) + logger.warning( + f"thermo:rho.liquid not found in {abs_time_path}, assuming it is 1000kg/m3" + ) + rho_liq = 1000.0 + field_dict["rho_liq"] = rho_liq + + # Only compute over the liquid + alpha_liq = _field_filter(alpha_liq, ind=ind_liq, field_type="scalar") + cell_volume = _field_filter(cell_volume, ind=ind_liq, field_type="scalar") + y_liq = _field_filter(y_liq, ind=ind_liq, field_type="scalar") + rho_liq = _field_filter(rho_liq, ind=ind_liq, field_type="scalar") + + conc_loc = rho_liq * y_liq / mol_weight + + conc_ave = np.sum(conc_loc * alpha_liq * cell_volume) / np.sum( + alpha_liq * cell_volume + ) + + return conc_ave, field_dict + + +def compute_ave_bubble_diam( + case_folder: str, + time_folder: str, + n_cells: int | None = None, + volume_time: str | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[float, dict]: + r""" + Calculate averaged bubble diameter over the liquid volume + + .. math:: + + \frac{1}{V_{\rm liq, tot}} \int_{V_{\rm liq}} d_{\rm gas} dV + + where: + - :math:`V_{\rm liq, tot}` is the toal volume of liquid in :math:`m^3` + - :math:`d_{\rm gas}` is the bubble diameter in :math:`m` + - :math:`V_{\rm liq}` is the volume of liquid where :math:`d_{\rm gas}` is measured in :math:`m^3` + + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + time_folder: str + Name of time folder to analyze + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + volume_time : str | None + Time folder to read to get the cell volumes. + If None, finds volume time automatically + field_dict : dict + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + diam: float + Volume averaged gas holdup + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + if field_dict is None: + field_dict = {} + + # Read relevant fields + kwargs = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": time_folder, + "n_cells": n_cells, + } + kwargs_vol = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": volume_time, + "n_cells": n_cells, + } + alpha_liq, field_dict = read_field( + field_name="alpha.liquid", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + d_gas, field_dict = read_bubble_diameter(field_dict=field_dict, **kwargs) + ind_liq, field_dict = _get_ind_liq(field_dict=field_dict, **kwargs) + + cell_volume, field_dict = read_cell_volumes( + field_dict=field_dict, **kwargs_vol + ) + + # Only compute over the liquid + alpha_liq = _field_filter(alpha_liq, ind=ind_liq, field_type="scalar") + cell_volume = _field_filter(cell_volume, ind=ind_liq, field_type="scalar") + d_gas = _field_filter(d_gas, ind=ind_liq, field_type="scalar") + + # Calculate + diam = np.sum(d_gas * alpha_liq * cell_volume) / np.sum( + alpha_liq * cell_volume + ) + + return diam, field_dict + + +def compute_instantaneous_kla( + case_folder: str, + time_folder: str, + species_names: str | list[str], + n_cells: int | None = None, + volume_time: str | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[dict, dict, dict]: + r""" + Calculate :math:`kLa_{\rm spec}` and saturation concentration (:math:`C^*_{\rm spec}`) for a list of species from instantaneous data (rather than doing a fit over time). + + :math:`kLa_{\rm spec}` for the species computed from Eq 7 and 8 in "Computational fluid dynamics study of full-scale aerobic bioreactors: Evaluation of gas–liquid mass transfer, oxygen uptake, and dynamic oxygen distribution", M. J. Rahimi, H. Sitaraman, D. Humbird, J. J. Stickel, Chem. Eng. Research and Design, Vol. 139, pp 293-295, 2018. + + + + .. math:: + + \frac{1}{V_{\rm liq, tot}} \int_{V_{\rm liq}} kLa_{\rm spec} dV + + .. math:: + + kLa_{\rm spec} = 3600 \sqrt{\frac{4 D_{\rm spec} |u_{\rm slip}|}{\pi d_{\rm gas}}} \frac{6 \alpha_{\rm gas}}{d_{\rm gas}} + + .. math:: + + kLa_{\rm spec} = (\frac{2}{\pi^{1/2}} \times 3600) Re^{1/2} \frac{\mu_{\rm liq}^{1/2}}{D_{\rm spec}^{1/2} \rho_{\rm liq}^{1/2}} \frac{D_{\rm spec}}{d_{\rm gas}} \frac{6}{d_{\rm gas}} \alpha_{\rm gas} + + .. math:: + + Re = \frac{\rho_{\rm liq} |u_{\rm slip}| d_{\rm gas}}{\mu_{\rm liq}} + + where: + - :math:`kLa_{\rm spec}` is the mass transfer rate in :math:`h^{-1}` + - :math:`d_{\rm gas}` is the bubble diameter in :math:`m` + - :math:`\alpha_{\rm gas}` is the volume fraction of gas + - :math:`\mu_{\rm liq}` is the liquid viscosity in :math:`kg.m^{-1}.s^{-1}` + - :math:`\rho_{\rm liq}` is the liquid density in :math:`kg.m^{-3}` + - :math:`D_{\rm spec}` is the species molecular diffusivity in :math:`m^2.s^{-1}` + - :math:`|u_{\rm slip}|` is the magnitude of the slip velocity in :math:`m.s^{-1}` + - :math:`V_{\rm liq}` is the volume of liquid in :math:`m^3` + + .. math:: + + \frac{1}{V_{\rm liq, tot}} \int_{V_{\rm liq}} C^*_{\rm spec} dV + + :math:`C^*_{\rm spec}` computed from Eq 10 in "Computational fluid dynamics study of full-scale aerobic bioreactors: Evaluation of gas–liquid mass transfer, oxygen uptake, and dynamic oxygen distribution", M. J. Rahimi, H. Sitaraman, D. Humbird, J. J. Stickel, Chem. Eng. Research and Design, Vol. 139, pp 293-295, 2018. + + .. math:: + + C^*_{\rm spec} = \rho_{\rm gas} Y_{\rm spec, gas} He_{\rm spec} / W_{\rm spec} + + and + - :math:`C^{*}_{\rm spec}` is the saturation concentration of species spec in :math:`mol.m^{-3}` + - :math:`\rho_{\rm gas}` is the density of the gas in :math:`kg.m^{-3}` + - :math:`Y_{\rm spec, gas}` is the mass fraction of species spec in the gas phase + - :math:`He_{\rm spec}` is the Henry's constant of species spec + - :math:`W_{\rm spec}` is the molar mass of species spec in :math:`kg.mol^{-1}` + + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + time_folder: str + Name of time folder to analyze + species_names: str | list[str] + List of species name for which to compute kla + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + volume_time : str | None + Time folder to read to get the cell volumes. + If None, finds volume time automatically + field_dict : dict + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + kla_spec: dict + Instantaneous volume averaged kLa for each species + Keys are species names + Values are the kLa values + cstar_spec: dict + Instantaneous volume averaged cstar for each species + Keys are species names + Values are the cstar values + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + if field_dict is None: + field_dict = {} + + if isinstance(species_names, str): + species_names = [species_names] + + # Read relevant fields + kwargs = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": time_folder, + "n_cells": n_cells, + } + kwargs_vol = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": volume_time, + "n_cells": n_cells, + } + + # Read globarVars into a python dict + # Replace all the #calc entries with their numeral values + globalVars = read_global_vars(case_folder=case_folder, cross_ref=True) + + # Check that global vars has the values we want and provide a useful error message otherwise + mw_species = {} + for species_name in species_names: + if not f"He_{species_name}" in globalVars: + err_msg = f"He_{species_name} was not found in globalVars." + err_msg += f'\nIf you add it, it should be looking like #calc "$H_{species_name}_298 * exp($DH_{species_name} *(1. / $T0 - 1./298.15))";' + raise KeyError(err_msg) + if not f"D_{species_name}" in globalVars: + err_msg = f"D_{species_name} was not found in globalVars." + err_msg += f'\nIf you add it, it should be looking like #calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_{species_name},0.6)";' + raise KeyError(err_msg) + mw_species[species_name] = species_name_to_mw( + case_folder=case_folder, species_name=species_name + ) + + # Get liquid domain + ind_liq, field_dict = _get_ind_liq(field_dict=field_dict, **kwargs) + + # Read all the fields + alpha_gas, field_dict = read_field( + field_name="alpha.gas", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + rho_liq, field_dict = read_field( + field_name="thermo:rho.liquid", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + rho_gas, field_dict = read_field( + field_name="thermo:rho.gas", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + U_gas, field_dict = read_field( + field_name="U.gas", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + U_liq, field_dict = read_field( + field_name="U.liquid", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + d_gas, field_dict = read_bubble_diameter(field_dict=field_dict, **kwargs) + mu_liq, field_dict = read_mu_liquid(field_dict=field_dict, **kwargs) + species_gas = {} + for species_name in species_names: + species_gas[species_name], field_dict = read_field( + field_name=f"{species_name}.gas", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + + # Only compute over the liquid + alpha_gas = _field_filter(alpha_gas, ind=ind_liq, field_type="scalar") + alpha_liq = 1 - alpha_gas + rho_liq = _field_filter(rho_liq, ind=ind_liq, field_type="scalar") + rho_gas = _field_filter(rho_gas, ind=ind_liq, field_type="scalar") + U_gas = _field_filter(U_gas, ind=ind_liq, field_type="vector") + U_liq = _field_filter(U_liq, ind=ind_liq, field_type="vector") + d_gas = _field_filter(d_gas, ind=ind_liq, field_type="scalar") + mu_liq = _field_filter(mu_liq, ind=ind_liq, field_type="scalar") + for species_name in species_names: + species_gas[species_name] = _field_filter( + species_gas[species_name], ind=ind_liq, field_type="scalar" + ) + + mag_U_diff = np.sqrt( + (U_gas[:, 0] - U_liq[:, 0]) ** 2 + + (U_gas[:, 1] - U_liq[:, 1]) ** 2 + + (U_gas[:, 2] - U_liq[:, 2]) ** 2 + ) + + # Compute kLa + Re = rho_liq * mag_U_diff * d_gas / mu_liq + kla_spec_field = {} + for species_name in species_names: + kla_spec_field[species_name] = ( + (2 / np.pi**0.5) + * 3600 + * (Re**0.5) + * (((mu_liq / rho_liq) / globalVars[f"D_{species_name}"]) ** 0.5) + * (globalVars[f"D_{species_name}"] / d_gas) + * (6.0 / d_gas) + * alpha_gas + ) + cstar_spec_field = {} + for species_name in species_names: + cstar_spec_field[species_name] = ( + rho_gas + * species_gas[species_name] + * globalVars[f"He_{species_name}"] + ) / mw_species[species_name] + + # Do volume average + cell_volume, field_dict = read_cell_volumes( + field_dict=field_dict, **kwargs_vol + ) + cell_volume = _field_filter(cell_volume, ind=ind_liq, field_type="scalar") + + kla_spec = {} + cstar_spec = {} + for species_name in species_names: + kla_spec[species_name] = np.sum( + cell_volume * kla_spec_field[species_name] + ) / np.sum(cell_volume) + cstar_spec[species_name] = np.sum( + cell_volume * alpha_liq * cstar_spec_field[species_name] + ) / np.sum(cell_volume * alpha_liq) + + return kla_spec, cstar_spec, field_dict + + +def compute_fitted_kla( + case_folder: str, + species_names: str | list[str], + n_cells: int | None = None, + volume_time: str | None = None, + num_warmup: int = 4000, + num_samples: int = 1000, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[dict, dict, dict]: + r""" + Calculate :math:`kLa_{\rm spec}` and saturation concentration (:math:`C^*_{\rm spec}`) for a list of species from time series data (rather than instantaneously). + + Given a time series of concentration of species, the following expression is fitted + + .. math:: + [spec](t) = [spec]^* (1 - \operatorname{exp}(-{kLa}_{\rm spec} t)). + + where + + - :math:`kLa_{\rm spec}` is the mass transfer rate of species :math:`\rm spec` in :math:`h^{-1}` + - :math:`t` is the time in :math:`s` + - :math:`[spec]^*` is the estimated saturation concentration of species :math:`\rm spec` in :math:`mol/m^3` + - :math:`[spec](t)` is the instantaneous liquid volume averaged concentration of species :math:`\rm spec` in :math:`mol/m^3` + + Both :math:`[spec]^*` and :math:`kLa_{\rm spec}` are fitted. + The fit is done with Markov Chain Monte Carlo which outputs samples of the posterior PDF of :math:`[spec]^*` and :math:`kLa_{\rm spec}`. + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + species_names: str | list[str] + List of species name for which to compute kla + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + volume_time : str | None + Time folder to read to get the cell volumes. + If None, finds volume time automatically + num_warmup: int + Number of MCMC samples in the warmup phase + Defaults to 4000 + num_samples: int + Number of posterior MCMC samples generated + Defaults to 1000 + field_dict : dict + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + kla_spec: dict + Instantaneous volume averaged kLa for each species + Keys are species names + Values are dictionaries with key 'mean' (mean kLa value) and 'std' (1 standard deviation for the kLa value) + cstar_spec: dict + Instantaneous volume averaged cstar for each species + Keys are species names + Values are dictionaries with key 'mean' (mean cstar value) and 'std' (1 standard deviation for the cstar value) + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + if field_dict is None: + field_dict = {} + + if isinstance(species_names, str): + species_names = [species_names] + + # Read relevant fields + kwargs = { + "case_folder": case_folder, + "n_cells": n_cells, + "volume_time": volume_time, + } + + # Get all the time folders + time_float_sorted, time_str_sorted = get_case_times(case_folder) + + # Read globarVars into a python dict + # Replace all the #calc entries with their numeral values + globalVars = read_global_vars(case_folder=case_folder, cross_ref=True) + + # Get Mw of the species + mw_species = {} + for species_name in species_names: + mw_species[species_name] = species_name_to_mw( + case_folder=case_folder, species_name=species_name + ) + + # Initialize the mesh fields + mesh_field_dict = {} + if "cell_centers" in field_dict: + mesh_field_dict["cell_centers"] = field_dict["cell_centers"] + else: + mesh_field_dict["cell_centers"], _ = read_cell_centers(case_folder) + if "V" in field_dict: + mesh_field_dict["V"] = field_dict["V"] + else: + mesh_field_dict["V"], _ = read_cell_volumes(case_folder) + + logger.info("Reading the species concentration history") + + # Initialize the data structure for concentration + c_history = {} + for species_name in species_names: + c_history[species_name] = np.zeros(len(time_str_sorted)) + + # Read concentration + for itime, time_folder in enumerate(time_str_sorted): + logger.debug(f"Reading {time_folder}") + # Reinitialize kla field dict + kla_field_dict = {} + for key in mesh_field_dict: + kla_field_dict[key] = mesh_field_dict[key] + + # Compute reactor averaged liquid concentration for all the species + for species_name in species_names: + c_liq, kla_field_dict = compute_ave_conc_liq( + time_folder=time_folder, + species_name=species_name, + field_dict=kla_field_dict, + **kwargs, + ) + c_history[species_name][itime] = c_liq + + logger.info("Doing kla fit") + # Compute kla + kla_spec = {} + cstar_spec = {} + for species_name in species_names: + kla_res = compute_kla( + np.array(time_float_sorted), + c_history[species_name], + num_warmup=num_warmup, + num_samples=num_samples, + ) + # Convert to h-1 + kla_spec[species_name] = { + "mean": kla_res["kla"] * 3600, + "std": kla_res["kla_err"] * 3600, + } + cstar_spec[species_name] = { + "mean": kla_res["cstar"], + "std": kla_res["cstar_err"], + } + + return kla_spec, cstar_spec, field_dict diff --git a/bird/postprocess/stats.py b/bird/postprocess/stats.py new file mode 100644 index 00000000..e79f69b0 --- /dev/null +++ b/bird/postprocess/stats.py @@ -0,0 +1,188 @@ +import sys + +import numpy as np + +from bird import logger + + +def _check1D(signal: np.ndarray): + """ + Check that array is 1D + + Parameters + ---------- + signal: np.ndarray + Signal data whose shape is checked + """ + try: + assert signal is not None + except AssertionError: + logger.error("Signal expected to be 1D but is None") + raise ValueError + try: + assert np.sum(np.array(signal.shape) > 1) == 1 + signal = signal.flatten() + except AssertionError: + logger.error(f"Signal expected to be 1D, got shape {signal.shape}") + raise ValueError + + +def _autocorr1D(time_series: np.ndarray) -> np.ndarray: + """ + Compute normalized autocorrelation coefficient over different lag values + + Parameters + ---------- + time_series: np.ndarray + Time series of the signal to autocorrelated + + Returns + ---------- + autocorr : np.ndarray + Autocorrelation coefficient array over multiple lags + """ + + _check1D(time_series) + time_series = time_series.flatten() + time_series = time_series - np.mean(time_series) + autocorr = np.correlate(time_series, time_series, mode="full") + # Only keep the positive lags + autocorr = autocorr[autocorr.size // 2 :] + # Normalize + autocorr /= autocorr[0] + + return autocorr + + +def _T0_fn(autocorr: np.ndarray) -> float: + """ + Compute time between independent samples + Following Trenberth, "Some Effects of Finite Sample Size and Persistence on Meteorological Statistics. Part I: Autocorrelations", 1984 + And Oliver et al., "Estimating uncertainties in statistics computed from direct numerical simulation", 2014 + + Parameters + ---------- + autocorr: np.ndarray + Autocorrelation coefficient for different lag values + + Returns + ---------- + T0 : float + Time (in discretization step) for which samples can be considered independent. + """ + _check1D(autocorr) + autocorr = autocorr.flatten() + + N = len(autocorr) + k = np.array(range(1, N)) + T0 = 1.0 + 2.0 * np.sum((1.0 - k / N) * autocorr[1:]) + + # Check value of T0 + if T0 < 1.0 or T0 > N / 2: + logger.warning( + f"T0 value ({T0}) is suspicious, falling back to T0 = 1" + ) + T0 = 1.0 + + logger.debug(f"T0 = {T0}") + + return T0 + + +def _to_equally_spaced( + time_series: np.ndarray, time_values: np.ndarray | None +): + """ + Transform to equally spaced time series + + Parameters + ---------- + time_series: np.ndarray + Time series of the signal + time_values: np.ndarray|None + The time values over which the time series is sampled. + + Returns + ---------- + new_time_series, new_time_values: tuple + Equally spaced version of time_series and time_values + + """ + if time_values is None: + logger.debug( + "Assuming time series sampled which equal spacing over time" + ) + return time_series, time_values + + logger.debug("Making the time series equally spaced over time") + _check1D(time_values) + time_values = time_values.flatten() + _check1D(time_series) + time_series = time_series.flatten() + + min_time = time_values.min() + max_time = time_values.max() + dt = np.diff(time_values) + min_diff = dt.min() + max_diff = dt.max() + try: + assert min_diff > 0 + except AssertionError: + logger.error(f"Time values are not ordered ({time_values})") + raise ValueError + + # If already equally spaced, don't touch it + if (dt.max() - dt.min()) < 1e-12 * (time_values.max() - time_values.min()): + logger.debug("Time series already equally spaced") + return time_series, time_values + + # Subsample, we could also oversample by dividing by min_diff + n_val = int((max_time - min_time) / max_diff) + new_time_values = np.linspace(min_time, max_time, n_val + 1) + new_time_series = np.interp(new_time_values, time_values, time_series) + logger.warning( + f"New time series built with {n_val} pts instead of {len(time_series)} pts" + ) + + return new_time_series, new_time_values + + +def calc_mean( + time_series: np.ndarray, time_values: np.ndarray | None = None +) -> tuple[float, float]: + """ + Compute mean and the uncertainty about the mean, from a time-series + + Following Trenberth, "Some Effects of Finite Sample Size and Persistence on Meteorological Statistics. Part I: Autocorrelations", 1984 + And Oliver et al., "Estimating uncertainties in statistics computed from direct numerical simulation", 2014 + + + Parameters + ---------- + time_series: np.ndarray + Time series of the signal + time_values: np.ndarray | None + The time values over which the time series is sampled. + If None, the time values are assumed equally spaced. + Otherwise, time_values is used to create a new equally spaced time_values + + Returns + ---------- + mean_val: float + Mean value of the time_series + unc_val: float + 95% uncertainty (1.96 sigma) about the mean + + """ + + time_series, time_values = _to_equally_spaced(time_series, time_values) + + autocorr = _autocorr1D(time_series) + N = len(time_series) + T0 = _T0_fn(autocorr) + + mean_val = np.mean(time_series) + sigsq = np.var(time_series) * N / (N - T0) + unc_val = np.sqrt(sigsq * T0 / N) + + return mean_val, unc_val * 1.96 diff --git a/bird/preprocess/__init__.py b/bird/preprocess/__init__.py new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/__init__.py b/bird/preprocess/data_case_gen/__init__.py new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/CO2.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/CO2.gas new file mode 100644 index 00000000..e4165b1a --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/CO2.gas @@ -0,0 +1,47 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object CO2.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform 0; + + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type fixedValue; + value uniform $f_CO2; + } + + outlet + { + //type inletOutlet; + //phi phi.gas; + //inletValue $f_CO2; + //value $f_CO2; + type zeroGradient; + } + + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/CO2.liquid b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/CO2.liquid new file mode 100644 index 00000000..4b8ea6a0 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/CO2.liquid @@ -0,0 +1,42 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object CO2.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +internalField uniform 0.0; + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type zeroGradient; + //type fixedValue; + //value uniform 0.0; + } + + outlet + { + type zeroGradient; + } + + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/H2.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/H2.gas new file mode 100644 index 00000000..9f66b2d2 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/H2.gas @@ -0,0 +1,47 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object H2.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform 0; + + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type fixedValue; + value uniform $f_H2; + } + + outlet + { + //type inletOutlet; + //phi phi.gas; + //inletValue $f_H2; + //value $f_H2; + type zeroGradient; + } + + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/H2.liquid b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/H2.liquid new file mode 100644 index 00000000..65ae8d34 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/H2.liquid @@ -0,0 +1,42 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object H2.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +internalField uniform 0.0; + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type zeroGradient; + //type fixedValue; + //value uniform 0.0; + } + + outlet + { + type zeroGradient; + } + + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/N2.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/N2.gas new file mode 100644 index 00000000..c1d7225f --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/N2.gas @@ -0,0 +1,47 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object N2.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform 1; + + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type fixedValue; + value uniform $f_N2; + } + + outlet + { + //type inletOutlet; + //phi phi.gas; + //inletValue $f_N2; + //value $f_N2; + type zeroGradient; + } + + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/T.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/T.gas new file mode 100644 index 00000000..bf0199a0 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/T.gas @@ -0,0 +1,44 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object T.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 1 0 0 0]; + +internalField uniform 300; + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type fixedValue; + value $internalField; + } + + outlet + { + type inletOutlet; + phi phi.gas; + inletValue $internalField; + value $internalField; + } + + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/T.liquid b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/T.liquid new file mode 100644 index 00000000..7101ea31 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/T.liquid @@ -0,0 +1,43 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object T.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 1 0 0 0]; + +internalField uniform 300; + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + outlet + { + type inletOutlet; + phi phi.liquid; + inletValue $internalField; + value $internalField; + } + inlet + { + type fixedValue; + value $internalField; + } + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } + +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/U.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/U.gas new file mode 100644 index 00000000..e696566f --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/U.gas @@ -0,0 +1,47 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volVectorField; + object U.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 1 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform (0 0.0 0); + +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + //type flowRateInletVelocity; + //massFlowRate $mflowRateGas; + //rho thermo:rho.gas; + //value $internalField; + type fixedValue; + value uniform (0 $uGasPhase 0); + } + outlet + { + type pressureInletOutletVelocity; + phi phi.gas; + value $internalField; + } + defaultFaces + { + type slip; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/U.liquid b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/U.liquid new file mode 100644 index 00000000..1879e020 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/U.liquid @@ -0,0 +1,46 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volVectorField; + object U.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 1 -1 0 0 0 0]; + +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform (0 0 0); + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + //type flowRateInletVelocity; + //massFlowRate $mflowRateLiq; + //rho thermo:rho.liquid; + //value $internalField; + type fixedValue; + value uniform (0 0 0); + } + outlet + { + type noSlip; + } + defaultFaces + { + type noSlip; + } + +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/Ydefault.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/Ydefault.gas new file mode 100644 index 00000000..fba2945d --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/Ydefault.gas @@ -0,0 +1,42 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object Ydefault.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +internalField uniform 0.0; + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type fixedValue; + value uniform 0.0; + } + + outlet + { + type zeroGradient; + } + + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/Ydefault.liquid b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/Ydefault.liquid new file mode 100644 index 00000000..a5108564 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/Ydefault.liquid @@ -0,0 +1,42 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object Ydefault.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +internalField uniform 1.0; + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type fixedValue; + value uniform 1.0; + } + + outlet + { + type zeroGradient; + } + + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/alpha.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/alpha.gas new file mode 100644 index 00000000..1e303fbe --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/alpha.gas @@ -0,0 +1,43 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + location "0"; + object alpha.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $alphaGas; + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedValue; + value uniform $alphaGas; + } + outlet + { + type inletOutlet; + phi phi.gas; + inletValue uniform 1; + value uniform 1; + } + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/alpha.liquid b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/alpha.liquid new file mode 100644 index 00000000..5c92070b --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/alpha.liquid @@ -0,0 +1,40 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object alpha.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform 1; + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedValue; + value uniform $alphaLiq; + } + outlet + { + type fixedValue; + value uniform 0; + } + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/alphat.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/alphat.gas new file mode 100644 index 00000000..b867958f --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/alphat.gas @@ -0,0 +1,46 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object alphat.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [1 -1 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform 0; + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + outlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + defaultFaces + { + type calculated; + value $internalField; + //type compressible::alphatWallFunction; + //Prt 0.85; + //value $internalField; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/alphat.liquid b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/alphat.liquid new file mode 100644 index 00000000..2569c3ee --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/alphat.liquid @@ -0,0 +1,44 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object alphat.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [1 -1 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform 0; + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + outlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + defaultFaces + { + type compressible::alphatWallFunction; + Prt 0.85; + value $internalField; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/epsilon.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/epsilon.gas new file mode 100644 index 00000000..707a1cda --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/epsilon.gas @@ -0,0 +1,48 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object 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+/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object epsilon.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 2 -3 0 0 0 0]; + +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $eps_inlet_liq; + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedValue; + value uniform $eps_inlet_liq; + } + + outlet + { + type zeroGradient; + } + + defaultFaces + { + type epsilonWallFunction; + value $internalField; + } + +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/f.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/f.gas new file mode 100644 index 00000000..76ee77a9 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/f.gas @@ -0,0 +1,41 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object f.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +internalField uniform 1.0; + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type fixedValue; + value uniform 1.0; //$internalField; // + } + + outlet + { + type zeroGradient; + } + + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/k.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/k.gas new file mode 100644 index 00000000..4a3d44ca --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/k.gas @@ -0,0 +1,43 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object k.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 2 -2 0 0 0 0]; + +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $k_inlet_gas; + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type fixedValue; + value uniform $k_inlet_gas; + } + + outlet + { + type zeroGradient; + } + + defaultFaces + { + type zeroGradient; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/k.liquid b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/k.liquid new file mode 100644 index 00000000..cde8f6c1 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/k.liquid @@ -0,0 +1,44 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object k.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 2 -2 0 0 0 0]; + +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $k_inlet_liq; + +boundaryField +{ + #includeEtc "caseDicts/setConstraintTypes" + + inlet + { + type fixedValue; + value uniform $k_inlet_liq; + } + + outlet + { + type zeroGradient; + } + + defaultFaces + { + type kqRWallFunction; + value $internalField; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/nut.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/nut.gas new file mode 100644 index 00000000..ba16dd4c --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/nut.gas @@ -0,0 +1,48 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object nut.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 2 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform 1e-8; + +boundaryField +{ + inlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + outlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + defaultFaces + { + //type nutkWallFunction; + //value $internalField; + type calculated; + value $internalField; + } + + // defaultFaces + // { + // type empty; + // } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/nut.liquid b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/nut.liquid new file mode 100644 index 00000000..1442e07f --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/nut.liquid @@ -0,0 +1,43 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class 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/ F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object p; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [1 -1 -2 0 0 0 0]; + +internalField uniform 101325; + +boundaryField +{ + inlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + outlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + defaultFaces + { + type calculated; + value $internalField; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/p_rgh b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/p_rgh new file mode 100644 index 00000000..88ee7d80 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/0.orig/p_rgh @@ -0,0 +1,43 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object p_rgh; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [1 -1 -2 0 0 0 0]; + +internalField uniform 101325; + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedFluxPressure; + value $internalField; + } + outlet + { + type prghTotalPressure; + p0 $internalField; + U U.gas; + phi phi.gas; + rho thermo:rho.gas; + value $internalField; + } + defaultFaces + { + type fixedFluxPressure; + value $internalField; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/Allclean b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/Allclean new file mode 100755 index 00000000..f55e0ec9 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/Allclean @@ -0,0 +1,18 @@ +#!/bin/sh +cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory + +# Source tutorial clean functions +. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + +# Remove surface, features and solution +#rm -rf constant/extendedFeatureEdgeMesh > /dev/null 2>&1 +#rm -f constant/triSurface/*.eMesh > /dev/null 2>&1 +#rm -rf constant/polyMesh > /dev/null 2>&1 +#rm -rf processor* > /dev/null 2>&1 +rm -rf 0 +cleanCase + +#rm *.obj +#rm *.stl + +#------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/computeQOI.sh b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/computeQOI.sh new file mode 100644 index 00000000..3756ed7f --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/computeQOI.sh @@ -0,0 +1,13 @@ +if [ ! -f qoi.txt ]; then + # Reconstruct if needed + source /projects/gas2fuels/ofoam_cray_mpich/OpenFOAM-dev/etc/bashrc + reconstructPar -newTimes + module load anaconda3/2023 + conda activate /projects/gas2fuels/conda_env/bird + python read_history.py -cr .. -cn local -df data + python get_qoi.py + conda deactivate +else + echo "WARNING: QOI already computed" +fi + diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/dynamicMix_util.H b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/dynamicMix_util.H new file mode 100644 index 00000000..8fa7daf7 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/dynamicMix_util.H @@ -0,0 +1,37 @@ +#include + +double gradfunMix(double V1, double V2){ + return 3.0*V2*V2 + 2.0*V1*V2 - V1*V1; +} + +double funMix(double V1, double V2, double P, double rhoL, double A){ + return V2*V2*V2 + V1*V2*V2 - V2*V1*V1 - V1*V1*V1 - 4.0*P/(rhoL * A); +} + +double findV2(double P, double rhoL, double A, double V1) { + int newton_iter = 100; + double V2 = 2*V1; + double V2_old; + double V2_new; + if (std::abs(V1) < 1e-12) { + V2=std::pow((4.0*P/rhoL/A),0.333333); + V2_new = V2; + V2_old = V2; + } else { + for (int i=0; i("thermo:rho.liquid"); + const volScalarField& alphaL = + mesh().lookupObject("alpha.liquid"); + const volVectorField& UL = + mesh().lookupObject("U.liquid"); + double pi=3.141592654; + double source_pt_x=13.807637692813548; + double source_pt_y=1.3807637692813548; + double source_pt_z=12.426873923532193; + double disk_rad=0.9665346384969483; + double disk_area=pi*disk_rad*disk_rad; + double power=7626.034346240216; + double smear_factor=3.0; + const scalar startTime = 1; + if (time.value() > startTime) + { + // Get V1 + double source_sign_factor = 1.0; + double V1 = 0; + double V2 = 0; + double rhoV; + double dist_tol = disk_rad*5; + + double dist_n; + double upV = 0; + double uprhoV = 0; + double upVvol = 0; + double downV = 0; + double downrhoV = 0; + double downVvol = 0; + double dist2; + forAll(C,i) + { + dist2 = (C[i].x()-source_pt_x)*(C[i].x()-source_pt_x); + dist2 += (C[i].y()-source_pt_y)*(C[i].y()-source_pt_y); + dist2 += (C[i].z()-source_pt_z)*(C[i].z()-source_pt_z); + + dist_n = (C[i].x()-source_pt_x); + + if (dist2 < dist_tol*dist_tol && dist_n < -dist_tol/2) { + upVvol += V[i] * alphaL[i]; + upV += V[i] * alphaL[i] * UL[i][0]; + uprhoV += V[i] * alphaL[i] * rhoL[i]; + } + if (dist2 < dist_tol*dist_tol && dist_n > dist_tol/2) { + downVvol += V[i] * alphaL[i]; + downV += V[i] * alphaL[i] * UL[i][0]; + downrhoV += V[i] * alphaL[i] * rhoL[i]; + } + } + + reduce(uprhoV, sumOp()); + reduce(downrhoV, sumOp()); + reduce(upV, sumOp()); + reduce(downV, sumOp()); + reduce(downVvol, sumOp()); + reduce(upVvol, sumOp()); + + downV /= downVvol; + upV /= upVvol; + downrhoV /= downVvol; + uprhoV /= upVvol; + + if (upV <= 0 && downV <= 0) { + source_sign_factor = -1.0; + V1 = std::abs(upV); + rhoV = uprhoV; + } else if (upV >= 0 && downV >= 0) { + source_sign_factor = 1.0; + V1 = std::abs(downV); + rhoV = downrhoV; + } else { + V1 = 0.0; + source_sign_factor = -1.0; + rhoV = uprhoV; + Foam::Info << "[BIRD:DYNMIX WARN] " << "upV = " << upV << " downV = " << downV << " for source at " << source_pt_x << ", " << source_pt_y << ", " << source_pt_z << endl; + } + Foam::Info << "[BIRD:DYNMIX INFO] V1 = " << V1 << endl; + + // Get V2 + V2 = findV2(power, rhoV, disk_area, V1); + + forAll(C,i) + { + double Thrust=0.5*rhoL[i]*(V2*V2 - V1*V1)*disk_area; + double dist2=(C[i].x()-source_pt_x)*(C[i].x()-source_pt_x); + dist2 += (C[i].y()-source_pt_y)*(C[i].y()-source_pt_y); + dist2 += (C[i].z()-source_pt_z)*(C[i].z()-source_pt_z); + double epsilon=pow(V[i],0.33333)*smear_factor; + double sourceterm=alphaL[i]*(Thrust/pow(pi,1.5)/pow(epsilon,3.0))* + exp(-dist2/(epsilon*epsilon)); + Usource[i][0] -= source_sign_factor*sourceterm*V[i]; + } + } + #}; +}; diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/g b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/g new file mode 100644 index 00000000..770a5619 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/g @@ -0,0 +1,21 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class uniformDimensionedVectorField; + location "constant"; + object g; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 1 -2 0 0 0 0]; +value (0 -9.81 0); + + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/globalVars b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/globalVars new file mode 100644 index 00000000..1a0ce724 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/globalVars @@ -0,0 +1,83 @@ +T0 300; //initial T(K) which stays constant +VVM 1.6; +//****water Liquid properties************** +CpMixLiq 4181; +muMixLiq #calc "2.414e-5 * pow(10,247.8/($T0 - 140.0))"; //viscosity (Pa.s) of water as a function of T(K) +kThermLiq 0.62; // W/m-K +rho0MixLiq 1000; // kg/m^3 +sigmaLiq 0.07; //surface tension N/m +//Wilke-Chang params for diffusion coefficient of a given solute in water (solvent) +WC_psi 2.6; +WC_M 18; // kg/kmol +WC_V_O2 25.6e-3; // m3/kmol molar volume at normal boiling temperature (Treybal 1968) +WC_V_H2 14.3e-3; +WC_V_CO2 34e-3; +WC_V_CO 30.7e-3; +WC_V_N2 31.2e-3; +WC_V_CH4 35e-3; // V_b[cm3/mol]=0.285*V_critical^1.048 (Tyn and Calus; ESTIMATING LIQUID MOLAL VOLUME; Processing, Volume 21, Issue 4, Pages 16 - 17) +//****** diffusion coeff *********** +D_H2 #calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_H2,0.6)"; +D_CO2 #calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_CO2,0.6)"; +D_CO #calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_CO,0.6)"; +D_CH4 #calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_CH4,0.6)"; +D_N2 #calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_N2,0.6)"; +//****** Henry coeff *************** +H_O2_298 0.032; +DH_O2 1700; +H_CO2_298 0.83; +DH_CO2 2400; +H_CO_298 0.023; +DH_CO 1300; +H_H2_298 0.019; +DH_H2 500; +H_CH4_298 0.032; +DH_CH4 1900; +H_N2_298 0.015; +DH_N2 1300; +He_H2 #calc "$H_H2_298 * exp($DH_H2 *(1. / $T0 - 1./298.15))"; +He_CO #calc "$H_CO_298 * exp($DH_CO *(1. / $T0 - 1./298.15))"; +He_CO2 #calc "$H_CO2_298 * exp($DH_CO2 *(1. / $T0 - 1./298.15))"; +He_CH4 #calc "$H_CH4_298 * exp($DH_CH4 *(1. / $T0 - 1./298.15))"; +He_N2 #calc "$H_N2_298 * exp($DH_N2 *(1. / $T0 - 1./298.15))"; +//*******inlet gas frac************* +f_H2 0.1; +f_CO2 0.9; +f_N2 0.0; +//*******inlet gas frac************* +inletA 11.8966; +liqVol 606.514; +alphaGas 1; +alphaLiq 0; +uGasPhase #calc "$liqVol * $VVM / (60 * $inletA * $alphaGas)"; +//********************************* +LeLiqH2 #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_H2 / $CpMixLiq"; +LeLiqCO #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_CO / $CpMixLiq"; +LeLiqCO2 #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_CO2 / $CpMixLiq"; // = 74 +LeLiqCH4 #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_CH4 / $CpMixLiq"; +LeLiqN2 #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_N2 / $CpMixLiq"; +LeLiqMix #calc "$f_CO2*$LeLiqCO2+$f_H2*$LeLiqH2"; +PrMixLiq #calc "$CpMixLiq * $muMixLiq / $kThermLiq"; +//********************************* +kH2 #calc "$D_H2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrH2 #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kH2"; + +kCO #calc "$D_CO*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrCO #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kCO"; + +kCO2 #calc "$D_CO2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrCO2 #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kCO2"; + +kCH4 #calc "$D_CH4*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrCH4 #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kCH4"; + +kN2 #calc "$D_N2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrN2 #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kN2"; +//********************************* +l_scale 0.5; +intensity 0.05; +k_inlet_gas #calc "1.5 * Foam::pow(($uGasPhase), 2) * Foam::pow($intensity, 2)"; +k_inlet_liq #calc "1.5 * Foam::pow(($uGasPhase), 2) * Foam::pow($intensity, 2)"; +eps_inlet_gas #calc "pow(0.09,0.75) * Foam::pow($k_inlet_gas, 1.5) / ($l_scale * 0.07)"; +eps_inlet_liq #calc "pow(0.09,0.75) * Foam::pow($k_inlet_liq, 1.5) / ($l_scale * 0.07)"; +omega_inlet_gas #calc "pow(0.09,-0.25) * pow($k_inlet_gas,0.5) / ($l_scale * 0.07)"; +omega_inlet_liq #calc "pow(0.09,-0.25) * pow($k_inlet_liq,0.5) / ($l_scale * 0.07)"; diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/globalVars_temp b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/globalVars_temp new file mode 100644 index 00000000..fcb076a7 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/globalVars_temp @@ -0,0 +1,83 @@ +T0 300; //initial T(K) which stays constant +VVM 0.2; +//****water Liquid properties************** +CpMixLiq 4181; +muMixLiq #calc "2.414e-5 * pow(10,247.8/($T0 - 140.0))"; //viscosity (Pa.s) of water as a function of T(K) +kThermLiq 0.62; // W/m-K +rho0MixLiq 1000; // kg/m^3 +sigmaLiq 0.07; //surface tension N/m +//Wilke-Chang params for diffusion coefficient of a given solute in water (solvent) +WC_psi 2.6; +WC_M 18; // kg/kmol +WC_V_O2 25.6e-3; // m3/kmol molar volume at normal boiling temperature (Treybal 1968) +WC_V_H2 14.3e-3; +WC_V_CO2 34e-3; +WC_V_CO 30.7e-3; +WC_V_N2 31.2e-3; +WC_V_CH4 35e-3; // V_b[cm3/mol]=0.285*V_critical^1.048 (Tyn and Calus; ESTIMATING LIQUID MOLAL VOLUME; Processing, Volume 21, Issue 4, Pages 16 - 17) +//****** diffusion coeff *********** +D_H2 #calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_H2,0.6)"; +D_CO2 #calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_CO2,0.6)"; +D_CO #calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_CO,0.6)"; +D_CH4 #calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_CH4,0.6)"; +D_N2 #calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_N2,0.6)"; +//****** Henry coeff *************** +H_O2_298 0.032; +DH_O2 1700; +H_CO2_298 0.83; +DH_CO2 2400; +H_CO_298 0.023; +DH_CO 1300; +H_H2_298 0.019; +DH_H2 500; +H_CH4_298 0.032; +DH_CH4 1900; +H_N2_298 0.015; +DH_N2 1300; +He_H2 #calc "$H_H2_298 * exp($DH_H2 *(1. / $T0 - 1./298.15))"; +He_CO #calc "$H_CO_298 * exp($DH_CO *(1. / $T0 - 1./298.15))"; +He_CO2 #calc "$H_CO2_298 * exp($DH_CO2 *(1. / $T0 - 1./298.15))"; +He_CH4 #calc "$H_CH4_298 * exp($DH_CH4 *(1. / $T0 - 1./298.15))"; +He_N2 #calc "$H_N2_298 * exp($DH_N2 *(1. / $T0 - 1./298.15))"; +//*******inlet gas frac************* +f_H2 0.1; +f_CO2 0.9; +f_N2 0.0; +//*******inlet gas frac************* +inletA ; +liqVol ; +alphaGas 1; +alphaLiq 0; +uGasPhase #calc "$liqVol * $VVM / (60 * $inletA * $alphaGas)"; +//********************************* +LeLiqH2 #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_H2 / $CpMixLiq"; +LeLiqCO #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_CO / $CpMixLiq"; +LeLiqCO2 #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_CO2 / $CpMixLiq"; // = 74 +LeLiqCH4 #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_CH4 / $CpMixLiq"; +LeLiqN2 #calc "$kThermLiq / $rho0MixLiq / $D_N2 / $CpMixLiq"; +LeLiqMix #calc "$f_CO2*$LeLiqCO2+$f_H2*$LeLiqH2"; +PrMixLiq #calc "$CpMixLiq * $muMixLiq / $kThermLiq"; +//********************************* +kH2 #calc "$D_H2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrH2 #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kH2"; + +kCO #calc "$D_CO*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrCO #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kCO"; + +kCO2 #calc "$D_CO2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrCO2 #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kCO2"; + +kCH4 #calc "$D_CH4*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrCH4 #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kCH4"; + +kN2 #calc "$D_N2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"; +PrN2 #calc "$muMixLiq*$CpMixLiq / $kN2"; +//********************************* +l_scale 0.5; +intensity 0.05; +k_inlet_gas #calc "1.5 * Foam::pow(($uGasPhase), 2) * Foam::pow($intensity, 2)"; +k_inlet_liq #calc "1.5 * Foam::pow(($uGasPhase), 2) * Foam::pow($intensity, 2)"; +eps_inlet_gas #calc "pow(0.09,0.75) * Foam::pow($k_inlet_gas, 1.5) / ($l_scale * 0.07)"; +eps_inlet_liq #calc "pow(0.09,0.75) * Foam::pow($k_inlet_liq, 1.5) / ($l_scale * 0.07)"; +omega_inlet_gas #calc "pow(0.09,-0.25) * pow($k_inlet_gas,0.5) / ($l_scale * 0.07)"; +omega_inlet_liq #calc "pow(0.09,-0.25) * pow($k_inlet_liq,0.5) / ($l_scale * 0.07)"; diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/momentumTransport.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/momentumTransport.gas new file mode 100644 index 00000000..ca916714 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/momentumTransport.gas @@ -0,0 +1,26 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object momentumTransport.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +//simulationType laminar; +simulationType RAS; +RAS +{ + model mixtureKEpsilon; + turbulence on; + printCoeff on; +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/momentumTransport.liquid b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/momentumTransport.liquid new file mode 100644 index 00000000..2063de0d --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/momentumTransport.liquid @@ -0,0 +1,27 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object momentumTransport.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +//simulationType laminar; +simulationType RAS; + +RAS +{ + model mixtureKEpsilon; + turbulence on; + printCoeffs on; +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/phaseProperties b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/phaseProperties new file mode 100644 index 00000000..a3c90f5a --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/phaseProperties @@ -0,0 +1,295 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + object phaseProperties; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +#include "$FOAM_CASE/constant/globalVars" + +type interfaceCompositionPhaseChangePopulationBalanceMultiphaseSystem; + +phases (gas liquid); + +populationBalances (bubbles); + +gas +{ + type multiComponentPhaseModel;//pureIsothermalPhaseModel; + + diameterModel velocityGroup; + + velocityGroupCoeffs + { + populationBalance bubbles; + + shapeModel spherical; + + sizeGroups + ( + f1 {dSph 1.4e-3; value 0.0;} + f2 {dSph 1.8e-3; value 0.0;} + f3 {dSph 2.2e-3; value 0.0;} + f4 {dSph 2.6e-3; value 0.0;} + f5 {dSph 3e-3; value 1.0;} + f6 {dSph 3.4e-3; value 0.0;} + f7 {dSph 3.8e-3; value 0.0;} + f8 {dSph 4.2e-3; value 0.0;} + f9 {dSph 4.6e-3; value 0.0;} + f10 {dSph 5.0e-3; value 0.0;} + ); + } + + residualAlpha 1e-6; + + Sc 0.7; +} + +liquid +{ + type multiComponentPhaseModel;//pureIsothermalPhaseModel; + + diameterModel constant; + + constantCoeffs + { + d 1e-4; + } + Sc #codeStream + { + code + #{ + os << ($LeLiqMix * $CpMixLiq * $muMixLiq / $kThermLiq); + #}; + }; + + residualAlpha 1e-6; +} + +populationBalanceCoeffs +{ + bubbles + { + continuousPhase liquid; + + coalescenceModels + ( + LehrMilliesMewes{ + efficiency 4.695; + uCrit 0.08; + alphaMax 0.6; + } + ); + + binaryBreakupModels + (); + + breakupModels + ( + Laakkonen { + efficiency 13.83; + daughterSizeDistributionModel Laakkonen; + } + + ); + + driftModels + ( + densityChange{} + ); + + nucleationModels + (); + } +} + +blending +{ + default + { + type linear; + minFullyContinuousAlpha.gas 0.7; + minPartlyContinuousAlpha.gas 0.3; + minFullyContinuousAlpha.liquid 0.7; + minPartlyContinuousAlpha.liquid 0.3; + } + heatTransfer + { + type linear; + minFullyContinuousAlpha.gas 1; + minPartlyContinuousAlpha.gas 0; + minFullyContinuousAlpha.liquid 1; + minPartlyContinuousAlpha.liquid 0; + } + massTransfer + { + $heatTransfer; + } +} + +surfaceTension +( + (gas and liquid) + { + type constant; + sigma $sigmaLiq; + } +); + +interfaceCompression +(); + +aspectRatio +( + (gas in liquid) + { + type Wellek; + } +); + + +drag +( + (gas in liquid) + { + type Grace; // Need to install the model available at https://github.com/NREL/BioReactorDesign + //type IshiiZuber; + residualRe 1e-3; + swarmCorrection + { + type none; + } + } +); + +virtualMass +( + (gas in liquid) + { + type constantCoefficient; + Cvm 0.5; + } +); + +// heatTransfer +// (); + +heatTransfer.gas +( + (gas in liquid) + { + type spherical; + residualAlpha 1e-4; + } + + (liquid in gas) + { + type RanzMarshall; + residualAlpha 1e-4; + } +); + +heatTransfer.liquid +( + (gas in liquid) + { + type RanzMarshall; + residualAlpha 1e-4; + } + + (liquid in gas) + { + type spherical; + residualAlpha 1e-4; + } +); + +interfaceComposition.gas +(); + +interfaceComposition.liquid +( + (liquid and gas) + { + type Henry; + species ( CO2 H2 ); + k ( $He_CO2 $He_H2 ); + Le $LeLiqMix; + } +); + +diffusiveMassTransfer.gas +(); + +diffusiveMassTransfer.liquid +( + (gas in liquid) + { + type Higbie; // Need to install the model available at https://github.com/NREL/BioReactorDesign + //type Frossling; + Le $LeLiqMix; + } + + (liquid in gas) + { + type spherical; + Le 1.0; //not used for spherical + } +); + +phaseTransfer +(); + +lift +( + (gas in liquid) + { + type wallDamped; + + wallDamping + { + type cosine; + Cd 3.0; + } + + lift + { + type Tomiyama; + + swarmCorrection + { + type none; + } + } + } + +); + +wallLubrication +( + (gas in liquid) + { + type Antal; + Cw1 -0.01; + Cw2 0.05; + } +); + +turbulentDispersion +( + (gas in liquid) + { + type Burns; + sigma 0.9; + } +); + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/phaseProperties_constantd b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/phaseProperties_constantd new file mode 100644 index 00000000..e029df99 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/phaseProperties_constantd @@ -0,0 +1,261 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + object phaseProperties; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +#include "$FOAM_CASE/constant/globalVars" + +type interfaceCompositionPhaseChangeMultiphaseSystem; + +phases (gas liquid); + +gas +{ + type multiComponentPhaseModel;//pureIsothermalPhaseModel; + + diameterModel constant; + + constantCoeffs + { + d 3e-3; + } + residualAlpha 1e-6; + Sc 0.7; +} + +liquid +{ + type multiComponentPhaseModel;//pureIsothermalPhaseModel; + + diameterModel constant; + + constantCoeffs + { + d 1e-4; + } + Sc #codeStream + { + code + #{ + os << ($LeLiqMix * $CpMixLiq * $muMixLiq / $kThermLiq); + #}; + }; + + residualAlpha 1e-6; +} + +populationBalanceCoeffs +{ + bubbles + { + continuousPhase liquid; + + coalescenceModels + (); + + binaryBreakupModels + (); + + breakupModels + (); + + driftModels + (); + + nucleationModels + (); + } +} + +blending +{ + default + { + type linear; + minFullyContinuousAlpha.gas 0.7; + minPartlyContinuousAlpha.gas 0.3; + minFullyContinuousAlpha.liquid 0.7; + minPartlyContinuousAlpha.liquid 0.3; + } + heatTransfer + { + type linear; + minFullyContinuousAlpha.gas 1; + minPartlyContinuousAlpha.gas 0; + minFullyContinuousAlpha.liquid 1; + minPartlyContinuousAlpha.liquid 0; + } + massTransfer + { + $heatTransfer; + } +} + +surfaceTension +( + (gas and liquid) + { + type constant; + sigma $sigmaLiq; + } +); + +interfaceCompression +(); + +aspectRatio +( + (gas in liquid) + { + type Wellek; + } +); + + +drag +( + (gas in liquid) + { + type Grace; // Need to install the model available at https://github.com/NREL/BioReactorDesign + //type IshiiZuber; + residualRe 1e-3; + swarmCorrection + { + type none; + } + } +); + +virtualMass +( + (gas in liquid) + { + type constantCoefficient; + Cvm 0.5; + } +); + +// heatTransfer +// (); + +heatTransfer.gas +( + (gas in liquid) + { + type spherical; + residualAlpha 1e-4; + } + + (liquid in gas) + { + type RanzMarshall; + residualAlpha 1e-4; + } +); + +heatTransfer.liquid +( + (gas in liquid) + { + type RanzMarshall; + residualAlpha 1e-4; + } + + (liquid in gas) + { + type spherical; + residualAlpha 1e-4; + } +); + +interfaceComposition.gas +(); + +interfaceComposition.liquid +( + (liquid and gas) + { + type Henry; + species ( CO2 H2 ); + k ( $He_CO2 $He_H2 ); + Le $LeLiqMix; + } +); + +diffusiveMassTransfer.gas +(); + +diffusiveMassTransfer.liquid +( + (gas in liquid) + { + type Higbie; // Need to install the model available at https://github.com/NREL/BioReactorDesign + //type Frossling; + Le $LeLiqMix; + } + + (liquid in gas) + { + type spherical; + Le 1.0; //not used for spherical + } +); + +phaseTransfer +(); + +lift +( + (gas in liquid) + { + type wallDamped; + + wallDamping + { + type cosine; + Cd 3.0; + } + + lift + { + type Tomiyama; + + swarmCorrection + { + type none; + } + } + } + +); + +wallLubrication +( + (gas in liquid) + { + type Antal; + Cw1 -0.01; + Cw2 0.05; + } +); + +turbulentDispersion +( + (gas in liquid) + { + type Burns; + sigma 0.9; + } +); + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/phaseProperties_pbe b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/phaseProperties_pbe new file mode 100644 index 00000000..a3c90f5a --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/phaseProperties_pbe @@ -0,0 +1,295 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + object phaseProperties; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +#include "$FOAM_CASE/constant/globalVars" + +type interfaceCompositionPhaseChangePopulationBalanceMultiphaseSystem; + +phases (gas liquid); + +populationBalances (bubbles); + +gas +{ + type multiComponentPhaseModel;//pureIsothermalPhaseModel; + + diameterModel velocityGroup; + + velocityGroupCoeffs + { + populationBalance bubbles; + + shapeModel spherical; + + sizeGroups + ( + f1 {dSph 1.4e-3; value 0.0;} + f2 {dSph 1.8e-3; value 0.0;} + f3 {dSph 2.2e-3; value 0.0;} + f4 {dSph 2.6e-3; value 0.0;} + f5 {dSph 3e-3; value 1.0;} + f6 {dSph 3.4e-3; value 0.0;} + f7 {dSph 3.8e-3; value 0.0;} + f8 {dSph 4.2e-3; value 0.0;} + f9 {dSph 4.6e-3; value 0.0;} + f10 {dSph 5.0e-3; value 0.0;} + ); + } + + residualAlpha 1e-6; + + Sc 0.7; +} + +liquid +{ + type multiComponentPhaseModel;//pureIsothermalPhaseModel; + + diameterModel constant; + + constantCoeffs + { + d 1e-4; + } + Sc #codeStream + { + code + #{ + os << ($LeLiqMix * $CpMixLiq * $muMixLiq / $kThermLiq); + #}; + }; + + residualAlpha 1e-6; +} + +populationBalanceCoeffs +{ + bubbles + { + continuousPhase liquid; + + coalescenceModels + ( + LehrMilliesMewes{ + efficiency 4.695; + uCrit 0.08; + alphaMax 0.6; + } + ); + + binaryBreakupModels + (); + + breakupModels + ( + Laakkonen { + efficiency 13.83; + daughterSizeDistributionModel Laakkonen; + } + + ); + + driftModels + ( + densityChange{} + ); + + nucleationModels + (); + } +} + +blending +{ + default + { + type linear; + minFullyContinuousAlpha.gas 0.7; + minPartlyContinuousAlpha.gas 0.3; + minFullyContinuousAlpha.liquid 0.7; + minPartlyContinuousAlpha.liquid 0.3; + } + heatTransfer + { + type linear; + minFullyContinuousAlpha.gas 1; + minPartlyContinuousAlpha.gas 0; + minFullyContinuousAlpha.liquid 1; + minPartlyContinuousAlpha.liquid 0; + } + massTransfer + { + $heatTransfer; + } +} + +surfaceTension +( + (gas and liquid) + { + type constant; + sigma $sigmaLiq; + } +); + +interfaceCompression +(); + +aspectRatio +( + (gas in liquid) + { + type Wellek; + } +); + + +drag +( + (gas in liquid) + { + type Grace; // Need to install the model available at https://github.com/NREL/BioReactorDesign + //type IshiiZuber; + residualRe 1e-3; + swarmCorrection + { + type none; + } + } +); + +virtualMass +( + (gas in liquid) + { + type constantCoefficient; + Cvm 0.5; + } +); + +// heatTransfer +// (); + +heatTransfer.gas +( + (gas in liquid) + { + type spherical; + residualAlpha 1e-4; + } + + (liquid in gas) + { + type RanzMarshall; + residualAlpha 1e-4; + } +); + +heatTransfer.liquid +( + (gas in liquid) + { + type RanzMarshall; + residualAlpha 1e-4; + } + + (liquid in gas) + { + type spherical; + residualAlpha 1e-4; + } +); + +interfaceComposition.gas +(); + +interfaceComposition.liquid +( + (liquid and gas) + { + type Henry; + species ( CO2 H2 ); + k ( $He_CO2 $He_H2 ); + Le $LeLiqMix; + } +); + +diffusiveMassTransfer.gas +(); + +diffusiveMassTransfer.liquid +( + (gas in liquid) + { + type Higbie; // Need to install the model available at https://github.com/NREL/BioReactorDesign + //type Frossling; + Le $LeLiqMix; + } + + (liquid in gas) + { + type spherical; + Le 1.0; //not used for spherical + } +); + +phaseTransfer +(); + +lift +( + (gas in liquid) + { + type wallDamped; + + wallDamping + { + type cosine; + Cd 3.0; + } + + lift + { + type Tomiyama; + + swarmCorrection + { + type none; + } + } + } + +); + +wallLubrication +( + (gas in liquid) + { + type Antal; + Cw1 -0.01; + Cw2 0.05; + } +); + +turbulentDispersion +( + (gas in liquid) + { + type Burns; + sigma 0.9; + } +); + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/thermophysicalProperties.gas b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/thermophysicalProperties.gas new file mode 100644 index 00000000..11b1c4b9 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/thermophysicalProperties.gas @@ -0,0 +1,142 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object thermophysicalProperties.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +thermoType +{ + type heRhoThermo; + mixture multiComponentMixture; + transport sutherland; + thermo janaf; + equationOfState perfectGas; + specie specie; + energy sensibleInternalEnergy; + //energy sensibleEnthalpy; +} + + +species +( + H2 + CO2 + N2 +); + +defaultSpecie N2; + +CO2 +{ + specie + { + molWeight 44.00995; + } + thermodynamics + { + Tlow 200; + Thigh 3500; + Tcommon 1000; + highCpCoeffs ( 3.85746029 0.00441437026 -2.21481404e-06 5.23490188e-10 -4.72084164e-14 -48759.166 2.27163806 ); + lowCpCoeffs ( 2.35677352 0.00898459677 -7.12356269e-06 2.45919022e-09 -1.43699548e-13 -48371.9697 9.90105222 ); + } + transport + { + As 1.572e-06; + Ts 240; + } + elements + { + C 1; + O 2; + } +} + +water +{ + specie + { + molWeight 18.01534; + } + thermodynamics + { + Tlow 200; + Thigh 3500; + Tcommon 1000; + highCpCoeffs ( 3.03399249 0.00217691804 -1.64072518e-07 -9.7041987e-11 1.68200992e-14 -30004.2971 4.9667701 ); + lowCpCoeffs ( 4.19864056 -0.0020364341 6.52040211e-06 -5.48797062e-09 1.77197817e-12 -30293.7267 -0.849032208 ); + } + transport + { + As 1.512e-06; + Ts 120; + } + elements + { + H 2; + O 1; + } +} + +N2 +{ + specie + { + molWeight 28.0134; + } + thermodynamics + { + Tlow 250; + Thigh 5000; + Tcommon 1000; + highCpCoeffs ( 2.92664 0.0014879768 -5.68476e-07 1.0097038e-10 -6.753351e-15 -922.7977 5.980528 ); + lowCpCoeffs ( 3.298677 0.0014082404 -3.963222e-06 5.641515e-09 -2.444854e-12 -1020.8999 3.950372 ); + } + transport + { + As 1.512e-06; + Ts 120; + } + elements + { + N 2; + } +} + +H2 +{ + specie + { + molWeight 2.01594; + } + thermodynamics + { + Tlow 200; + Thigh 3500; + Tcommon 1000; + highCpCoeffs ( 3.3372792 -4.94024731e-05 4.99456778e-07 -1.79566394e-10 2.00255376e-14 -950.158922 -3.20502331 ); + lowCpCoeffs ( 2.34433112 0.00798052075 -1.9478151e-05 2.01572094e-08 -7.37611761e-12 -917.935173 0.683010238 ); + } + transport + { + As 6.362e-07; + Ts 72; + } + elements + { + H 2; + } +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/thermophysicalProperties.liquid b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/thermophysicalProperties.liquid new file mode 100644 index 00000000..d324ec51 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/constant/thermophysicalProperties.liquid @@ -0,0 +1,108 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object thermophysicalProperties.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +#include "$FOAM_CASE/constant/globalVars" + +thermoType +{ + type heRhoThermo; + mixture multiComponentMixture; + transport const; + thermo hConst; + equationOfState rhoConst;//rPolynomial; + specie specie; + energy sensibleInternalEnergy; + //energy sensibleEnthalpy; +} + +species +( + CO2 + water + H2 +); + +inertSpecie water; + +water +{ + specie + { + molWeight 18.0153; + } + equationOfState + { + rho $rho0MixLiq; + } + thermodynamics + { + Cp $CpMixLiq; + Hf -1.5879e+07; + } + transport + { + mu $muMixLiq; + Pr $PrMixLiq; + } +} + +CO2 +{ + specie + { + molWeight 44.00995; + } + equationOfState + { + rho $rho0MixLiq; + } + thermodynamics + { + Cp $CpMixLiq; + Hf -1.5879e+07; + } + transport + { + mu $muMixLiq; + Pr $PrCO2; + } +} + +H2 +{ + specie + { + molWeight 2.01594; + } + equationOfState + { + rho $rho0MixLiq; + } + thermodynamics + { + Cp $CpMixLiq; + Hf -1.5879e+07;//-9402451; + } + transport + { + mu $muMixLiq; + Pr $PrH2; + } +} + + + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/get_qoi.py b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/get_qoi.py new file mode 100644 index 00000000..83932c5b --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/get_qoi.py @@ -0,0 +1,183 @@ +import json +import os +import pickle as pkl + +import matplotlib as mpl +import numpy as np +from prettyPlot.plotting import * +from scipy.optimize import curve_fit + + +def get_sim_folds(path): + folds = os.listdir(path) + sim_folds = [] + for fold in folds: + if fold.startswith("loop"): + sim_folds.append(fold) + return sim_folds + + +def func(t, cstar, kla): + t = t + t0 = 0 + c0 = 0 + return (cstar - c0) * (1 - np.exp(-kla * (t - t0))) + c0 + + +def get_vl(verb=False): + filename = os.path.join("constant", "globalVars") + with open(filename, "r+") as f: + lines = f.readlines() + for line in lines: + if line.startswith("liqVol"): + vol = float(line.split()[-1][:-1]) + break + if verb: + print(f"Read liqVol = {vol}m3") + return vol + + +def get_vvm(verb=False): + filename = os.path.join("constant", "globalVars") + with open(filename, "r+") as f: + lines = f.readlines() + for line in lines: + if line.startswith("VVM"): + vvm = float(line.split()[-1][:-1]) + break + if verb: + print(f"Read VVM = {vvm} [-]") + return vvm + + +def get_As(verb=False): + filename = os.path.join("constant", "globalVars") + with open(filename, "r+") as f: + lines = f.readlines() + for line in lines: + if line.startswith("inletA"): + As = float(line.split()[-1][:-1]) + break + if verb: + print(f"Read As = {As}m2") + return As + + +def get_pmix(verb=False): + with open("system/mixers.json", "r+") as f: + data = json.load(f) + mixer_list = data["mixers"] + pmix = 0 + for mix in mixer_list: + pmix += mix["power"] / 1000 + if verb: + print(f"Read Mixing power = {pmix}kW") + return pmix + + +def get_lh(verb=False): + filename = os.path.join("system", "setFieldsDict") + with open(filename, "r+") as f: + lines = f.readlines() + for line in lines: + if "box (-1.0 -1.0 -1.0)" in line: + height = float(line.split("(")[2].split()[1]) + break + if verb: + print(f"Read Height = {height}m") + return height + + +def get_pinj(vvm, Vl, As, lh): + rhog = 1.25 # kg /m3 + Vg = Vl * vvm / (60 * As * 1) # m/s + Ptank = 101325 # Pa + # Ptank = 0 # Pa + rhoL = 1000 # kg / m3 + Pl = 101325 + rhoL * 9.8 * lh # Pa + # W + P1 = rhog * As * Vg**3 + # W + P2 = (Pl - Ptank) * As * Vg + # kg /s + MF = rhog * Vg * As + # kwh / kg + e_m = (P1 + P2) / (3600 * 1000 * MF) + + # returns kW + return (P1 + P2) * 1e-3 + + +def get_qoi(kla_co2, cs_co2, kla_h2, cs_h2, verb=False): + vvm = get_vvm(verb) + As = get_As(verb) + V_l = get_vl(verb) + liqh = get_lh(verb) + P_inj = get_pinj(vvm, V_l, As, liqh) + P_mix = get_pmix(verb) + + qoi_co2 = kla_co2 * cs_co2 * V_l * 0.04401 / (P_mix / 3600 + P_inj / 3600) + qoi_h2 = kla_h2 * cs_h2 * V_l * 0.002016 / (P_mix / 3600 + P_inj / 3600) + return qoi_co2 * qoi_h2 + + +def get_qoi_uq(kla_co2, cs_co2, kla_h2, cs_h2): + qoi = [] + for i in range(len(kla_co2)): + if i == 0: + verb = True + else: + verb = False + qoi.append(get_qoi(kla_co2[i], cs_co2[i], kla_h2[i], cs_h2[i], verb)) + qoi = np.array(qoi) + return np.mean(qoi), np.std(qoi) + + +os.makedirs("Figures", exist_ok=True) + +dataFolder = "data" +fold = "local" + +nuq = 100 +mean_cstar_co2 = np.random.uniform(14, 16.9, nuq) +mean_cstar_h2 = np.random.uniform(1.04, 1.19, nuq) + + +tmp_cs_h2 = [] +tmp_cs_co2 = [] +tmp_kla_h2 = [] +tmp_kla_co2 = [] +cs_co2 = mean_cstar_co2 +cs_h2 = mean_cstar_h2 + +a = np.load(os.path.join(dataFolder, fold, "conv.npz")) +endindex = -1 +if ( + "c_h2" in a + and "c_co2" in a + and len(a["time"][:endindex] > 0) + and (a["time"][:endindex][-1] > 95) +): + for i in range(nuq): + fitparamsH2, _ = curve_fit( + func, + np.array(a["time"][:endindex]), + np.array(a["c_h2"][:endindex]), + bounds=[(cs_h2[i] - 1e-6, 0), (cs_h2[i] + 1e-6, 1)], + ) + fitparamsCO2, _ = curve_fit( + func, + np.array(a["time"][:endindex]), + np.array(a["c_co2"][:endindex]), + bounds=[(cs_co2[i] - 1e-6, 0), (cs_co2[i] + 1e-6, 1)], + ) + tmp_kla_co2.append(fitparamsCO2[1]) + tmp_kla_h2.append(fitparamsH2[1]) + tmp_cs_h2.append(cs_h2[i]) + tmp_cs_co2.append(cs_co2[i]) + +qoi_m, qoi_s = get_qoi_uq(tmp_kla_co2, tmp_cs_co2, tmp_kla_h2, tmp_cs_h2) + + +with open("qoi.txt", "w+") as f: + f.write(f"{qoi_m},{qoi_s}\n") diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/presteps.sh b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/presteps.sh new file mode 100644 index 00000000..77fa6d6f --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/presteps.sh @@ -0,0 +1,70 @@ +# Clean case +module load conda +conda activate /projects/gas2fuels/conda_env/bird_wf +source /projects/gas2fuels/ofoam_cray_mpich/OpenFOAM-dev/etc/bashrc +./Allclean + +BIRD_HOME=`python -c "import bird; print(bird.BIRD_DIR)"` + +echo PRESTEP 1 +# Generate blockmeshDict +python ${BIRD_HOME}/../applications/write_block_rect_mesh.py -i system/mesh.json -o system + +# Generate boundary stl +python ${BIRD_HOME}/../applications/write_stl_patch.py -i system/inlets_outlets.json + +# Generate mixers +python ${BIRD_HOME}/../applications/write_dynMix_fvModels.py -fs -i system/mixers.json -o constant + +echo PRESTEP 2 +# Mesh gen +blockMesh -dict system/blockMeshDict + +# Inlet BC +surfaceToPatch -tol 1e-3 inlets.stl +export newmeshdir=$(foamListTimes -latestTime) +rm -rf constant/polyMesh/ +cp -r $newmeshdir/polyMesh ./constant +rm -rf $newmeshdir +cp constant/polyMesh/boundary /tmp +sed -i -e 's/inlets\.stl/inlet/g' /tmp/boundary +cat /tmp/boundary > constant/polyMesh/boundary + +# Outlet BC +surfaceToPatch -tol 1e-3 outlets.stl +export newmeshdir=$(foamListTimes -latestTime) +rm -rf constant/polyMesh/ +cp -r $newmeshdir/polyMesh ./constant +rm -rf $newmeshdir +cp constant/polyMesh/boundary /tmp +sed -i -e 's/outlets\.stl/outlet/g' /tmp/boundary +cat /tmp/boundary > constant/polyMesh/boundary + + +# Scale +transformPoints "scale=(2.7615275385627096 2.7615275385627096 2.7615275385627096)" + + +# setup IC +cp -r 0.orig 0 +setFields + +# Setup mass flow rate +# Get inlet area +postProcess -func 'patchIntegrate(patch="inlet", field="alpha.gas")' +postProcess -func writeCellVolumes +writeMeshObj + +echo PRESTEP 3 +python writeGlobalVars.py +cp constant/phaseProperties_constantd constant/phaseProperties + +conda deactivate + +if [ -f qoi.txt ]; then + rm qoi.txt +fi +if [ -f data/local/conv.npz ]; then + rm data/local/conv.npz +fi + diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/read_history.py b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/read_history.py new file mode 100644 index 00000000..0ca46649 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/read_history.py @@ -0,0 +1,100 @@ +import argparse +import os +import sys + +import numpy as np +from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels + +from bird.postprocess.post_quantities import * +from bird.utilities.ofio import * + +parser = argparse.ArgumentParser(description="Convergence of GH") +parser.add_argument( + "-cn", + "--case_name", + type=str, + metavar="", + required=True, + help="Case name", +) +parser.add_argument( + "-df", + "--data_folder", + type=str, + metavar="", + required=False, + help="data folder name", + default="data", +) + +args, unknown = parser.parse_known_args() + + +case_root = "." # "../" +case_name = args.case_name # "12_hole_sparger_snappyRefine_700rpm_opt_coeff" +case_folder = "." +dataFolder = args.data_folder + +if os.path.isfile(os.path.join(dataFolder, case_name, "conv.npz")): + sys.exit("WARNING: History already created, Skipping") + +time_float_sorted, time_str_sorted = get_case_times( + case_folder, remove_zero=True +) +cell_centers, _ = read_cell_centers(case_folder) +nCells = len(cell_centers) + + +co2_history = np.zeros(len(time_str_sorted)) +c_co2_history = np.zeros(len(time_str_sorted)) +h2_history = np.zeros(len(time_str_sorted)) +c_h2_history = np.zeros(len(time_str_sorted)) +gh_history = np.zeros(len(time_str_sorted)) +liqvol_history = np.zeros(len(time_str_sorted)) +print(f"case_folder = {case_folder}") +field_dict = {} +for itime, time in enumerate(time_float_sorted): + time_folder = time_str_sorted[itime] + print(f"\tTime : {time_folder}") + _, field_dict = read_cell_volumes(case_folder) + gh_history[itime], field_dict = compute_gas_holdup( + case_folder, + time_str_sorted[itime], + field_dict=field_dict, + ) + co2_history[itime], field_dict = compute_ave_y_liq( + case_folder, + time_str_sorted[itime], + species_name="CO2", + field_dict=field_dict, + ) + h2_history[itime], field_dict = compute_ave_y_liq( + case_folder, + time_str_sorted[itime], + species_name="H2", + field_dict=field_dict, + ) + c_co2_history[itime], field_dict = compute_ave_conc_liq( + case_folder, + time_str_sorted[itime], + species_name="CO2", + field_dict=field_dict, + ) + c_h2_history[itime], field_dict = compute_ave_conc_liq( + case_folder, + time_str_sorted[itime], + species_name="H2", + field_dict=field_dict, + ) + +os.makedirs(dataFolder, exist_ok=True) +os.makedirs(os.path.join(dataFolder, case_name), exist_ok=True) +np.savez( + os.path.join(dataFolder, case_name, "conv.npz"), + time=np.array(time_float_sorted), + gh=gh_history, + co2=co2_history, + h2=h2_history, + c_h2=c_h2_history, + c_co2=c_co2_history, +) diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/run.sh b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/run.sh new file mode 100644 index 00000000..99da4760 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/run.sh @@ -0,0 +1,5 @@ +birdmultiphaseEulerFoam + + + + diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/script b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/script new file mode 100755 index 00000000..efe675ff --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/script @@ -0,0 +1,14 @@ +#!/bin/bash +#SBATCH --qos=high +#SBATCH --job-name=val2 +##SBATCH --partition=debug +#SBATCH --nodes=1 +#SBATCH --ntasks-per-node=16 +#SBATCH --time=07:59:00 +#SBATCH --account=co2snow + +bash presteps.sh +source /projects/gas2fuels/ofoam_cray_mpich/OpenFOAM-dev/etc/bashrc +decomposePar -fileHandler collated +srun -n 16 birdmultiphaseEulerFoam -parallel -fileHandler collated +reconstructPar -newTimes diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/script_post b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/script_post new file mode 100755 index 00000000..aabbc33e --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/script_post @@ -0,0 +1,10 @@ +#!/bin/bash +#SBATCH --qos=high +#SBATCH --job-name=val2 +##SBATCH --partition=debug +#SBATCH --nodes=1 +#SBATCH --ntasks-per-node=16 +#SBATCH --time=00:59:00 +#SBATCH --account=co2snow + +bash computeQOI.sh diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/blockMeshDict b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/blockMeshDict new file mode 100644 index 00000000..1183d262 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/blockMeshDict @@ -0,0 +1,746 @@ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + object blockMeshDict; +} + +convertToMeters 1.0; + + +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // +vertices +( +( 0.0 0.0 0.0) +( 1.0 0.0 0.0) +( 2.0 0.0 0.0) +( 3.0 0.0 0.0) +( 4.0 0.0 0.0) +( 5.0 0.0 0.0) +( 6.0 0.0 0.0) +( 7.0 0.0 0.0) +( 8.0 0.0 0.0) +( 9.0 0.0 0.0) +( 10.0 0.0 0.0) +( 0.0 1.0 0.0) +( 1.0 1.0 0.0) +( 2.0 1.0 0.0) +( 3.0 1.0 0.0) +( 4.0 1.0 0.0) +( 5.0 1.0 0.0) +( 6.0 1.0 0.0) +( 7.0 1.0 0.0) +( 8.0 1.0 0.0) +( 9.0 1.0 0.0) +( 10.0 1.0 0.0) +( 0.0 2.0 0.0) +( 1.0 2.0 0.0) +( 2.0 2.0 0.0) +( 3.0 2.0 0.0) +( 4.0 2.0 0.0) +( 5.0 2.0 0.0) +( 6.0 2.0 0.0) +( 7.0 2.0 0.0) +( 8.0 2.0 0.0) +( 9.0 2.0 0.0) +( 10.0 2.0 0.0) +( 0.0 3.0 0.0) +( 1.0 3.0 0.0) +( 2.0 3.0 0.0) +( 3.0 3.0 0.0) +( 4.0 3.0 0.0) +( 5.0 3.0 0.0) +( 6.0 3.0 0.0) +( 7.0 3.0 0.0) +( 8.0 3.0 0.0) +( 9.0 3.0 0.0) +( 10.0 3.0 0.0) +( 0.0 4.0 0.0) +( 1.0 4.0 0.0) +( 2.0 4.0 0.0) +( 3.0 4.0 0.0) +( 4.0 4.0 0.0) +( 5.0 4.0 0.0) +( 6.0 4.0 0.0) +( 7.0 4.0 0.0) +( 8.0 4.0 0.0) +( 9.0 4.0 0.0) +( 10.0 4.0 0.0) +( 0.0 5.0 0.0) +( 1.0 5.0 0.0) +( 2.0 5.0 0.0) +( 3.0 5.0 0.0) +( 4.0 5.0 0.0) +( 5.0 5.0 0.0) +( 6.0 5.0 0.0) +( 7.0 5.0 0.0) +( 8.0 5.0 0.0) +( 9.0 5.0 0.0) +( 10.0 5.0 0.0) +( 0.0 6.0 0.0) +( 1.0 6.0 0.0) +( 2.0 6.0 0.0) +( 3.0 6.0 0.0) +( 4.0 6.0 0.0) +( 5.0 6.0 0.0) +( 6.0 6.0 0.0) +( 7.0 6.0 0.0) +( 8.0 6.0 0.0) +( 9.0 6.0 0.0) +( 10.0 6.0 0.0) +( 0.0 7.0 0.0) +( 1.0 7.0 0.0) +( 2.0 7.0 0.0) +( 3.0 7.0 0.0) +( 4.0 7.0 0.0) +( 5.0 7.0 0.0) +( 6.0 7.0 0.0) +( 7.0 7.0 0.0) +( 8.0 7.0 0.0) +( 9.0 7.0 0.0) +( 10.0 7.0 0.0) +( 0.0 0.0 1.0) +( 1.0 0.0 1.0) +( 2.0 0.0 1.0) +( 3.0 0.0 1.0) +( 4.0 0.0 1.0) +( 5.0 0.0 1.0) +( 6.0 0.0 1.0) +( 7.0 0.0 1.0) +( 8.0 0.0 1.0) +( 9.0 0.0 1.0) +( 10.0 0.0 1.0) +( 0.0 1.0 1.0) +( 1.0 1.0 1.0) +( 2.0 1.0 1.0) +( 3.0 1.0 1.0) +( 4.0 1.0 1.0) +( 5.0 1.0 1.0) +( 6.0 1.0 1.0) +( 7.0 1.0 1.0) +( 8.0 1.0 1.0) +( 9.0 1.0 1.0) +( 10.0 1.0 1.0) +( 0.0 2.0 1.0) +( 1.0 2.0 1.0) +( 2.0 2.0 1.0) +( 3.0 2.0 1.0) +( 4.0 2.0 1.0) +( 5.0 2.0 1.0) +( 6.0 2.0 1.0) +( 7.0 2.0 1.0) +( 8.0 2.0 1.0) +( 9.0 2.0 1.0) +( 10.0 2.0 1.0) +( 0.0 3.0 1.0) +( 1.0 3.0 1.0) +( 2.0 3.0 1.0) +( 3.0 3.0 1.0) +( 4.0 3.0 1.0) +( 5.0 3.0 1.0) +( 6.0 3.0 1.0) +( 7.0 3.0 1.0) +( 8.0 3.0 1.0) +( 9.0 3.0 1.0) +( 10.0 3.0 1.0) +( 0.0 4.0 1.0) +( 1.0 4.0 1.0) +( 2.0 4.0 1.0) +( 3.0 4.0 1.0) +( 4.0 4.0 1.0) +( 5.0 4.0 1.0) +( 6.0 4.0 1.0) +( 7.0 4.0 1.0) +( 8.0 4.0 1.0) +( 9.0 4.0 1.0) +( 10.0 4.0 1.0) +( 0.0 5.0 1.0) +( 1.0 5.0 1.0) +( 2.0 5.0 1.0) +( 3.0 5.0 1.0) +( 4.0 5.0 1.0) +( 5.0 5.0 1.0) +( 6.0 5.0 1.0) +( 7.0 5.0 1.0) +( 8.0 5.0 1.0) +( 9.0 5.0 1.0) +( 10.0 5.0 1.0) +( 0.0 6.0 1.0) +( 1.0 6.0 1.0) +( 2.0 6.0 1.0) +( 3.0 6.0 1.0) +( 4.0 6.0 1.0) +( 5.0 6.0 1.0) +( 6.0 6.0 1.0) +( 7.0 6.0 1.0) +( 8.0 6.0 1.0) +( 9.0 6.0 1.0) +( 10.0 6.0 1.0) +( 0.0 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Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object controlDict; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +application birdmultiphaseEulerFoam; + +startFrom latestTime;//startTime; + +startTime 0; + +stopAt endTime; + +endTime 200; + +deltaT 0.0001; + +writeControl adjustableRunTime; + +writeInterval 2; + +purgeWrite 0; + +writeFormat ascii; + +writePrecision 6; + +writeCompression off; + +timeFormat general; + +timePrecision 6; + +runTimeModifiable yes; + +adjustTimeStep yes; + +maxCo 0.5; + +maxDeltaT 0.01; + + +functions +{ + + #includeFunc writeObjects(d.gas) + #includeFunc writeObjects(thermo:rho.gas) + #includeFunc writeObjects(thermo:rho.liquid) +} +//functions +//{ +// #includeFunc fieldAverage(U.air, U.water, alpha.air, p) +//} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/decomposeParDict b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/decomposeParDict new file mode 100755 index 00000000..f8397e73 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/decomposeParDict @@ -0,0 +1,30 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ +| ========= | | +| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox | +| \\ / O peration | Version: 3.0.x | +| \\ / A nd | Web: www.OpenFOAM.org | +| \\/ M anipulation | | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + object decomposeParDict; +} + +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +numberOfSubdomains 16; + +method scotch; + +hierarchicalCoeffs +{ + n (4 4 1); + delta 0.001; + order xyz; +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/fvConstraints b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/fvConstraints new file mode 100644 index 00000000..334f1c8f --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/fvConstraints @@ -0,0 +1,56 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; 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b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/fvSchemes @@ -0,0 +1,70 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object fvSchemes; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +ddtSchemes +{ + default Euler; +} + +gradSchemes +{ + default Gauss linear; + limited cellLimited Gauss linear 1; +} + +divSchemes +{ + default none; + + "div\(phi,alpha.*\)" Gauss vanLeer; + + "div\(phir,alpha.*,alpha.*\)" Gauss vanLeer; + + "div\(alphaRhoPhi.*,U.*\)" Gauss limitedLinearV 1; + "div\(phi.*,U.*\)" Gauss limitedLinearV 1; + "div\(alphaRhoPhi.*,Yi\)" Gauss limitedLinear 1; + "div\(alphaRhoPhi.*,(h|e).*\)" Gauss limitedLinear 1; + "div\(alphaRhoPhi.*,(K|k|epsilon|omega).*\)" Gauss limitedLinear 1; + "div\(alphaPhi.*,f.*\)" Gauss limitedLinear 1; + "div\(alphaRhoPhi.*,\(p\|thermo:rho.*\)\)" Gauss limitedLinear 1; + + "div\(phim,(k|epsilon)m\)" Gauss upwind; + "div\(\(\(\(alpha.*\*thermo:rho.*\)*nuEff.*\)*dev2\(T\(grad\(U.*\)\)\)\)\)" Gauss linear; +} + +laplacianSchemes +{ + default Gauss linear corrected; +} + +interpolationSchemes +{ + default linear; +} + +snGradSchemes +{ + default uncorrected; +} + +wallDist +{ + method Poisson; + nRequired true; +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/fvSolution b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/fvSolution new file mode 100644 index 00000000..2e69fdfa --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/fvSolution @@ -0,0 +1,120 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object fvSolution; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +solvers +{ + "alpha.*" + { + nAlphaCorr 2; + nAlphaSubCycles 5; + } + + bubbles + { + nCorr 1; + tolerance 1e-4; + scale true; + solveOnFinalIterOnly true; + sourceUpdateInterval 1; + } + + p_rgh + { + solver GAMG; + smoother DIC; + tolerance 1e-7; + relTol 0; + } + + p_rghFinal + { + $p_rgh; + relTol 0; + } + + "(k|omega).*" + { + solver smoothSolver; + smoother symGaussSeidel; + tolerance 1e-7; + relTol 0; + minIter 1; + } + + "(e|h).*" + { + solver smoothSolver; + smoother symGaussSeidel; + tolerance 1e-8; + relTol 0; + minIter 0; + maxIter 3; + } + + "f.*" + { + solver PBiCGStab; + preconditioner DILU; + tolerance 1e-6; + relTol 0; + } + + "Yi.*" + { + solver PBiCGStab; + preconditioner DILU; + tolerance 1e-12; + relTol 0; + residualAlpha 1e-8; + } + + "U.*" + { + solver smoothSolver; + smoother symGaussSeidel; + tolerance 1e-5; + relTol 0; + minIter 1; + } + + yPsi + { + solver PCG; + preconditioner DIC; + tolerance 1e-10; + relTol 0; + } + +} + +PIMPLE +{ + nOuterCorrectors 3; + nCorrectors 1; + nNonOrthogonalCorrectors 0; + +} + +relaxationFactors +{ + equations + { + ".*" 1; + } +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/inlets_outlets.json b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/inlets_outlets.json new file mode 100644 index 00000000..2b53da73 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/inlets_outlets.json @@ -0,0 +1,28 @@ +{ + "Geometry": { + "OverallDomain": { + "x" : {"nblocks": 10, "size_per_block": 1.0}, + "y" : {"nblocks": 11, "size_per_block": 1.0}, + "z" : {"nblocks": 5, "size_per_block": 1.0} + }, + "Fluids": [ + [ [0,0,0], [9,0,0] ], + [ [9,0,0], [9,0,4] ], + [ [9,0,4], [0,0,4] ], + [ [0,1,4], [0,4,4] ], + [ [0,4,4], [0,10,4] ], + [ [0,4,4], [0,4,0] ], + [ [0,4,0], [0,10,0] ], + [ [0,4,0], [0,1,0] ] + ] + }, + "inlets": [ + {"branch_id": 0, "type": "circle", "frac_space": 0.2222222222222222, "normal_dir": 1, "radius": 0.4, "nelements": 50, "block_pos": "bottom"}, + {"branch_id": 0, "type": "circle", "frac_space": 0.5, "radius": 0.4, "normal_dir": 1,"nelements": 50, "block_pos": "bottom"}, + {"branch_id": 0, "type": "circle", "frac_space": 0.7777777777777778, "radius": 0.4, "normal_dir": 1,"nelements": 50, "block_pos": "bottom"} + ], + "outlets": [ + {"branch_id": 6, "type": "circle", "frac_space": 1, "normal_dir": 1, "radius": 0.4, "nelements": 50, "block_pos": "top"}, + {"branch_id": 4, "type": "circle", "frac_space": 1, "normal_dir": 1, "radius": 0.4, "nelements": 50, "block_pos": "top"} + ] +} diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/mesh.json b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/mesh.json new file mode 100644 index 00000000..29841d7e --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/mesh.json @@ -0,0 +1,26 @@ +{ + "Meshing": { + "Blockwise": { + "x" : 10, + "y" : 10, + "z" : 10 + } + }, + "Geometry": { + "OverallDomain": { + "x" : {"nblocks": 10, "size_per_block": 1.0}, + "y" : {"nblocks": 11, "size_per_block": 1.0}, + "z" : {"nblocks": 5, "size_per_block": 1.0} + }, + "Fluids": [ + [ [0,0,0], [9,0,0] ], + [ [9,0,0], [9,0,4] ], + [ [9,0,4], [0,0,4] ], + [ [0,1,4], [0,4,4] ], + [ [0,4,4], [0,10,4] ], + [ [0,4,4], [0,4,0] ], + [ [0,4,0], [0,10,0] ], + [ [0,4,0], [0,1,0] ] + ] + } +} diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/mixers.json b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/mixers.json new file mode 100644 index 00000000..b6224fb7 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/mixers.json @@ -0,0 +1,29 @@ +{ + "Meshing": { + "Blockwise": { + "x" : 10, + "y" : 10, + "z" : 10 + } + }, + "Geometry": { + "OverallDomain": { + "x" : {"nblocks": 10, "size_per_block": 1.0, "rescale": 2.7615275385627096}, + "y" : {"nblocks": 11, "size_per_block": 1.0, "rescale": 2.7615275385627096}, + "z" : {"nblocks": 5, "size_per_block": 1.0, "rescale": 2.7615275385627096} + }, + "Fluids": [ + [ [0,0,0], [9,0,0] ], + [ [9,0,0], [9,0,4] ], + [ [9,0,4], [0,0,4] ], + [ [0,1,4], [0,4,4] ], + [ [0,4,4], [0,10,4] ], + [ [0,4,4], [0,4,0] ], + [ [0,4,0], [0,10,0] ], + [ [0,4,0], [0,1,0] ] + ] + }, + "mixers": [ + {"branch_id": 2, "frac_space": 0.5, "start_time": 4, "power": 1500, "sign": "+"} + ] +} diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/setFieldsDict b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/setFieldsDict new file mode 100644 index 00000000..89a797b9 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/system/setFieldsDict @@ -0,0 +1,37 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: dev + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object setFieldsDict; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +defaultFieldValues +( + volScalarFieldValue alpha.gas 0.99 + volScalarFieldValue alpha.liquid 0.01 +); + +regions +( + boxToCell + { + box (-1.0 -1.0 -1.0) (552.3 11.046 552.3); + fieldValues + ( + volScalarFieldValue alpha.gas 0.01 + volScalarFieldValue alpha.liquid 0.99 + ); + } +); + + +// ************************************************************************* // diff --git a/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/writeGlobalVars.py b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/writeGlobalVars.py new file mode 100644 index 00000000..827c9386 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/data_case_gen/loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup/writeGlobalVars.py @@ -0,0 +1,47 @@ +import os + +import numpy as np + +from bird.utilities.ofio import * + + +def writeGvars(inletA, liqVol): + filename_tmp = os.path.join("constant", "globalVars_temp") + with open(filename_tmp, "r+") as f: + lines = f.readlines() + filename = os.path.join("constant", "globalVars") + with open(filename, "w+") as f: + for line in lines: + if line.startswith("inletA"): + f.write(f"inletA\t{inletA:g};\n") + elif line.startswith("liqVol"): + f.write(f"liqVol\t{liqVol:g};\n") + else: + f.write(line) + + +def readInletArea(): + filename = os.path.join( + "postProcessing", + "patchIntegrate(patch=inlet,field=alpha.gas)", + "0", + "surfaceFieldValue.dat", + ) + with open(filename, "r+") as f: + lines = f.readlines() + return float(lines[4].split()[-1]) + + +def getLiqVol(): + cell_centers, _ = read_cell_centers(".") + volume_field, _ = read_cell_volumes(".") + alpha_field = _readOFScal( + os.path.join("0", "alpha.liquid"), len(cell_centers) + )["field"] + return np.sum(volume_field * alpha_field) + + +if __name__ == "__main__": + A = readInletArea() + V = getLiqVol() + writeGvars(A, V) diff --git a/bird/preprocess/dynamic_mixer/__init__.py b/bird/preprocess/dynamic_mixer/__init__.py new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/bird/preprocess/dynamic_mixer/io_fvModels.py b/bird/preprocess/dynamic_mixer/io_fvModels.py index f41b701d..ad624dfb 100644 --- a/bird/preprocess/dynamic_mixer/io_fvModels.py +++ b/bird/preprocess/dynamic_mixer/io_fvModels.py @@ -42,18 +42,26 @@ def write_preamble(output_folder): f.write("\t\tconst volVectorField& UL =\n") f.write('\t\t\tmesh().lookupObject("U.liquid");\n') f.write("\t\tdouble pi=3.141592654;\n") + f.write(f"\t\tdouble source_pt_x;\n") + f.write(f"\t\tdouble source_pt_y;\n") + f.write(f"\t\tdouble source_pt_z;\n") + f.write(f"\t\tdouble disk_rad;\n") + f.write("\t\tdouble disk_area;\n") + f.write(f"\t\tdouble power;\n") + f.write(f"\t\tdouble smear_factor;\n") + f.write(f"\t\tdouble startTime;\n") def write_mixer(mixer, output_folder): with open(os.path.join(output_folder, "fvModels"), "a+") as f: - f.write(f"\t\tdouble source_pt_x={mixer.x};\n") - f.write(f"\t\tdouble source_pt_y={mixer.y};\n") - f.write(f"\t\tdouble source_pt_z={mixer.z};\n") - f.write(f"\t\tdouble disk_rad={mixer.rad};\n") - f.write("\t\tdouble disk_area=pi*disk_rad*disk_rad;\n") - f.write(f"\t\tdouble power={mixer.power};\n") - f.write(f"\t\tdouble smear_factor={float(mixer.smear)};\n") - f.write(f"\t\tconst scalar startTime = {mixer.start_time};\n") + f.write(f"\t\tsource_pt_x={mixer.x};\n") + f.write(f"\t\tsource_pt_y={mixer.y};\n") + f.write(f"\t\tsource_pt_z={mixer.z};\n") + f.write(f"\t\tdisk_rad={mixer.rad};\n") + f.write("\t\tdisk_area=pi*disk_rad*disk_rad;\n") + f.write(f"\t\tpower={mixer.power};\n") + f.write(f"\t\tsmear_factor={float(mixer.smear)};\n") + f.write(f"\t\tstartTime = {mixer.start_time};\n") f.write("\t\tif (time.value() > startTime)\n") f.write("\t\t{\n") f.write("\t\t\t// Get V1\n") @@ -61,7 +69,7 @@ def write_mixer(mixer, output_folder): f.write("\t\t\tdouble V1 = 0;\n") f.write("\t\t\tdouble V2 = 0;\n") f.write("\t\t\tdouble rhoV;\n") - f.write("\t\t\tdouble dist_tol = disk_rad*5;\n") + f.write("\t\t\tdouble dist_tol = disk_rad*3;\n") f.write("\n") f.write("\t\t\tdouble dist_n;\n") f.write("\t\t\tdouble upV = 0;\n") @@ -141,9 +149,10 @@ def write_mixer(mixer, output_folder): f.write("\t\t\t\tsource_sign_factor = 1.0;\n") f.write("\t\t\t\trhoV = downrhoV;\n") else: - sys.exit( - f"ERROR: mixer.sign = {mixer.sign} but should be '+' or '-'" + error_message = ( + f"mixer.sign = {mixer.sign} but should be '+' or '-'" ) + logger.error f.write( '\t\t\t\tFoam::Info << "[BIRD:DYNMIX WARN] " << "upV = " << upV << " downV = " << downV << " for source at " << source_pt_x << ", " << source_pt_y << ", " << source_pt_z << endl;\n' ) diff --git a/bird/preprocess/dynamic_mixer/mixer.py b/bird/preprocess/dynamic_mixer/mixer.py index 1cc9b8b5..6492d23b 100644 --- a/bird/preprocess/dynamic_mixer/mixer.py +++ b/bird/preprocess/dynamic_mixer/mixer.py @@ -1,5 +1,7 @@ import numpy as np +from bird import logger + class Mixer: def __init__(self): @@ -80,7 +82,7 @@ def check_status(self, blocks=None): ): self.ready = False else: - print( + logger.info( f"\n\tpos({self.x:.2g}, {self.y:.2g}, {self.z:.2g})" + f"\n\tnormal_dir {self.normal_dir}" + f"\n\trad {self.rad:.2g}" @@ -90,6 +92,6 @@ def check_status(self, blocks=None): + f"\n\tstart_time {self.start_time:.2g}" ) if blocks is not None: - print(f"\tbranch = {blocks}") + logger.info(f"\tbranch = {blocks}") self.ready = True diff --git a/bird/preprocess/dynamic_mixer/mixing_fvModels.py b/bird/preprocess/dynamic_mixer/mixing_fvModels.py index 95eb04f6..69cc48f4 100644 --- a/bird/preprocess/dynamic_mixer/mixing_fvModels.py +++ b/bird/preprocess/dynamic_mixer/mixing_fvModels.py @@ -1,9 +1,9 @@ import numpy as np -from bird.meshing._mesh_tools import parseJsonFile from bird.meshing.block_rect_mesh import from_block_rect_to_seg from bird.preprocess.dynamic_mixer.io_fvModels import * from bird.preprocess.dynamic_mixer.mixer import Mixer +from bird.utilities.parser import parse_json def check_input(input_dict): @@ -28,7 +28,7 @@ def check_input(input_dict): return mix_type -def write_fvModel(input_dict, output_folder="."): +def write_fvModel(input_dict, output_folder=".", force_sign=False): mix_type = check_input(input_dict) write_preamble(output_folder) if "loop" in mix_type: @@ -39,19 +39,19 @@ def write_fvModel(input_dict, output_folder="."): if mtype == "expl": mixer.update_from_expl_dict(input_dict["mixers"][imix]) if mixer.ready: - write_mixer(mixer, output_folder) + if force_sign: + write_mixer_force_sign(mixer, output_folder) + else: + write_mixer(mixer, output_folder) elif mtype == "loop": mixer.update_from_loop_dict( input_dict["mixers"][imix], geom_dict, mesh_dict ) if mixer.ready: - write_mixer(mixer, output_folder) + if force_sign: + write_mixer_force_sign(mixer, output_folder) + else: + write_mixer(mixer, output_folder) write_end(output_folder) - -if __name__ == "__main__": - input_dict = parseJsonFile( - os.path.join("mixing_template", "loop_reactor_list", "mixers.json"), - ) - write_fvModel(input_dict) diff --git a/bird/preprocess/inhomogeneousBC/util/fromMomtoPdf.py b/bird/preprocess/inhomogeneousBC/util/fromMomtoPdf.py index b1c2bddb..c6740de2 100644 --- a/bird/preprocess/inhomogeneousBC/util/fromMomtoPdf.py +++ b/bird/preprocess/inhomogeneousBC/util/fromMomtoPdf.py @@ -1,8 +1,8 @@ -import sys - import numpy as np from scipy.optimize import minimize +from bird import logger + def bounded_constraint(x): xend = 1 - np.sum(x) @@ -64,16 +64,15 @@ def opt(meanTar, stdTar, diam): return res -def get_f_vals(meanTar, stdTar, diam, verb=True): +def get_f_vals(meanTar, stdTar, diam): if meanTar < np.amin(diam) or meanTar > np.amax(diam): - sys.exit( - f"ERROR: mean target {meanTar} out of bounds [{np.amin(diam)}, {np.amax(diam)}]" - ) + error_msg = f"mean target {meanTar} out of bounds [{np.amin(diam)}, {np.amax(diam)}]" + logger.error(error_msg) + raise ValueError(error_msg) tol = 10 irep = 0 while tol > 0.01: - if verb: - print(f"Rep = {irep}, tol={tol}") + logger.debug(f"Rep = {irep}, tol={tol}") res = opt(meanTar, stdTar, diam) x = np.zeros(len(res.x) + 1) x[:-1] = res.x @@ -89,21 +88,17 @@ def get_f_vals(meanTar, stdTar, diam, verb=True): ) irep += 1 if irep > 100: - sys.exit( - "ERROR: optimization fail, typically occurs because the population balance domain is too tight" + logger.error( + "optimization fail, typically occurs because the population balance domain is too tight" ) - if verb: - print("meanTar = ", meanTar) - print("stdTar = ", stdTar) - print("x = ", x) - print("mean = ", np.sum(x * diam)) - print( - "std = ", - np.sqrt( - np.sum(np.clip(x, a_min=0, a_max=None) * (diam - meanTar) ** 2) - ), - ) + logger.debug(f"meanTar = {meanTar}") + logger.debug(f"stdTar = {stdTar}") + logger.debug(f"x = {x}") + logger.debug(f"mean = {np.sum(x * diam)}") + logger.debug( + f"std = {np.sqrt(np.sum(np.clip(x, a_min=0, a_max=None) * (diam - meanTar) ** 2))}" + ) return x diff --git a/bird/preprocess/json_gen/__init__.py b/bird/preprocess/json_gen/__init__.py new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/bird/preprocess/json_gen/design_io.py b/bird/preprocess/json_gen/design_io.py new file mode 100644 index 00000000..aaaa7a47 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/json_gen/design_io.py @@ -0,0 +1,31 @@ +import json + + +def generate_stl_patch(filename, bc_dict, geom_dict): + final_dict = {} + final_dict["Geometry"] = geom_dict["Geometry"] + for patch in bc_dict: + final_dict[patch] = bc_dict[patch] + with open(filename, "w+") as f: + json.dump(final_dict, f, indent=2) + + +def generate_dynamic_mixer(filename, mixers_list, geom_dict): + final_dict = {} + final_dict["Meshing"] = geom_dict["Meshing"] + final_dict["Geometry"] = geom_dict["Geometry"] + final_dict["mixers"] = mixers_list + with open(filename, "w+") as f: + json.dump(final_dict, f, indent=2) + + +def make_default_geom_dict_from_file(filename, rescale=2.7615275385627096): + with open(filename, "r+") as f: + geom_dict = json.load(f) + if "rescale" not in geom_dict["Geometry"]["OverallDomain"]["x"]: + geom_dict["Geometry"]["OverallDomain"]["x"]["rescale"] = rescale + geom_dict["Geometry"]["OverallDomain"]["y"]["rescale"] = rescale + geom_dict["Geometry"]["OverallDomain"]["z"]["rescale"] = rescale + assert "Meshing" in geom_dict + assert "Geometry" in geom_dict + return geom_dict diff --git a/bird/preprocess/json_gen/generate_designs.py b/bird/preprocess/json_gen/generate_designs.py new file mode 100644 index 00000000..862de36a --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/json_gen/generate_designs.py @@ -0,0 +1,583 @@ +import os +import pickle +import shutil +from pathlib import Path + +import numpy as np + +from bird import BIRD_CASE_DIR, logger +from bird.preprocess.json_gen.design_io import * + + +def id2simfolder(sim_id: int) -> str: + """ + Generates simulation folder name from simulation index + + Parameters + ---------- + sim_id: int + Simulation index + + Returns + ---------- + sim_folder : str + Simulation folder name + """ + sim_folder = f"Sim_{sim_id:04}" + return sim_folder + + +def compare_config(config1, config2): + same = True + for key in config1: + if np.linalg.norm(config1[key] - config2[key]) > 1e-6: + same = False + return same + return same + + +def check_config(config): + success = False + inlet_exist = False + for key in config: + if len(np.argwhere(config[key] == 1)) > 0: + inlet_exist = True + break + if inlet_exist: + success = True + else: + success = False + return success + + +def save_config_dict(filename, config_dict): + with open(filename, "wb") as f: + pickle.dump(config_dict, f) + + +def load_config_dict(filename): + with open(filename, "rb") as f: + config_dict = pickle.load(f) + return config_dict + + +def write_script_start(filename, n): + with open(filename, "w+") as f: + for i in range(n): + sim_folder = id2simfolder(i) + f.write(f"cd {sim_folder}\n") + f.write(f"sbatch script\n") + f.write(f"cd ..\n") + + +def write_script_post(filename, n): + with open(filename, "w+") as f: + for i in range(n): + sim_folder = id2simfolder(i) + f.write(f"cd {sim_folder}\n") + f.write(f"sbatch script_post\n") + f.write(f"cd ..\n") + + +def write_prep(filename, n): + with open(filename, "w+") as f: + f.write("prep () {\n") + f.write(f"\tcd $1\n") + f.write(f"\treconstructPar -newTimes\n") + f.write(f"\tcd ..\n") + f.write("}\n") + f.write(f"\n") + f.write( + f"source /projects/gas2fuels/ofoam_cray_mpich/OpenFOAM-dev/etc/bashrc\n" + ) + for i in range(n): + sim_folder = id2simfolder(i) + f.write(f"prep {sim_folder}\n") + + +def overwrite_vvm(case_folder, vvm): + list_dir = os.listdir(case_folder) + if not "constant" in list_dir: + error_msg = f"{case_folder} is likely not a case folder, could not find constant/" + logger.error(error_msg) + raise FileNotFoundError(error_msg) + else: + filename = os.path.join(case_folder, "constant", "globalVars_temp") + filename_write = os.path.join( + case_folder, "constant", "globalVars_temp2" + ) + with open(filename, "r+") as f: + lines = f.readlines() + with open(filename_write, "w+") as f: + for line in lines: + if line.startswith("VVM"): + f.write(f"VVM\t{vvm};\n") + else: + f.write(line) + shutil.copy( + os.path.join(case_folder, "constant", "globalVars_temp2"), + os.path.join(case_folder, "constant", "globalVars_temp"), + ) + os.remove(os.path.join(case_folder, "constant", "globalVars_temp2")) + + +def overwrite_bubble_size_model(case_folder, constantD=False): + list_dir = os.listdir(case_folder) + if not "constant" in list_dir: + error_msg = f"{case_folder} is likely not a case folder, could not find constant/" + logger.error(error_msg) + raise FileNotFoundError(error_msg) + else: + filename = os.path.join(case_folder, "presteps.sh") + filename_write = os.path.join(case_folder, "presteps2.sh") + with open(filename, "r+") as f: + lines = f.readlines() + with open(filename_write, "w+") as f: + for line in lines: + if line.startswith("cp constant/phaseProperties"): + if constantD: + f.write( + "cp constant/phaseProperties_constantd constant/phaseProperties\n" + ) + else: + f.write( + "cp constant/phaseProperties_pbe constant/phaseProperties\n" + ) + else: + f.write(line) + shutil.copy( + os.path.join(case_folder, "presteps2.sh"), + os.path.join(case_folder, "presteps.sh"), + ) + os.remove(os.path.join(case_folder, "presteps2.sh")) + + +def generate_small_reactor_cases( + config_dict, + branchcom_spots, + vvm, + power, + constantD, + study_folder, + template_folder="loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch", +): + if not os.path.isabs(template_folder): + + template_folder = os.path.join( + f"{BIRD_CASE_DIR}", f"{template_folder}" + ) + + geom_dict = make_default_geom_dict_from_file( + os.path.join(f"{template_folder}", "system", "mesh.json"), + rescale=0.05, + ) + try: + shutil.rmtree(study_folder) + except: + pass + Path(study_folder).mkdir(parents=True, exist_ok=True) + for sim_id in config_dict: + sim_folder = id2simfolder(sim_id) + shutil.copytree( + f"{template_folder}", + os.path.join(f"{study_folder}", sim_folder), + ) + bc_dict = {} + bc_dict["inlets"] = [] + bc_dict["outlets"] = [] + bc_dict["outlets"].append( + { + "branch_id": 6, + "type": "circle", + "frac_space": 1, + "normal_dir": 1, + "radius": 0.4, + "nelements": 50, + "block_pos": "top", + } + ) + bc_dict["outlets"].append( + { + "branch_id": 4, + "type": "circle", + "frac_space": 1, + "normal_dir": 1, + "radius": 0.4, + "nelements": 50, + "block_pos": "top", + } + ) + for branch in config_dict: + if branch in [0, 1, 2]: + ind = np.argwhere(config_dict[sim_id][branch] == 1) + if len(ind) > 0: + ind = list(ind[:, 0]) + for iind in ind: + bc_dict["inlets"].append( + { + "branch_id": branch, + "type": "circle", + "frac_space": branchcom_spots[branch][iind], + "normal_dir": 1, + "radius": 0.4, + "nelements": 50, + "block_pos": "bottom", + } + ) + generate_stl_patch( + os.path.join( + study_folder, sim_folder, "system", "inlets_outlets.json" + ), + bc_dict, + geom_dict, + ) + + mix_list = [] + for branch in config_dict: + if branch in [0, 1, 2]: + ind = np.argwhere(config_dict[sim_id][branch] == 0) + if len(ind) > 0: + ind = list(ind[:, 0]) + for iind in ind: + if branch == 0: + sign = "+" + else: + sign = "-" + mix_list.append( + { + "branch_id": branch, + "frac_space": branchcom_spots[branch][iind], + "start_time": 1, + "power": power, + "sign": sign, + } + ) + generate_dynamic_mixer( + os.path.join(study_folder, sim_folder, "system", "mixers.json"), + mix_list, + geom_dict, + ) + overwrite_vvm( + case_folder=os.path.join(study_folder, sim_folder), vvm=vvm + ) + overwrite_bubble_size_model( + case_folder=os.path.join(study_folder, sim_folder), + constantD=constantD, + ) + + geom_dict = make_default_geom_dict_from_file( + os.path.join(f"{template_folder}", "system", "mesh.json"), + rescale=0.05, + ) + + +def generate_scaledup_reactor_cases( + config_dict, + branchcom_spots, + vvm, + power, + constantD, + study_folder, + template_folder="loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup", +): + + if not os.path.isabs(template_folder): + template_folder = os.path.join( + f"{BIRD_CASE_DIR}", f"{template_folder}" + ) + + geom_dict = make_default_geom_dict_from_file( + os.path.join(f"{template_folder}", "system", "mesh.json") + ) + try: + shutil.rmtree(study_folder) + except: + pass + Path(study_folder).mkdir(parents=True, exist_ok=True) + for sim_id in config_dict: + sim_folder = id2simfolder(sim_id) + shutil.copytree( + f"{template_folder}", + os.path.join(f"{study_folder}", sim_folder), + ) + bc_dict = {} + bc_dict["inlets"] = [] + bc_dict["outlets"] = [] + bc_dict["outlets"].append( + { + "branch_id": 6, + "type": "circle", + "frac_space": 1, + "normal_dir": 1, + "radius": 0.4, + "nelements": 50, + "block_pos": "top", + } + ) + bc_dict["outlets"].append( + { + "branch_id": 4, + "type": "circle", + "frac_space": 1, + "normal_dir": 1, + "radius": 0.4, + "nelements": 50, + "block_pos": "top", + } + ) + for branch in config_dict: + if branch in [0, 1, 2]: + ind = np.argwhere(config_dict[sim_id][branch] == 1) + if len(ind) > 0: + ind = list(ind[:, 0]) + for iind in ind: + bc_dict["inlets"].append( + { + "branch_id": branch, + "type": "circle", + "frac_space": branchcom_spots[branch][iind], + "normal_dir": 1, + "radius": 0.4, + "nelements": 50, + "block_pos": "bottom", + } + ) + generate_stl_patch( + os.path.join( + study_folder, sim_folder, "system", "inlets_outlets.json" + ), + bc_dict, + geom_dict, + ) + + mix_list = [] + for branch in config_dict: + if branch in [0, 1, 2]: + ind = np.argwhere(config_dict[sim_id][branch] == 0) + if len(ind) > 0: + ind = list(ind[:, 0]) + for iind in ind: + if branch == 0: + sign = "+" + else: + sign = "-" + mix_list.append( + { + "branch_id": branch, + "frac_space": branchcom_spots[branch][iind], + "start_time": 3, + "power": power, + "sign": sign, + } + ) + generate_dynamic_mixer( + os.path.join(study_folder, sim_folder, "system", "mixers.json"), + mix_list, + geom_dict, + ) + overwrite_vvm( + case_folder=os.path.join(study_folder, sim_folder), vvm=vvm + ) + overwrite_bubble_size_model( + case_folder=os.path.join(study_folder, sim_folder), + constantD=constantD, + ) + + +def check_sparger_config( + sparger_locs: list[float], + n_spargers: int | None, + sparger_spacing: float, + edge_spacing: float, + n_branches: int, + bypass_sparger_spacing: bool, +) -> None: + """ + Check realizability of the sparger placement configuration + + Parameters + ---------- + sparger_locs : list[float] + Location of every sparger along the loop reactor coordinate [-] + There are 3 branches. Spargers can be placed anywhere + between edge_spacing and (1-edge_spacing) fractions of the branch + Each sparger locations must be between 0 and 3*1=3 + n_spargers : int|None + Number of spargers + sparger_spacing : float + Spacing between two spargers [-] + edge_spacing : float + Spacing required between any sparger and the edges of the branches [-] + n_branches : int + Number of loop reactor branches + bypass_sparger_spacing: bool + If true, allow an overlap of spargers + """ + + # Check that number of spargers is consistent + if n_spargers is None: + n_spargers = len(sparger_locs) + else: + assert n_spargers == len(sparger_locs) + assert n_spargers >= 1 + + # Basis check on the number of branches + assert n_branches > 0 + + # Check that locations of spargers is consistent + # There are n_branches branches. Spargers can be placed anywhere + # between edge_spacing and (1-edge_spacing) fractions of the branch + # Each sparger locations must be between 0 and n_branches*1=n_branches + assert edge_spacing > 0 + assert edge_spacing < 1 + assert all(np.array(sparger_locs) >= 0) + assert all(np.array(sparger_locs) <= float(n_branches)) + for ibranch in range(n_branches): + if ibranch == 0: + assert not np.any(np.array(sparger_locs) < edge_spacing) + if ibranch == n_branches - 1: + assert not np.any( + np.array(sparger_locs) > float(n_branches) - edge_spacing + ) + assert not np.any( + (np.array(sparger_locs) > float(ibranch) + 1.0 - edge_spacing) + & (np.array(sparger_locs) < float(ibranch) + 1.0 + edge_spacing) + ) + + # Check that spargers are sufficiently spaced out + assert sparger_spacing >= 0 + if not bypass_sparger_spacing: + assert all(np.diff(np.sort(np.array(sparger_locs))) >= sparger_spacing) + + +def generate_single_scaledup_reactor_sparger_cases( + sparger_locs: list[float], + n_spargers: int | None = None, + sparger_spacing: float = 0.15, + edge_spacing: float = 0.2, + n_branches: int = 3, + sim_id: int = 0, + constantD: bool = True, + vvm: float = 0.4, + study_folder: str = ".", + template_folder: str = "loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup", + bypass_sparger_spacing: bool = False, +): + """ + Generates loop reactor case with desired sparger placement configuration + + Parameters + ---------- + sparger_locs : list[float] + Location of every sparger along the loop reactor coordinate [-] + n_spargers : int|None + Number of spargers + sparger_spacing : float + Spacing between two spargers [-] + edge_spacing : float + Spacing required between any sparger and the edges of the branches [-] + n_branches : int + Number of loop reactor branches + sim_id : int + Index identifier of the simulation + constantD : bool + If true, use constant bubble diameter + If false, use population balance + vvm : float + VVM value [-] + study_folder : str + Where to generate the case + template_folder: str + The case template to start from + bypass_sparger_spacing: bool + If true, allow an overlap of spargers + """ + + # Sanity checks + check_sparger_config( + sparger_locs=sparger_locs, + n_spargers=n_spargers, + sparger_spacing=sparger_spacing, + edge_spacing=edge_spacing, + n_branches=n_branches, + bypass_sparger_spacing=bypass_sparger_spacing, + ) + + # Find on which branch is each sparger + branch_id = [int(entry) for entry in sparger_locs] + + # Case generation + if not os.path.isabs(template_folder): + + template_folder = os.path.join( + f"{BIRD_CASE_DIR}", f"{template_folder}" + ) + geom_dict = make_default_geom_dict_from_file( + os.path.join(f"{template_folder}", "system", "mesh.json") + ) + + # Start from template + sim_folder = id2simfolder(sim_id) + shutil.copytree( + f"{template_folder}", + os.path.join(f"{study_folder}", sim_folder), + ) + + bc_dict = {} + bc_dict["inlets"] = [] + bc_dict["outlets"] = [] + bc_dict["outlets"].append( + { + "branch_id": 6, + "type": "circle", + "frac_space": 1, + "normal_dir": 1, + "radius": 0.4, + "nelements": 50, + "block_pos": "top", + } + ) + bc_dict["outlets"].append( + { + "branch_id": 4, + "type": "circle", + "frac_space": 1, + "normal_dir": 1, + "radius": 0.4, + "nelements": 50, + "block_pos": "top", + } + ) + + for branch, loc in zip(branch_id, sparger_locs): + bc_dict["inlets"].append( + { + "branch_id": branch, + "type": "circle", + "frac_space": loc - branch, + "normal_dir": 1, + "radius": 0.4, + "nelements": 50, + "block_pos": "bottom", + } + ) + + generate_stl_patch( + os.path.join( + study_folder, sim_folder, "system", "inlets_outlets.json" + ), + bc_dict, + geom_dict, + ) + + mix_list = [] + generate_dynamic_mixer( + os.path.join(study_folder, sim_folder, "system", "mixers.json"), + mix_list, + geom_dict, + ) + overwrite_vvm(case_folder=os.path.join(study_folder, sim_folder), vvm=vvm) + overwrite_bubble_size_model( + case_folder=os.path.join(study_folder, sim_folder), + constantD=constantD, + ) diff --git a/bird/preprocess/species_gen/__init__.py b/bird/preprocess/species_gen/__init__.py new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/bird/preprocess/species_gen/setup_thermo_prop.py b/bird/preprocess/species_gen/setup_thermo_prop.py new file mode 100644 index 00000000..31c68dc6 --- /dev/null +++ b/bird/preprocess/species_gen/setup_thermo_prop.py @@ -0,0 +1,422 @@ +import os +import re +from collections import defaultdict + +import numpy as np +from ruamel.yaml import YAML + +from bird import BIRD_CONST_DIR, logger +from bird.utilities.ofio import ( + get_species_name, + read_openfoam_dict, + write_openfoam_dict, +) +from bird.utilities.parser import parse_yaml + + +def get_species_properties(species_name: list[str]) -> dict: + """ + Get thermo properties of species + + Parameters + ---------- + species_name: list[str] + List of species names + + Returns + ---------- + species_prop: dict + Dictionary of species properties + """ + logger.debug(f"Reading properties of {species_name} from {BIRD_CONST_DIR}") + species_prop = {} + for spec_name in species_name: + if spec_name == "water": + species_file = "h2o.yaml" + else: + species_file = spec_name.lower() + ".yaml" + species_dict = parse_yaml(os.path.join(BIRD_CONST_DIR, species_file)) + species_prop[spec_name] = species_dict + return species_prop + + +def get_species_key_pair( + thermo_properties: dict, species_name: list[str] +) -> dict: + """ + Find the key where are stored the species info + + Parameters + ---------- + thermo_properties: dict + Dictionary of thermo properties + species_name : list[str] + List of species names + + Returns + ---------- + pair_species_keys: dict + Pair of species names and dictionary key + """ + + pair_species_keys = {} + + for spec_name in species_name: + if spec_name in list(thermo_properties.keys()): + pair_species_keys[spec_name] = spec_name + else: + found = False + for key in list(thermo_properties.keys()): + if spec_name in key: + pair_species_keys[spec_name] = key + logger.debug(f"Found '{spec_name}' in {key}") + found = True + break + if not found: + thermo_properties[spec_name] = {} + pair_species_keys[spec_name] = spec_name + logger.warning( + f"Could not find species '{spec_name}' info in {thermo_properties_file}" + ) + + return pair_species_keys + + +def compare_old_new_prop( + key_seq_old: list[str], + key_seq_new: list[str], + old_dict: dict, + new_dict: dict, + spec_name: str, + phase: str, + type_name="float", +) -> str: + """ + Compare old and new thermo properties and report any mismatch + + Parameters + ---------- + key_seq_old: list[str] + Sequence of keys in the old dict that gives access to the old property value + key_seq_new: list[str] + Sequence of keys in the new dict that gives access to the new property value + old_dict: dict + Old dictionary of values + new_dict: dict + New dictionary of values + spec_name: str + Name of the species (useful for reporting mismatch) + phase: str + Name of the phase (useful for reporting mismatch) + type_name: str + Name of the data type compared (useful for detecting mismatch). + Can be 'float' or 'list' for now + + Returns + ---------- + status: str + Whether comparison was successful or not, allows for handling missing keys + """ + + assert type_name in ["float", "list"] + + status = "" + try: + old_val = old_dict + for key in key_seq_old: + old_val = old_val[key] + if type_name == "float": + old_val = float(old_val) + elif type_name == "list": + old_val = np.array([float(entry) for entry in old_val]) + new_val = new_dict + for key in key_seq_new: + new_val = new_val[key] + if type_name == "float": + new_val = float(new_val) + elif type_name == "list": + new_val = new_val.replace("(", "").replace(")", "").split() + new_val = np.array([float(entry) for entry in new_val]) + if type_name == "float": + if not abs(old_val - new_val) < 1e-12: + logger.warning( + f"{key_seq_old[-1]} of '{spec_name}' ({phase}) updated from {old_val} to {new_val}" + ) + elif type_name == "list": + if not np.linalg.norm(old_val - new_val) < 1e-12: + logger.warning( + f"{key_seq_old[-1]} of '{spec_name}' ({phase}) updated from {old_val} to {new_val}" + ) + status = "success" + except KeyError: + status = "failure" + return status + + +def update_gas_thermo_prop( + thermo_properties: dict, species_prop: dict, pair_species_keys: dict +) -> dict: + """ + Update gas thermo properties + + Parameters + ---------- + thermo_properties: dict + Dictionary of thermo properties + species_prop : dict + Dictionary of species properties + pair_species_keys: dict + Dictionary that maps species name to thermo properties key + + Returns + ---------- + thermo_properties : dict + Updated gas thermo properties + """ + species_name = list(pair_species_keys.keys()) + + for spec_name in species_name: + key_val = pair_species_keys[spec_name] + spec_dict = thermo_properties[key_val] + # Molecular weight + target_wm_dict = { + "molWeight": str(species_prop[spec_name]["specie"]["molWeight"]) + } + if not "specie" in spec_dict: + spec_dict["specie"] = target_wm_dict + else: + status = compare_old_new_prop( + key_seq_old=["specie", "molWeight"], + key_seq_new=["molWeight"], + old_dict=spec_dict, + new_dict=target_wm_dict, + spec_name=spec_name, + phase="gas", + type_name="float", + ) + spec_dict["specie"]["molWeight"] = target_wm_dict["molWeight"] + if status.lower() == "failure": + spec_dict["specie"] = target_wm_dict + + # Thermo coeff + thermo_keys = [] + thermo_keys_cp_coeff = [] + target_thermo_dict = {} + if "Tlow" in species_prop[spec_name]["gas"]["thermodynamics"]: + target_thermo_dict["Tlow"] = str( + species_prop[spec_name]["gas"]["thermodynamics"]["Tlow"] + ) + thermo_keys.append("Tlow") + if "Thigh" in species_prop[spec_name]["gas"]["thermodynamics"]: + target_thermo_dict["Thigh"] = str( + species_prop[spec_name]["gas"]["thermodynamics"]["Thigh"] + ) + thermo_keys.append("Thigh") + if "Tcommon" in species_prop[spec_name]["gas"]["thermodynamics"]: + target_thermo_dict["Tcommon"] = str( + species_prop[spec_name]["gas"]["thermodynamics"]["Tcommon"] + ) + thermo_keys.append("Tcommon") + if "highCpCoeffs" in species_prop[spec_name]["gas"]["thermodynamics"]: + target_thermo_dict["highCpCoeffs"] = ( + "( " + + str( + species_prop[spec_name]["gas"]["thermodynamics"][ + "highCpCoeffs" + ] + ) + + " )" + ) + thermo_keys_cp_coeff.append("highCpCoeffs") + if "lowCpCoeffs" in species_prop[spec_name]["gas"]["thermodynamics"]: + target_thermo_dict["lowCpCoeffs"] = ( + "( " + + str( + species_prop[spec_name]["gas"]["thermodynamics"][ + "lowCpCoeffs" + ] + ) + + " )" + ) + thermo_keys_cp_coeff.append("lowCpCoeffs") + + if not "thermodynamics" in spec_dict: + spec_dict["thermodynamics"] = target_thermo_dict + else: + for thermo_key in thermo_keys: + status = compare_old_new_prop( + key_seq_old=["thermodynamics", thermo_key], + key_seq_new=[thermo_key], + old_dict=spec_dict, + new_dict=target_thermo_dict, + spec_name=spec_name, + phase="gas", + type_name="float", + ) + spec_dict["thermodynamics"][thermo_key] = target_thermo_dict[ + thermo_key + ] + + for thermo_key in thermo_keys_cp_coeff: + status = compare_old_new_prop( + key_seq_old=["thermodynamics", thermo_key], + key_seq_new=[thermo_key], + old_dict=spec_dict, + new_dict=target_thermo_dict, + spec_name=spec_name, + phase="gas", + type_name="list", + ) + spec_dict["thermodynamics"][thermo_key] = target_thermo_dict[ + thermo_key + ] + + # Transport coeff + transport_keys = [] + target_transport_dict = {} + if "As" in species_prop[spec_name]["gas"]["transport"]: + target_transport_dict["As"] = str( + species_prop[spec_name]["gas"]["transport"]["As"] + ) + transport_keys.append("As") + if "Ts" in species_prop[spec_name]["gas"]["transport"]: + target_transport_dict["Ts"] = str( + species_prop[spec_name]["gas"]["transport"]["Ts"] + ) + transport_keys.append("Ts") + if not "transport" in spec_dict: + spec_dict["transport"] = target_transport_dict + else: + for trans_key in transport_keys: + status = compare_old_new_prop( + key_seq_old=["transport", trans_key], + key_seq_new=[trans_key], + old_dict=spec_dict, + new_dict=target_transport_dict, + spec_name=spec_name, + phase="gas", + type_name="float", + ) + spec_dict["transport"][trans_key] = target_transport_dict[ + trans_key + ] + + # Elements + target_element_dict = species_prop[spec_name]["specie"]["elements"] + if not "elements" in spec_dict: + spec_dict["elements"] = target_element_dict + + thermo_properties[key_val] = spec_dict + + return thermo_properties + + +def update_liq_thermo_prop( + thermo_properties: dict, species_prop: dict, pair_species_keys: dict +) -> dict: + """ + Update liquid thermo properties + + Parameters + ---------- + thermo_properties: dict + Dictionary of thermo properties + species_prop : dict + Dictionary of species properties + pair_species_keys: dict + Dictionary that maps species name to thermo properties key + + Returns + ---------- + thermo_properties : dict + Updated liquid thermo properties + """ + + species_name = list(pair_species_keys.keys()) + for spec_name in species_name: + key_val = pair_species_keys[spec_name] + spec_dict = thermo_properties[key_val] + + # Molecular weight + target_wm_dict = { + "molWeight": str(species_prop[spec_name]["specie"]["molWeight"]) + } + if not "specie" in spec_dict: + spec_dict["specie"] = target_wm_dict + else: + status = compare_old_new_prop( + key_seq_old=["specie", "molWeight"], + key_seq_new=["molWeight"], + old_dict=spec_dict, + new_dict=target_wm_dict, + spec_name=spec_name, + phase="liquid", + type_name="float", + ) + spec_dict["specie"]["molWeight"] = target_wm_dict["molWeight"] + if status.lower() == "failure": + spec_dict["specie"] = target_wm_dict + + # Thermo coeff + target_thermo_dict = { + "Cv": "$CpMixLiq", + "Hf": species_prop[spec_name]["liquid"]["thermodynamics"]["Hf"], + } + if not "thermodynamics" in spec_dict: + spec_dict["thermodynamics"] = target_thermo_dict + else: + for thermo_key in ["Hf"]: + status = compare_old_new_prop( + key_seq_old=["thermodynamics", thermo_key], + key_seq_new=[thermo_key], + old_dict=spec_dict, + new_dict=target_thermo_dict, + spec_name=spec_name, + phase="liquid", + type_name="float", + ) + spec_dict["thermodynamics"][thermo_key] = target_thermo_dict[ + thermo_key + ] + + thermo_properties[key_val] = spec_dict + + return thermo_properties + + +def write_species_properties(case_folder: str, phase: str = "gas") -> None: + """ + Write thermo properties open foam dict + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to OpenFOAM case + phase: str + Name of phase where to find the species + """ + logger.debug( + f"Writing properties for phase '{phase}' in case {case_folder}" + ) + species_name = get_species_name(case_folder=case_folder, phase=phase) + species_prop = get_species_properties(species_name) + thermo_properties_file = os.path.join( + case_folder, "constant", f"thermophysicalProperties.{phase}" + ) + thermo_properties = read_openfoam_dict(thermo_properties_file) + pair_species_keys = get_species_key_pair( + thermo_properties=thermo_properties, species_name=species_name + ) + if phase == "gas": + thermo_properties_update = update_gas_thermo_prop( + thermo_properties, species_prop, pair_species_keys + ) + if phase == "liquid": + thermo_properties_update = update_liq_thermo_prop( + thermo_properties, species_prop, pair_species_keys + ) + filename = os.path.join( + case_folder, "constant", f"thermophysicalProperties.{phase}" + ) + write_openfoam_dict(thermo_properties_update, filename=filename) + diff --git a/bird/preprocess/stl_patch/__init__.py b/bird/preprocess/stl_patch/__init__.py new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/bird/preprocess/stl_patch/stl_bc.py b/bird/preprocess/stl_patch/stl_bc.py index 29a96c4c..855c09cb 100644 --- a/bird/preprocess/stl_patch/stl_bc.py +++ b/bird/preprocess/stl_patch/stl_bc.py @@ -1,18 +1,18 @@ -import json -import sys +import os import numpy as np import stl -from bird.meshing._mesh_tools import parseJsonFile +from bird import logger from bird.preprocess.stl_patch.stl_shapes import * +from bird.utilities.parser import parse_json def check_input(input_dict): assert isinstance(input_dict, dict) need_geom = False for bound in input_dict: - if not bound == "Geometry": + if not bound == "Geometry" and not bound == "Meshing": assert isinstance(input_dict[bound], list) for patch in input_dict[bound]: assert isinstance(patch, dict) @@ -37,22 +37,13 @@ def get_all_vert_faces(input_dict, boundary_name): return boundary_mesh -def write_boundaries(input_dict): +def write_boundaries(input_dict, output_folder="."): check_input(input_dict) for boundary_name in input_dict.keys(): if not boundary_name == "Geometry": - print(f"Making {boundary_name}") + logger.info(f"Making {boundary_name}") boundary_mesh = get_all_vert_faces(input_dict, boundary_name) - print(f"\tArea {boundary_mesh.area} m2") - boundary_mesh.save(f"{boundary_name}.stl") - - -if __name__ == "__main__": - input_dict = parseJsonFile( - "bc_patch_mesh_template/loop_reactor_expl/inlets_outlets.json" - ) - write_boundaries(input_dict) - input_dict = parseJsonFile( - "bc_patch_mesh_template/loop_reactor_branch/inlets_outlets.json" - ) - write_boundaries(input_dict) + logger.info(f"\tArea {boundary_mesh.area} m2") + boundary_mesh.save( + os.path.join(output_folder, f"{boundary_name}.stl") + ) diff --git a/bird/preprocess/stl_patch/stl_mesh.py b/bird/preprocess/stl_patch/stl_mesh.py index 7a568c1c..7da82886 100644 --- a/bird/preprocess/stl_patch/stl_mesh.py +++ b/bird/preprocess/stl_patch/stl_mesh.py @@ -2,6 +2,8 @@ import stl from scipy.spatial import Delaunay +from bird import logger + class STLMesh: def __init__( @@ -59,20 +61,20 @@ def update(self): and not self.status["normal_dir"] and self.status["planar"] ): - print("\t\tUpdating normal_dir to") + logger.debug("\t\tUpdating normal_dir to") for i in range(3): A = np.where(self.vertices[:, i] == self.vertices[0, i])[0] if len(A) == self.vertices.shape[0]: self.normal_dir = i self.status["normal_dir"] = True - print(f"\t\t\t{i}") + logger.debug(f"\t\t\t{i}") break if ( self.status["vertices"] and not self.status["faces"] and self.status["planar"] ): - print("\t\tUpdating faces") + logger.debug("\t\tUpdating faces") points = np.zeros((self.vertices.shape[0], 2)) count = 0 for i in range(3): @@ -84,7 +86,7 @@ def update(self): self.status["faces"] = True if self.status["vertices"] and self.status["faces"]: - print("\t\tUpdating area") + logger.debug("\t\tUpdating area") self.calc_area() self.status["area"] = True diff --git a/bird/preprocess/stl_patch/stl_shapes.py b/bird/preprocess/stl_patch/stl_shapes.py index e9cc1fec..f808ee45 100644 --- a/bird/preprocess/stl_patch/stl_shapes.py +++ b/bird/preprocess/stl_patch/stl_shapes.py @@ -1,14 +1,14 @@ import json -import sys import numpy as np +from bird import logger from bird.meshing.block_rect_mesh import from_block_rect_to_seg from bird.preprocess.stl_patch.stl_mesh import STLMesh def make_polygon(rad, nvert, center, normal_dir): - print( + logger.debug( f"\tMaking polygon at ({center[0]:.4g}, {center[1]:.4g}, {center[2]:.4g})" ) theta = 2 * np.pi / nvert @@ -26,7 +26,7 @@ def make_polygon(rad, nvert, center, normal_dir): def make_rectangle(w, h, center, normal_dir): - print( + logger.debug( f"\tMaking rectangle at ({center[0]:.4g}, {center[1]:.4g}, {center[2]:.4g})" ) # Define vertices @@ -49,7 +49,7 @@ def make_rectangle(w, h, center, normal_dir): def make_circle(radius, center, normal_dir, npts=3): - print( + logger.debug( f"\tMaking circle at ({center[0]:.4g}, {center[1]:.4g}, {center[2]:.4g})" ) vertices = np.zeros((npts + 1, 3)) @@ -69,9 +69,9 @@ def make_circle(radius, center, normal_dir, npts=3): def make_spider(centerRad, nArms, widthArms, lengthArms, center, normal_dir): globalArea = 0 if nArms < 2: - print("ERROR: nArms must be >= 2") - print(f"Got nArms = {nArms}") - sys.exit() + error_msg = f"nArms ({nArms}) must be >= 2" + logger.error(error_msg) + raise ValueError(error_msg) if nArms == 2: nVertPol = 4 if nArms > 2: @@ -82,9 +82,10 @@ def make_spider(centerRad, nArms, widthArms, lengthArms, center, normal_dir): vertices = center_mesh.vertices maxWidth = np.linalg.norm((vertices[1, :] - vertices[0, :])) if widthArms > maxWidth: - print("ERROR: arm width will make arms overlap") - print("Either increase center radius or reduce arm width") - sys.exit() + error_msg = "arm width will make arms overlap" + error_msg += "\nEither increase center radius or reduce arm width" + logger.error(error_msg) + raise ValueError(error_msg) arm_mesh_list = [] for i in range(nArms): diff --git a/bird/utilities/__init__.py b/bird/utilities/__init__.py new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/bird/utilities/bubble_col_util.py b/bird/utilities/bubble_col_util.py deleted file mode 100644 index b2d21795..00000000 --- a/bird/utilities/bubble_col_util.py +++ /dev/null @@ -1,244 +0,0 @@ -import numpy as np - -from bird.utilities.ofio import * - - -def readFromDict(val_dict, key, read_func=None, path=None, nCells=None): - if key not in val_dict: - field = read_func(path, nCells) - val_dict[key] = field - else: - field = val_dict[key] - return field, val_dict - - -def check_indLiq(ind_liq, cellCentres): - height_liq = cellCentres[ind_liq, 1] - ind_to_remove = np.argwhere(height_liq > 9.5) - if len(ind_to_remove) > 0: - ind_liq_copy = ind_liq.copy() - n_remove = len(ind_to_remove) - print(f"ind liq found to be at high heights {n_remove} times") - ind_to_remove = list(ind_liq[ind_to_remove[:, 0]][:, 0]) - ind_liq_copy = list(set(list(ind_liq[:, 0])) - set(ind_to_remove)) - assert len(ind_liq_copy) == len(ind_liq) - n_remove - ind_liq = np.reshape(np.array(ind_liq_copy), (-1, 1)) - return ind_liq - - -def check_indHeight(ind_height, cellCentres): - height_liq = cellCentres[ind_height, 1] - ind_to_remove = np.argwhere(height_liq < 6) - if len(ind_to_remove) > 0: - ind_height_copy = ind_height.copy() - n_remove = len(ind_to_remove) - print(f"ind height found to be at low heights {n_remove} times") - ind_to_remove = list(ind_height[ind_to_remove[:, 0]][:, 0]) - ind_height_copy = list( - set(list(ind_height_copy[:, 0])) - set(ind_to_remove) - ) - assert len(ind_height_copy) == len(ind_height) - n_remove - ind_height = np.reshape(np.array(ind_height_copy), (-1, 1)) - return ind_height - - -def indLiqFromDict(val_dict, localFolder, nCells, cellCentres): - if "ind_liq" not in val_dict: - alpha_gas, val_dict = readFromDict( - val_dict=val_dict, - key="alpha_gas", - read_func=readOFScal, - path=os.path.join(localFolder, "alpha.gas"), - nCells=nCells, - ) - ind_liq = np.argwhere(alpha_gas < 0.8)[:, 0] - ind_liq = check_indLiq(ind_liq, cellCentres) - val_dict["ind_liq"] = ind_liq - else: - ind_liq = val_dict["ind_liq"] - - return ind_liq, val_dict - - -def computeGH(localFolder, localFolder_vol, nCells, cellCentres, val_dict={}): - alpha_gas, val_dict = readFromDict( - val_dict=val_dict, - key="alpha_gas", - read_func=readOFScal, - path=os.path.join(localFolder, "alpha.gas"), - nCells=nCells, - ) - volume, val_dict = readFromDict( - val_dict=val_dict, - key="volume", - read_func=readOFScal, - path=os.path.join(localFolder_vol, "V"), - nCells=nCells, - ) - ind_liq, val_dict = indLiqFromDict( - val_dict, localFolder, nCells, cellCentres - ) - - holdup = np.sum(alpha_gas[ind_liq] * volume[ind_liq]) / np.sum( - volume[ind_liq] - ) - return holdup, val_dict - - -def computeGH_height( - localFolder, nCells, cellCentres, height_liq_base, val_dict={} -): - alpha_gas, val_dict = readFromDict( - val_dict=val_dict, - key="alpha_gas", - read_func=readOFScal, - path=os.path.join(localFolder, "alpha.gas"), - nCells=nCells, - ) - - tol = 1e-3 - tol_max = 0.1 - nFound = 0 - iteration = 0 - while nFound <= 10 and tol < tol_max: - ind_height = np.argwhere(abs(alpha_gas - 0.8) < tol) - ind_height = check_indHeight(ind_height, cellCentres) - nFound = len(ind_height) - tol *= 1.1 - tol = np.clip(tol, a_min=None, a_max=0.2) - iteration += 1 - - if iteration > 1: - print(f"\tChanged GH tol to {tol:.2g}") - - height_liq = np.mean(cellCentres[ind_height, 1]) - holdup = height_liq / height_liq_base - 1 - - return holdup, val_dict - - -def computeDiam(localFolder, nCells, cellCentres, val_dict={}): - d_gas, val_dict = readFromDict( - val_dict=val_dict, - key="d_gas", - read_func=readOFScal, - path=os.path.join(localFolder, "d.gas"), - nCells=nCells, - ) - ind_liq, val_dict = indLiqFromDict( - val_dict, localFolder, nCells, cellCentres - ) - - diam = np.mean(d_gas[ind_liq]) - - return diam, val_dict - - -def computeSpec_liq( - localFolder, nCells, field_name, key, cellCentres, val_dict={} -): - species, val_dict = readFromDict( - val_dict=val_dict, - key=key, - read_func=readOFScal, - path=os.path.join(localFolder, field_name), - nCells=nCells, - ) - ind_liq, val_dict = indLiqFromDict( - val_dict, localFolder, nCells, cellCentres - ) - - species = np.mean(species[ind_liq]) - - return species, val_dict - - -def computeSpec_kla_field( - localFolder, nCells, key_suffix, cellCentres, val_dict={}, diff=None -): - if "slip_vel" not in val_dict: - u_gas, val_dict = readFromDict( - val_dict=val_dict, - key="u_gas", - read_func=readOFVec, - path=os.path.join(localFolder, "U.gas"), - nCells=nCells, - ) - u_liq, val_dict = readFromDict( - val_dict=val_dict, - key="u_liq", - read_func=readOFVec, - path=os.path.join(localFolder, "U.liquid"), - nCells=nCells, - ) - slipvel = np.linalg.norm(u_liq - u_gas, axis=1) - val_dict["slipvel"] = slipvel - - rho_gas, val_dict = readFromDict( - val_dict=val_dict, - key="rho_gas", - read_func=readOFScal, - path=os.path.join(localFolder, "thermo:rho.gas"), - nCells=nCells, - ) - if "D_" + key_suffix not in val_dict: - if diff is None: - T_gas, val_dict = readFromDict( - val_dict=val_dict, - key="T_gas", - read_func=readOFScal, - path=os.path.join(localFolder, "T.gas"), - nCells=nCells, - ) - mu = 1.67212e-06 * np.sqrt(T_gas) / (1 + 170.672 / T_gas) - D = mu / rho_gas / 0.7 - else: - D = np.ones(rho_gas.shape) * diff - val_dict["D_" + key_suffix] = D - else: - D = val_dict["D_" + key_suffix] - - d_gas, val_dict = readFromDict( - val_dict=val_dict, - key="d_gas", - read_func=readOFScal, - path=os.path.join(localFolder, "d.gas"), - nCells=nCells, - ) - if "Sh_" + key_suffix not in val_dict: - # Sh = 1.12*np.sqrt(rho_gas*slipvel*d_gas/(D*0.7*rho_gas))*np.sqrt(0.7) - Sh = ( - 2.0 - + 0.552 - * np.sqrt(rho_gas * slipvel * d_gas / (D * 0.7 * rho_gas)) - * 0.8889 - ) - val_dict["Sh_" + key_suffix] = Sh - else: - Sh = val_dict["Sh_" + key_suffix] - - alpha_gas, val_dict = readFromDict( - val_dict=val_dict, - key="alpha_gas", - read_func=readOFScal, - path=os.path.join(localFolder, "alpha.gas"), - nCells=nCells, - ) - - kla = Sh * 6 * alpha_gas / d_gas / d_gas * D - - return kla, val_dict - - -def computeSpec_kla( - localFolder, nCells, key_suffix, cellCentres, val_dict={}, diff=None -): - kla, val_dict = computeSpec_kla_field( - localFolder, nCells, key_suffix, cellCentres, val_dict, diff - ) - - ind_liq, val_dict = indLiqFromDict( - val_dict, localFolder, nCells, cellCentres - ) - - return np.mean(kla[ind_liq]), val_dict diff --git a/bird/utilities/folderManagement.py b/bird/utilities/folderManagement.py deleted file mode 100644 index 380a1497..00000000 --- a/bird/utilities/folderManagement.py +++ /dev/null @@ -1,33 +0,0 @@ -import os -import re - - -def makeRecursiveFolder(path): - folder_list = path.split("/") - localFolder = "" - for folder in folder_list: - localFolder = os.path.join(localFolder, folder) - os.makedirs(localFolder, exist_ok=True) - - -def getManyFolders(rootFolder, prefix="flat_donut"): - # Read Time - fold_tmp = os.listdir(rootFolder) - fold_num = [] - # remove non floats - for i, entry in reversed(list(enumerate(fold_tmp))): - if not entry.startswith(prefix) or entry.endswith("N2"): - a = fold_tmp.pop(i) - # print('removed ', a) - for entry in fold_tmp: - num = re.findall(r"\d+", entry) - if len(num) > 1: - print(f"WARNING: Cannot find num of folder {entry}.") - print("Do not trust the spearman stat") - else: - fold_num.append(int(num[0])) - - sortedFold = [ - x for _, x in sorted(zip(fold_num, fold_tmp), key=lambda pair: pair[0]) - ] - return sortedFold diff --git a/bird/utilities/mathtools.py b/bird/utilities/mathtools.py index e75cfec3..4cf528ea 100644 --- a/bird/utilities/mathtools.py +++ b/bird/utilities/mathtools.py @@ -1,25 +1,71 @@ +from typing import Callable + import numpy as np +from bird import logger + + +def conditional_average( + x: np.ndarray, y: np.ndarray, nbins: int = 32 +) -> tuple[np.ndarray, np.ndarray]: + """ + Compute a 1D conditional average of y with respect to x + The conditional average is distributed to neighbors of the binned array when needed -def conditionalAverage(x, y, nbin): + Parameters + ---------- + x: np.ndarray + 1D array with respect to which conditional averaged is performed + y : np.ndarray + 1D array conditioned + nbins: int + Number of bins through x + + Returns + ---------- + x_cond: np.ndarray + The binned array of values conditioned againsts + y_cond: np.ndarray + The conditional averages at each bin + """ + # Check the shape of input arrays + try: + assert len(x.shape) <= 2 + assert len(y.shape) <= 2 + if len(x.shape) == 2: + assert x.shape[1] == 1 + if len(y.shape) == 2: + assert y.shape[1] == 1 + except AssertionError: + error_msg = "conditional average of tensors is ambiguous" + error_msg += f"\nx shape = {x.shape}" + error_msg += f"\ny shape = {y.shape}" + logger.error(error_msg) + raise AssertionError(error_msg) + if len(x.shape) == 2: + x = x[:, 0] + if len(y.shape) == 2: + y = y[:, 0] try: assert len(x) == len(y) except AssertionError: - print("conditional average x and y have different dimension") - print("dim x = ", len(x)) - print("dim y = ", len(y)) - sys.exit() + error_msg = "conditional average x and y have different dimension" + error_msg += f"\ndim x = {len(x)}" + error_msg += f"\ndim y = {len(y)}" + logger.error(error_msg) + raise AssertionError(error_msg) + # Bin conditional space mag = np.amax(x) - np.amin(x) x_bin = np.linspace( - np.amin(x) - mag / (2 * nbin), np.amax(x) + mag / (2 * nbin), nbin + np.amin(x) - mag / (2 * nbins), np.amax(x) + mag / (2 * nbins), nbins ) - weight = np.zeros(nbin) - weightVal = np.zeros(nbin) - asum = np.zeros(nbin) - bsum = np.zeros(nbin) - avalsum = np.zeros(nbin) - bvalsum = np.zeros(nbin) + weight = np.zeros(nbins) + weightVal = np.zeros(nbins) + asum = np.zeros(nbins) + bsum = np.zeros(nbins) + avalsum = np.zeros(nbins) + bvalsum = np.zeros(nbins) inds = np.digitize(x, x_bin) a = abs(y - x_bin[inds - 1]) @@ -28,7 +74,8 @@ def conditionalAverage(x, y, nbin): a = a / c b = b / c - for i in range(nbin): + # Conditional average at each bin + for i in range(nbins): asum[i] = np.sum(a[np.argwhere(inds == i)]) bsum[i] = np.sum(b[np.argwhere(inds == i + 1)]) avalsum[i] = np.sum( @@ -40,4 +87,66 @@ def conditionalAverage(x, y, nbin): weight = asum + bsum weightVal = avalsum + bvalsum - return x_bin, weightVal / (weight) + # Assemble output + x_cond = x_bin + y_cond = weightVal / (weight) + + return x_cond, y_cond + + +def bissection( + fun_val: float, + nonlin_fun: Callable, + num_iter: int = 1000, + x_min: float = 1e-6, + x_max: float = 1e6, +) -> float: + """ + Solve a 1D non linear equation with a bissection method + This is useful for adjusting the mesh grading so that mesh size varies smoothly + + Parameters + ---------- + fun_val: + Target value for the non linear function + nonlin_fun: + Non linear function + num_iter: int + Number of bissection iterations + Defaults to 1000 + x_min : float + Lower bound of the search interval + Defaults to 1e-6 + x_max : float + Upper bound of the search interval + Defaults to 1e6 + + + Returns + ---------- + x_mid: float + The argument that achieves the desired function value + """ + + # Make sure residual sign changes over the search interval + residual_min = nonlin_fun(x_min) - fun_val + residual_max = nonlin_fun(x_max) - fun_val + if residual_min * residual_max > 0: + error_msg = "No guaranteed bissection solution" + error_msg += ( + "\nSearch interval [{x_min:.4g}, {x_max:.4g}] may be too narrow" + ) + raise ValueError(error_msg) + + # Do the bissection search + for i in range(num_iter): + x_mid = 0.5 * (x_max + x_min) + residual_mid = nonlin_fun(x_mid) - fun_val + if residual_mid * residual_max < 0: + x_min = x_mid + residual_min = residual_mid + else: + x_max = x_mid + residual_max = residual_mid + + return x_mid diff --git a/bird/utilities/ofio.py b/bird/utilities/ofio.py index 503780fc..a1e51b3c 100644 --- a/bird/utilities/ofio.py +++ b/bird/utilities/ofio.py @@ -1,143 +1,604 @@ +import math import os -import sys +import re import numpy as np +from bird import logger -def readMesh(file): - A = np.loadtxt(file, usecols=(1, 2, 3)) - return A +def _check_phase_name(phase: str): + """ + Check that phase name is valid -def readOFScal(file, nCells, nHeader=None): - # Check that the field is not a uniform field + Parameters + ---------- + phase: str + Name of phase where to find the species + """ try: - f = open(file, "r") - for i in range(20): + assert phase in ["gas", "liquid"] + except AssertionError: + error_msg = f"Phase name ('{phase}') is not in ['gas', 'liquid']" + logger.error(error_msg) + raise NotImplementedError(error_msg) + + +def _read_mesh(filename: str) -> np.ndarray: + """ + Reads cell center location from meshCellCentres_X.obj + + Parameters + ---------- + filename: str + meshCellCentres_X.obj filename + + Returns + ------- + cell_centers: np.ndarray + Array (N,3) representing the cell centers (N is number of cells) + """ + + assert "meshCellCentres" in filename + assert ".obj" in filename + cell_centers = np.loadtxt(filename, usecols=(1, 2, 3)) + return cell_centers + + +def _ofvec2arr(vec: str) -> np.ndarray: + """ + Converts a vector written as a string into a numpy array + + Parameters + ---------- + vec: str + Vector written as string + Must start with "(" + Must end with ")" + + Returns + ------- + vec_array: np.ndarray + Array (3,) representing the vector + """ + + vec = vec.strip() + assert vec[0] == "(" + assert vec[-1] == ")" + + vec_list = vec[1:-1].split() + vec_array = np.array([float(entry) for entry in vec_list]) + return vec_array + + +def _is_comment(line: str) -> bool: + """ + Checks if line is a comment + + Parameters + ---------- + line: str + Line of file + + Returns + ------- + is_comment: bool + True if line is a comment + False if line is not a comment + """ + is_comment = False + + sline = line.strip() + if sline.startswith("//"): + is_comment = True + elif sline.startswith("/*"): + is_comment = True + return is_comment + + +def _read_meta_data(filename: str, mode: str | None = None) -> dict: + """ + Read meta data from field outputted by OpenFOAM in ASCII format + + Parameters + ---------- + filename: str + Field filename + mode: str | None + If "scalar", expects a scalar field + If "vector", expects a vector field + If None, obtained from field header + + Returns + ------- + meta_data: dict + Dictionary that contain info about the scalar field + ============= ===================================================== + Key Description (type) + ============= ===================================================== + name Name of the field (*str*) + n_cells Number of computational cells (*int*) + uniform Whether the field is uniform (*bool*) + uniform_value Uniform value if uniform field (*float* | *np.ndarray*) + type "vector" or "scalar" (*str*) + ============= ===================================================== + """ + meta_data = {} + meta_data["type"] = mode + + # Read meta data + with open(filename, "r") as f: + header_done = False + iline = 0 + while not header_done: line = f.readline() - f.close() - lineList = line.split() - if len(lineList) == 3 and lineList[1] == "uniform": - # Uniform field - val = float(lineList[2][:-1]) - Array = val * np.ones(nCells) + if not _is_comment(line): + # Get field type + if (line.strip().startswith("class")) and (";" in line): + sline = line.strip().split() + field_type = sline[1][:-1] + if field_type.lower() == "volvectorfield": + field_type = "vector" + elif field_type.lower() == "volscalarfield": + field_type = "scalar" + else: + err_msg = f"Field type {field_type} not recognized" + err_msg = "Only 'volVectorField' and 'volScalarField' are supported" + raise NotImplementedError(err_msg) + if mode is not None: + assert field_type == mode + meta_data["type"] = field_type + # Get field name + if (line.strip().startswith("object")) and (";" in line): + sline = line.strip().split() + field_name = sline[1][:-1] + meta_data["name"] = field_name + + # Check if uniform + if line.strip().startswith("internalField"): + if "nonuniform" in line: + meta_data["uniform"] = False + iline += 1 + # read until no comments + comment = True + while comment: + count_line = f.readline().strip() + if not _is_comment(count_line): + comment = False + try: + n_cells = int(count_line) + meta_data["n_cells"] = n_cells + header_done = True + except ValueError: + raise ValueError( + f"Expected integer number of cells on line {iline}, got: '{count_line}'" + ) + elif "uniform" in line: + meta_data["uniform"] = True + if meta_data["type"].lower() == "scalar": + sline = line.split() + unif_value = float(sline[-1].strip(";")) + elif meta_data["type"].lower() == "vector": + sline = line.split() + for ientry, entry in enumerate(sline): + if ";" in entry: + ind_end = ientry + break + line_cropped = " ".join(sline[2 : ientry + 1]) + unif_value = _ofvec2arr(line_cropped.strip(";")) + else: + raise NotImplementedError( + f"Mode {mode} is unknown (must be 'scalar', 'vector' or None)" + ) + meta_data["uniform_value"] = unif_value + header_done = True + + if len(line) == 0 and (not header_done): + raise ValueError( + f"File {filename} ends before meta-data found" + ) + + return meta_data + + +def _readOFScal( + filename: str, + n_cells: int | None = None, + n_header: int | None = None, + meta_data: dict | None = None, +) -> dict: + """ + Read a scalar field outputted by OpenFOAM in ASCII format + + Parameters + ---------- + filename: str + Field filename + n_cells : int | None + Number of computational cells in the domain + n_header : int | None + Number of header lines + meta_data : dict | None + meta data dictionary + If None, it is read from filename + + Returns + ------- + data: dict + Dictionary that contain info about the scalar field + ======== ===================================================== + Key Description (type) + ======== ===================================================== + field For nonuniform fields, array of size the number of cells (*np.ndarray*). + For uniform fields with a specified n_cells, + array of size the number of cells (*np.ndarray*). + For uniform fields, a scalar value (*float*) + name Name of the scalar field (*str*) + n_cells Number of computational cells (*int*) + n_header Number of header lines (*int*) + ======== ===================================================== + """ + field = None + + if meta_data is None: + # Read meta data + meta_data = _read_meta_data(filename, mode="scalar") + + # Set field + if meta_data["uniform"]: + if n_cells is None: + field = meta_data["uniform_value"] else: - # Not a uniform field - f = open(file, "r") - if nHeader is None: - # Find header - lines = f.readlines() - for iline, line in enumerate(lines[:-2]): - if str(nCells) in lines[iline] and "(" in lines[iline + 1]: + field = meta_data["uniform_value"] * np.ones(n_cells) + else: + n_cells = meta_data["n_cells"] + + # Get header size + if n_header is None: + oldline = "" + newline = "" + iline = 0 + eof = False + with open(filename, "r") as f: + while iline < 100 and (not eof): + line = f.readline() + if len(line) == 0: + eof = True + oldline = newline + newline = line + if str(n_cells) in oldline and "(" in newline: + n_header = iline + 1 break - nHeader = iline + 2 - f.close() - Array = np.loadtxt(file, skiprows=nHeader, max_rows=nCells) - except Exception as err: - print("Issue when reading %s" % file) - print(err) - sys.exit() - return Array + iline += 1 + else: + raise ValueError( + "Could not find a sequence {n_cells} and '(' in file ({filename})" + ) + # Rapid field read + try: + field = np.loadtxt(filename, skiprows=n_header, max_rows=n_cells) + except Exception as err: + error_msg = f"Issue when reading {filename}" + logger.error(error_msg) + raise err(error_msg) -def ofvec2arr(vec): - vec_list = vec[1:-1].split() - vec_float = [float(entry) for entry in vec_list] - return np.array(vec_float) + return { + "field": field, + "name": meta_data["name"], + "n_cells": n_cells, + "n_header": n_header, + } -def readOFVec(file, nCells, nHeader=None): - # Check that the field is not a uniform field - try: - f = open(file, "r") - for i in range(20): - line = f.readline() - f.close() - lineList = line.split() - if len(lineList) == 3 and lineList[1] == "uniform": - # Uniform field - raise NotImplementedError - val = ofvec2arr(lineList[2][:-1]) - Array = val * np.ones(nCells) +def _readOFVec( + filename: str, + n_cells: int | None = None, + n_header: int | None = None, + meta_data: dict | None = None, +) -> dict: + """ + Read a vector field outputted by OpenFOAM in ASCII format + + Parameters + ---------- + filename: str + Vector field filename + n_cells : int | None + Number of computational cells in the domain + n_header : int | None + Number of header lines + meta_data : dict | None + meta data dictionary + If None, it is read from filename + + Returns + ------- + data: dict + Dictionary that contain info about the scalar field + ======== ===================================================== + Key Description (type) + ======== ===================================================== + field For nonuniform fields, array of size the number of cells by 3 (*np.ndarray*). + For uniform fields with a specified n_cells, + array of size the number of cells by 3 (*np.ndarray*). + For uniform fields, a scalar value (*float*) + name Name of the field (*str*) + n_cells Number of computational cells (*int*) + n_header Number of header lines (*int*) + ======== ===================================================== + """ + field = None + + if meta_data is None: + # Read meta data + meta_data = _read_meta_data(filename, mode="vector") + + # Set field + if meta_data["uniform"]: + if n_cells is None: + field = meta_data["uniform_value"] else: - # Not a uniform field - f = open(file, "r") - if nHeader is None: - # Find header - lines = f.readlines() - for iline, line in enumerate(lines[:-2]): - if str(nCells) in lines[iline] and "(" in lines[iline + 1]: + field = meta_data["uniform_value"] * np.ones((n_cells, 3)) + else: + n_cells = meta_data["n_cells"] + if n_header is None: + oldline = "" + newline = "" + iline = 0 + eof = False + with open(filename, "r") as f: + while iline < 100 and (not eof): + line = f.readline() + if len(line) == 0: + eof = True + oldline = newline + newline = line + if str(n_cells) in oldline and "(" in newline: + n_header = iline + 1 break - nHeader = iline + 2 - f.close() - Array = np.loadtxt( - file, dtype=tuple, skiprows=nHeader, max_rows=nCells - ) - for i in range(nCells): - Array[i, 0] = float(Array[i, 0][1:]) - Array[i, 1] = float(Array[i, 1]) - Array[i, 2] = float(Array[i, 2][:-1]) - Array = np.array(Array).astype(float) - except Exception as err: - print("Issue when reading %s" % file) - print(err) - sys.exit() - - return Array - - -def readSizeGroups(file): - sizeGroup = {} - f = open(file, "r") - lines = f.readlines() - f.close() - begin = None - for iline, line in enumerate(lines): - if "sizeGroups" in line: - begin = iline + 2 - if not begin is None and ");" in line: - end = iline - 1 - break - for line in lines[begin : end + 1]: - tmp = line.split("{") - name = tmp[0].strip() - size = tmp[1].split(";")[0].split()[1] - sizeGroup[name] = float(size) - # Sort by size - sizeGroup = dict(sorted(sizeGroup.items(), key=lambda item: item[1])) - binGroup = {} - groups = list(sizeGroup.keys()) - for igroup, group in enumerate(groups): + iline += 1 + else: + raise ValueError( + "Could not find a sequence {n_cells} and '(' in file ({filename})" + ) + + try: + field = np.loadtxt( + filename, dtype=tuple, skiprows=n_header, max_rows=n_cells + ) + for i in range(n_cells): + field[i, 0] = float(field[i, 0][1:]) + field[i, 1] = float(field[i, 1]) + field[i, 2] = float(field[i, 2][:-1]) + field = np.array(field).astype(float) + + except Exception as err: + error_msg = f"Issue when reading {filename}" + logger.error(error_msg) + raise err(error_msg) + + return { + "field": field, + "name": meta_data["name"], + "n_cells": n_cells, + "n_header": n_header, + } + + +def _readOF( + filename: str, + n_cells: int | None = None, + n_header: int | None = None, + meta_data: dict | None = None, +) -> dict: + """ + Read an OpenFOAM field outputted in ASCII format + + Parameters + ---------- + filename: str + Field filename + n_cells : int | None + Number of computational cells in the domain + n_header : int | None + Number of header lines + meta_data : dict | None + meta data dictionary + If None, it is read from filename + + + Returns + ------- + data: dict + Dictionary that contain info about the scalar field + ======== ===================================================== + Key Description (type) + ======== ===================================================== + field For nonuniform fields, array of size the number of cells (*np.ndarray*). + For uniform fields with a specified n_cells, + array of size the number of cells (*np.ndarray*). + For uniform fields, a scalar value (*float*) + name Name of the field (*str*) + n_cells Number of computational cells (*int*) + n_header Number of header lines (*int*) + ======== ===================================================== + """ + if meta_data is None: + # Read meta data + meta_data = _read_meta_data(filename) + if meta_data["type"] == "scalar": + return _readOFScal(filename=filename, meta_data=meta_data) + if meta_data["type"] == "vector": + return _readOFVec(filename=filename, meta_data=meta_data) + + +def read_field( + case_folder: str, + time_folder: str, + field_name: str, + n_cells: int | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[np.ndarray | float, dict]: + """ + Read field at a given time and store it in dictionary for later reuse + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + time_folder: str + Name of time folder to analyze + field_name: str + Name of the field file to read + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + field_dict : dict | None + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + field : np.ndarray | float + Field read + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + if field_dict is None: + field_dict = {} + + if not (field_name in field_dict) or field_dict[field_name] is None: + # Read field if it had not been read before + field_file = os.path.join(case_folder, time_folder, field_name) + field = _readOF(field_file, n_cells=n_cells)["field"] + field_dict[field_name] = field + else: + # Get field from dict if it has been read before + field = field_dict[field_name] + + return field, field_dict + + +def read_size_groups(case_folder: str) -> dict: + """ + Get the bubble size groups represented by the number density fields (fX.gas) + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + + Returns + ---------- + ndf_groups: dict + Dictionary describing the number density fields + Key is the name of the number density field (fX) + Value is a dictionary with keys 'diam' and 'bin_size' + corresponding to the bubble diameter and the bin size in m + """ + + phaseProperties_file = os.path.join( + case_folder, "constant", "phaseProperties" + ) + phaseProperties = read_openfoam_dict(phaseProperties_file) + + # Make sure that population balance is used + try: + assert phaseProperties["populationBalances"] == ["bubbles"] + assert phaseProperties["gas"]["diameterModel"] == "velocityGroup" + assert ( + phaseProperties["gas"]["velocityGroupCoeffs"]["populationBalance"] + == "bubbles" + ) + except AssertionError: + logger.warning( + "Reading size groups for a case where population balance is not used" + ) + + size_grouptmp = phaseProperties["gas"]["velocityGroupCoeffs"]["sizeGroups"] + logger.debug(f"Found {len(size_grouptmp)} number density fields") + + # Associate number density field to size + size_group = {} + for name in size_grouptmp: + size_group[name] = float(size_grouptmp[name]["dSph"]) + + # Sort by size in ascending order + size_group = dict(sorted(size_group.items(), key=lambda item: item[1])) + + # Get the bin size + bin_size_group = {} + group_names = list(size_group.keys()) + logger.warning( + "The bin sizes definition make assumption of uniformity and need to be revisited if used" + ) + for igroup, name in enumerate(group_names): if igroup == 0: bin_size = ( - sizeGroup[groups[igroup + 1]] - sizeGroup[groups[igroup]] + size_group[group_names[igroup + 1]] + - size_group[group_names[igroup]] ) - elif igroup == len(groups) - 1: + elif igroup == len(group_names) - 1: bin_size = ( - sizeGroup[groups[igroup]] - sizeGroup[groups[igroup - 1]] + size_group[group_names[igroup]] + - size_group[group_names[igroup - 1]] ) else: bin_size_p = ( - sizeGroup[groups[igroup + 1]] - sizeGroup[groups[igroup]] + size_group[group_names[igroup + 1]] + - size_group[group_names[igroup]] ) bin_size_m = ( - sizeGroup[groups[igroup]] - sizeGroup[groups[igroup - 1]] + size_group[group_names[igroup]] + - size_group[group_names[igroup - 1]] ) assert abs(bin_size_p - bin_size_m) < 1e-12 bin_size = bin_size_m - binGroup[group] = bin_size - return sizeGroup, binGroup + bin_size_group[name] = bin_size + + # Put size and bin size together + ndf_groups = {} + for name in group_names: + ndf_groups[name] = { + "diam": size_group[name], + "bin_size": bin_size_group[name], + } + + return ndf_groups + + +def get_case_times( + case_folder: str, remove_zero: bool = False +) -> tuple[list[float], list[str]]: + """ + Get list of all time folders from an OpenFOAM case + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + remove_zero : bool + Whether to remove zero from the time folder list -def getCaseTimes(casePath): + Returns + ------- + time_float_sorted: list[float] + List of time folder values in ascending order + time_str_sorted: list[str] + List of time folder names in ascending order + + """ # Read Time - times_tmp = os.listdir(casePath) + times_tmp = os.listdir(case_folder) # remove non floats for i, entry in reversed(list(enumerate(times_tmp))): try: a = float(entry) + if remove_zero: + if abs(a) < 1e-12: + _ = times_tmp.pop(i) except ValueError: - print(f"{entry} not a time folder, removing") + logger.debug(f"{entry} not a time folder, removing") a = times_tmp.pop(i) # print('removed ', a) time_float = [float(entry) for entry in times_tmp] @@ -149,8 +610,936 @@ def getCaseTimes(casePath): return time_float_sorted, time_str_sorted -def getMeshTime(casePath): - files_tmp = os.listdir(casePath) +def _get_mesh_time(case_folder: str) -> str | None: + """ + Get the time at which the mesh was printed + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + + Returns + ---------- + time_mesh: str | None + The name of the time at which "meshCellCentresXXX" was created + If None, nothing was found + """ + + files_tmp = os.listdir(case_folder) + time_mesh = None for entry in files_tmp: - if entry.startswith("meshFaceCentres"): - return entry[16:-4] + if "meshCellCentres" in entry: + time_mesh = entry[16:-4] + + return time_mesh + + +def _get_volume_time(case_folder: str) -> str | None: + """ + Get the time at which the volume was printed + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + + Returns + ---------- + time_volume: str | None + The name of the time at which "V" was created + If None, nothing was found + """ + + time_float, time_str = get_case_times(case_folder) + time_volume = None + for entry in time_str: + if os.path.exists(os.path.join(case_folder, entry, "V")): + logger.debug(f"Volume time found to be {entry}") + time_volume = entry + break + + return time_volume + + +def _remove_comments(text: str) -> str: + """ + Remove C++-style comments (// and /*) from the input and markers like #{ #} + + Parameters + ---------- + text: str + Raw input text containing comments + + Returns + ---------- + text: str + Text with all comments removed + """ + + # text = re.sub( + # r"/\*.*?\*/", "", text, flags=re.DOTALL + # ) # Remove /* */ comments + # text_unc = re.sub(r"//.*", "", text) # Remove // comments + + text = re.sub(r"/\*.*?\*/", "", text, flags=re.DOTALL) + text = re.sub(r"//.*", "", text) + text = re.sub(r"#\{", "{", text) + text = re.sub(r"#\};", "}", text) + text = re.sub(r"#codeStream", "", text) + return text + + +def _tokenize(text: str) -> list[str]: + """ + Add spaces around special characters (brace and semicolons) to make them separate tokens + + Parameters + ---------- + text: str + The cleaned (comment-free) OpenFOAM-style text. + + Returns + ---------- + token_list: list[str] + List of tokens. + """ + text = re.sub(r"([{}();])", r" \1 ", text) + text = re.sub(r'"\s*\(\s*([^)]+?)\s*\)\s*"', r'"(\1)"', text) + + token_list = text.split() + + # print(token_list) + # print(text) + + return token_list + + +def _parse_tokens(tokens: list[str]) -> dict: + """ + Parse OpenFOAM tokens into a nested Python dictionary. + Special handling for `code { ... }` blocks to be stored as raw strings. + + Parameters + ---------- + tokens: list[str] + A list of tokens produced by `_tokenize`. + + Returns + ---------- + parsed: dict + A nested dictionary that represents the OpenFOAM dictionary. + + """ + + def parse_block(index: int) -> tuple: + result = {} + while index < len(tokens): + token = tokens[index] + if token == "}": + return result, index + 1 + elif token == "{": + raise SyntaxError("Unexpected '{'") + + key = token + index += 1 + + # key followed by dictionary + if index < len(tokens) and tokens[index] == "{": + index += 1 + if key == "code": + code_lines = [] + while tokens[index] != "}": + code_lines.append(tokens[index]) + index += 1 + index += 1 + if index < len(tokens) and tokens[index] == ";": + index += 1 + result[key] = " ".join(code_lines).strip() + else: + subdict, index = parse_block(index) + result[key] = subdict + + # key followed by list + elif index < len(tokens) and tokens[index] == "(": + index += 1 + + # Peek to check if it's a dict-list (starts with '(' then '{') + if tokens[index] == "(": + dictlist = {} + while tokens[index] != ")": + if tokens[index] != "(": + raise SyntaxError( + f"Expected '(' for label in dict-list, got {tokens[index]}" + ) + # Read full label (e.g., "(gas and liquid)") + label_tokens = [] + while tokens[index] != ")": + label_tokens.append(tokens[index]) + index += 1 + label_tokens.append(tokens[index]) # include ')' + index += 1 + label = " ".join(label_tokens) + + if tokens[index] != "{": + raise SyntaxError( + f"Expected '{{' after label {label}" + ) + index += 1 + subdict, index = parse_block(index) + dictlist[label] = subdict + index += 1 # skip final ')' + if index < len(tokens) and tokens[index] == ";": + index += 1 + result[key] = dictlist + else: + # Standard list or dict-like list (e.g. sizeGroups) + lst = [] + dictlist = {} + + while tokens[index] != ")": + label = tokens[index] + index += 1 + + if index < len(tokens) and tokens[index] == "{": + # Inline dict entry like: f1 { dSph 1e-3; value 0.0; } + index += 1 + subdict, index = parse_block(index) + dictlist[label] = subdict + else: + # Skip semicolons if present (e.g. in lists like species) + if label != ";": + lst.append(label) + + index += 1 # skip ')' + if index < len(tokens) and tokens[index] == ";": + index += 1 + + # Choose dictlist only if it has content; otherwise, use lst + result[key] = dictlist if dictlist else lst + + # key followed by scalar + elif index < len(tokens): + value = tokens[index] + index += 1 + if index < len(tokens) and tokens[index] == ";": + index += 1 + result[key] = value + + return result, index + + parsed, _ = parse_block(0) + return parsed + + +def read_openfoam_dict(filename: str) -> dict: + """ + Parse OpenFOAM dictionary into a python dictionary + + Parameters + ---------- + filename: str + OpenFOAM dictionary filename + + Returns + ------- + dict_of: dict + A Python dictionary representing the structure of the OpenFOAM dictionary. + """ + with open(filename, "r+") as f: + text = f.read() + text = _remove_comments(text) + tokens = _tokenize(text) + foam_dict = _parse_tokens(tokens) + return foam_dict + + +def write_openfoam_dict(data: dict, filename: str, indent: int = 0) -> None: + """ + Save a Python dictionary back to an OpenFOAM-style file. + + Parameters + ---------- + d: dict + Python dictionary to save + filename: str + The file that will contain the saved dictionary + indent: int + Number of indentation space + """ + + def write_block(f, key, value, indent=0): + pad = " " * indent + if isinstance(value, dict): + f.write(f"{pad}{key}\n{pad}{{\n") + for k, v in value.items(): + write_block(f, k, v, indent + 4) + f.write(f"{pad}}}\n") + elif isinstance(value, list): + if all(isinstance(v, str) for v in value): + f.write(f"{pad}{key}\n{pad}(\n") + for v in value: + f.write(f"{pad} {v}\n") + f.write(f"{pad});\n") + else: + # assume list of numbers for OpenFOAM vectors + joined = " ".join(value) + f.write(f"{pad}{key} ( {joined} );\n") + else: + f.write(f"{pad}{key} {value};\n") + + with open(filename, "w") as f: + # Write OpenFOAM header + f.write( + r"""/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +""" + ) + # Write FoamFile block first + foam_file = data.pop("FoamFile", None) + if foam_file: + write_block(f, "FoamFile", foam_file) + f.write( + "// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //\n\n" + ) + + # Then write the rest of the blocks + for key, value in data.items(): + write_block(f, key, value) + f.write("\n") + + # Write OpenFOAM footer + f.write( + "// ************************************************************************* //\n" + ) + + +def read_cell_centers( + case_folder: str, + cell_centers_file: str | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[np.ndarray, dict]: + """ + Read field of cell centers and store it in dictionary for later reuse + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + cell_centers_file : str + Filename of cell center data + If None, find the cell center file automoatically + field_dict : dict | None + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + cell_centers : np.ndarray + cell centers read from file + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + if field_dict is None: + field_dict = {} + + if ( + not ("cell_centers" in field_dict) + or field_dict["cell_centers"] is None + ): + if cell_centers_file is None: + # try to find the mesh time + mesh_time = _get_mesh_time(case_folder) + if mesh_time is not None: + cell_centers_file = f"meshCellCentres_{mesh_time}.obj" + + try: + cell_centers = _read_mesh( + os.path.join(case_folder, cell_centers_file) + ) + field_dict["cell_centers"] = cell_centers + + except FileNotFoundError: + + error_msg = f"Could not find {cell_centers_file}" + error_msg += "You can generate it with\n\t" + error_msg += f"`writeMeshObj -case {case_folder}`\n" + time_float, time_str = get_case_times(case_folder) + correct_path = f"meshCellCentres_{time_str[0]}.obj" + if not correct_path == cell_centers_file: + error_msg += ( + f"And adjust the cell center file path to {correct_path}" + ) + logger.error(error_msg) + raise FileNotFoundError(error_msg) + else: + cell_centers = field_dict["cell_centers"] + + return cell_centers, field_dict + + +def read_cell_volumes( + case_folder: str, + time_folder: str | None = None, + n_cells: int | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[np.ndarray | float, dict]: + """ + Read volume at a given time and store it in dictionary for later reuse + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + time_folder: str | None + Name of time folder to analyze. + If None, it will be found automatically + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + field_dict : dict | None + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + cell_volumes : np.ndarray | float + Field of cell volumes + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + if field_dict is None: + field_dict = {} + + kwargs_vol = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": time_folder, + "n_cells": n_cells, + } + + if not ("V" in field_dict) or field_dict["V"] is None: + if time_folder is None: + # Find the time at which the volume was printed + time_folder = _get_volume_time(case_folder) + kwargs_vol["time_folder"] = time_folder + try: + cell_volumes, field_dict = read_field( + field_name="V", field_dict=field_dict, **kwargs_vol + ) + + except FileNotFoundError: + error_msg = f"Could not find {os.path.join(case_folder, time_folder, 'V')}\n" + time_float, time_str = get_case_times(case_folder) + error_msg += "You can generate V with\n\t" + error_msg += f"`postProcess -func writeCellVolumes -time {time_str[0]} -case {case_folder}`" + logger.error(error_msg) + raise FileNotFoundError(error_msg) + else: + # Get field from dict if it has been read before + cell_volumes = field_dict["V"] + + return cell_volumes, field_dict + + +def read_bubble_diameter( + case_folder: str, + time_folder: str | None = None, + n_cells: int | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[np.ndarray | float, dict]: + """ + Read bubble diameter at a given time and store it in dictionary for later reuse. + A specific function is constructed so that if d.gas is not available, the bubble + diameter is read from phaseProperties. + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + time_folder: str | None + Name of time folder to analyze. + If None, it will be found automatically + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + field_dict : dict | None + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + cell_volumes : np.ndarray | float + Field of cell volumes + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + + if field_dict is None: + field_dict = {} + + kwargs = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": time_folder, + "n_cells": n_cells, + } + + if not ("d.gas" in field_dict) or field_dict["d.gas"] is None: + try: + d_gas, field_dict = read_field( + field_name="d.gas", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + + except FileNotFoundError as err: + logger.debug( + "Could not find d.gas, checking if bubble size model is constant" + ) + # d.gas does not exist, it might be because a constant bubble diameter model is used + phaseProperties_dict = read_openfoam_dict( + os.path.join(case_folder, "constant", "phaseProperties") + ) + # If the bubble size model is not constant, raise original error + if ( + not phaseProperties_dict["gas"]["diameterModel"].lower() + == "constant" + ): + logger.error( + f"Bubble size model is not constant ({phaseProperties_dict['gas']['diameterModel']}), yet could not find d.gas" + ) + raise FileNotFoundError(err) + else: + # Get the constant bubble diameter + logger.debug("Reading bubble diameter from phaseProperties") + d_gas = float( + phaseProperties_dict["gas"]["constantCoeffs"]["d"] + ) + field_dict["d.gas"] = d_gas + else: + # Get field from dict if it has been read before + d_gas = field_dict["d.gas"] + + return d_gas, field_dict + + +def get_species_name(case_folder: str, phase: str = "gas") -> list[str]: + """ + Get list of species name in a phase + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to OpenFOAM case + phase: str + Name of phase where to find the species + + Returns + ---------- + species_name: list[str] + List of species name in the phase + """ + _check_phase_name(phase) + logger.debug(f"Finding species in phase '{phase}'") + + thermo_properties = read_openfoam_dict( + os.path.join( + case_folder, "constant", f"thermophysicalProperties.{phase}" + ) + ) + + try: + species = thermo_properties["species"] + if not isinstance(species, list): + assert isinstance(species, str) + species = [species] + except KeyError: + species = [] + try: + defaultSpecie = thermo_properties["defaultSpecie"] + if not isinstance(defaultSpecie, list): + assert isinstance(defaultSpecie, str) + defaultSpecie = [defaultSpecie] + except KeyError: + defaultSpecie = [] + try: + inertSpecie = thermo_properties["inertSpecie"] + if not isinstance(inertSpecie, list): + assert isinstance(inertSpecie, str) + inertSpecie = [inertSpecie] + except KeyError: + inertSpecie = [] + + species_name = list(set(species + defaultSpecie + inertSpecie)) + logger.debug(f"Species in phase '{phase}' are {species_name}") + return species_name + + +def read_mu_liquid( + case_folder: str, + time_folder: str | None = None, + n_cells: int | None = None, + field_dict: dict | None = None, +) -> tuple[np.ndarray | float, dict]: + """ + Read liquid viscosity at a given time and store it in dictionary for later reuse. + A specific function is constructed so that if thermo:mu.liquid is not available, the liquid viscosity is read from globalVars + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + time_folder: str | None + Name of time folder to analyze. + If None, it will be found automatically + n_cells : int | None + Number of cells in the domain. + If None, it will deduced from the field reading + field_dict : dict | None + Dictionary of fields used to avoid rereading the same fields to calculate different quantities + + Returns + ---------- + cell_volumes : np.ndarray | float + Field of cell volumes + field_dict : dict + Dictionary of fields read + """ + + if field_dict is None: + field_dict = {} + + kwargs = { + "case_folder": case_folder, + "time_folder": time_folder, + "n_cells": n_cells, + } + + if ( + not ("thermo:mu.liquid" in field_dict) + or field_dict["thermo:mu.liquid"] is None + ): + try: + mu_liq, field_dict = read_field( + field_name="thermo:mu.liquid", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + + except FileNotFoundError as err: + logger.debug( + "Could not find thermo:mu.liquid, checking if it can be read from globalVars" + ) + # thermo:mu.liquid does not exist + mu_liq = None + globalVars = read_global_vars(case_folder, cross_ref=True) + thermo = read_openfoam_dict( + os.path.join( + case_folder, "constant", "thermophysicalProperties.liquid" + ) + ) + liquid_species = get_species_name(case_folder, phase="liquid") + main_liq_species = None + for species_name in liquid_species: + if "water" in liquid_species: + main_liq_species = "water" + break + if "WATER" in liquid_species: + main_liq_species = "WATER" + break + if "h2o" in liquid_species: + main_liq_species = "h2o" + break + if "H2O" in liquid_species: + main_liq_species = "H2O" + break + for key in thermo: + if main_liq_species in key: + liq_species_prop = thermo[key] + break + if liq_species_prop["transport"]["mu"] == "$muMixLiq": + # You are using a constant mu + mu_liq = globalVars["muMixLiq"] + if mu_liq is None: + logger.error( + f"Liquid viscosity is not constant, yet could not find thermo:mu.liquid" + ) + raise FileNotFoundError(err) + else: + # Get the constant bubble diameter + logger.debug("Reading liquid viscosity from globalVars") + field_dict["thermo:mu.liquid"] = mu_liq + + else: + # Get field from dict if it has been read before + mu_liq = field_dict["thermo:mu.liquid"] + + return mu_liq, field_dict + + +def _cross_reference_global_vars( + globalVars_dict: dict, +) -> dict: + """ + Resolve cross referencing in the globalVars dictionary read + so that all the values are float + """ + + cross_referenced_globalVars_dict = globalVars_dict.copy() + + # capture $Variable references + var_pattern = re.compile(r"\$([A-Za-z0-9_]+)") + + for key, value in globalVars_dict.items(): + # Check if we need to do cross referencing + if isinstance(value, str) and value.startswith("#calc"): + + # Extract expression inside quotes + expr = value.split('"', 1)[1].rsplit('"', 1)[0] + + # Replace $Var with its numeric value from globalVars_dict + def repl(match): + varname = match.group(1) + if varname not in cross_referenced_globalVars_dict: + raise KeyError( + f"Variable '{varname}' not found for expression {expr}" + ) + return str(cross_referenced_globalVars_dict[varname]) + + expr = var_pattern.sub(repl, expr) + + # Replace 'Foam::pow' with 'math.pow' + if "Foam::pow" in expr: + expr = expr.replace("Foam::pow", "math.pow") + + if "pow" in expr: + indstr = [m.start() for m in re.finditer("pow", expr)] + new_expr = expr + count_replace = 0 + for ind in indstr: + if not "mat" in new_expr[ind - 6 : ind + 3]: + tmp = new_expr + new_expr = ( + tmp[: ind + 5 * count_replace] + + "math.pow" + + tmp[ind + 5 * count_replace + 3 :] + ) + count_replace += 1 + expr = new_expr + # Replace 'exp' with 'math.exp' + expr = expr.replace("exp", "math.exp") + + try: + result = eval(expr, {"math": math}) + except Exception as e: + raise RuntimeError( + f"Error evaluating globalVars expression for {key}: {expr}" + ) from e + + # Convert to int if whole number + if isinstance(result, float) and result.is_integer(): + result = int(result) + + cross_referenced_globalVars_dict[key] = result + + return cross_referenced_globalVars_dict + + +def read_global_vars( + case_folder: str | None = None, + filename: str | None = None, + cross_ref: bool = True, +) -> dict: + """ + Read globalVars into a python dictionary + + Parameters + ---------- + case_folder: str | None + Path to case folder + If None, using filename + filename: str | None + Path to the globalVars file + If None, using case_folder + cross_ref: bool + Do cross referencing or no + If True, all the `#calc` values from the python dict are replaced by their numeral values + If False, all the `#calc` values are stored as string + + Returns + ---------- + globalVars_dict : dict + Dictionary that contains the globals vars variable values + """ + + # Set the filename to read + if case_folder is None: + if filename is None or not os.path.isfile(filename): + error_msg = f"Global Vars file ({filename}) not found, but is needed if case folder not specified" + raise FileNotFoundError(error_msg) + else: + if not os.path.exists(case_folder): + error_msg = f"Case folder ({case_folder}) not found, but is needed if global vars filename not specified" + raise FileNotFoundError(error_msg) + filename = os.path.join(case_folder, "constant", "globalVars") + + logger.debug(f"Reading {filename}") + + # Now read globalVars + globalVars_dict = {} + with open(filename, "r") as f: + for line in f: + # Remove comments + line = line.split("//", 1)[0].strip() + if not line: + continue # skip empty/comment-only lines + + # Ensure it ends with ; + if not line.endswith(";"): + continue + line = line[:-1].strip() # remove trailing ; + + # Split key and value + parts = line.split(None, 1) # split on first whitespace + if len(parts) != 2: + continue + key, value = parts + logger.debug(f"\tReading {key}") + + # Keep calc expressions as-is + if value.startswith("#calc"): + globalVars_dict[key] = value + else: + # Try numeric conversion otherwise store value as str + try: + val = float(value) + if val.is_integer(): + val = int(val) + globalVars_dict[key] = val + except ValueError: + globalVars_dict[key] = value + if cross_ref: + # Remove the #calc stuff + globalVars_dict = _cross_reference_global_vars(globalVars_dict) + + return globalVars_dict + + +def species_name_to_mw(case_folder: str, species_name: str) -> float: + r""" + Get molecular weight in :math:`kg/mol` from the species name. + In order of availability, the molecular weight is read from the thermophysicalProperties.XXX, + and globalVars. + If nothing is found in globalVars (last resort) an error is raised. + This function is primarily useful to compute concentrations + + Parameters + ---------- + case_folder: str + Path to case folder + species_name: str + The name of the species for which molecular weight is desired + + Returns + ---------- + mw : float + The species molecular weight + """ + thermo_gas_filename = os.path.join( + case_folder, "constant", "thermophysicalProperties.gas" + ) + thermo_liq_filename = os.path.join( + case_folder, "constant", "thermophysicalProperties.liquid" + ) + globalVars_filename = os.path.join(case_folder, "constant", "globalVars") + + # Handle corner case of len 1 list of strings, and interpret it as string + if ( + isinstance(species_name, list) + and len(species_name) == 1 + and isinstance(species_name[0], str) + ): + species_name = species_name[0] + assert isinstance(species_name, str) + + # Special case for water + if species_name.lower() in ["water", "h2o"]: + species_names = ["water", "h2o", "H2O", "WATER"] + else: + species_names = [ + species_name, + species_name.upper(), + species_name.lower(), + ] + + mw = None + # Try finding the molecular weight from thermo liquid + if os.path.isfile(thermo_liq_filename): + thermo = read_openfoam_dict(thermo_liq_filename) + for name in species_names: + if name in thermo: + mw = float(thermo[name]["specie"]["molWeight"]) * 1e-3 + break + # Handle situation of type ("species1|species2") for the key + if mw is None: + for name in species_names: + for key in thermo: + if name in key: + try: + mw = ( + float(thermo[name]["specie"]["molWeight"]) + * 1e-3 + ) + break + except: + pass + if mw is not None: + logger.debug( + f"Read the {species_name} molecular weight ({mw}) from thermophysicalProperties.liquid" + ) + else: + logger.debug( + f"Could not read the {species_name} molecular weight from thermophysicalProperties.liquid" + ) + + # Try finding the molecular weight from thermo gas + if mw is None and os.path.isfile(thermo_gas_filename): + thermo = read_openfoam_dict(thermo_gas_filename) + for name in species_names: + if name in thermo: + mw = float(thermo[name]["specie"]["molWeight"]) * 1e-3 + break + # Handle situation of type ("species1|species2") for the key + if mw is None: + for name in species_names: + for key in thermo: + if name in key: + try: + mw = ( + float(thermo[name]["specie"]["molWeight"]) + * 1e-3 + ) + break + except: + pass + if mw is not None: + logger.debug( + f"Read the {species_name} molecular weight ({mw}) from thermophysicalProperties.gas" + ) + else: + logger.debug( + f"Could not read the {species_name} molecular weight from thermophysicalProperties.gas" + ) + + # Last resort: try finding the molecular weight from thermo gas + if mw is None and os.path.isfile(globalVars_filename): + globalVars = read_global_vars(case_folder=case_folder, cross_ref=True) + for name in species_names: + if f"Mw_{name}" in globalVars: + mw = float(globalVars[f"Mw_{name}"]) + break + if mw is not None: + mw = globalVars[f"Mw_{name}"] + else: + err_msg = f"Mw_{species_name} was not found in globalVars." + err_msg += "\nIf you add it, it should be [kg/mol]" + raise KeyError(err_msg) + + return mw diff --git a/bird/utilities/parser.py b/bird/utilities/parser.py new file mode 100644 index 00000000..2c119a23 --- /dev/null +++ b/bird/utilities/parser.py @@ -0,0 +1,78 @@ +import json +import os +from pathlib import Path + +from ruamel.yaml import YAML + +from bird import logger + + +def _check_for_tabs_in_yaml(file_path: str) -> None: + """ + Checks if a YAML file contains any tab characters. + Raises a ValueError if tabs found. + + Parameters + ---------- + file_path: str + path to yaml file + """ + + with open(file_path, "r", encoding="utf-8") as f: + lines = f.readlines() + for iline, line in enumerate(lines): + if "\t" in line: + error_msg = ( + f"Tab character found on line {iline} of '{file_path}'. " + ) + error_msg += "\nYAML files must use spaces for indentation." + logger.error(error_msg) + raise ValueError(error_msg) + + +def parse_json(file_path: str) -> dict: + """ + Parse a json file into a dictionary + + Parameters + ---------- + file_path: str + path to json file + + Returns + ---------- + inpt: dict + Dictionary that contains the json file content + """ + if not os.path.exists(file_path): + raise FileNotFoundError(file_path) + with open(file_path) as f: + inpt = json.load(f) + return inpt + + +def parse_yaml(file_path: str) -> dict: + """ + Parse a yaml file into a dictionary + + Parameters + ---------- + file_path: str + path to yaml file + + Returns + ---------- + inpt: dict + Dictionary that contains the yaml file content + """ + + if not os.path.exists(file_path): + raise FileNotFoundError(file_path) + + # Make sure the yaml file does not contain tabs + _check_for_tabs_in_yaml(file_path) + + # Parse + yaml = YAML(typ="safe") + inpt = yaml.load(Path(file_path)) + return inpt diff --git a/bird/utilities/stl_plotting.py b/bird/utilities/stl_plotting.py index 6f120894..e6b8b835 100644 --- a/bird/utilities/stl_plotting.py +++ b/bird/utilities/stl_plotting.py @@ -1,11 +1,25 @@ +import matplotlib import numpy as np +from mpl_toolkits import mplot3d from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels, pretty_legend +from stl import mesh -def plotSTL(stl_file): - import matplotlib.pyplot as plt - from mpl_toolkits import mplot3d - from stl import mesh +def plot_stl(stl_file: str) -> matplotlib.axes.Axes: + """ + Plot a 2D STL file with matplotlib + This is useful to check boundary condition definition with STL + + Parameters + ---------- + stl_file: str + Name of the STL file to display + + Returns + ---------- + axes: matplotlib.axes.Axes + Axes of the plot created + """ # Create a new plot figure = plt.figure() @@ -26,7 +40,8 @@ def plotSTL(stl_file): max_z = np.amax(your_mesh.points[:, 2]) amp = np.array([max_x - min_x, max_y - min_y, max_z - min_z]) - # 2D view + + # Rotate so we have a 2D view if abs(amp[0]) < 1e-12: axes.view_init(0, 90) elif abs(amp[1]) < 1e-12: diff --git a/bird/version.py b/bird/version.py index 3afce8fc..6825d034 100644 --- a/bird/version.py +++ b/bird/version.py @@ -1,3 +1,3 @@ """Bio reactor design version""" -__version__ = "0.0.18" +__version__ = "0.0.50" diff --git a/docs/assets/cond_mean_tut.png b/docs/assets/cond_mean_tut.png new file mode 100644 index 00000000..564d02e9 Binary files /dev/null and b/docs/assets/cond_mean_tut.png differ diff --git a/docs/assets/overlap_patches.png b/docs/assets/overlap_patches.png new file mode 100644 index 00000000..133d1d79 Binary files /dev/null and b/docs/assets/overlap_patches.png differ diff --git a/docs/assets/time_series.png b/docs/assets/time_series.png new file mode 100644 index 00000000..84f15974 Binary files /dev/null and b/docs/assets/time_series.png differ diff --git a/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/block_geom.png b/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/block_geom.png new file mode 100644 index 00000000..274d0a54 Binary files /dev/null and b/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/block_geom.png differ diff --git a/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/bound_geom.png b/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/bound_geom.png new file mode 100644 index 00000000..8566fd74 Binary files /dev/null and b/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/bound_geom.png differ diff --git a/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/grading.png b/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/grading.png new file mode 100644 index 00000000..1c7a1485 Binary files /dev/null and b/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/grading.png differ diff --git a/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/inlet_patch.png b/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/inlet_patch.png new file mode 100644 index 00000000..8295cca4 Binary files /dev/null and b/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/inlet_patch.png differ diff --git a/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/stl_inlet.png b/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/stl_inlet.png new file mode 100644 index 00000000..60e41386 Binary files /dev/null and b/docs/assets/tutorials/bubble_column_20L/stl_inlet.png differ diff --git a/docs/source/airlift.rst b/docs/source/airlift.rst new file mode 100644 index 00000000..3147febd --- /dev/null +++ b/docs/source/airlift.rst @@ -0,0 +1,28 @@ +Airlift reactor +===== + +Geometry +------------ + + +Inlet patch +------------ + + +Initial conditions +------------ + +Setup the bubble model +------------ + +Turbulence model +------------ + +Run the solver +------------ + + + + + + diff --git a/docs/source/bird.calibration.rst b/docs/source/bird.calibration.rst new file mode 100644 index 00000000..34050d7b --- /dev/null +++ b/docs/source/bird.calibration.rst @@ -0,0 +1,20 @@ +bird.calibration package +======================== + + +bird.calibration.param\_nn module +--------------------------------- + +.. automodule:: bird.calibration.param_nn + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.calibration.scaling module +------------------------------- + +.. automodule:: bird.calibration.scaling + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + diff --git a/docs/source/bird.meshing.rst b/docs/source/bird.meshing.rst new file mode 100644 index 00000000..48e401b5 --- /dev/null +++ b/docs/source/bird.meshing.rst @@ -0,0 +1,27 @@ +bird.meshing package +==================== + +bird.meshing.block\_cyl\_mesh module +------------------------------------ + +.. automodule:: bird.meshing.block_cyl_mesh + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.meshing.block\_rect\_mesh module +------------------------------------- + +.. automodule:: bird.meshing.block_rect_mesh + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.meshing.stirred\_tank\_mesh module +--------------------------------------- + +.. automodule:: bird.meshing.stirred_tank_mesh + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + diff --git a/docs/source/bird.postprocess.rst b/docs/source/bird.postprocess.rst new file mode 100644 index 00000000..8dfe4b94 --- /dev/null +++ b/docs/source/bird.postprocess.rst @@ -0,0 +1,44 @@ +bird.postprocess package +======================== + +.. comment API for now + bird.postprocess.conditional\_mean module + ----------------------------------------- + + .. automodule:: bird.postprocess.conditional_mean + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + + bird.postprocess.early\_pred module + ----------------------------------- + + .. automodule:: bird.postprocess.early_pred + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + + bird.postprocess.kla\_utils module + ---------------------------------- + + .. automodule:: bird.postprocess.kla_utils + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.postprocess.post\_quantities module +---------------------------------------- + +.. automodule:: bird.postprocess.post_quantities + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.postprocess.stats module +----------------------------- + +.. automodule:: bird.postprocess.stats + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + diff --git a/docs/source/bird.preprocess.data_case_gen.rst b/docs/source/bird.preprocess.data_case_gen.rst new file mode 100644 index 00000000..568f03bc --- /dev/null +++ b/docs/source/bird.preprocess.data_case_gen.rst @@ -0,0 +1,3 @@ +bird.preprocess.data\_case\_gen package +======================================= + diff --git a/docs/source/bird.preprocess.dynamic_mixer.rst b/docs/source/bird.preprocess.dynamic_mixer.rst new file mode 100644 index 00000000..2849beab --- /dev/null +++ b/docs/source/bird.preprocess.dynamic_mixer.rst @@ -0,0 +1,27 @@ +bird.preprocess.dynamic\_mixer package +====================================== + +bird.preprocess.dynamic\_mixer.io\_fvModels module +-------------------------------------------------- + +.. automodule:: bird.preprocess.dynamic_mixer.io_fvModels + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.preprocess.dynamic\_mixer.mixer module +------------------------------------------- + +.. automodule:: bird.preprocess.dynamic_mixer.mixer + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.preprocess.dynamic\_mixer.mixing\_fvModels module +------------------------------------------------------ + +.. automodule:: bird.preprocess.dynamic_mixer.mixing_fvModels + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + diff --git a/docs/source/bird.preprocess.json_gen.rst b/docs/source/bird.preprocess.json_gen.rst new file mode 100644 index 00000000..a6b70393 --- /dev/null +++ b/docs/source/bird.preprocess.json_gen.rst @@ -0,0 +1,19 @@ +bird.preprocess.json\_gen package +================================= + +bird.preprocess.json\_gen.design\_io module +------------------------------------------- + +.. automodule:: bird.preprocess.json_gen.design_io + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.preprocess.json\_gen.generate\_designs module +-------------------------------------------------- + +.. automodule:: bird.preprocess.json_gen.generate_designs + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + diff --git a/docs/source/bird.preprocess.rst b/docs/source/bird.preprocess.rst new file mode 100644 index 00000000..813f8cec --- /dev/null +++ b/docs/source/bird.preprocess.rst @@ -0,0 +1,44 @@ +bird.preprocess package +======================= + +bird.preprocess.data\_case\_gen +----------------------------- + +.. toctree:: + :maxdepth: 1 + + bird.preprocess.data_case_gen + +bird.preprocess.dynamic\_mixer +----------------------------- + +.. toctree:: + :maxdepth: 1 + + bird.preprocess.dynamic_mixer + +bird.preprocess.json\_gen +----------------------------- + +.. toctree:: + :maxdepth: 1 + + bird.preprocess.json_gen + +bird.preprocess.species\_gen +----------------------------- + +.. toctree:: + :maxdepth: 1 + + bird.preprocess.species_gen + +bird.preprocess.stl\_patch +----------------------------- + +.. toctree:: + :maxdepth: 1 + + bird.preprocess.stl_patch + + diff --git a/docs/source/bird.preprocess.species_gen.rst b/docs/source/bird.preprocess.species_gen.rst new file mode 100644 index 00000000..10bee984 --- /dev/null +++ b/docs/source/bird.preprocess.species_gen.rst @@ -0,0 +1,11 @@ +bird.preprocess.species\_gen package +==================================== + +bird.preprocess.species\_gen.setup\_thermo\_prop module +------------------------------------------------------- + +.. automodule:: bird.preprocess.species_gen.setup_thermo_prop + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + diff --git a/docs/source/bird.preprocess.stl_patch.rst b/docs/source/bird.preprocess.stl_patch.rst new file mode 100644 index 00000000..c51b7172 --- /dev/null +++ b/docs/source/bird.preprocess.stl_patch.rst @@ -0,0 +1,27 @@ +bird.preprocess.stl\_patch package +================================== + +bird.preprocess.stl\_patch.stl\_bc module +----------------------------------------- + +.. automodule:: bird.preprocess.stl_patch.stl_bc + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.preprocess.stl\_patch.stl\_mesh module +------------------------------------------- + +.. automodule:: bird.preprocess.stl_patch.stl_mesh + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.preprocess.stl\_patch.stl\_shapes module +--------------------------------------------- + +.. automodule:: bird.preprocess.stl_patch.stl_shapes + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + diff --git a/docs/source/bird.rst b/docs/source/bird.rst new file mode 100644 index 00000000..9d4cc2d5 --- /dev/null +++ b/docs/source/bird.rst @@ -0,0 +1,17 @@ +BiRD API +============ + +Subpackages +----------- + +.. toctree:: + :maxdepth: 1 + + .. comment API for now + bird.calibration + bird.meshing + bird.preprocess + + bird.postprocess + bird.utilities + diff --git a/docs/source/bird.utilities.rst b/docs/source/bird.utilities.rst new file mode 100644 index 00000000..056dfb4d --- /dev/null +++ b/docs/source/bird.utilities.rst @@ -0,0 +1,38 @@ +bird.utilities package +====================== + +Submodules +---------- + +bird.utilities.mathtools module +------------------------------- + +.. automodule:: bird.utilities.mathtools + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.utilities.ofio module +-------------------------- + +.. automodule:: bird.utilities.ofio + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.utilities.parser module +---------------------------- + +.. automodule:: bird.utilities.parser + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + +bird.utilities.stl\_plotting module +----------------------------------- + +.. automodule:: bird.utilities.stl_plotting + :members: + :undoc-members: + :show-inheritance: + diff --git a/docs/source/bubbleColumn.rst b/docs/source/bubbleColumn.rst index 4de5e4b4..a6155877 100644 --- a/docs/source/bubbleColumn.rst +++ b/docs/source/bubbleColumn.rst @@ -1,12 +1,345 @@ Bubble column ===== -This tutorial demonstrates how to run a bubble column reactor case +This tutorial demonstrates how to run a basic bubble column reactor case. The tutorial assumed you have created and activated the ``bird`` environment and setup path variables as -Running the tutorial +.. code-block:: console + + conda activate bird + BIRD_HOME=`python -c "import bird; print(bird.BIRD_DIR)"` + BCE_CASE=${BIRD_HOME}/../tutorial_cases/bubble_column_20L + +The tutorial is located under ``${BCE_CASE}`` + +This is a code-along tutorial, and the steps are shown in order of how one would go about setting up a case. The reader can execute the commands in the order shown below + +To simply run the entire tutorial, do: + +.. code-block:: console + + cd ${BCE_CASE} + bash run.sh + +This test is run as part of the continuous integration + +Geometry ------------ -To be completed ... +The geometry details are described in ``${BCE_CASE}/system/mesh.json`` and ``${BCE_CASE}/system/topology.json`` + +All the steps in this section are done by executing + +.. code-block:: console + + python ${BIRD_HOME}/../applications/write_block_cyl_mesh.py -i system/mesh.json -t system/topology.json -o system + +This command generates the appropriate ``blockMeshDict`` + +Block geometry +~~~~~~~~~~~ +BiRD uses a block cylindral geometry description (:ref:`Block cylindrical meshing`). The block description of the geometry is in ``${BCE_CASE}/system/mesh.json`` under the ``Geometry`` key + +.. code-block:: json + + "Geometry": { + "Radial": { + "column_trans" : 275, + "column" : 360 + }, + "Longitudinal": { + "column_top" : 12000, + "head_space" : 9000, + "sparger_trans": 1000, + "bottom" : 0 + } + } + + +Those numbers describes the coordinates of the cylindrical blocks. Using the block diagram discussed in (:ref:`Block cylindrical meshing`), the geometry is + +.. container:: figures-block-geom-bce + + .. figure:: ../assets/tutorials/bubble_column_20L/block_geom.png + :width: 50% + :align: center + :alt: Schematic of the block cylindrical geometry + + +Note that the first radial number ``column_trans`` is special and results in 2 radial blocks. The first radial block is the square of the pillow-mesh where the edge is half of the first coordinate :math:`(275/2=137.5)`. The second radial block is the outer-shell of the pillow. + +By default, the coordinates of the block cylindrical geometry are in meters. In this case, the intention was to indicate millimeters instead. This will be handled during the :ref:`Mesh post-treatment` below. + +Each one of the cylindrical blocks will be meshed because we are constructing a bubble column. So there is no need for defining one of the blocks as a wall (conversely to the example shown in :ref:`Block cylindrical meshing`). + +The coordinate are shown in the figure above in radial coordinates but OpenFOAM only uses cartesian coordinates. The radial coordinates are transformed in :math:`(x,y)` cartesian coordinate for you. The longitudinal coordinate always matches the :math:`z` cartesian coordinate. In our present case, we want the bubble column axis of revolution to be along the :math:`y`-direction (not :math:`z`). We will show in :ref:`Mesh post-treatment`. + +Boundaries +~~~~~~~~~~~ +The boundary conditions are described in ``${BCE_CASE}/system/topology.json`` and are used to define the outlet boundary named ``outlet`` as + + +.. code-block:: json + + "Boundary": { + "outlet":[ + {"type": "top", "Rmin": 0, "Rmax": 0, "Lmin": 0, "Lmax": 1}, + {"type": "top", "Rmin": 1, "Rmax": 1, "Lmin": 0, "Lmax": 1}, + {"type": "top", "Rmin": 2, "Rmax": 2, "Lmin": 0, "Lmax": 1} + ] + } + + +The snippet above defines ``outlet`` as the concatenation of 3 faces of cylindrical blocks. The blocks faces are defined by a pair of block: a ``min`` block and a ``max`` block. Each one of the blocks is defined by its radial index (``Rmin`` or ``Rmax``) and its longitudinal index (``Lmin`` or ``Lmax``). In the bubble column case, the three block faces that define the outlet are + +#. 1. The boundary between the block ``(Lmin=0, Rmin=0)`` and the block ``(Lmax=1, Rmax=0)`` +#. 2. The boundary between the block ``(Lmin=0, Rmin=1)`` and the block ``(Lmax=1, Rmax=1)`` +#. 3. The boundary between the block ``(Lmin=0, Rmin=2)`` and the block ``(Lmax=1, Rmax=2)`` + +In the graph below, the vertical block 0 and vertical block 4 are not represented. They are `ghost blocks` that are only used to define bounding boundaries. Likewise, the radial block 3 is not represented is another `ghost block` but can be used to define lateral boundaries. + +.. container:: figures-bound-geom-bce + + .. figure:: ../assets/tutorials/bubble_column_20L/bound_geom.png + :width: 50% + :align: center + :alt: Schematic of the boundary + + +To finish defining the boundaries of the bubble column, we would need to define the outer walls and the inlet. We do not define any other boundaries for now and BiRD automatically sets non-defined patches as walls. We will show how to set the inlet boundary in :ref:`Inlet patch`. + +Mesh +~~~~~~~~~~~ +The meshing is defined based on ``Meshing`` in ``${BCE_CASE}/system/mesh.json`` + +.. code-block:: json + + "Meshing": { + "NRSmallest": 4, + "NVertSmallest": 12, + +The size of the radial mesh is defined using ``NRSmallest``. It denotes the number of mesh point through the smallest radial block. Blocks at :math:`R=0` (where :math:`R` is the radial index of the block shown in the block diagrams above) have radial size :math:`137.5`, at :math:`R=1` have size :math:`275-137.5=137.5`, and at :math:`R=2` have size :math:`360-275=85`. The smallest radial block is at :math:`R=2`, so 4 mesh points will be used to mesh the radial blocks at :math:`R=2`. + +Starting from this number, the number of points in the other radial blocks will be adjusted based on the size of the blocks, to make sure that the mesh size is constant radially. We refer to these numbers as the *base mesh numbers*. + +The same goes for ``NVertSmallest`` in the longitudinal direction. + +The mesh size can be further adjusted with the coarsening keys + +.. code-block:: json + + "Meshing": { + ... + "verticalCoarsening":[ + {"ratio": 0.5, "direction": "+", "directionRef": "-"}, + {"ratio": 1.0, "direction": "+", "directionRef": "-"}, + {"ratio": 1.0, "direction": "+", "directionRef": "-"} + ], + "radialCoarsening": [ + {"ratio": 1.0, "direction": "+", "directionRef": "-"}, + {"ratio": 1.0, "direction": "+", "directionRef": "-"} + ] + +The ratios denote the how the base mesh numbers should be altered. By default, no alteration is done. + +In the radial direction, no coarsening or refinement is done in the first two blocks. For the third one, the default setting is used (no coarsening). We recommend to avoid coarsening or refining in the radial direction at the moment: this feature is rarely used and would be prone to bugs. + +In the vertical direction, no coarsening is used, except for the first block. In the first block, we reduce the number of mesh points compared to the base mesh by a factor ``0.5``. The mesh size is adjusted using a grading so that a smooth mesh size transition is achieved. The ``direction`` and ``directionRef`` should always be opposite signs. The ``directionRef`` denotes where to look to define a smooth transition. Here, ``directionRef : "-"`` so mesh size to achieve at the bottom of the block should match the size of the mesh in block below. This what we want, because the first vertical block is meshing the headspace, and less and less resolution is needed as :math:`z` increases. + +The resulting mesh looks as the picture below. The white line denotes the boundary between the first and the second vertical (also called longitudinal) block. + + +.. container:: figures-grading-bce + + .. figure:: ../assets/tutorials/bubble_column_20L/grading.png + :width: 50% + :align: center + :alt: Illustration of the grading + +.. _posttreat_bce: + +Mesh post-treatment +------------ + +Once ``blockMeshDict`` is generated, the mesh can be constructed using the ``blockMesh`` utility of OpenFOAM + +.. code-block:: console + + blockMesh -dict system/blockMeshDict + +As mentioned earlier, one might want to define the axis of revolution of the column along the :math:`y` direction, in which case, one can use + +.. code-block:: console + + transformPoints "rotate=((0 0 1) (0 1 0))" + +Finally, one might want to convert the units from :math:`mm` into :math:`m` , which can be done as + +.. code-block:: console + + transformPoints "scale=(0.001 0.001 0.001)" + + +.. _inletpatch_bce: + +Inlet patch +------------ + +BiRD allows for the generation of complex patches through the generation of ``.stl`` files that describe the patch geometry. +Note that we could have generated the outlet patch with another stl file (we do it in the case of the loop reactor tutorial). Here, since the outlet can be simply defined as an entire block cylindrical face, we prefer to define it that way. In the case of the inlet, only part of a block cylindrical face is the inlet, and it is more convenient to use the ``.stl`` approach. + +Here, we would like to create a circular sparger centered on :math:`(x,y,z)=(0,0,0)`, and of radius :math:`0.2` m, with a normal face along the :math:`y`-direction +Recall that we scaled our mesh so the outer radius of the column is now :math:`0.360` m, and not :math:`360` m. + +The inlet patch geometry is defined in ``${BCE_CASE}/system/inlets_outlets.json`` as + +.. code-block:: json + + "inlets": [ + {"type": "circle", "radius": 0.2, "centx": 0.0, "centy": 0.0, "centz": 0.0, "normal_dir": 1, "nelements": 50} + ] + +This describes exactly the properties shown above. The ``nelements`` key denote the number of triangles in the ``.stl``. + +The following command generates ``inlets.stl`` + +.. code-block:: console + + python ${BIRD_HOME}/../applications/write_stl_patch.py -i system/inlets_outlets.json + +One can visualize the inlet STL patch with Paraview and see that it indeed contains 50 triangles, and that its normal is the :math:`y`-direction. + +.. container:: figures-stlin-bce + + .. figure:: ../assets/tutorials/bubble_column_20L/stl_inlet.png + :width: 50% + :align: center + :alt: Illustration of the inlet .stl + + +Now, the inlet must be added to the boundary in place of some of the default wall patches. This can be done using OpenFOAM utilities. By default, OpenFOAM names the patch after the ``.stl`` filename. We can change that using ``sed``. In the end, the new patch is created as + +.. code-block:: console + + cd ${BCE_CASE}/ + surfaceToPatch -tol 1e-3 inlets.stl + export newmeshdir=$(foamListTimes -latestTime) + rm -rf constant/polyMesh/ + cp -r $newmeshdir/polyMesh ./constant + rm -rf $newmeshdir + cp ${BCE_CASE}/constant/polyMesh/boundary /tmp + sed -i -e 's/inlets\.stl/inlet/g' /tmp/boundary + cat /tmp/boundary > constant/polyMesh/boundary + +At this point, you can visualize the inlet patch in paraview. The figure below shows the inlet patch in red. One can see that the inlet patch only approximately matches the stl file. In most applications, this amount of approximation is acceptable. If it is not one could + +#. 1. modify the block-cylindrical mesh and make sure that the inlet exactly matches an ensemble of block cylindrical faces. Then one defines the inlet patch similarly to the way the outlet patch was constructed. This allows for a very close match to the .stl + +#. 2. If 1. is not possible because the sparger geometry is complex, one could use a finer mesh to allow for a close match between the stl and inlet patch. + +.. container:: figures-stlin-bce + + .. figure:: ../assets/tutorials/bubble_column_20L/inlet_patch.png + :width: 50% + :align: center + :alt: Illustration of the inlet .stl + + +Initial conditions +------------ +The initial conditions are defined through the ``${BCE_CASE}/0/`` time folder. We provide a pre-made folder ``${BCE_CASE}/0.orig/``. Two fields, the volume fraction of gas (``alpha.gas``) and liquid (``alpha.liquid``) are essential in a bubble column and are left for the user to define. We typically define them with the ``setFields`` utility in OpenFOAM which looks up the values defined in ``${BCE_CASE}/system/setFieldsDict``. The important part of the file is shown below + +.. code-block:: txt + + defaultFieldValues + ( + volScalarFieldValue alpha.gas 0.99 + volScalarFieldValue alpha.liquid 0.01 + ); + + regions + ( + boxToCell + { + box (-1.0 -1.0 -1.0) (10 7 10); + fieldValues + ( + volScalarFieldValue alpha.gas 0.01 + volScalarFieldValue alpha.liquid 0.99 + ); + } + ); + +Here, everything below :math:`y=7m` is (almost) pure liquid and the rest (``defaultFieldValues``) is (almost) pure gas. + +In the end, the initial conditions are defined by running + +.. code-block:: console + + cd ${BCE_CASE} + cp -r 0.orig 0 + setFields -dict system/setFieldsDict + +Mesh post-treatment 2 +------------ +At this point, the reactor can still be post-treated. We can, for example, ensure that the liquid volume is 20L by doing + +.. code-block:: console + + transformPoints "scale=(0.19145161188225573 0.19145161188225573 0.19145161188225573)" + + +Global variables +------------ +Several cases in BiRD adjust the boundary conditions according to the ``${BCE_CASE}/constant/globalVars`` file. This is useful to get a holistic view of the whole case setup. In this case, ``globalVars`` defines ``uGasPhase`` which is used as an inlet boundary condition in ``${BCE_CASE}/0.orig/U.gas``. + +In practice, the gas velocity is set using a vessel-volume-per-minute (or ``VVM`` in ``globalsVars``) which can result in different gas velocity depending on the size of the inlet or the size of the reactor. This is shown in ``globalVars_temp`` and ``globalVars`` as ``uGasPhase #calc "$liqVol * $VVM / (60 * $inletA * $alphaGas)";``. +Crucially, one needs to set ``liqVol`` (total volume of liquid in :math:`m^3`) and ``inletA`` (inlet area in :math:`m^2`) correctly. This can be done using a mix of OpenFOAM utilities (to get the ``inletA`` value) and BiRD utilities (to get the ``liqVol`` value). The script ``${BCE_CASE}/writeGlobalVars.py`` reads the erroneous ``globalVars_temp`` and writes the correct ``globalVars`` with the appropriate ``liqVol`` and ``inletA``. + + +This step can be done as + +.. code-block:: console + + cd ${BCE_CASE} + postProcess -func 'patchIntegrate(patch="inlet", field="alpha.gas")' + postProcess -func writeCellVolumes + writeMeshObj + python writeGlobalVars.py + +The ``globalVars`` file is also used to set up gas composition through the mass fractions. In this case, ``f_O2`` and ``f_N2`` are set through ``globalVars`` and are used to set the inlet boundary conditions in ``0.orig/O2.gas`` and ``0.orig/N2.gas``. + + +Setup the bubble model +------------ + +The bubble model is defined with ``${BCE_CASE}/constant/phaseProperties``. We provide templates of this file for population balance modeling (``${BCE_CASE}/constant/phaseProperties_pbe``) and constant diameter modeling (``${BCE_CASE}/constant/phaseProperties_constantd``). + +For example, one choose to use the constant diameter model and do + +.. code-block:: console + + cd ${BCE_CASE} + cp constant/phaseProperties_constantd constant/phaseProperties + +Turbulence model +------------ + +The turbulence model is set as :math:`k-\varepsilon` in the gas phase and the liquid phase. The turbulence model can be activated through ``${BCE_CASE}/constant/momentumTransport.gas`` for the gas phase and ``${BCE_CASE}/constant/momentumTransport.liquid`` for the liquid phase. + +The boundary conditions for the turbulence model are set in ``0.orig/k.*``, ``0.orig/epsilon.*``, ``0.orig/nut.*``. The inlet boundary values are calculated from freestream turbulence correlations shown in ``constant/globalVars``. For example, ``k_inlet_liq #calc "1.5 * Foam::pow(($uGasPhase), 2) * Foam::pow($intensity, 2)";``. + + +Run the solver +------------ +The solver can be run by executing + +.. code-block:: console + + cd ${BCE_CASE} + birdmultiphaseEulerFoam + +By default, the solver will stop after one timestep because it is a case run as part of the continuous integration. To change this, one can modify ``stopAt`` in ``${BCE_CASE}/system/controlDict`` + diff --git a/docs/source/conf.py b/docs/source/conf.py index 24c8880f..5e573503 100644 --- a/docs/source/conf.py +++ b/docs/source/conf.py @@ -35,6 +35,8 @@ "sphinx.ext.autodoc", "sphinx.ext.autosummary", "sphinx.ext.intersphinx", + "sphinx.ext.napoleon", + "sphinx.ext.mathjax", # 'sphinxcontrib.bibtex', # 'autoapi.extension', # 'sphinxcontrib.apidoc', @@ -49,6 +51,10 @@ # apidoc_excluded_paths = ['tests'] # apidoc_separate_modules = True +napoleon_google_docstring = True +napoleon_use_param = True +napoleon_use_rtype = True + intersphinx_mapping = { "python": ("https://docs.python.org/3/", None), "sphinx": ("https://www.sphinx-doc.org/en/master/", None), diff --git a/docs/source/contribute.rst b/docs/source/contribute.rst index 54c1fd74..77eede2d 100644 --- a/docs/source/contribute.rst +++ b/docs/source/contribute.rst @@ -1,7 +1,7 @@ Contributing ===== -We welcome pull requests from anybody! +We welcome pull requests from anyone! Formatting ------------ @@ -16,8 +16,34 @@ You can automatically enforce the formatting guidelines with bash fixFormat.sh -Test +Tests ------------ -Please ensure your contribution passes the tests in ``tests`` +Please ensure your contribution passes the tests in the CI (``.github/worklows/ci.yml``). +To run the unit tests +.. code-block:: console + + conda activate bird + pip install pytest + BIRD_HOME=`python -c "import bird; print(bird.BIRD_DIR)"` + cd ${BIRD_HOME}/../ + pytest . + +To run the regression tests + +.. code-block:: console + + source /etc/rc + conda activate bird + pip install pytest + BIRD_HOME=`python -c "import bird; print(bird.BIRD_DIR)"` + cd ${BIRD_HOME}/../tutorial_cases + bash run_all.sh + + +Demonstrating and documenting your contribution +------------ +We prefer the use of docstrings and type hinting. A good example to follow are functions in ``bird/utilities/ofio.py``. + +If you add a new capability, please make sure to add relevant unit tests in the ``tests/`` folder. A good example to follow are tests ``tests/io``. diff --git a/docs/source/index.rst b/docs/source/index.rst index 7f315c91..a3643926 100644 --- a/docs/source/index.rst +++ b/docs/source/index.rst @@ -26,8 +26,11 @@ We provide a solver ``birdmultiphaseEulerFoam`` that contains custom models adde quickstart meshing preprocess - postprocess + uq + python_interface tutorials + bird contribute references + troubleshoot acknowledgments diff --git a/docs/source/loopReactor.rst b/docs/source/loopReactor.rst new file mode 100644 index 00000000..8c737223 --- /dev/null +++ b/docs/source/loopReactor.rst @@ -0,0 +1,28 @@ +Loop reactor +===== + +Geometry +------------ + + +Inlet patch +------------ + + +Initial conditions +------------ + +Setup the bubble model +------------ + +Turbulence model +------------ + +Run the solver +------------ + + + + + + diff --git a/docs/source/modules.rst b/docs/source/modules.rst new file mode 100644 index 00000000..cc9335e3 --- /dev/null +++ b/docs/source/modules.rst @@ -0,0 +1,7 @@ +bird +==== + +.. toctree:: + :maxdepth: 4 + + bird diff --git a/docs/source/postprocess.rst b/docs/source/postprocess.rst deleted file mode 100644 index 2dc49f8a..00000000 --- a/docs/source/postprocess.rst +++ /dev/null @@ -1,55 +0,0 @@ -Postprocess -===== - - -.. _early_pred: - - -Perform early prediction ------------- - - -.. code-block:: console - - python applications/early_prediction.py -df bird/postprocess/data_early - -Generates - -.. container:: figures-early-pred - - .. figure:: ../assets/early_det.png - :width: 70% - :align: center - :alt: Determinisitc early prediction - - .. figure:: ../assets/early_uq.png - :width: 70% - :align: center - :alt: Uncertainty-aware early prediction - - -Plot conditional means ------------- - -.. code-block:: console - - python applications/compute_conditional_mean.py -f bird/postprocess/data_conditional_mean -avg 2 - -Generates (among others) - -.. container:: figures-cond-mean - - .. figure:: ../assets/gh_cond_mean.png - :width: 70% - :align: center - :alt: Height-conditional gas holdup - - .. figure:: ../assets/co2g_cond_mean.png - :width: 70% - :align: center - :alt: Height-conditional CO2 gas fraction - - - - - diff --git a/docs/source/preprocess.rst b/docs/source/preprocess.rst index db6e79f8..eb67a45d 100644 --- a/docs/source/preprocess.rst +++ b/docs/source/preprocess.rst @@ -41,6 +41,24 @@ Edit the json files that are read when generating the mesh. In the case ``tutori } +What if the STL patches overlap? +^^^^^^^^^^^^^^^ + +If STL patches are defined such that there is an overlap between patches, the final patch will be the union of the overlapping patches. +In case of an overlap, the final patch will be therefore smaller than without an overlap. +An example of this behavior is shown below for a U-loop reactor. + +In this case, the inlet (highlighted in red) contain 2 circular spargers. On the left, the two spargers contain an overlap and on the right they are disjoint. The inlet patch surface area is 13% smaller on the left than the right, but both simulations successfully run. + +.. figure:: ../assets/overlap_patches.png + :width: 95% + :align: center + :name: fig-stl-patch + :target: ../assets/overlap_patches.png + :alt: Overlapping STL patch + + + Related tutorials ^^^^^^^^^^^^^^^ diff --git a/docs/source/python_interface.rst b/docs/source/python_interface.rst new file mode 100644 index 00000000..6bf2b5fc --- /dev/null +++ b/docs/source/python_interface.rst @@ -0,0 +1,69 @@ +Python interface to OpenFOAM +===== + +We provide a simple python interface for reading OpenFOAM case results and dictionaries. +A more comprehensive interface is available through ``pyFoam`` although we found it difficult to use and without recent support, which motivated the implementation of a new python interface. + + +Read fields +------------ + +Internal scalar and vector fields +~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ + +Currently internal scalar and vector fields can be read using the python interface. In particular, note that + +1. We do not support reading tensor fields for now. +2. We do not support reading boundary fields for now. +3. We only read reconstructed files + +We are open to implementing 1. and 2. if need be. Implementing 3. is possible but will be more involved. + +The main function interface to read openFOAM fields is ``read_field`` in ``bird.utilities.ofio`` + +The function only reads fields written in ASCII format and decided based on the header whether the field is a scalar or a vector. In the case of scalar, ``read_field`` returns a (N,) numpy array, where N is the number of computational cells. In the case of a vector, ``read_field`` returns a (N,3) numpy array. + +If a uniform field is read, the number of cells may not be available from the field file and the function returns a float (equal to the uniform internal field value). If a numpy array is needed, the user can specify the number of cells in the field as an input. + +Reuse instead of re-read +~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ + +The ``read_field`` function uses ``_readOF`` and takes a dictionary ``field_dict`` as input which is used to avoid reading multiple times the same field. For example, if one wants to compute the reactor-averaged concentration of a species, and then the reactor-averaged mass fraction of a species, the same mass fraction field will be used in both cases. As fields are read, ``field_dict`` will store the mass fraction field and recognize that the same field is needed. + +It is up to the user to reinitialize ``field_dict``. For example, if the reactor-averaged mass fraction needs to be computed at time ``1`` and then at time ``2``, the user needs to pass an empty dictionary (or nothing) to ``read_field`` before reading the fields at time ``2``. Otherwise, ``read_field`` will assume that the mass fraction field is the same between time ``1`` and time ``2``. + + +Read mesh-related fields +~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ + +We rely on OpenFOAM utilities to provide mesh-based fields. The results of the OpenFOAM utilities can still be processed using ``bird`` functions. + + +Reading cell volumes +^^^^^^^^^^^^^^^ + +A cell volume field can be generated using the following OpenFOAM command ``postProcess -func writeCellVolumes -time {time_folder} -case {case_folder}`` +It will generate a file ``{time_folder}/V`` which can be read with the ``read_cell_volumes`` function of ``bird.utilities.ofio``. +This workflow is used in ``bird.postprocess.post_quantitities``, for example in the ``compute_gas_holdup`` function. + + +Reading cell centers +^^^^^^^^^^^^^^^ + +A mesh object file can be generated with the OpenFOAM command ``writeMeshObj -case {case_folder}`` +The file can then be read with the function ``read_cell_centers`` from ``bird.utilities.ofio``. +Again, this is used in ``bird.postprocess.post_quantities`` in the ``compute_superficial_gas_velocity`` function. + + + + +Read dictionaries +------------ + +We provide a function ``read_openfoam_dict`` in ``bird.utilities.ofio`` that can parse OpenFOAM dictionaries. The function requires a lot of special characters handling but works for processing basic dictionaries needed to manage OpenFOAM cases (``controlDict``, ``setFieldsDict``, ``phaseProperties``, ``thermophysicalProperties``, ``momentumTransport``, ...) + + +Generate cases +------------ + +(to be added based on the reactor optimization work) diff --git a/docs/source/python_interface_tut.rst b/docs/source/python_interface_tut.rst new file mode 100644 index 00000000..5a6a0c0a --- /dev/null +++ b/docs/source/python_interface_tut.rst @@ -0,0 +1,184 @@ +Post processing with the python interface to OpenFOAM +===== + +This tutorial demonstrates how to post process a case with the python interface to OpenFOAM provided in BiRD. + +The tutorial assumes you have created and activated the ``bird`` environment and setup path variables as + +.. code-block:: console + + conda activate bird + BIRD_HOME=`python -c "import bird; print(bird.BIRD_DIR)"` + DCM_CASE=${BIRD_HOME}/postprocess/data_conditional_mean/ + cd $DCM_CASE + +The case and the data correspond to a coflowing bubble column. + +This tutorial is code-along, meaning to that you can execute the commands listed in the code-blocks. You can also execute the entirety of the tutorial by doing ``python ${BIRD_HOME}/../tutorial_cases/postprocess/python_interface_tut.py`` + +Reading fields +------------ + +The mesh manipulation tools are located in ``bird.utilities.ofio`` + +Before starting to manipulate the fields with the python interface, we need mesh descriptor object files, in particular ``meshCellCentres_1.obj``. This file contains the coordinates of the cell centers which is the location where the internal fields values are. The folder ``$DCM_CASE`` contains pre-generated mesh descriptor object files. The user can generate these files with ``writeMeshObj -case {case_folder}``. This command will not work for this tutorial as it would require activating your OpenFOAM environment and would require a ``constant`` and ``system`` folders that we did not add because of space constraints. + +To read the cells centers + +.. code-block:: python + + # Set case folder + from pathlib import Path + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + ) + + from bird.utilities.ofio import * + cell_centers = read_cell_centers(case_folder=case_folder) + +``cell_centers`` is a :math:`(N,3)` numpy array that contains the cell center coordinates (:math:`N` is the number of cells in the domain) + + +If we want to read the gas volume fraction ``alpha.gas``, the mass fraction of CO2 in the gas phase ``CO2.gas``, and the liquid velocity at time ``80/`` we can run + +.. code-block:: python + + co2_gas, _ = read_field(case_folder, "80", field_name="CO2.gas") + alpha_gas, _ = read_field(case_folder, "80", field_name="alpha.gas") + u_liq, _ = read_field(case_folder, "80", field_name="U.liquid") + print("cell CO2 gas shape = ", co2_gas.shape) + print("cell alpha gas shape = ", alpha_gas.shape) + print("cell u liq shape = ", u_liq.shape) + +The function ``read_field`` automatically detects whether the field is a vector or a scalar field. The first returned results in (N,) for a scalar field and (N,3) for a vector field. + + + +Plot conditional means +------------ + +With cells center locations and the internal fields, one can use python functions to post process the case. For example, we might want to compute conditional averages over a spatial direction, say y + +.. code-block:: python + + from bird.utilities.mathtools import conditional_average + + y_co2_gas_cond, co2_gas_cond = conditional_average( + cell_centers[:, 1], co2_gas, nbins=32 + ) + y_alpha_gas_cond, alpha_gas_cond = conditional_average( + cell_centers[:, 1], alpha_gas, nbins=32 + ) + + from prettyPlot.plotting import * + fig = plt.figure() + plt.plot(y_co2_gas_cond, co2_gas_cond, color="k", label=r"$Y_{CO_2}$ [-]") + plt.plot( + y_alpha_gas_cond, alpha_gas_cond, color="b", label=r"$\alpha_{g}$ [-]" + ) + pretty_labels("Y [m]", "", fontsize=20, grid=False, fontname="Times") + pretty_legend(fontname="Times") + plt.show() + + +This will show the following plot + + +.. container:: figures-cond-mean-tut + + .. figure:: ../assets/cond_mean_tut.png + :width: 70% + :align: center + :alt: Height-conditional mean + + +Compute reactor properties +------------ + +The python interface is also useful to compute reactor averaged properties. We usually like to compute volume averaged properties, which requires access to the cell volume. A cell volume field ``V`` can be written using OpenFOAM utilities (``postProcess -func writeCellVolumes -time {time_folder} -case {case_folder}``). Running this command would again require activating the OpenFOAM environment and we already provide a volume field in the ``1/`` folder here. + +A typical example is that one would want to compute at time 80 + +1. gas hold up (``gh``) +2. superficial velocity (``sup_vel``) +3. reactor volume averaged mass fraction of CO2 in the liquid phase (``y_ave_co2``) +4. reactor volume averaged concentration of CO2 in the liquid phase (``c_ave_co2``) +4. reactor volume averaged kLa for CO2 and saturation concentration for CO2 (``kla`` and ``cstar``) +5. Reactor averaged bubble diameter (``diam``) + +Several of these quantities, will require reading and processing the same fields. For example, both ``y_ave_co2`` and ``c_ave_co2`` require to read ``CO2.liquid``. To avoid re-reading the same fields, we store the fields in ``field_dict`` that allows to reuse fields when possible. + +.. code-block:: python + + from bird.postprocess.post_quantities import * + + # Compute Gas hold up + kwargs = {"case_folder": case_folder, "time_folder": "80"} + gh, field_dict = compute_gas_holdup( + field_dict={"cell_centers": cell_centers}, **kwargs + ) + print("fields stored = ", list(field_dict.keys())) + print(f"Gas Holdup = {gh:.4g}") + + # Compute superficial velocity + sup_vel, field_dict = compute_superficial_gas_velocity( + field_dict=field_dict, **kwargs + ) + print("fields stored = ", list(field_dict.keys())) + print(f"Superficial velocity = {sup_vel:.4g} m/s") + + # Compute reactor-averaged CO2 mass fraction + y_ave_co2, field_dict = compute_ave_y_liq( + species_name="CO2", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + print("fields stored = ", list(field_dict.keys())) + print(f"Reactor averaged YCO2 = {y_ave_co2:.4g}") + + # Compute reactor-averaged CO2 concentration + c_ave_co2, field_dict = compute_ave_conc_liq( + species_name="CO2", + field_dict=field_dict, + **kwargs, + ) + print("fields stored = ", list(field_dict.keys())) + print(f"Reactor averaged [CO2] = {c_ave_co2:.4g} mol/m3") + + kla, cstar, field_dict = compute_instantaneous_kla( + species_names=["CO2"], + field_dict=field_dict, + **kwargs, + ) + print("fields stored = ", list(field_dict.keys())) + print(f"Reactor averaged kLa = {kla['CO2']:.4g} h-1") + print(f"Reactor averaged cstar_co2 = {cstar['CO2']:.4g} mol/m3") + + # Compute reactor-averaged bubble diameter + diam, field_dict = compute_ave_bubble_diam( + field_dict=field_dict, **kwargs + ) + print("fields stored = ", list(field_dict.keys())) + print(f"Reactor averaged bubble diameter = {diam:.4g} m") + + + +This should generate the following + + +.. code-block:: console + + fields stored = ['cell_centers', 'alpha.liquid', 'ind_liq', 'V'] + Gas Holdup = 0.2401 + fields stored = ['cell_centers', 'alpha.liquid', 'ind_liq', 'V', 'alpha.gas', 'U.gas', 'ind_height_4.6'] + Superficial velocity = 0.07774 m/s + fields stored = ['cell_centers', 'alpha.liquid', 'ind_liq', 'V', 'alpha.gas', 'U.gas', 'ind_height_4.6', 'CO2.liquid'] + Reactor averaged YCO2 = 0.0002948 + fields stored = ['cell_centers', 'alpha.liquid', 'ind_liq', 'V', 'alpha.gas', 'U.gas', 'ind_height_4.6', 'CO2.liquid', 'rho_liq'] + Reactor averaged [CO2] = 6.698 mol/m3 + fields stored = ['cell_centers', 'alpha.liquid', 'ind_liq', 'V', 'alpha.gas', 'U.gas', 'ind_location_4.6', 'CO2.liquid', 'rho_liq', 'thermo:rho.liquid', 'thermo:rho.gas', 'U.liquid', 'd.gas', 'thermo:mu.liquid', 'CO2.gas'] + Reactor averaged kLa = 258.4 h-1 + Reactor averaged cstar_co2 = 6.878 mol/m3 + fields stored = ['cell_centers', 'alpha.liquid', 'ind_liq', 'V', 'alpha.gas', 'U.gas', 'ind_location_4.6', 'CO2.liquid', 'rho_liq', 'thermo:rho.liquid', 'thermo:rho.gas', 'U.liquid', 'd.gas', 'thermo:mu.liquid', 'CO2.gas'] + Reactor averaged bubble diameter = 0.008497 m + + +The ``fields stored`` print shows what fields are read to compute each quantity. Between the calculation of ``y_ave_co2`` and ``c_ave_co2``, only ``rho_liq`` was added to the list of fields read. In other terms, the parser recycled ``CO2.liquid`` instead of re-reading it. Obviously, this approach trades input/output operations for memory use and it is up to the user to decide what is the right approach. In this case, reusing the fields reduces the computational cost by about 50% (0.26s when not reusing the fields, 0.17s when reusing the fields on an M1 Mac). diff --git a/docs/source/quickstart.rst b/docs/source/quickstart.rst index 11a9e8fe..bfddaecd 100644 --- a/docs/source/quickstart.rst +++ b/docs/source/quickstart.rst @@ -10,7 +10,7 @@ Installation of python package for developers .. code-block:: console - conda create --name bird python=3.10 + conda create -c conda-forge --name bird python=3.10 paraview conda activate bird git clone https://github.com/NREL/BioReactorDesign.git cd BioReactorDesign @@ -24,7 +24,7 @@ Installation of python package for users .. code-block:: console - conda create --name bird python=3.10 + conda create -c conda-forge --name bird python=3.10 paraview conda activate bird pip install nrel-bird diff --git a/docs/source/references.rst b/docs/source/references.rst index 88ce3b53..051a2b7f 100644 --- a/docs/source/references.rst +++ b/docs/source/references.rst @@ -3,16 +3,19 @@ References Software record `SWR 24-35 `_ -To cite BiRD, please use these articles on `CO2 interphase mass transfer (open access) `_ on `aerobic bioreactors `_ and on `butanediol synthesis `_ +To cite BiRD, please use these articles on `CO2 interphase mass transfer `_ (open access `link `_ ) on `aerobic bioreactors `_ and on `butanediol synthesis `_ .. code-block:: console - @article{hassanaly2024inverse, - title={Bayesian calibration of bubble size dynamics applied to \ce{CO2} gas fermenters}, - author={Hassanaly, Malik and Parra-Alvarez, John M. and Rahimi, Mohammad J. and Sitaraman, Hariswaran}, - journal={Under Review}, - year={2024}, + @article{hassanaly2025inverse, + title={Bayesian calibration of bubble size dynamics applied to CO2 gas fermenters}, + author={Hassanaly, Malik and Parra-Alvarez, John M and Rahimi, Mohammad J and Municchi, Federico and Sitaraman, Hariswaran}, + journal={Chemical Engineering Research and Design}, + volume={215}, + pages={312--328}, + year={2025}, + publisher={Elsevier} } diff --git a/docs/source/side_sparger.rst b/docs/source/side_sparger.rst new file mode 100644 index 00000000..06cba44c --- /dev/null +++ b/docs/source/side_sparger.rst @@ -0,0 +1,28 @@ +Side sparger in bubble column +===== + +Geometry +------------ + + +Inlet patch +------------ + + +Initial conditions +------------ + +Setup the bubble model +------------ + +Turbulence model +------------ + +Run the solver +------------ + + + + + + diff --git a/docs/source/stirred_tank.rst b/docs/source/stirred_tank.rst new file mode 100644 index 00000000..66f56ece --- /dev/null +++ b/docs/source/stirred_tank.rst @@ -0,0 +1,28 @@ +Stirred-tank reactor +===== + +Geometry +------------ + + +Inlet patch +------------ + + +Initial conditions +------------ + +Setup the bubble model +------------ + +Turbulence model +------------ + +Run the solver +------------ + + + + + + diff --git a/docs/source/troubleshoot.rst b/docs/source/troubleshoot.rst new file mode 100644 index 00000000..b9c40824 --- /dev/null +++ b/docs/source/troubleshoot.rst @@ -0,0 +1,36 @@ +Troubleshoot +===== + +Activate debug logs +------------ + +When troubleshooting issues in BiRD, we recommend making sure to switch the log level to ``DEBUG`` +At the top of your script + +.. code-block:: python + + from bird import logger + logger.setLevel(level="DEBUG") + + +Unrecognized drag and mass transfer model +------------ + +.. code-block:: console + + [6] --> FOAM FATAL ERROR: + [6] Unknown dragModelType type Grace + + +This may mean that you are using ``multiphaseEulerFoam`` instead of ``birdmultiphaseEulerFoam`` + + + +BDOFoam does not compile +------------ + +``birdmultiphaseEulerFoam`` requires OpenFOAM 9 but ``bdoFoam`` requires OpenFOAM 6. +Compiling ``bdoFoam`` also requires a little more work that ``birdmultiphaseEulerFoam``. +Detailed step are discussed `here `_ + +In the future, we will make sure that ``bdoFoam`` works with OpenFOAM 9. diff --git a/docs/source/tutorials.rst b/docs/source/tutorials.rst index 1d19efcf..43fefe67 100644 --- a/docs/source/tutorials.rst +++ b/docs/source/tutorials.rst @@ -7,9 +7,20 @@ Tutorials ********* .. toctree:: - :maxdepth: 3 - :caption: Tutorials contents: + :maxdepth: 1 + :caption: Bioreactor cases bubbleColumn.rst + +.. toctree:: + :maxdepth: 2 + :caption: Post processing OpenFOAM cases + + python_interface_tut.rst + +.. toctree:: + :maxdepth: 1 + :caption: Bayesian calibration of models + calibration_normal_beta.rst calibration_bsd.rst diff --git a/docs/source/uq.rst b/docs/source/uq.rst new file mode 100644 index 00000000..1661bb39 --- /dev/null +++ b/docs/source/uq.rst @@ -0,0 +1,112 @@ +Uncertainty quantification +===== + + +.. _early_pred: + + +Perform early prediction +------------ + + +.. code-block:: console + + python applications/early_prediction.py -df bird/postprocess/data_early + +Generates + +.. container:: figures-early-pred + + .. figure:: ../assets/early_det.png + :width: 70% + :align: center + :alt: Determinisitc early prediction + + .. figure:: ../assets/early_uq.png + :width: 70% + :align: center + :alt: Uncertainty-aware early prediction + + +Compute kLa with uncertainty estimates +------------ + +Based on the time-history of the concentration of a species, one can calculate kLa by fitting the function + +.. math:: + + (C^* - C_0) (1-\exp(-kLa (t-t_0)) + C_0 + +where :math:`C^*` is the equilibrium concentration (to be fitted), :math:`C_0` is the initial concentration, :math:`t` is time, :math:`t_0` is the initial time after which concentration is recorded + +Accurate estimates can be obtained if sufficient data is acquired. Otherwise, it may be useful to derive uncertainty estimates about :math:`C^*` and :math:`kLa` (the parameters fitted) + +This can be achieved with a Bayesian calibration procedure. The calibration is conducted by removing transient data, and by doing a data bootstrapping. The number of data to remove in the transient phase is automatically determined by examining how accurate is the fit. + + +.. code-block:: console + + python applications/compute_kla_uq.py -i bird/postprocess/data_kla/volume_avg.dat -ti 0 -ci 1 -mc 10 + +Generates + +.. code-block:: console + + Chopping index = 0 + Chopping index = 1 + Chopping index = 2 + Chopping index = 3 + Chopping index = 4 + Doing data bootstrapping + scenario 0 + scenario 1 + scenario 2 + scenario 3 + For bird/postprocess/data_kla/volume_avg.dat with time index: 0, concentration index: 1 + kla = 324 +/- 2.446 [h-1] + cstar = 0.3107 +/- 0.0006522 [mol/m3] + Without data bootstrap + kla = 324.5 +/- 2.075 [h-1] + cstar = 0.3105 +/- 0.0005444 [mol/m3] + +Compute mean statistics with uncertainty +------------ + +Averaging a discretized time-series signal is used in many contexts to characterize bio reactors (to compute averaged holdup or species concentrations). Averaging is subject to statistical error and we provide tools to manage it. + +The run the illustrative example we consider here: + +.. code-block:: console + + python applications/compute_time_series_mean.py + +There, we consider a time series acquired over the interval :math:`[0, 2]` where the signal is :math:`cos (2 \pi t)` shown below + +.. figure:: ../assets/time_series.png + :width: 70% + :align: center + :alt: Time series example + +We can sample the signal with 100 points through the interval :math:`[0, 2]`, and we obtain the following output + +.. code-block:: console + + 2025-09-02 12:36:15,016 [DEBUG] bird: Making the time series equally spaced over time + 2025-09-02 12:36:15,016 [DEBUG] bird: Time series already equally spaced + 2025-09-02 12:36:15,016 [DEBUG] bird: T0 = 1.270553916086648 + 2025-09-02 12:36:15,016 [INFO] bird: Mean = 0.01 +/- 0.081 + +The ``T0`` value suggests that every :math:`1.27` points is considered independent. The uncertainty about the mean is estimated via the central limit theorem, where the number of datapoints is downsampled to make the sample independents + +We can also oversample the signal with 100 times more points. No more information has been provided about the signal, but without identifying the number of steps over which samples can be considered independent, the uncertainty (:math:`0.081`) would be artificially reduced to :math:`0.0081`. + +Here we obtain + +.. code-block:: console + + 2025-09-02 12:36:15,016 [DEBUG] bird: Making the time series equally spaced over time + 2025-09-02 12:36:15,016 [DEBUG] bird: Time series already equally spaced + 2025-09-02 12:36:15,030 [DEBUG] bird: T0 = 126.6515206796017 + 2025-09-02 12:36:15,030 [INFO] bird: Mean = 0.0001 +/- 0.08 + +The mean calculation function identifies that every 127 points is independent, and the uncertainty about the mean is not artificially reduced. diff --git a/experimental_cases/deckwer17/Allclean b/experimental_cases/deckwer17/Allclean index f4c6f3db..dc2f77db 100755 --- a/experimental_cases/deckwer17/Allclean +++ b/experimental_cases/deckwer17/Allclean @@ -1,15 +1,24 @@ #!/bin/sh cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory -# Source tutorial clean functions -. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions - -# Remove surface, features and solution -#rm -rf constant/extendedFeatureEdgeMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -f constant/triSurface/*.eMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf constant/polyMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf processor* > /dev/null 2>&1 -rm -rf 0 -cleanCase -#rm system/blockMeshDict +if [ -n "$WM_PROJECT_DIR" ]; then + . $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + cleanCase +else + echo "WARNING: could not run cleanCase, OpenFOAM env not found" +fi + +# Remove 0 +[ -d "0" ] && rm -rf 0 + +# rm -f constant/triSurface/*.eMesh +# [ -d "constant/extendedFeatureEdgeMesh" ] && rm -rf "constant/extendedFeatureEdgeMesh" +[ -d "constant/polyMesh" ] && rm -rf "constant/polyMesh" +[ -d "dynamicCode" ] && rm -rf "dynamicCode" +[ -d "processor*" ] && rm -rf "processor*" +# rm -f constant/fvModels +rm -f *.obj +rm -f *.stl +rm -f *.txt + #------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/experimental_cases/deckwer17/run.sh b/experimental_cases/deckwer17/run.sh index 599e5a5b..2386dc85 100755 --- a/experimental_cases/deckwer17/run.sh +++ b/experimental_cases/deckwer17/run.sh @@ -1,3 +1,4 @@ +#!/bin/bash if ! type "blockMesh" &> /dev/null; then echo " could not be found" echo "OpenFoam is likely not installed, skipping run" @@ -6,12 +7,21 @@ else ./Allclean fi +set -e # Exit on any error +# Define what to do on error +trap 'echo "ERROR: Something failed! Running cleanup..."; ./Allclean' ERR + + if ! type "python" &> /dev/null; then echo " could not be found" echo "Skipping Mesh generation" else # Generate blockmeshDict python ../../applications/write_block_cyl_mesh.py -i ../../bird/meshing/block_cyl_mesh_templates/coflowing/input.json -t ../../bird/meshing/block_cyl_mesh_templates/coflowing/topology.json -o system + + # Generate species thermo properties + python ../../applications/write_species_thermo_prop.py -cf . + fi diff --git a/experimental_cases/deckwer17/system/controlDict b/experimental_cases/deckwer17/system/controlDict index 61296ae9..6942e6d0 100644 --- a/experimental_cases/deckwer17/system/controlDict +++ b/experimental_cases/deckwer17/system/controlDict @@ -13,7 +13,7 @@ FoamFile } // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // -application multiphaseEulerFoam; +application birdmultiphaseEulerFoam; startFrom latestTime; diff --git a/experimental_cases/deckwer19/Allclean b/experimental_cases/deckwer19/Allclean index e9225d17..dc2f77db 100755 --- a/experimental_cases/deckwer19/Allclean +++ b/experimental_cases/deckwer19/Allclean @@ -1,15 +1,24 @@ #!/bin/sh cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory -# Source tutorial clean functions -. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions - -# Remove surface, features and solution -#rm -rf constant/extendedFeatureEdgeMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -f constant/triSurface/*.eMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf constant/polyMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf processor* > /dev/null 2>&1 -rm -rf 0 -cleanCase -rm system/blockMeshDict +if [ -n "$WM_PROJECT_DIR" ]; then + . $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + cleanCase +else + echo "WARNING: could not run cleanCase, OpenFOAM env not found" +fi + +# Remove 0 +[ -d "0" ] && rm -rf 0 + +# rm -f constant/triSurface/*.eMesh +# [ -d "constant/extendedFeatureEdgeMesh" ] && rm -rf "constant/extendedFeatureEdgeMesh" +[ -d "constant/polyMesh" ] && rm -rf "constant/polyMesh" +[ -d "dynamicCode" ] && rm -rf "dynamicCode" +[ -d "processor*" ] && rm -rf "processor*" +# rm -f constant/fvModels +rm -f *.obj +rm -f *.stl +rm -f *.txt + #------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/experimental_cases/deckwer19/run.sh b/experimental_cases/deckwer19/run.sh index 599e5a5b..d93e02c2 100755 --- a/experimental_cases/deckwer19/run.sh +++ b/experimental_cases/deckwer19/run.sh @@ -1,3 +1,8 @@ +#!/bin/bash +set -e # Exit on any error +# Define what to do on error +trap 'echo "ERROR: Something failed! Running cleanup..."; ./Allclean' ERR + if ! type "blockMesh" &> /dev/null; then echo " could not be found" echo "OpenFoam is likely not installed, skipping run" @@ -12,6 +17,10 @@ if ! type "python" &> /dev/null; then else # Generate blockmeshDict python ../../applications/write_block_cyl_mesh.py -i ../../bird/meshing/block_cyl_mesh_templates/coflowing/input.json -t ../../bird/meshing/block_cyl_mesh_templates/coflowing/topology.json -o system + + # Generate species thermo properties + python ../../applications/write_species_thermo_prop.py -cf . + fi diff --git a/experimental_cases/deckwer19/system/controlDict b/experimental_cases/deckwer19/system/controlDict index 61296ae9..6942e6d0 100644 --- a/experimental_cases/deckwer19/system/controlDict +++ b/experimental_cases/deckwer19/system/controlDict @@ -13,7 +13,7 @@ FoamFile } // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // -application multiphaseEulerFoam; +application birdmultiphaseEulerFoam; startFrom latestTime; diff --git a/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/0.orig/T.gas b/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/0.orig/T.gas index bf0199a0..1202c340 100644 --- a/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/0.orig/T.gas +++ b/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/0.orig/T.gas @@ -15,7 +15,9 @@ FoamFile dimensions [0 0 0 1 0 0 0]; -internalField uniform 300; +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $T0; boundaryField { diff --git a/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/0.orig/T.liquid b/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/0.orig/T.liquid index 7101ea31..d6c1836a 100644 --- a/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/0.orig/T.liquid +++ b/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/0.orig/T.liquid @@ -15,7 +15,9 @@ FoamFile dimensions [0 0 0 1 0 0 0]; -internalField uniform 300; +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $T0; boundaryField { diff --git a/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/Allclean b/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/Allclean index f55e0ec9..dc2f77db 100755 --- a/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/Allclean +++ b/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/Allclean @@ -1,18 +1,24 @@ #!/bin/sh cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory -# Source tutorial clean functions -. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions +if [ -n "$WM_PROJECT_DIR" ]; then + . $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + cleanCase +else + echo "WARNING: could not run cleanCase, OpenFOAM env not found" +fi -# Remove surface, features and solution -#rm -rf constant/extendedFeatureEdgeMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -f constant/triSurface/*.eMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf constant/polyMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf processor* > /dev/null 2>&1 -rm -rf 0 -cleanCase +# Remove 0 +[ -d "0" ] && rm -rf 0 -#rm *.obj -#rm *.stl +# rm -f constant/triSurface/*.eMesh +# [ -d "constant/extendedFeatureEdgeMesh" ] && rm -rf "constant/extendedFeatureEdgeMesh" +[ -d "constant/polyMesh" ] && rm -rf "constant/polyMesh" +[ -d "dynamicCode" ] && rm -rf "dynamicCode" +[ -d "processor*" ] && rm -rf "processor*" +# rm -f constant/fvModels +rm -f *.obj +rm -f *.stl +rm -f *.txt #------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/presteps.sh b/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/presteps.sh index 63e1b33b..e26e5127 100755 --- a/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/presteps.sh +++ b/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/presteps.sh @@ -1,3 +1,5 @@ +#!/bin/bash + # Clean case module load conda conda activate bird @@ -5,6 +7,12 @@ module load openfoam/9-craympich #source /projects/gas2fuels/ofoam_cray_mpich/OpenFOAM-dev/etc/bashrc ./Allclean + +set -e # Exit on any error +# Define what to do on error +trap 'echo "ERROR: Something failed! Running cleanup..."; ./Allclean' ERR + + BIRD_HOME="/home/fmunicch/BioReactorDesign/bird" @@ -15,6 +23,9 @@ python $BIRD_HOME/../applications/write_block_cyl_mesh.py -i system/mesh.json -t # Generate boundary stl python $BIRD_HOME/../applications/write_stl_patch.py -i system/inlets_outlets.json +# Generate species thermo properties +python $BIRD_HOME/../applications/write_species_thermo_prop.py -cf . + echo PRESTEP 2 # Mesh gen blockMesh -dict system/blockMeshDict diff --git a/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/system/controlDict b/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/system/controlDict index f46a636b..64dfc486 100644 --- a/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/system/controlDict +++ b/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/system/controlDict @@ -14,7 +14,7 @@ FoamFile } // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // -application multiphaseEulerFoam; +application birdmultiphaseEulerFoam; startFrom latestTime;//startTime; @@ -53,6 +53,12 @@ maxDeltaT 0.0005; functions { + + #includeFunc writeObjects(d.gas) + #includeFunc writeObjects(thermo:rho.gas) + #includeFunc writeObjects(thermo:rho.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.gas) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.liquid) disengagement { type disengagement; diff --git a/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/writeGlobalVars.py b/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/writeGlobalVars.py index 0594eccc..38425ee3 100644 --- a/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/writeGlobalVars.py +++ b/experimental_cases/disengagement/bubble_column_pbe_20L/writeGlobalVars.py @@ -33,11 +33,8 @@ def readInletArea(): def getLiqVol(): - cellCentres = readMesh(os.path.join(".", f"meshCellCentres_0.obj")) - volume_field = readOFScal(os.path.join("0", "V"), len(cellCentres)) - alpha_field = readOFScal( - os.path.join("0", "alpha.liquid"), len(cellCentres) - ) + volume_field, _ = read_cell_volumes(".") + alpha_field, _ = read_field(".", "0", field_name="alpha.liquid") return np.sum(volume_field * alpha_field) diff --git a/papers/co2_model/calibration/binBreakup/bcr_nn_list.py b/papers/co2_model/calibration/binBreakup/bcr_nn_list.py index 2cfbd5ef..cb13cb3b 100644 --- a/papers/co2_model/calibration/binBreakup/bcr_nn_list.py +++ b/papers/co2_model/calibration/binBreakup/bcr_nn_list.py @@ -1,6 +1,5 @@ import argparse import os -import sys import time import joblib @@ -32,7 +31,7 @@ def flexible_activation(x, activation): elif activation.lower() == "leakyrelu": out = layers.LeakyReLU()(x) else: - sys.exit(f"ERROR: unknown activation {activation}") + raise NotImplementedError(f"Unknown activation {activation}") return out diff --git a/papers/co2_model/calibration/binBreakup/calibration_uq.py b/papers/co2_model/calibration/binBreakup/calibration_uq.py index 2b186e9d..1c5d21af 100644 --- a/papers/co2_model/calibration/binBreakup/calibration_uq.py +++ b/papers/co2_model/calibration/binBreakup/calibration_uq.py @@ -1,6 +1,5 @@ import json import os -import sys import corner import jax @@ -176,7 +175,7 @@ def mcmc_iter(y_err=0.1, mcmc_method="HMC"): elif mcmc_method.lower() == "sa": kernel = SA(bayes_step) else: - sys.exit(f"MCMC method {mcmc_method} unrecognized") + raise NotImplementedError(f"MCMC method {mcmc_method} unrecognized") mcmc = MCMC( kernel, diff --git a/papers/co2_model/calibration/binBreakup/calibration_uq_multi.py b/papers/co2_model/calibration/binBreakup/calibration_uq_multi.py index 154f59fd..969c26bd 100644 --- a/papers/co2_model/calibration/binBreakup/calibration_uq_multi.py +++ b/papers/co2_model/calibration/binBreakup/calibration_uq_multi.py @@ -1,6 +1,5 @@ import json import os -import sys import corner import jax @@ -209,7 +208,7 @@ def mcmc_iter(mcmc_method="HMC"): elif mcmc_method.lower() == "sa": kernel = SA(bayes_step) else: - sys.exit(f"MCMC method {mcmc_method} unrecognized") + raise NotImplementedError(f"MCMC method {mcmc_method} unrecognized") mcmc = MCMC( kernel, diff --git a/papers/co2_model/calibration/binBreakup/calibration_uq_sigm.py b/papers/co2_model/calibration/binBreakup/calibration_uq_sigm.py index c16fd59b..c99271b1 100644 --- a/papers/co2_model/calibration/binBreakup/calibration_uq_sigm.py +++ b/papers/co2_model/calibration/binBreakup/calibration_uq_sigm.py @@ -1,6 +1,5 @@ import json import os -import sys import corner import jax @@ -178,7 +177,7 @@ def mcmc_iter(mcmc_method="HMC"): elif mcmc_method.lower() == "sa": kernel = SA(bayes_step) else: - sys.exit(f"MCMC method {mcmc_method} unrecognized") + raise NotImplementedError(f"MCMC method {mcmc_method} unrecognized") mcmc = MCMC( kernel, diff --git a/papers/co2_model/calibration/breakup/bcr_nn_list.py b/papers/co2_model/calibration/breakup/bcr_nn_list.py index 2cfbd5ef..cb13cb3b 100644 --- a/papers/co2_model/calibration/breakup/bcr_nn_list.py +++ b/papers/co2_model/calibration/breakup/bcr_nn_list.py @@ -1,6 +1,5 @@ import argparse import os -import sys import time import joblib @@ -32,7 +31,7 @@ def flexible_activation(x, activation): elif activation.lower() == "leakyrelu": out = layers.LeakyReLU()(x) else: - sys.exit(f"ERROR: unknown activation {activation}") + raise NotImplementedError(f"Unknown activation {activation}") return out diff --git a/papers/co2_model/calibration/breakup/calibration_uq.py b/papers/co2_model/calibration/breakup/calibration_uq.py index 2b186e9d..1c5d21af 100644 --- a/papers/co2_model/calibration/breakup/calibration_uq.py +++ b/papers/co2_model/calibration/breakup/calibration_uq.py @@ -1,6 +1,5 @@ import json import os -import sys import corner import jax @@ -176,7 +175,7 @@ def mcmc_iter(y_err=0.1, mcmc_method="HMC"): elif mcmc_method.lower() == "sa": kernel = SA(bayes_step) else: - sys.exit(f"MCMC method {mcmc_method} unrecognized") + raise NotImplementedError(f"MCMC method {mcmc_method} unrecognized") mcmc = MCMC( kernel, diff --git a/papers/co2_model/calibration/breakup/calibration_uq_multi.py b/papers/co2_model/calibration/breakup/calibration_uq_multi.py index 154f59fd..969c26bd 100644 --- a/papers/co2_model/calibration/breakup/calibration_uq_multi.py +++ b/papers/co2_model/calibration/breakup/calibration_uq_multi.py @@ -1,6 +1,5 @@ import json import os -import sys import corner import jax @@ -209,7 +208,7 @@ def mcmc_iter(mcmc_method="HMC"): elif mcmc_method.lower() == "sa": kernel = SA(bayes_step) else: - sys.exit(f"MCMC method {mcmc_method} unrecognized") + raise NotImplementedError(f"MCMC method {mcmc_method} unrecognized") mcmc = MCMC( kernel, diff --git a/papers/co2_model/calibration/breakup/calibration_uq_sigm.py b/papers/co2_model/calibration/breakup/calibration_uq_sigm.py index c16fd59b..c99271b1 100644 --- a/papers/co2_model/calibration/breakup/calibration_uq_sigm.py +++ b/papers/co2_model/calibration/breakup/calibration_uq_sigm.py @@ -1,6 +1,5 @@ import json import os -import sys import corner import jax @@ -178,7 +177,7 @@ def mcmc_iter(mcmc_method="HMC"): elif mcmc_method.lower() == "sa": kernel = SA(bayes_step) else: - sys.exit(f"MCMC method {mcmc_method} unrecognized") + raise NotImplementedError(f"MCMC method {mcmc_method} unrecognized") mcmc = MCMC( kernel, diff --git a/papers/co2_model/cases/breakup_17_mesh1_opt/system/controlDict b/papers/co2_model/cases/breakup_17_mesh1_opt/system/controlDict index f62759d0..fce220d3 100644 --- a/papers/co2_model/cases/breakup_17_mesh1_opt/system/controlDict +++ b/papers/co2_model/cases/breakup_17_mesh1_opt/system/controlDict @@ -13,7 +13,7 @@ FoamFile } // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // -application multiphaseEulerFoam; +application birdmultiphaseEulerFoam; startFrom latestTime; diff --git a/papers/co2_model/cases/breakup_19_mesh1_opt/system/controlDict b/papers/co2_model/cases/breakup_19_mesh1_opt/system/controlDict index f62759d0..fce220d3 100644 --- a/papers/co2_model/cases/breakup_19_mesh1_opt/system/controlDict +++ b/papers/co2_model/cases/breakup_19_mesh1_opt/system/controlDict @@ -13,7 +13,7 @@ FoamFile } // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // -application multiphaseEulerFoam; +application birdmultiphaseEulerFoam; startFrom latestTime; diff --git a/papers/co2_model/validation/compareToExp.py b/papers/co2_model/validation/compareToExp.py index 5291917a..6f6964c3 100644 --- a/papers/co2_model/validation/compareToExp.py +++ b/papers/co2_model/validation/compareToExp.py @@ -1,11 +1,11 @@ import argparse import os import sys +from pathlib import Path import numpy as np from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels, pretty_legend -from bird.utilities.folderManagement import * from bird.utilities.ofio import * parser = argparse.ArgumentParser(description="Case folder") @@ -50,7 +50,7 @@ figureFolder = "Figures" figureFolder = os.path.join(figureFolder, args.figureFolder) -makeRecursiveFolder(figureFolder) +Path(figureFolder).mkdir(exist_ok=True, parents=True) conv17 = np.load(os.path.join(args.caseFolder17, "convergence_gh.npz")) conv19 = np.load(os.path.join(args.caseFolder19, "convergence_gh.npz")) diff --git a/papers/sparger/process_geom/compare_qoi.py b/papers/sparger/process_geom/compare_qoi.py index f526e344..0f5d3012 100644 --- a/papers/sparger/process_geom/compare_qoi.py +++ b/papers/sparger/process_geom/compare_qoi.py @@ -1,17 +1,15 @@ import argparse -import sys - -import numpy as np - -sys.path.append("../utilities") import os import pickle +import sys +from pathlib import Path -from folderManagement import * -from ofio import * +import numpy as np from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels, pretty_legend -from bird.utilities.label_plot import label_conv +from bird.utilities.ofio import * + +from .label_plot import label_conv parser = argparse.ArgumentParser(description="Compare Qoi") parser.add_argument( @@ -88,7 +86,7 @@ dataFiles = args.dataFiles mode = args.mode -makeRecursiveFolder(figureFolder) +Path(figureFolder).mkdir(parents=True, exist_ok=True) data_structs = [np.load(dataFile) for dataFile in dataFiles] symbol_list = ["o", "s", "^"] diff --git a/bird/utilities/label_plot.py b/papers/sparger/process_geom/label_plot.py similarity index 96% rename from bird/utilities/label_plot.py rename to papers/sparger/process_geom/label_plot.py index f19012ed..1215aed6 100644 --- a/bird/utilities/label_plot.py +++ b/papers/sparger/process_geom/label_plot.py @@ -1,5 +1,7 @@ from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels, pretty_legend +from bird import logger + def label_conv(input_string): if input_string.lower() == "width": @@ -52,5 +54,5 @@ def label_conv(input_string): elif input_string.lower() == "gh_height": return "Height-based gas holdup" else: - print(input_string) + logger.info(input_string) return input_string diff --git a/papers/sparger/process_geom/plot_cond.py b/papers/sparger/process_geom/plot_cond.py index 04bf9c0a..6bebeb5d 100644 --- a/papers/sparger/process_geom/plot_cond.py +++ b/papers/sparger/process_geom/plot_cond.py @@ -1,17 +1,40 @@ import argparse +import os +import pickle import sys +from pathlib import Path import numpy as np +from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels -sys.path.append("../utilities") -import os -import pickle +from bird.utilities.ofio import * -from folderManagement import * -from ofio import * -from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels +from .label_plot import label_conv + + +def getManyFolders(rootFolder, prefix="flat_donut"): + # Read Time + fold_tmp = os.listdir(rootFolder) + fold_num = [] + # remove non floats + for i, entry in reversed(list(enumerate(fold_tmp))): + if not entry.startswith(prefix) or entry.endswith("N2"): + a = fold_tmp.pop(i) + # print('removed ', a) + for entry in fold_tmp: + num = re.findall(r"\d+", entry) + if len(num) > 1: + msg = f"Cannot find num of folder {entry}." + msg += "\nDo not trust the spearman stat" + logger.warning(msg) + else: + fold_num.append(int(num[0])) + + sortedFold = [ + x for _, x in sorted(zip(fold_num, fold_tmp), key=lambda pair: pair[0]) + ] + return sortedFold -from bird.utilities.label_plot import label_conv parser = argparse.ArgumentParser(description="Plot cond qoi") parser.add_argument( @@ -96,7 +119,7 @@ args = parser.parse_args() figureFolder = "Figures" figureFolder = os.path.join(figureFolder, args.figureFolder, "cond") -makeRecursiveFolder(figureFolder) +Path(figureFolder).mkdir(parents=True, exist_ok=True) field_names = args.field_list param_file = args.paramFile study_folder = args.studyFolder diff --git a/papers/sparger/process_geom/plot_cond_multiFold.py b/papers/sparger/process_geom/plot_cond_multiFold.py index b2ef5582..a571a62f 100644 --- a/papers/sparger/process_geom/plot_cond_multiFold.py +++ b/papers/sparger/process_geom/plot_cond_multiFold.py @@ -1,17 +1,15 @@ import argparse -import sys - -import numpy as np - -sys.path.append("../utilities") import os import pickle +import sys +from pathlib import Path -from folderManagement import * -from ofio import * +import numpy as np from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels -from bird.utilities.label_plot import label_conv +from bird.utilities.ofio import * + +from .label_plot import label_conv parser = argparse.ArgumentParser(description="Plot cond qoi") parser.add_argument( @@ -80,7 +78,7 @@ args = parser.parse_args() figureFolder = "Figures" figureFolder = os.path.join(figureFolder, args.figureFolder, "cond") -makeRecursiveFolder(figureFolder) +Path(figureFolder).mkdir(exist_ok=True, parents=True) field_names = args.field_list param_name = args.param_name param_vals = args.param_value diff --git a/papers/sparger/process_geom/plot_qoi.py b/papers/sparger/process_geom/plot_qoi.py index 76227422..81e4ec4f 100644 --- a/papers/sparger/process_geom/plot_qoi.py +++ b/papers/sparger/process_geom/plot_qoi.py @@ -1,17 +1,40 @@ import argparse +import os +import pickle import sys +from pathlib import Path import numpy as np +from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels -sys.path.append("../utilities") -import os -import pickle +from bird.utilities.ofio import * -from folderManagement import * -from ofio import * -from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels +from .label_plot import label_conv + + +def getManyFolders(rootFolder, prefix="flat_donut"): + # Read Time + fold_tmp = os.listdir(rootFolder) + fold_num = [] + # remove non floats + for i, entry in reversed(list(enumerate(fold_tmp))): + if not entry.startswith(prefix) or entry.endswith("N2"): + a = fold_tmp.pop(i) + # print('removed ', a) + for entry in fold_tmp: + num = re.findall(r"\d+", entry) + if len(num) > 1: + msg = f"Cannot find num of folder {entry}." + msg += "\nDo not trust the spearman stat" + logger.warning(msg) + else: + fold_num.append(int(num[0])) + + sortedFold = [ + x for _, x in sorted(zip(fold_num, fold_tmp), key=lambda pair: pair[0]) + ] + return sortedFold -from bird.utilities.label_plot import label_conv parser = argparse.ArgumentParser(description="Plot Qoi") parser.add_argument( @@ -124,9 +147,9 @@ ) -makeRecursiveFolder(figure_qoi_folder) -makeRecursiveFolder(figure_qoiNP_folder) -makeRecursiveFolder(figure_qoiConv_folder) +Path(figure_qoi_folder).mkdir(exist_ok=True, parents=True) +Path(figure_qoiNP_folder).mkdir(exist_ok=True, parents=True) +Path(figure_qoiConv_folder).mkdir(exist_ok=True, parents=True) var_names = args.var_list vmin = args.vmin vmax = args.vmax diff --git a/papers/sparger/process_geom/plot_qoi_multiFold.py b/papers/sparger/process_geom/plot_qoi_multiFold.py index 587ea49b..6f2e2547 100644 --- a/papers/sparger/process_geom/plot_qoi_multiFold.py +++ b/papers/sparger/process_geom/plot_qoi_multiFold.py @@ -1,17 +1,15 @@ import argparse -import sys - -import numpy as np - -sys.path.append("../utilities") import os import pickle +import sys +from pathlib import Path -from folderManagement import * -from ofio import * +import numpy as np from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels -from bird.utilities.label_plot import label_conv +from bird.utilities.ofio import * + +from .label_plot import label_conv parser = argparse.ArgumentParser(description="Plot Qoi") parser.add_argument( @@ -82,8 +80,8 @@ figure_qoiConv_Folder = os.path.join( figureFolder, args.figureFolder, "qoi_conv" ) -makeRecursiveFolder(figure_qoi_Folder) -makeRecursiveFolder(figure_qoiConv_Folder) +Path(figure_qoi_Folder).mkdir(parents=True, exist_ok=True) +Path(figure_qoiConv_Folder).mkdir(parents=True, exist_ok=True) var_names = args.var_list param_name = args.param_name param_vals = args.param_value diff --git a/papers/sparger/sparger_optim.py b/papers/sparger/sparger_optim.py index a4498043..f7530f05 100644 --- a/papers/sparger/sparger_optim.py +++ b/papers/sparger/sparger_optim.py @@ -10,7 +10,6 @@ import argument from meshing import * from modifyGeom import * -from myparser import parseJsonFile from writeBlockMesh import * diff --git a/setup.py b/setup.py index 4eaa7bd2..61812387 100644 --- a/setup.py +++ b/setup.py @@ -29,18 +29,12 @@ "License :: OSI Approved :: BSD License", "Natural Language :: English", "Programming Language :: Python :: 3.10", - "Programming Language :: Python :: 3.11", - "Programming Language :: Python :: 3.12", + "Programming Language :: Python :: 3.13", ], package_data={ "": [ "*requirements.txt", - "*.json", "*.yaml", - "*.csv", - "*.dat", - "data_conditional_mean", - "data_kla", ] }, extras_require={ @@ -50,6 +44,10 @@ "scikit-learn", "tf2jax", ], + "optim": [ + "optuna", + "pandas", + ], }, project_urls={ "Documentation": "https://nrel.github.io/BioReactorDesign/", diff --git a/tests/__init__.py b/tests/__init__.py new file mode 100644 index 00000000..e69de29b diff --git a/tests/io/test_case.py b/tests/io/test_case.py new file mode 100644 index 00000000..b0b9c636 --- /dev/null +++ b/tests/io/test_case.py @@ -0,0 +1,82 @@ +import os +from pathlib import Path + +import numpy as np + +from bird.utilities.ofio import ( + _get_mesh_time, + _get_volume_time, + _read_mesh, + get_case_times, + read_cell_centers, + read_cell_volumes, +) + + +def test_case_time(): + """ + Test for listing all time folders in a case + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + # Read non uniform field + time_float, time_str = get_case_times(case_folder) + assert np.linalg.norm(np.array(time_float) - np.array([1, 79, 80])) < 1e-6 + assert time_str == ["1", "79", "80"] + + +def test_mesh(): + """ + Test for reading cell centers + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + # Read non uniform field + mesh_time = _get_mesh_time(case_folder) + mesh_file = os.path.join(case_folder, f"meshCellCentres_{mesh_time}.obj") + cell_centers = _read_mesh(mesh_file) + + assert cell_centers[0, 0] == -0.0765 + assert cell_centers[0, 1] == 7.02306 + assert cell_centers[0, 2] == 0.0765 + + assert cell_centers[9, 0] == 0.0765 + assert cell_centers[9, 1] == 7.02306 + assert cell_centers[9, 2] == 0.0765 + + cell_centers2, _ = read_cell_centers(case_folder) + + assert np.linalg.norm(cell_centers - cell_centers2) < 1e-12 + + +def test_mesh_vol(): + """ + Test for reading cell volumes + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + # Read non uniform field + vol_time = _get_volume_time(case_folder) + volumes, _ = read_cell_volumes(case_folder) + volumes2, _ = read_cell_volumes(case_folder, time_folder=vol_time) + + assert np.linalg.norm(volumes - volumes2) < 1e-12 + diff --git a/tests/io/test_chem.py b/tests/io/test_chem.py new file mode 100644 index 00000000..d366bfef --- /dev/null +++ b/tests/io/test_chem.py @@ -0,0 +1,89 @@ +import os +import shutil +from pathlib import Path + +import numpy as np + +from bird.utilities.ofio import get_species_name, species_name_to_mw + + +def test_species_mw(): + """ + Test for listing all time folders in a case + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + species_names = get_species_name(case_folder=case_folder, phase="liquid") + mw_species = {} + for species_name in species_names: + mw_species[species_name] = species_name_to_mw( + case_folder=case_folder, species_name=species_name + ) + assert abs(mw_species["CO2"] - 44.00995 * 1e-3) < 1e-6 + assert abs(mw_species["CO"] - 28.01055 * 1e-3) < 1e-6 + assert abs(mw_species["H2"] - 2.01594 * 1e-3) < 1e-6 + assert abs(mw_species["water"] - 18.01534 * 1e-3) < 1e-6 + + shutil.move( + os.path.join( + case_folder, "constant", "thermophysicalProperties.liquid" + ), + os.path.join(case_folder, "thermophysicalProperties.liquid_tmp"), + ) + shutil.move( + os.path.join(case_folder, "constant", "thermophysicalProperties.gas"), + os.path.join(case_folder, "thermophysicalProperties.gas_tmp"), + ) + + for species_name in species_names: + mw_species[species_name] = species_name_to_mw( + case_folder=case_folder, species_name=species_name + ) + assert abs(mw_species["CO2"] - 0.044) < 1e-6 + assert abs(mw_species["CO"] - 0.028) < 1e-6 + assert abs(mw_species["H2"] - 0.002) < 1e-6 + assert abs(mw_species["water"] - 0.018) < 1e-6 + + shutil.move( + os.path.join(case_folder, "thermophysicalProperties.liquid_tmp"), + os.path.join( + case_folder, "constant", "thermophysicalProperties.liquid" + ), + ) + shutil.move( + os.path.join(case_folder, "thermophysicalProperties.gas_tmp"), + os.path.join(case_folder, "constant", "thermophysicalProperties.gas"), + ) + + +def test_species_names(): + """ + Make sure the species names of all the phases can be identified + """ + + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "tutorial_cases", + "bubble_column_20L", + ) + + gas_spec_names = get_species_name(case_folder, phase="gas") + + assert len(gas_spec_names) == 3 + assert "O2" in gas_spec_names + assert "N2" in gas_spec_names + assert "water" in gas_spec_names + + liq_spec_names = get_species_name(case_folder, phase="liquid") + + assert len(liq_spec_names) == 2 + assert "O2" in liq_spec_names + assert "water" in liq_spec_names diff --git a/tests/io/test_read_foam_dict.py b/tests/io/test_read_foam_dict.py new file mode 100644 index 00000000..b93f7e23 --- /dev/null +++ b/tests/io/test_read_foam_dict.py @@ -0,0 +1,144 @@ +import os +from pathlib import Path + +import numpy as np + +from bird.utilities.ofio import read_openfoam_dict + + +def test_read_phaseProperties(): + """ + Test for reading content of `constant/phaseProperties` + """ + const_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "tutorial_cases", + "loop_reactor_mixing", + "constant", + ) + # Read non uniform field + foam_dict = read_openfoam_dict( + filename=os.path.join(const_folder, "phaseProperties") + ) + + assert foam_dict["phases"] == ["gas", "liquid"] + assert foam_dict["gas"]["constantCoeffs"]["d"] == "3e-3" + assert ( + foam_dict["liquid"]["Sc"]["code"] + == "os << ( $LeLiqMix * $CpMixLiq * $muMixLiq / $kThermLiq ) ;" + ) + assert ( + foam_dict["diffusiveMassTransfer.liquid"]["( gas in liquid )"]["type"] + == "Higbie" + ) + assert ( + foam_dict["lift"]["( gas in liquid )"]["lift"]["swarmCorrection"][ + "type" + ] + == "none" + ) + + +def test_read_ndf(): + """ + Test for reading content of `constant/phaseProperties` with population balance + """ + const_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + "constant", + ) + # Read non uniform field + foam_dict = read_openfoam_dict( + filename=os.path.join(const_folder, "phaseProperties") + ) + + assert foam_dict["phases"] == ["gas", "liquid"] + assert foam_dict["populationBalances"] == ["bubbles"] + assert foam_dict["gas"]["diameterModel"] == "velocityGroup" + assert len(foam_dict["gas"]["velocityGroupCoeffs"]["sizeGroups"]) == 21 + assert ( + abs( + float( + foam_dict["gas"]["velocityGroupCoeffs"]["sizeGroups"]["f4"][ + "dSph" + ] + ) + - 2.5e-3 + ) + < 1e-12 + ) + + +def test_read_thermophysicalProperties(): + """ + Test for reading content of `constant/thermophysicalProperties` + """ + const_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "tutorial_cases", + "loop_reactor_mixing", + "constant", + ) + # Read non uniform field + foam_dict = read_openfoam_dict( + filename=os.path.join(const_folder, "thermophysicalProperties.gas") + ) + + print(foam_dict) + assert foam_dict["species"] == ["H2", "CO2", "N2"] + assert ( + foam_dict["CO2"]["thermodynamics"]["highCpCoeffs"][0] == "3.85746029" + ) + assert len(foam_dict["CO2"]["thermodynamics"]["highCpCoeffs"]) == 7 + + +def test_read_momentumTransport(): + """ + Test for reading content of `constant/momentumTransport` + """ + const_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "tutorial_cases", + "loop_reactor_mixing", + "constant", + ) + # Read non uniform field + foam_dict = read_openfoam_dict( + filename=os.path.join(const_folder, "momentumTransport.gas") + ) + + assert foam_dict["simulationType"] == "RAS" + assert foam_dict["RAS"]["turbulence"] == "on" + + +def test_read_controlDict(): + """ + Test for reading content of `system/controlDict` + """ + syst_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "tutorial_cases", + "loop_reactor_mixing", + "system", + ) + # Read non uniform field + foam_dict = read_openfoam_dict( + filename=os.path.join(syst_folder, "controlDict") + ) + + assert foam_dict["writeControl"] == "adjustableRunTime" + assert foam_dict["maxCo"] == "0.5" + diff --git a/tests/io/test_read_foam_fields.py b/tests/io/test_read_foam_fields.py new file mode 100644 index 00000000..e75f1ce4 --- /dev/null +++ b/tests/io/test_read_foam_fields.py @@ -0,0 +1,215 @@ +import os +import shutil +from pathlib import Path + +import numpy as np + +from bird.utilities.ofio import ( + _readOF, + _readOFScal, + _readOFVec, + read_bubble_diameter, + read_mu_liquid, +) + + +def test_read_nonunif_scal(): + """ + Test for reading non uniform scalarField + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + # Read non uniform field + data_dict = _readOFScal( + filename=os.path.join(case_folder, "79", "CO2.gas") + ) + assert abs(data_dict["field"][0] - 0.616955) < 1e-6 + assert abs(data_dict["field"][-1] - 0.625389) < 1e-6 + assert abs(data_dict["n_cells"] - 137980) < 1e-6 + assert abs(data_dict["field"].shape[0] - 137980) < 1e-6 + assert data_dict["name"] == "CO2.gas" + # Read non uniform field with flexible interface + data_dict = _readOF(filename=os.path.join(case_folder, "79", "CO2.gas")) + assert abs(data_dict["field"][0] - 0.616955) < 1e-6 + assert abs(data_dict["field"][-1] - 0.625389) < 1e-6 + assert abs(data_dict["n_cells"] - 137980) < 1e-6 + assert abs(data_dict["field"].shape[0] - 137980) < 1e-6 + assert data_dict["name"] == "CO2.gas" + + +def test_read_unif_scal(): + """ + Test for reading uniform scalarField + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + # Read non uniform field + data_dict = _readOFScal(filename=os.path.join(case_folder, "79", "f.gas")) + assert abs(data_dict["field"] - 1) < 1e-6 + assert data_dict["n_cells"] is None + # Read non uniform field with flexible interface + data_dict = _readOF(filename=os.path.join(case_folder, "79", "f.gas")) + assert abs(data_dict["field"] - 1) < 1e-6 + assert data_dict["n_cells"] is None + # Read non uniform field with prespecified cell number + data_dict = _readOFScal( + filename=os.path.join(case_folder, "79", "f.gas"), n_cells=100 + ) + assert np.shape(data_dict["field"]) == (100,) + assert np.linalg.norm(data_dict["field"] - 1) < 1e-6 + assert data_dict["n_cells"] == 100 + assert data_dict["name"] == "f.gas" + + +def test_read_nonunif_vec(): + """ + Test for reading non uniform vectorField + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + # Read non uniform field + data_dict = _readOFVec(filename=os.path.join(case_folder, "79", "U.gas")) + assert ( + np.linalg.norm( + data_dict["field"][0, :] - [0.140018, 1.20333, 0.127566] + ) + < 1e-6 + ) + assert ( + np.linalg.norm( + data_dict["field"][-1, :] - [0.0409271, 0.176052, 0.0302899] + ) + < 1e-6 + ) + assert abs(data_dict["n_cells"] - 137980) < 1e-6 + assert abs(data_dict["field"].shape[0] - 137980) < 1e-6 + assert data_dict["name"] == "U.gas" + # Read non uniform field with flexible interface + data_dict = _readOF(filename=os.path.join(case_folder, "79", "U.gas")) + assert ( + np.linalg.norm( + data_dict["field"][0, :] - [0.140018, 1.20333, 0.127566] + ) + < 1e-6 + ) + assert ( + np.linalg.norm( + data_dict["field"][-1, :] - [0.0409271, 0.176052, 0.0302899] + ) + < 1e-6 + ) + assert abs(data_dict["n_cells"] - 137980) < 1e-6 + assert abs(data_dict["field"].shape[0] - 137980) < 1e-6 + assert data_dict["name"] == "U.gas" + + +def test_read_unif_vec(): + """ + Test for reading uniform vectorField + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + # Read non uniform field + data_dict = _readOFVec( + filename=os.path.join(case_folder, "79", "U_unif_dummy") + ) + assert np.linalg.norm(data_dict["field"] - [0.0, 0.1, 0.0]) < 1e-6 + assert data_dict["name"] == "U_unif_dummy" + + +def test_read_bubble_diameter(): + """ + Test for reading bubble diameter + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + # Read bubble diameter + d_gas, _ = read_bubble_diameter(case_folder=case_folder, time_folder="80") + assert abs(d_gas[2] - 0.00966694) < 1e-8 + # Read bubble diameter if no d.gas is available + # Manufacture a case without d.gas + shutil.move( + os.path.join(case_folder, "80", "d.gas"), + os.path.join(case_folder, "d.gas_tmp"), + ) + shutil.move( + os.path.join(case_folder, "constant", "phaseProperties"), + os.path.join(case_folder, "phaseProperties_tmp"), + ) + shutil.copy( + os.path.join(case_folder, "constant", "phaseProperties_constantD"), + os.path.join(case_folder, "constant", "phaseProperties"), + ) + d_gas, _ = read_bubble_diameter(case_folder=case_folder, time_folder="80") + assert abs(d_gas - 0.003) < 1e-8 + shutil.move( + os.path.join(case_folder, "d.gas_tmp"), + os.path.join(case_folder, "80", "d.gas"), + ) + shutil.move( + os.path.join(case_folder, "phaseProperties_tmp"), + os.path.join(case_folder, "constant", "phaseProperties"), + ) + # Read bubble diameter + d_gas, _ = read_bubble_diameter(case_folder=case_folder, time_folder="80") + assert abs(d_gas[2] - 0.00966694) < 1e-8 + + +def test_read_mu_liquid(): + """ + Test for reading bubble diameter + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + # Read bubble diameter + mu_liq, _ = read_mu_liquid(case_folder=case_folder, time_folder="80") + assert abs(mu_liq - 0.001) < 1e-8 + # Read bubble diameter if no d.gas is available + # Manufacture a case without d.gas + shutil.move( + os.path.join(case_folder, "80", "thermo:mu.liquid"), + os.path.join(case_folder, "thermo:mu.liquid_tmp"), + ) + mu_liq, _ = read_mu_liquid(case_folder=case_folder, time_folder="80") + assert abs(mu_liq - 0.001) < 1e-8 + shutil.move( + os.path.join(case_folder, "thermo:mu.liquid_tmp"), + os.path.join(case_folder, "80", "thermo:mu.liquid"), + ) + diff --git a/tests/io/test_read_global_vars.py b/tests/io/test_read_global_vars.py new file mode 100644 index 00000000..560e7bd4 --- /dev/null +++ b/tests/io/test_read_global_vars.py @@ -0,0 +1,107 @@ +import os +from pathlib import Path + +import numpy as np + +from bird.utilities.ofio import read_global_vars + + +def test_read_global_vars(): + """ + Test for reading content of `constant/globalVars` + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "tutorial_cases", + "loop_reactor_mixing", + ) + # Read globalVars from case_folder path + globalVars_dict = read_global_vars( + case_folder=case_folder, cross_ref=False + ) + assert globalVars_dict["T0"] == 300 + assert ( + globalVars_dict["muMixLiq"] + == '#calc "2.414e-5 * pow(10,247.8/($T0 - 140.0))"' + ) + assert ( + globalVars_dict["D_H2"] + == '#calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_H2,0.6)"' + ) + assert ( + globalVars_dict["kN2"] + == '#calc "$D_N2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"' + ) + assert ( + globalVars_dict["He_CO2"] + == '#calc "$H_CO2_298 * exp($DH_CO2 *(1. / $T0 - 1./298.15))"' + ) + assert globalVars_dict["intensity"] == 0.05 + + # Read globalVars from globalVars filename + globalVars_dict = read_global_vars( + filename=os.path.join(case_folder, "constant", "globalVars"), + cross_ref=False, + ) + assert globalVars_dict["T0"] == 300 + assert ( + globalVars_dict["muMixLiq"] + == '#calc "2.414e-5 * pow(10,247.8/($T0 - 140.0))"' + ) + assert ( + globalVars_dict["D_H2"] + == '#calc "1.173e-16 * pow($WC_psi * $WC_M,0.5) * $T0 / $muMixLiq / pow($WC_V_H2,0.6)"' + ) + assert ( + globalVars_dict["kN2"] + == '#calc "$D_N2*$rho0MixLiq*$CpMixLiq*$LeLiqMix"' + ) + assert ( + globalVars_dict["He_CO2"] + == '#calc "$H_CO2_298 * exp($DH_CO2 *(1. / $T0 - 1./298.15))"' + ) + assert globalVars_dict["intensity"] == 0.05 + + # Make sure correct error is raised if necessary + try: + globalVars_dict = read_global_vars(case_folder=None, filename=None) + except FileNotFoundError: + pass + try: + globalVars_dict = read_global_vars() + except FileNotFoundError: + pass + try: + globalVars_dict = read_global_vars( + case_folder=None, filename="garbage" + ) + except FileNotFoundError: + pass + try: + globalVars_dict = read_global_vars(case_folder="garbage") + except FileNotFoundError: + pass + + # Test cross referencing + globalVars_dict = read_global_vars(case_folder=case_folder) + assert ( + abs(abs(globalVars_dict["muMixLiq"] - 0.0008540578) / 0.0008540578) + < 1e-3 + ) + assert ( + abs( + abs(globalVars_dict["D_CO2"] - 2.1437176189840984e-09) + / 2.1437176189840984e-09 + ) + < 1e-3 + ) + assert ( + abs( + abs(globalVars_dict["He_CO2"] - 0.789805140591798) + / 0.789805140591798 + ) + < 1e-3 + ) + diff --git a/tests/io/test_read_ndf.py b/tests/io/test_read_ndf.py new file mode 100644 index 00000000..2ea0b069 --- /dev/null +++ b/tests/io/test_read_ndf.py @@ -0,0 +1,26 @@ +import os +from pathlib import Path + +import numpy as np + +from bird.utilities.ofio import read_size_groups + + +def test_read_size_groups(): + """ + Test for getting size group info + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + ndf_groups = read_size_groups(case_folder) + + assert len(ndf_groups) == 21 + assert abs(ndf_groups["f4"]["diam"] - 2.5e-3) < 1e-12 + assert abs(ndf_groups["f20"]["diam"] - 10.5e-3) < 1e-12 + # Place holder for bin size diff --git a/tests/meshing/test_block_cyl_mesh.py b/tests/meshing/test_block_cyl_mesh.py index 1847dbc8..c9924ef9 100644 --- a/tests/meshing/test_block_cyl_mesh.py +++ b/tests/meshing/test_block_cyl_mesh.py @@ -1,9 +1,10 @@ import os import sys +import tempfile +from pathlib import Path import numpy as np -from bird import BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR from bird.meshing.block_cyl_mesh import ( assemble_geom, assemble_mesh, @@ -12,84 +13,161 @@ def base_mesh(input_file, topo_file, output_folder): - os.makedirs(output_folder, exist_ok=True) + Path(output_folder).mkdir(parents=True, exist_ok=True) geomDict = assemble_geom(input_file, topo_file) meshDict = assemble_mesh(input_file, geomDict) writeBlockMeshDict(output_folder, geomDict, meshDict) def test_side_sparger(): + BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "meshing", + "block_cyl_mesh_templates", + ) input_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "sideSparger/input.json" ) topo_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "sideSparger/topology.json" ) - output_folder = "system_tmp" - base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + output_folder = tmpdirname + base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + assert os.path.exists(os.path.join(tmpdirname, "blockMeshDict")) def test_flat_donut(): + BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "meshing", + "block_cyl_mesh_templates", + ) input_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "flatDonut/input.json" ) topo_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "flatDonut/topology.json" ) - output_folder = "system_tmp" - base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + output_folder = tmpdirname + base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + assert os.path.exists(os.path.join(tmpdirname, "blockMeshDict")) def test_base_column(): + BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "meshing", + "block_cyl_mesh_templates", + ) input_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "baseColumn/input.json" ) topo_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "baseColumn/topology.json" ) - output_folder = "system_tmp" - base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + output_folder = tmpdirname + base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + assert os.path.exists(os.path.join(tmpdirname, "blockMeshDict")) def test_base_column_refine(): + BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "meshing", + "block_cyl_mesh_templates", + ) input_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "baseColumn_refineSparg/input.json" ) topo_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "baseColumn_refineSparg/topology.json" ) - output_folder = "system_tmp" - base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + output_folder = tmpdirname + base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + assert os.path.exists(os.path.join(tmpdirname, "blockMeshDict")) def test_base_column_projected(): + BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "meshing", + "block_cyl_mesh_templates", + ) input_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "baseColumn_projected/input.json" ) topo_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "baseColumn_projected/topology.json" ) - output_folder = "system_tmp" - base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + output_folder = tmpdirname + base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + assert os.path.exists(os.path.join(tmpdirname, "blockMeshDict")) def test_multiring(): + BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "meshing", + "block_cyl_mesh_templates", + ) input_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "multiRing_simple/input.json" ) topo_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "multiRing_simple/topology.json" ) - output_folder = "system_tmp" - base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + output_folder = tmpdirname + base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + assert os.path.exists(os.path.join(tmpdirname, "blockMeshDict")) def test_multiring_coarse(): + BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "meshing", + "block_cyl_mesh_templates", + ) input_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "multiRing_coarse/input.json" ) topo_file = os.path.join( BIRD_BLOCK_CYL_MESH_TEMP_DIR, "multiRing_coarse/topology.json" ) - output_folder = "system_tmp" - base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + output_folder = tmpdirname + base_mesh(input_file, topo_file, output_folder) + assert os.path.exists(os.path.join(tmpdirname, "blockMeshDict")) diff --git a/tests/meshing/test_block_rect_mesh.py b/tests/meshing/test_block_rect_mesh.py index 9cc0f00b..f651161f 100644 --- a/tests/meshing/test_block_rect_mesh.py +++ b/tests/meshing/test_block_rect_mesh.py @@ -1,9 +1,10 @@ import os import sys +import tempfile +from pathlib import Path import numpy as np -from bird import BIRD_BLOCK_RECT_MESH_TEMP_DIR from bird.meshing.block_rect_mesh import ( assemble_geom, assemble_mesh, @@ -12,23 +13,45 @@ def base_mesh(input_file, output_folder): - os.makedirs(output_folder, exist_ok=True) + Path(output_folder).mkdir(parents=True, exist_ok=True) geomDict = assemble_geom(input_file) meshDict = assemble_mesh(input_file) writeBlockMeshDict(output_folder, geomDict, meshDict) def test_loop_reactor(): + BIRD_BLOCK_RECT_MESH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "meshing", + "block_rect_mesh_templates", + ) input_file = os.path.join( - BIRD_BLOCK_RECT_MESH_TEMP_DIR, "loopReactor/input.json" + BIRD_BLOCK_RECT_MESH_TEMP_DIR, "loopReactor", "input.json" ) - output_folder = "system_tmp" - base_mesh(input_file, output_folder) + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + output_folder = tmpdirname + base_mesh(input_file, output_folder) + assert os.path.exists(os.path.join(tmpdirname, "blockMeshDict")) def test_subblock_reactor(): + BIRD_BLOCK_RECT_MESH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "meshing", + "block_rect_mesh_templates", + ) input_file = os.path.join( - BIRD_BLOCK_RECT_MESH_TEMP_DIR, "sub_blocks/input.json" + BIRD_BLOCK_RECT_MESH_TEMP_DIR, "sub_blocks", "input.json" ) - output_folder = "system_tmp" - base_mesh(input_file, output_folder) + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + output_folder = tmpdirname + base_mesh(input_file, output_folder) + assert os.path.exists(os.path.join(tmpdirname, "blockMeshDict")) diff --git a/tests/meshing/test_stirred_tank.py b/tests/meshing/test_stirred_tank.py index 73d23a46..7f41b0dc 100644 --- a/tests/meshing/test_stirred_tank.py +++ b/tests/meshing/test_stirred_tank.py @@ -1,10 +1,11 @@ import argparse import os import sys +import tempfile +from pathlib import Path import numpy as np -from bird import BIRD_STIRRED_TANK_MESH_TEMP_DIR from bird.meshing.stirred_tank_mesh import ( get_reactor_geom, write_blocks, @@ -16,14 +17,25 @@ def test_stirred_tank(): + BIRD_STIRRED_TANK_MESH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "meshing", + "stirred_tank_mesh_templates", + ) inp = os.path.join( BIRD_STIRRED_TANK_MESH_TEMP_DIR, "base_tank", "tank_par.yaml" ) - out = "tmp_blockMeshDict" - with open(out, "w") as outfile: - react = get_reactor_geom(inp) - write_ofoam_preamble(outfile, react) - write_vertices(outfile, react) - write_edges(outfile, react) - write_blocks(outfile, react) - write_patches(outfile, react) + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + output_folder = tmpdirname + outfilename = os.path.join(tmpdirname, "blockMeshDict") + with open(outfilename, "w") as outfile: + react = get_reactor_geom(inp) + write_ofoam_preamble(outfile, react) + write_vertices(outfile, react) + write_edges(outfile, react) + write_blocks(outfile, react) + write_patches(outfile, react) diff --git a/tests/postprocess/test_cond_mean.py b/tests/postprocess/test_cond_mean.py index c453b99a..f89e6c6f 100644 --- a/tests/postprocess/test_cond_mean.py +++ b/tests/postprocess/test_cond_mean.py @@ -1,4 +1,6 @@ import os +import tempfile +from pathlib import Path from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels @@ -10,7 +12,14 @@ def test_compute_cond(): - caseFolder = os.path.join("bird", "postprocess", "data_conditional_mean") + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) fields_list = [ "CO.gas", "CO.liquid", @@ -21,13 +30,17 @@ def test_compute_cond(): "alpha.gas", "d.gas", ] - fields_cond = compute_cond_mean(caseFolder, 1, fields_list, 2, n_bins=32) - save_cond("cond.pkl", fields_cond) + fields_cond = compute_cond_mean(case_folder, 1, fields_list, 2, n_bins=32) + + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + save_cond(os.path.join(tmpdirname, "cond.pkl"), fields_cond) cond = {} - cond[caseFolder] = fields_cond + cond[case_folder] = fields_cond for field_name in fields_list: fig = plt.figure() - plot_name = sequencePlot(cond, [caseFolder], field_name) + plot_name = sequencePlot(cond, [case_folder], field_name) pretty_labels(plot_name, "y [m]", 14) plt.close() + diff --git a/tests/postprocess/test_early_pred.py b/tests/postprocess/test_early_pred.py index f7899163..7339b92a 100644 --- a/tests/postprocess/test_early_pred.py +++ b/tests/postprocess/test_early_pred.py @@ -1,4 +1,6 @@ -from bird import BIRD_EARLY_PRED_DATA_DIR +import os +from pathlib import Path + from bird.postprocess.early_pred import ( bayes_fit, fit_and_ext, @@ -9,12 +11,18 @@ def test_fit(): + BIRD_EARLY_PRED_DATA_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, "..", "..", "bird", "postprocess", "data_early" + ) data_dict, color_files = multi_data_load(BIRD_EARLY_PRED_DATA_DIR) data_dict = fit_and_ext(data_dict) plotAllEarly(data_dict, color_files=color_files, chop=True, extrap=True) def test_bayes_fit(): + BIRD_EARLY_PRED_DATA_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, "..", "..", "bird", "postprocess", "data_early" + ) data_dict, color_files = multi_data_load(BIRD_EARLY_PRED_DATA_DIR) bayes_fit(data_dict) plotAllEarly_uq(data_dict, color_files=color_files) diff --git a/tests/postprocess/test_kla.py b/tests/postprocess/test_kla.py index c28f3fba..2cb192d9 100644 --- a/tests/postprocess/test_kla.py +++ b/tests/postprocess/test_kla.py @@ -1,8 +1,9 @@ import os +from pathlib import Path +import numpy as np import pytest -from bird import BIRD_KLA_DATA_DIR from bird.postprocess.kla_utils import compute_kla, print_res_dict @@ -13,12 +14,25 @@ (False, 2), ], ) -def test_kla(bootstrap, max_chop): +def test_fitted_kla(bootstrap, max_chop): + BIRD_KLA_DATA_FILE = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_kla", + "volume_avg.dat", + ) + data = np.loadtxt(BIRD_KLA_DATA_FILE) + data_t = data[:, 0] + data_c = data[:, 1] + res_dict = compute_kla( - os.path.join(BIRD_KLA_DATA_DIR, "volume_avg.dat"), - time_ind=0, - conc_ind=1, + data_t, + data_c, bootstrap=bootstrap, max_chop=max_chop, ) + print_res_dict(res_dict) diff --git a/tests/postprocess/test_post_quantities.py b/tests/postprocess/test_post_quantities.py new file mode 100644 index 00000000..faf8e205 --- /dev/null +++ b/tests/postprocess/test_post_quantities.py @@ -0,0 +1,369 @@ +import os +import shutil +from pathlib import Path + +from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels + +from bird.postprocess.post_quantities import * + + +def test_compute_gh(): + """ + Test for gas holdup calculation + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + kwargs = {"case_folder": case_folder, "n_cells": None, "volume_time": "1"} + field_dict = {} + gh, field_dict = compute_gas_holdup( + time_folder="1", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + field_dict = {} + gh, field_dict = compute_gas_holdup( + time_folder="79", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + + # Make sure None arguments are correctly handled + n_cells = len(field_dict["alpha.liquid"]) + time_folder = "79" + gh1, _ = compute_gas_holdup( + case_folder=case_folder, time_folder=time_folder + ) + gh2, _ = compute_gas_holdup( + case_folder=case_folder, n_cells=n_cells, time_folder=time_folder + ) + + # Results need to be exactly the same + assert abs(gh1 - gh) < 1e-12 + assert abs(gh2 - gh) < 1e-12 + + +def test_compute_diam(): + """ + Test for bubble diameter calculation + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + kwargs = {"case_folder": case_folder, "n_cells": None, "volume_time": "1"} + field_dict = {} + diam, field_dict = compute_ave_bubble_diam( + time_folder="1", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + field_dict = {} + diam, field_dict = compute_ave_bubble_diam( + time_folder="79", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + + # Make sure None arguments are correctly handled + n_cells = len(field_dict["d.gas"]) + time_folder = "79" + diam1, _ = compute_ave_bubble_diam( + case_folder=case_folder, time_folder=time_folder + ) + diam2, _ = compute_ave_bubble_diam( + case_folder=case_folder, n_cells=n_cells, time_folder=time_folder + ) + + # Results need to be exactly the same + assert abs(diam1 - diam) < 1e-12 + assert abs(diam2 - diam) < 1e-12 + + +def test_compute_superficial_gas_velocity(): + """ + Test for superficial gas velocity calculation + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean/", + ) + kwargs = { + "case_folder": case_folder, + "n_cells": None, + "volume_time": "1", + "direction": 1, + "cell_centers_file": "meshCellCentres_1.obj", + } + field_dict = {} + sup_vel, field_dict = compute_superficial_gas_velocity( + time_folder="79", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + + # Make sure None arguments are correctly handled + n_cells = len(field_dict["V"]) + time_folder = "79" + sup_vel1, _ = compute_superficial_gas_velocity( + case_folder=case_folder, time_folder=time_folder, direction=1 + ) + sup_vel2, _ = compute_superficial_gas_velocity( + case_folder=case_folder, + n_cells=n_cells, + time_folder=time_folder, + direction=1, + ) + + # Results need to be exactly the same + assert abs(sup_vel1 - sup_vel) < 1e-12 + assert abs(sup_vel2 - sup_vel) < 1e-12 + + # Do the calculation with paraview + sup_vel3, _ = compute_superficial_gas_velocity( + case_folder=case_folder, + time_folder=time_folder, + direction=1, + use_pv=True, + ) + # Make sure different methods agree with less than 1% error + assert abs((sup_vel3 - sup_vel2) / sup_vel2) < 0.01 + + # Make sure that we don't use paraview if not possible + polyMesh_dir = os.path.join(case_folder, "constant", "polyMesh") + shutil.move(os.path.join(polyMesh_dir, "faces"), ".") + sup_vel4, _ = compute_superficial_gas_velocity( + case_folder=case_folder, + time_folder=time_folder, + direction=1, + use_pv=True, + ) + # Results need to be exactly the same + assert abs(sup_vel4 - sup_vel) < 1e-12 + shutil.move("faces", polyMesh_dir) + + +def test_ave_y_liq(): + """ + Test for liquid volume averaged species mass fraction + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + kwargs = { + "time_folder": "79", + "case_folder": case_folder, + "n_cells": None, + "volume_time": "1", + } + field_dict = {} + ave_y_co2, field_dict = compute_ave_y_liq( + species_name="CO2", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + ave_y_co, field_dict = compute_ave_y_liq( + species_name="CO", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + ave_y_h2, field_dict = compute_ave_y_liq( + species_name="H2", field_dict=field_dict, **kwargs + ) + + # Make sure None arguments are correctly handled + n_cells = len(field_dict["H2.liquid"]) + time_folder = kwargs["time_folder"] + ave_y_h21, _ = compute_ave_y_liq( + case_folder=case_folder, time_folder=time_folder, species_name="H2" + ) + ave_y_h22, _ = compute_ave_y_liq( + case_folder=case_folder, + n_cells=n_cells, + time_folder=time_folder, + species_name="H2", + ) + + # Results need to be exactly the same + assert abs(ave_y_h21 - ave_y_h2) < 1e-12 + assert abs(ave_y_h22 - ave_y_h2) < 1e-12 + + +def test_ave_conc_liq(): + """ + Test for liquid volume averaged species concentration + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + kwargs = { + "time_folder": "79", + "case_folder": case_folder, + "n_cells": None, + "volume_time": "1", + } + field_dict = {} + ave_conc_co2, field_dict = compute_ave_conc_liq( + species_name="CO2", + field_dict=field_dict, + **kwargs, + ) + ave_conc_co, field_dict = compute_ave_conc_liq( + species_name="CO", + field_dict=field_dict, + **kwargs, + ) + ave_conc_h2, field_dict = compute_ave_conc_liq( + species_name="H2", + field_dict=field_dict, + **kwargs, + ) + # Make sure None arguments are correctly handled + n_cells = len(field_dict["H2.liquid"]) + time_folder = kwargs["time_folder"] + ave_conc_h21, _ = compute_ave_conc_liq( + case_folder=case_folder, + time_folder=time_folder, + species_name="H2", + ) + ave_conc_h22, _ = compute_ave_conc_liq( + case_folder=case_folder, + time_folder=time_folder, + species_name="H2", + n_cells=n_cells, + ) + + # Results need to be exactly the same + assert abs(ave_conc_h21 - ave_conc_h2) < 1e-12 + assert abs(ave_conc_h22 - ave_conc_h2) < 1e-12 + + +def test_instantaneous_kla(): + """ + Test for instantaneous kla calculation + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + field_dict = {} + kla_spec1, cstar_spec1, _ = compute_instantaneous_kla( + species_names=["CO2", "CO", "H2"], + case_folder=case_folder, + time_folder="79", + n_cells=None, + volume_time="1", + ) + kla_spec2, cstar_spec2, _ = compute_instantaneous_kla( + species_names=["CO2"], + case_folder=case_folder, + time_folder="79", + n_cells=None, + volume_time="1", + ) + # Make sure list of species allows to compute what we expect + assert abs(kla_spec2["CO2"] - kla_spec1["CO2"]) / kla_spec1["CO2"] < 1e-6 + assert ( + abs(cstar_spec2["CO2"] - cstar_spec1["CO2"]) / cstar_spec1["CO2"] + < 1e-6 + ) + kla_spec3, cstar_spec3, _ = compute_instantaneous_kla( + species_names=["CO2"], + case_folder=case_folder, + time_folder="79", + ) + # Make sure None arguments are correctly handled + assert abs(kla_spec3["CO2"] - kla_spec1["CO2"]) / kla_spec1["CO2"] < 1e-6 + assert ( + abs(cstar_spec3["CO2"] - cstar_spec1["CO2"]) / cstar_spec1["CO2"] + < 1e-6 + ) + kla_spec4, cstar_spec4, _ = compute_instantaneous_kla( + species_names=["CO2"], + case_folder=case_folder, + time_folder="80", + ) + # Make sure values change over time + assert abs(kla_spec4["CO2"] - kla_spec1["CO2"]) / kla_spec1["CO2"] > 1e-6 + assert ( + abs(cstar_spec4["CO2"] - cstar_spec1["CO2"]) / cstar_spec1["CO2"] + > 1e-6 + ) + kla_spec5, cstar_spec5, _ = compute_instantaneous_kla( + species_names="CO2", + case_folder=case_folder, + time_folder="80", + ) + # Make sure values change over time + assert abs(kla_spec5["CO2"] - kla_spec1["CO2"]) / kla_spec1["CO2"] > 1e-6 + assert ( + abs(cstar_spec5["CO2"] - cstar_spec1["CO2"]) / cstar_spec1["CO2"] + > 1e-6 + ) + + +def test_fitted_kla(): + """ + Test for fitted kla calculation + """ + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", + ) + field_dict = {} + # Check that assertion error is sent if too few snapshots + try: + kla_spec1, cstar_spec1, _ = compute_fitted_kla( + species_names=["CO2"], + case_folder=case_folder, + ) + except AssertionError: + pass + + # Create dummy time folders + for time_folder in [str(entry) for entry in range(81, 89)]: + shutil.copytree( + os.path.join(case_folder, "80"), + os.path.join(case_folder, time_folder), + ) + kla_spec1, cstar_spec1, _ = compute_fitted_kla( + species_names=["CO2"], + case_folder=case_folder, + num_warmup=100, + num_samples=100, + ) + for time_folder in [str(entry) for entry in range(81, 89)]: + shutil.rmtree(os.path.join(case_folder, time_folder)) + + # Create dummy time folders to trigger bootstrapping + for time_folder in [str(entry) for entry in range(81, 91)]: + shutil.copytree( + os.path.join(case_folder, "80"), + os.path.join(case_folder, time_folder), + ) + kla_spec1, cstar_spec1, _ = compute_fitted_kla( + species_names=["CO2"], + case_folder=case_folder, + num_warmup=100, + num_samples=100, + ) + for time_folder in [str(entry) for entry in range(81, 91)]: + shutil.rmtree(os.path.join(case_folder, time_folder)) + diff --git a/tests/postprocess/test_stats.py b/tests/postprocess/test_stats.py new file mode 100644 index 00000000..60f7a69f --- /dev/null +++ b/tests/postprocess/test_stats.py @@ -0,0 +1,61 @@ +import os + +import numpy as np +import pytest + +from bird import logger +from bird.postprocess.stats import calc_mean + + +def test_mean_stats_uniform(): + """ + Test for time series uniformly sampled over time + """ + # Make artificial signal + t = np.linspace(0, 2, 100) + signal = np.cos(t * 2 * np.pi) + + mean_val, unc_val = calc_mean(signal) + logger.info(f"Signal mean = {mean_val:.2g}+/-{unc_val:.2g}") + + mean_val2, unc_val2 = calc_mean(signal, t) + logger.info(f"Signal mean and t = {mean_val2:.2g}+/-{unc_val2:.2g}") + + # Make sure equally spaced signal is recognized + assert mean_val2 == mean_val + assert unc_val2 == unc_val + + # Make artificial oversampled signal + t = np.linspace(0, 2, 10000) + signal = np.cos(t * 2 * np.pi) + + mean_val_oversampled, unc_val_oversampled = calc_mean(signal) + + logger.info( + f"Signal mean oversampled = {mean_val_oversampled:.2g}+/-{unc_val_oversampled:.2g}" + ) + + # Make sure oversampling the signal does not artificially reduce uncertainty + assert abs(unc_val_oversampled - unc_val) / unc_val < 0.1 + + +def test_mean_stats_nonuniform(): + """ + Test for time series non-uniformly sampled over time + """ + t = np.linspace(0, 2, 100) + signal = np.cos(t * 2 * np.pi) + + mean_unif, unc_unif = calc_mean(signal) + logger.info(f"Signal mean unif = {mean_unif:.2g}+/-{unc_unif:.2g}") + + pert_t = np.random.uniform(0, 1 / 100, 100) + t = t + pert_t + signal = np.cos(t * 2 * np.pi) + mean_non_unif, unc_non_unif = calc_mean(signal, t) + logger.info( + f"Signal mean non-unif = {mean_non_unif:.2g}+/-{unc_non_unif:.2g}" + ) + + # Make sure non uniform signal is correctly treated + assert abs(unc_non_unif - unc_unif) / unc_unif < 0.1 diff --git a/tests/preprocess/test_case_gen.py b/tests/preprocess/test_case_gen.py new file mode 100644 index 00000000..fbb15b26 --- /dev/null +++ b/tests/preprocess/test_case_gen.py @@ -0,0 +1,131 @@ +import os +import pickle +import shutil +import tempfile +from pathlib import Path + +import numpy as np + +from bird.preprocess.json_gen.design_io import * +from bird.preprocess.json_gen.generate_designs import * + + +def test_continuous_loop(): + + BIRD_CASE_GEN_DATA_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "preprocess", + "data_case_gen", + ) + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + generate_single_scaledup_reactor_sparger_cases( + sparger_locs=[0.3, 0.5, 1.4], + sim_id=0, + vvm=0.4, + study_folder=tmpdirname, + template_folder=os.path.join( + BIRD_CASE_GEN_DATA_DIR, + "loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup", + ), + ) + + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + generate_single_scaledup_reactor_sparger_cases( + sparger_locs=[0.3, 0.35], + sim_id=0, + vvm=0.4, + study_folder=tmpdirname, + template_folder=os.path.join( + BIRD_CASE_GEN_DATA_DIR, + "loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup", + ), + bypass_sparger_spacing=True, + ) + + +def test_discrete_loop(): + + BIRD_CASE_GEN_DATA_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "preprocess", + "data_case_gen", + ) + + def optimization_setup(): + # spots on the branches where we can place sparger or mixers + branchcom_spots = {} + branchcom_spots[0] = np.linspace(0.2, 0.8, 4) + branchcom_spots[1] = np.linspace(0.2, 0.8, 3) + branchcom_spots[2] = np.linspace(0.2, 0.8, 4) + # branches where the sparger and mixers are placed + branches_com = [0, 1, 2] + return branchcom_spots, branches_com + + def random_sample(branches_com, branchcom_spots, config_dict={}): + config = {} + # choices = ["mix", "sparger", "none"] + choices_com = [0, 1, 2] + for branch in branches_com: + config[branch] = np.random.choice( + choices_com, size=len(branchcom_spots[branch]) + ) + + existing = False + new_config_key = 0 + for old_key_conf in config_dict: + if compare_config(config_dict[old_key_conf], config): + existing = True + print("FOUND SAME CONFIG") + return config_dict + new_config_key = old_key_conf + 1 + + if check_config(config): + config_dict[new_config_key] = config + + return config_dict + + branchcom_spots, branches_com = optimization_setup() + n_sim = 20 + config_dict = {} + for i in range(n_sim): + config_dict = random_sample( + branches_com, branchcom_spots, config_dict=config_dict + ) + + vvm_l = [0.1, 0.4] + pow_l = [3000, 6000] + + for vvm_v in vvm_l: + vvm_str = str(vvm_v).replace(".", "_") + for pow_v in pow_l: + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + # study_folder = f"study_scaleup_{vvm_str}vvm_{pow_v}W" + study_folder = tmpdirname + generate_scaledup_reactor_cases( + config_dict, + branchcom_spots, + vvm=vvm_v, + power=pow_v, + constantD=True, + study_folder=study_folder, + template_folder=os.path.join( + BIRD_CASE_GEN_DATA_DIR, + "loop_reactor_pbe_dynmix_nonstat_headbranch_scaleup", + ), + ) + write_script_start(f"{study_folder}/many_scripts_start", n_sim) + write_script_post(f"{study_folder}/many_scripts_post", n_sim) + write_prep(f"{study_folder}/prep.sh", n_sim) + save_config_dict(f"{study_folder}/configs.pkl", config_dict) + save_config_dict( + f"{study_folder}/branchcom_spots.pkl", branchcom_spots + ) diff --git a/tests/preprocess/test_dynamic_mixer.py b/tests/preprocess/test_dynamic_mixer.py index 47668528..335f7f81 100644 --- a/tests/preprocess/test_dynamic_mixer.py +++ b/tests/preprocess/test_dynamic_mixer.py @@ -1,28 +1,56 @@ import os +import tempfile +from pathlib import Path import numpy as np -from bird import BIRD_PRE_DYNMIX_TEMP_DIR -from bird.meshing._mesh_tools import parseJsonFile from bird.preprocess.dynamic_mixer.mixing_fvModels import * +from bird.utilities.parser import parse_json def test_expl_list(): - input_dict = parseJsonFile( + BIRD_PRE_DYNMIX_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "preprocess", + "dynamic_mixer", + "mixing_template", + ) + input_dict = parse_json( os.path.join(BIRD_PRE_DYNMIX_TEMP_DIR, "expl_list", "mixers.json") ) - write_fvModel(input_dict, output_folder=".") + + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + write_fvModel(input_dict, output_folder=tmpdirname) + + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + write_fvModel(input_dict, output_folder=tmpdirname, force_sign=True) def test_loop_list(): - input_dict = parseJsonFile( + BIRD_PRE_DYNMIX_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "preprocess", + "dynamic_mixer", + "mixing_template", + ) + input_dict = parse_json( os.path.join( BIRD_PRE_DYNMIX_TEMP_DIR, "loop_reactor_list", "mixers.json" ) ) - write_fvModel(input_dict, output_folder=".") + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + write_fvModel(input_dict, output_folder=tmpdirname) -if __name__ == "__main__": - test_expl_list() - test_loop_list() + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + write_fvModel(input_dict, output_folder=tmpdirname, force_sign=True) diff --git a/tests/preprocess/test_spec_thermo_gen.py b/tests/preprocess/test_spec_thermo_gen.py new file mode 100644 index 00000000..8f9fd932 --- /dev/null +++ b/tests/preprocess/test_spec_thermo_gen.py @@ -0,0 +1,145 @@ +import os +import shutil +import tempfile +from pathlib import Path + +from bird.preprocess.species_gen.setup_thermo_prop import ( + get_species_key_pair, + get_species_properties, + write_species_properties, +) +from bird.utilities.ofio import get_species_name, read_openfoam_dict + + +def test_species_thermo_write(): + """ + Artificially modify the thermo properties and make sure they are written back + """ + + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "tutorial_cases", + "bubble_column_20L", + ) + + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + shutil.copytree( + os.path.join(case_folder, "constant"), + os.path.join(tmpdirname, "constant"), + ) + + src_fake_thermo = os.path.join( + tmpdirname, "constant", "thermophysicalProperties_erroneous.gas" + ) + + dest_thermo = os.path.join( + tmpdirname, "constant", "thermophysicalProperties.gas" + ) + + shutil.copyfile(src_fake_thermo, dest_thermo) + + # Reading the wrong thermo file and making sure we have an error + foam_dict = read_openfoam_dict(dest_thermo) + assert ( + abs( + float(foam_dict["O2"]["thermodynamics"]["highCpCoeffs"][2]) + + 7.57967e-07 + ) + > 1e-12 + ) + + write_species_properties(tmpdirname, phase="gas") + foam_dict = read_openfoam_dict(dest_thermo) + assert ( + abs( + float(foam_dict["O2"]["thermodynamics"]["highCpCoeffs"][2]) + + 7.57967e-07 + ) + < 1e-12 + ) + + +def test_species_prop(): + """ + Make sure the species properties are correctly read + """ + + species_list = ["O2"] + species_prop = get_species_properties(species_list) + + assert len(species_prop) == 1 + assert "O2" in species_prop + assert ( + abs(float(species_prop["O2"]["gas"]["transport"]["As"]) - 1.948e-06) + < 1e-12 + ) + + species_list = ["O2", "N2"] + species_prop = get_species_properties(species_list) + + assert len(species_prop) == 2 + assert "O2" in species_prop + assert "N2" in species_prop + assert ( + abs(float(species_prop["O2"]["gas"]["transport"]["As"]) - 1.948e-06) + < 1e-12 + ) + assert ( + abs( + float( + species_prop["N2"]["gas"]["thermodynamics"][ + "lowCpCoeffs" + ].split()[3] + ) + - 5.641515e-09 + ) + < 1e-12 + ) + + species_list = ["water"] + species_prop = get_species_properties(species_list) + + assert len(species_prop) == 1 + assert "water" in species_prop + assert ( + abs( + float( + species_prop["water"]["gas"]["thermodynamics"][ + "highCpCoeffs" + ].split()[1] + ) + - 0.00217691804 + ) + < 1e-12 + ) + + +def test_species_key_pair(): + """ + Make sure the species names are linked to the correct openfoam dicts + """ + + case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "experimental_cases", + "deckwer17", + ) + + liq_spec_names = get_species_name(case_folder, phase="liquid") + thermo_file = os.path.join( + case_folder, "constant", "thermophysicalProperties.liquid" + ) + foam_dict = read_openfoam_dict(thermo_file) + + species_key_pair_dict = get_species_key_pair(foam_dict, liq_spec_names) + + assert len(species_key_pair_dict) == 2 + assert "CO2" in species_key_pair_dict + assert "water" in species_key_pair_dict + assert species_key_pair_dict["CO2"] == "CO2" + assert species_key_pair_dict["water"] == '"(mixture|water)"' diff --git a/tests/preprocess/test_stl_patch.py b/tests/preprocess/test_stl_patch.py index 6ed831cf..bb5f9e90 100644 --- a/tests/preprocess/test_stl_patch.py +++ b/tests/preprocess/test_stl_patch.py @@ -1,46 +1,78 @@ import os +import tempfile +from pathlib import Path import numpy as np +from prettyPlot.plotting import pretty_labels -from bird import BIRD_PRE_PATCH_TEMP_DIR -from bird.meshing._mesh_tools import parseJsonFile from bird.preprocess.stl_patch.stl_bc import write_boundaries -from bird.utilities.stl_plotting import plotSTL, pretty_labels +from bird.utilities.parser import parse_json +from bird.utilities.stl_plotting import plot_stl def test_spider_sparger(): - input_dict = parseJsonFile( + BIRD_PRE_PATCH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "preprocess", + "stl_patch", + "bc_patch_mesh_template", + ) + + input_dict = parse_json( os.path.join(BIRD_PRE_PATCH_TEMP_DIR, "spider_spg/inlets_outlets.json") ) - write_boundaries(input_dict) - # plot - axes = plotSTL("inlets.stl") - pretty_labels("x", "y", zlabel="z", fontsize=14, ax=axes) + + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + write_boundaries(input_dict, output_folder=tmpdirname) + axes = plot_stl(os.path.join(tmpdirname, "inlets.stl")) + pretty_labels("x", "y", zlabel="z", fontsize=14, ax=axes) def test_loop_reactor(): - input_dict = parseJsonFile( + BIRD_PRE_PATCH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "preprocess", + "stl_patch", + "bc_patch_mesh_template", + ) + input_dict = parse_json( os.path.join( BIRD_PRE_PATCH_TEMP_DIR, "loop_reactor_expl/inlets_outlets.json" ) ) - write_boundaries(input_dict) - # plot - axes = plotSTL("inlets.stl") - pretty_labels("x", "y", zlabel="z", fontsize=14, ax=axes) + + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + write_boundaries(input_dict, output_folder=tmpdirname) + axes = plot_stl(os.path.join(tmpdirname, "inlets.stl")) + pretty_labels("x", "y", zlabel="z", fontsize=14, ax=axes) def test_loop_reactor_branch(): - input_dict = parseJsonFile( + BIRD_PRE_PATCH_TEMP_DIR = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "preprocess", + "stl_patch", + "bc_patch_mesh_template", + ) + input_dict = parse_json( os.path.join( BIRD_PRE_PATCH_TEMP_DIR, "loop_reactor_branch/inlets_outlets.json" ) ) - write_boundaries(input_dict) - # plot - axes = plotSTL("inlets.stl") - pretty_labels("x", "y", zlabel="z", fontsize=14, ax=axes) - + # Output to temporary directory and delete when done + with tempfile.TemporaryDirectory() as tmpdirname: + write_boundaries(input_dict, output_folder=tmpdirname) + axes = plot_stl(os.path.join(tmpdirname, "inlets.stl")) + pretty_labels("x", "y", zlabel="z", fontsize=14, ax=axes) -if __name__ == "__main__": - test_spider_sparger() diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/T.gas b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/T.gas new file mode 100644 index 00000000..1d515f11 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/T.gas @@ -0,0 +1,44 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object T.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 1 0 0 0]; + +internalField uniform 308; + +boundaryField +{ + "wall_.*" + { + type zeroGradient; + } + outlet + { + type inletOutlet; + phi phi.gas; + inletValue $internalField; + value $internalField; + } + inlet + { + type fixedValue; + value $internalField; + } + frontAndBackPlanes + { + type empty; + } +} + +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/T.liquid b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/T.liquid new file mode 100644 index 00000000..2d4e3a4d --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/T.liquid @@ -0,0 +1,44 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object T.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 1 0 0 0]; + +internalField uniform 308; + +boundaryField +{ + "wall_.*" + { + type zeroGradient; + } + outlet + { + type inletOutlet; + phi phi.liquid; + inletValue $internalField; + value $internalField; + } + inlet + { + type fixedValue; + value $internalField; + } + frontAndBackPlanes + { + type empty; + } +} + +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/U.gas b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/U.gas new file mode 100644 index 00000000..808205dc --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/U.gas @@ -0,0 +1,40 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format binary; + class volVectorField; + object U.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 1 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform (0 0.1 0); + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedValue; + value $internalField; + } + outlet + { + type pressureInletOutletVelocity; + phi phi.gas; + value $internalField; + } + "wall_.*" + { + type fixedValue; + value uniform (0 0 0); + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/U.liquid b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/U.liquid new file mode 100644 index 00000000..84b3317a --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/U.liquid @@ -0,0 +1,40 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format binary; + class volVectorField; + object U.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 1 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform (0 0 0); + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedValue; + value $internalField; + } + outlet + { + type pressureInletOutletVelocity; + phi phi.liquid; + value $internalField; + } + "wall_.*" + { + type fixedValue; + value uniform (0 0 0); + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/alpha.gas.orig b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/alpha.gas.orig new file mode 100644 index 00000000..e827a9ed --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/alpha.gas.orig @@ -0,0 +1,41 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + location "0"; + object alpha.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +internalField uniform 0; + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedValue; + value uniform 0.5; + } + outlet + { + type inletOutlet; + phi phi.gas; + inletValue uniform 1; + value uniform 1; + } + "wall_.*" + { + type zeroGradient; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/alpha.liquid.orig b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/alpha.liquid.orig new file mode 100644 index 00000000..c2531311 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/alpha.liquid.orig @@ -0,0 +1,40 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object alpha.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 0 0 0 0 0 0]; + +internalField uniform 1; + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedValue; + value uniform 0.5; + } + outlet + { + type inletOutlet; + phi phi.liquid; + inletValue uniform 0; + value uniform 0; + } + "wall_.*" + { + type zeroGradient; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/alphat.gas b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/alphat.gas new file mode 100644 index 00000000..8d53c794 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/alphat.gas @@ -0,0 +1,47 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object alphat.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [1 -1 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform 0; + +boundaryField +{ + inlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + outlet 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* * * * * * * * * * * // + +dimensions [1 -1 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform 0; + +boundaryField +{ + inlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + outlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + "wall_.*" + { + type compressible::alphatWallFunction; + Prt 0.85; + value $internalField; + } + + defaultFaces + { + type empty; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/epsilon.gas b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/epsilon.gas new file mode 100644 index 00000000..24d4f17e --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/epsilon.gas @@ -0,0 +1,48 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object epsilon.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 2 -3 0 0 0 0]; + +internalField uniform 1.5e-4; + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedValue; + value $internalField; + } + + outlet + { + type inletOutlet; + phi phi.gas; + inletValue $internalField; + value $internalField; + } + + "wall_.*" + { + type epsilonWallFunction; + value $internalField; + } + + defaultFaces + { + type empty; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/epsilon.liquid b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/epsilon.liquid new file mode 100644 index 00000000..c307061f --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/epsilon.liquid @@ -0,0 +1,48 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object epsilon.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 2 -3 0 0 0 0]; + +internalField uniform 1.5e-4; + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedValue; + value $internalField; + } + + outlet + { + type inletOutlet; + phi phi.liquid; + inletValue $internalField; + value $internalField; + } + + "wall_.*" + { + type epsilonWallFunction; + value $internalField; + } + + defaultFaces + { + type empty; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/epsilonm 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inletOutlet; + phi phi.gas; + inletValue $internalField; + value $internalField; + } + + "wall_.*" + { + type kqRWallFunction; + value $internalField; + } + + defaultFaces + { + type empty; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/k.liquid b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/k.liquid new file mode 100644 index 00000000..86ac25af --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/k.liquid @@ -0,0 +1,48 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object k.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 2 -2 0 0 0 0]; + +internalField uniform 3.75e-5; + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedValue; + value $internalField; + } + + outlet + { + type inletOutlet; + phi phi.liquid; + inletValue $internalField; + value $internalField; + } + + "wall_.*" + { + type kqRWallFunction; + value $internalField; + } + + defaultFaces + { + type empty; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/km b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/km new file mode 100644 index 00000000..6d8fb00f --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/km @@ -0,0 +1,48 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object km; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 2 -2 0 0 0 0]; + +internalField uniform 3.75e-5; + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedValue; + value $internalField; + } + + outlet + { + type inletOutlet; + phi phim; + inletValue $internalField; + value $internalField; + } + + "wall_.*" + { + type zeroGradient; + value $internalField; + } + + defaultFaces + { + type empty; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/nut.gas b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/nut.gas new file mode 100644 index 00000000..d2208625 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/nut.gas @@ -0,0 +1,46 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object nut.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 2 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform 1e-8; + +boundaryField +{ + inlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + outlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + "wall_.*" + { + type nutkWallFunction; + value $internalField; + } + + defaultFaces + { + type empty; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/nut.liquid b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/nut.liquid new file mode 100644 index 00000000..f08faba7 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/nut.liquid @@ -0,0 +1,46 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object nut.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 2 -1 0 0 0 0]; + +internalField uniform 1e-8; + +boundaryField +{ + inlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + outlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + + "wall_.*" + { + type nutkWallFunction; + value $internalField; + } + + defaultFaces + { + type empty; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/p b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/p new file mode 100644 index 00000000..46b3fa42 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/p @@ -0,0 +1,39 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object p; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [1 -1 -2 0 0 0 0]; + +internalField uniform 1e5; + +boundaryField +{ + inlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + outlet + { + type calculated; + value $internalField; + } + "wall_.*" + { + type calculated; + value $internalField; + } +} + +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/p_rgh b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/p_rgh new file mode 100644 index 00000000..c66435ba --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/0.orig/p_rgh @@ -0,0 +1,40 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class volScalarField; + object p_rgh; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [1 -1 -2 0 0 0 0]; + +internalField uniform 1e5; + +boundaryField +{ + inlet + { + type fixedFluxPressure; + value $internalField; + } + outlet + { + type prghPressure; + p $internalField; + value $internalField; + } + "wall_.*" + { + type fixedFluxPressure; + value $internalField; + } +} + +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/Allclean b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/Allclean new file mode 100755 index 00000000..dc2f77db --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/Allclean @@ -0,0 +1,24 @@ +#!/bin/sh +cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory + +if [ -n "$WM_PROJECT_DIR" ]; then + . $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + cleanCase +else + echo "WARNING: could not run cleanCase, OpenFOAM env not found" +fi + +# Remove 0 +[ -d "0" ] && rm -rf 0 + +# rm -f constant/triSurface/*.eMesh +# [ -d "constant/extendedFeatureEdgeMesh" ] && rm -rf "constant/extendedFeatureEdgeMesh" +[ -d "constant/polyMesh" ] && rm -rf "constant/polyMesh" +[ -d "dynamicCode" ] && rm -rf "dynamicCode" +[ -d "processor*" ] && rm -rf "processor*" +# rm -f constant/fvModels +rm -f *.obj +rm -f *.stl +rm -f *.txt + +#------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/AllmassT b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/AllmassT new file mode 100644 index 00000000..84a47c33 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/AllmassT @@ -0,0 +1,18 @@ +#!/bin/sh +cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory + +# Source tutorial run functions +. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/RunFunctions + +mv constant/NofvModels constant/fvModels + +echo -e " - Manipulate default specie" +sed 's|^defaultSpecie.*|defaultSpecie air;|' -i constant/thermophysicalProperties.gas + +echo -e " - Manipulate controlDict" +sed 's|^endTime.*|endTime 160;|' -i system/controlDict +sed 's|^deltaT.*|deltaT 0.0001;|' -i system/controlDict +sed 's|^adjustTimeStep.*|adjustTimeStep no;//yes;//|' -i system/controlDict + +## runApplication $(getApplication) +#------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/README.md b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/README.md new file mode 100644 index 00000000..c3c0d170 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/README.md @@ -0,0 +1,15 @@ +### Flat Panel reactor + +``` +@inproceedings{parra2022fluid, + title={Fluid-Dynamic Simulation of a Flat-Panel Bioreactor with Emphasis on Mixing, Mass Transfer and Inorganic CO 2 Chemistry}, + author={Parra-Alvarez, John and Lua, Mauro and Laurens, Lieve and Sitaraman, Hari and Stickel, Jonathan and Mark, Heinnickel and Troy, Paddock}, + booktitle={2022 AIChE Annual Meeting}, + year={2022}, + organization={AIChE} +} +``` + +Single core exec + +1. `bash run.sh` diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/g b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/g new file mode 100644 index 00000000..2c53688b --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/g @@ -0,0 +1,21 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class uniformDimensionedVectorField; + location "constant"; + object g; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +dimensions [0 1 -2 0 0 0 0]; +value (0 -9.81 0); + + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/momentumTransport.gas b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/momentumTransport.gas new file mode 100644 index 00000000..e73147a8 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/momentumTransport.gas @@ -0,0 +1,27 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object momentumTransport.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +simulationType RAS; + +RAS +{ + model mixtureKEpsilon; // continuousGasKEpsilon; + + turbulence on; + printCoeffs on; +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/momentumTransport.liquid b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/momentumTransport.liquid new file mode 100644 index 00000000..f3205aa6 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/momentumTransport.liquid @@ -0,0 +1,27 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object momentumTransport.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +simulationType RAS; + +RAS +{ + model mixtureKEpsilon; // LaheyKEpsilon; + + turbulence on; + printCoeffs on; +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/phaseProperties b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/phaseProperties new file mode 100644 index 00000000..3d165947 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/phaseProperties @@ -0,0 +1,170 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object phaseProperties; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +type basicMultiphaseSystem; + +phases (gas liquid); + +gas +{ + type purePhaseModel; + diameterModel isothermal; + isothermalCoeffs + { + d0 3e-3; + p0 1e5; + } + + residualAlpha 1e-6; +} + +liquid +{ + type purePhaseModel; + diameterModel constant; + constantCoeffs + { + d 1e-4; + } + + residualAlpha 1e-6; +} + +blending +{ + default + { + type linear; + minFullyContinuousAlpha.gas 0.7; + minPartlyContinuousAlpha.gas 0.3; + minFullyContinuousAlpha.liquid 0.7; + minPartlyContinuousAlpha.liquid 0.3; + } + + drag + { + type linear; + minFullyContinuousAlpha.gas 0.7; + minPartlyContinuousAlpha.gas 0.5; + minFullyContinuousAlpha.liquid 0.7; + minPartlyContinuousAlpha.liquid 0.5; + } +} + +surfaceTension +( + (gas and liquid) + { + type constant; + sigma 0.07; + } +); + +aspectRatio +( + (gas in liquid) + { + type constant; + E0 1.0; + } + + (liquid in gas) + { + type constant; + E0 1.0; + } +); + +drag +( + (gas in liquid) + { + type SchillerNaumann; + residualRe 1e-3; + swarmCorrection + { + type none; + } + } + + (liquid in gas) + { + type SchillerNaumann; + residualRe 1e-3; + swarmCorrection + { + type none; + } + } + + (gas and liquid) + { + type segregated; + m 0.5; + n 8; + swarmCorrection + { + type none; + } + } +); + +virtualMass +( + (gas in liquid) + { + type constantCoefficient; + Cvm 0.5; + } + + (liquid in gas) + { + type constantCoefficient; + Cvm 0.5; + } +); + +heatTransfer +( + (gas in liquid) + { + type RanzMarshall; + residualAlpha 1e-4; + } + + (liquid in gas) + { + type RanzMarshall; + residualAlpha 1e-4; + } +); + +phaseTransfer +(); + +lift +(); + +wallLubrication +(); + +turbulentDispersion +(); + +interfaceCompression +(); + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/thermophysicalProperties.gas b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/thermophysicalProperties.gas new file mode 100644 index 00000000..28d92618 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/thermophysicalProperties.gas @@ -0,0 +1,47 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object thermophysicalProperties.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +thermoType +{ + type heRhoThermo; + mixture pureMixture; + transport const; + thermo hConst; + equationOfState perfectGas; + specie specie; + energy sensibleInternalEnergy; +} + +mixture +{ + specie + { + molWeight 28.9; + } + thermodynamics + { + Cp 1007; + Hf 0; + } + transport + { + mu 1.84e-05; + Pr 0.7; + } +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/thermophysicalProperties.liquid b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/thermophysicalProperties.liquid new file mode 100644 index 00000000..afb88b7e --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/constant/thermophysicalProperties.liquid @@ -0,0 +1,51 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object thermophysicalProperties.liquid; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +thermoType +{ + type heRhoThermo; + mixture pureMixture; + transport const; + thermo eConst; + equationOfState rPolynomial; + specie specie; + energy sensibleInternalEnergy; +} + +mixture +{ + specie + { + molWeight 18; + } + equationOfState + { + C (0.001278 -2.1055e-06 3.9689e-09 4.3772e-13 -2.0225e-16); + } + thermodynamics + { + Cv 4195; + Hf 0; + } + transport + { + mu 3.645e-4; + Pr 2.289; + } +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/presteps.sh b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/presteps.sh new file mode 100644 index 00000000..d1a0cf4c --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/presteps.sh @@ -0,0 +1,9 @@ +#!/bin/bash +set -e # Exit on any error +# Define what to do on error +trap 'echo "ERROR: Something failed! Running cleanup..."; ./Allclean' ERR + +cp -r 0.orig 0 +m4 ./system/panel.m4 > ./system/blockMeshDict +blockMesh +setFields diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/run.sh b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/run.sh new file mode 100644 index 00000000..ea9ed020 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/run.sh @@ -0,0 +1,3 @@ +#!/bin/bash +bash presteps.sh +birdmultiphaseEulerFoam diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/blockMeshDict b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/blockMeshDict new file mode 100644 index 00000000..d2203a4e --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/blockMeshDict @@ -0,0 +1,110 @@ +//--------------------------------*- C++ -*---------------------------------- +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + object blockMeshDict; +} +// ************************************ + + + + + + +convertToMeters 1; + + //wall-sparge distance + // sparger diameter + // total lenght + // total depth +//define(H, 0.9144) //total height + //total height + + + + + + +vertices +( + ( 0 0 0 ) // Vertex block0_0 = 0 + ( 1.1176 0 0 ) // Vertex block0_1 = 1 + ( 1.1176 1.1 0 ) // Vertex block0_2 = 2 + ( 0 1.1 0 ) // Vertex block0_3 = 3 + ( 0.02925 0 0.02925 ) // Vertex block0_4 = 4 + ( 1.08835 0 0.02925 ) // Vertex block0_5 = 5 + ( 1.08835 1.1 0.02925 ) // Vertex block0_6 = 6 + ( 0.02925 1.1 0.02925 ) // Vertex block0_7 = 7 + ( 0.02925 0 0.03425) // Vertex block0_8 = 8 + ( 1.08835 0 0.03425) // Vertex block0_9 = 9 + ( 1.08835 1.1 0.03425) // Vertex block0_10 = 10 + ( 0.02925 1.1 0.03425) // Vertex block0_11 = 11 + ( 0 0 0.0635 ) // Vertex block0_12 = 12 + ( 1.1176 0 0.0635 ) // Vertex block0_13 = 13 + ( 1.1176 1.1 0.0635 ) // Vertex block0_14 = 14 + ( 0 1.1 0.0635 ) // Vertex block0_15 = 15 + +); + +blocks +( + //block 0 + hex ( 0 1 2 3 4 5 6 7 ) (100 100 10) simpleGrading (1 1 1) + //block 1 + hex ( 5 1 2 6 9 13 14 10) ( 10 100 10 ) simpleGrading (1 1 1) + //block 2 + hex ( 8 9 10 11 12 13 14 15) ( 100 100 10) simpleGrading (1 1 1) + //block 3 + hex ( 0 4 7 3 12 8 11 15 ) ( 10 100 10 ) simpleGrading (1 1 1) + //block 4 + hex (4 5 6 7 8 9 10 11) ( 100 100 10 ) simpleGrading (1 1 1) +); + +edges +( +); + +patches +( + patch inlet + ( + ( 4 5 9 8 ) + ) + + patch outlet + ( + ( 3 2 6 7 ) + ( 11 10 14 15 ) + ( 3 7 11 15 ) + ( 2 14 10 6 ) + ( 7 6 10 11) + ) + + wall wall_sides + ( + ( 0 3 15 12 ) + ( 1 13 14 2 ) + ) + + wall wall_frontback + ( + ( 12 15 14 13 ) + ( 0 1 2 3 ) + ) + + wall wall_botttom + ( + ( 0 1 5 4 ) + ( 8 9 13 12 ) + ( 0 4 8 12 ) + ( 1 13 9 5) + ) +); + +mergePatchPairs +( +); + diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/controlDict b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/controlDict new file mode 100644 index 00000000..40167ce4 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/controlDict @@ -0,0 +1,66 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object controlDict; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +application multiphaseEulerFoam; + +startFrom startTime; + +startTime 0; + +stopAt writeNow;//endTime; + +endTime 100; + +deltaT 0.0005; + +writeControl adjustableRunTime; + +writeInterval 0.5; + +purgeWrite 0; + +writeFormat ascii; + +writePrecision 6; + +writeCompression off; + +timeFormat general; + +timePrecision 6; + +runTimeModifiable yes; + +adjustTimeStep yes;//no; + +maxCo 0.3; + +maxDeltaT 1; + + +functions +{ + + #includeFunc writeObjects(d.gas) + #includeFunc writeObjects(thermo:rho.gas) + #includeFunc writeObjects(thermo:rho.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.gas) + #includeFunc fieldAverage(U.gas, U.liquid, alpha.gas, p) +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/controlDict~ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/controlDict~ new file mode 100644 index 00000000..9e045ee7 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/controlDict~ @@ -0,0 +1,59 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object controlDict; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +application multiphaseEulerFoam; + +startFrom startTime; + +startTime 0; + +stopAt endTime; + +endTime 100; + +deltaT 0.0005; + +writeControl runTime; + +writeInterval 1; + +purgeWrite 0; + +writeFormat ascii; + +writePrecision 6; + +writeCompression off; + +timeFormat general; + +timePrecision 6; + +runTimeModifiable yes; + +adjustTimeStep no; + +maxCo 0.5; + +maxDeltaT 1; + +functions +{ + #includeFunc fieldAverage(U.gas, U.liquid, alpha.gas, p) +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/decomposeParDict b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/decomposeParDict new file mode 100644 index 00000000..a4095548 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/decomposeParDict @@ -0,0 +1,45 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ +| ========= | | +| \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox | +| \\ / O peration | Version: 2.4.0 | +| \\ / A nd | Web: www.OpenFOAM.org | +| \\/ M anipulation | | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object decomposeParDict; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +numberOfSubdomains 32; // running the case + +method hierarchical; + +simpleCoeffs +{ + n ( 2 16 1 ); + delta 0.001; +} + +hierarchicalCoeffs +{ + n ( 2 16 1 ); + delta 0.001; + order xyz; +} + +manualCoeffs +{ + dataFile ""; +} + +distributed no; + +roots ( ); + + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/fvConstraints b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/fvConstraints new file mode 100644 index 00000000..dbf1d468 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/fvConstraints @@ -0,0 +1,23 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + object fvConstraints; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +limitp +{ + type limitPressure; + + min 1e4; +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/fvSchemes b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/fvSchemes new file mode 100644 index 00000000..21904d1e --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/fvSchemes @@ -0,0 +1,65 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object fvSchemes; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +ddtSchemes +{ + default Euler; +} + +gradSchemes +{ + default Gauss linear; +} + +divSchemes +{ + default none; + + div(phi,alpha.gas) Gauss vanLeer; + div(phi,alpha.liquid) Gauss vanLeer; + div(phir,alpha.liquid,alpha.gas) Gauss vanLeer; + div(phir,alpha.gas,alpha.liquid) Gauss vanLeer; + + "div\(alphaRhoPhi.*,U.*\)" Gauss limitedLinearV 1; + "div\(phi.*,U.*\)" Gauss limitedLinearV 1; + + "div\(alphaRhoPhi.*,(h|e).*\)" Gauss limitedLinear 1; + "div\(alphaRhoPhi.*,K.*\)" Gauss limitedLinear 1; + "div\(alphaRhoPhi.*,\(p\|thermo:rho.*\)\)" Gauss limitedLinear 1; + + "div\(alphaRhoPhi.*,(k|epsilon).*\)" Gauss limitedLinear 1; + "div\(phim,(k|epsilon)m\)" Gauss limitedLinear 1; + + "div\(\(\(\(alpha.*\*thermo:rho.*\)*nuEff.*\)\*dev2\(T\(grad\(U.*\)\)\)\)\)" Gauss linear; +} + +laplacianSchemes +{ + default Gauss linear uncorrected; +} + +interpolationSchemes +{ + default linear; +} + +snGradSchemes +{ + default uncorrected; +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/fvSolution b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/fvSolution new file mode 100644 index 00000000..f080b7ff --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/fvSolution @@ -0,0 +1,84 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object fvSolution; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +solvers +{ + "alpha.*" + { + nAlphaCorr 1; + nAlphaSubCycles 2; + } + + p_rgh + { + solver GAMG; + smoother DIC; + tolerance 1e-8; + relTol 0; + } + + p_rghFinal + { + $p_rgh; + relTol 0; + } + + "U.*" + { + solver smoothSolver; + smoother symGaussSeidel; + tolerance 1e-7; + relTol 0; + minIter 1; + } + + "e.*" + { + solver smoothSolver; + smoother symGaussSeidel; + tolerance 1e-7; + relTol 0; + minIter 1; + } + + "(k|epsilon).*" + { + solver smoothSolver; + smoother symGaussSeidel; + tolerance 1e-7; + relTol 0; + minIter 1; + } +} + +PIMPLE +{ + nOuterCorrectors 3; + nCorrectors 1; + nNonOrthogonalCorrectors 0; + +} + +relaxationFactors +{ + equations + { + ".*" 1; + } +} + + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/panel.m4 b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/panel.m4 new file mode 100644 index 00000000..ba92dc02 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/panel.m4 @@ -0,0 +1,110 @@ +//--------------------------------*- C++ -*---------------------------------- +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // +FoamFile +{ + version 2.0; + format ascii; + class dictionary; + object blockMeshDict; +} +// ************************************ +changecom(//)changequote([,]) +define(calc, [esyscmd(perl -e 'printf ($1)')]) +define(calcint, [esyscmd(perl -e 'printf int($1)')]) +define(VCOUNT, 0) +define(vlabel, [[// ]Vertex $1 = VCOUNT define($1, VCOUNT)define([VCOUNT], incr(VCOUNT))]) + +convertToMeters 1; + +define(h, 0.02925) //wall-sparge distance +define(b, 0.005) // sparger diameter +define(L, 1.1176) // total lenght +define(D, 0.0635) // total depth +//define(H, 0.9144) //total height +define(H, 1.1) //total height +define(Lmh, calc(L-h)) +define(hpb, calc(h+b)) +define(NPX, 50) +define(NPZ, 5) +define(NPY, 50) + +vertices +( + ( 0 0 0 ) vlabel(block0_0) + ( L 0 0 ) vlabel(block0_1) + ( L H 0 ) vlabel(block0_2) + ( 0 H 0 ) vlabel(block0_3) + ( h 0 h ) vlabel(block0_4) + ( Lmh 0 h ) vlabel(block0_5) + ( Lmh H h ) vlabel(block0_6) + ( h H h ) vlabel(block0_7) + ( h 0 hpb) vlabel(block0_8) + ( Lmh 0 hpb) vlabel(block0_9) + ( Lmh H hpb) vlabel(block0_10) + ( h H hpb) vlabel(block0_11) + ( 0 0 D ) vlabel(block0_12) + ( L 0 D ) vlabel(block0_13) + ( L H D ) vlabel(block0_14) + ( 0 H D ) vlabel(block0_15) + +); + +blocks +( + //block 0 + hex ( block0_0 block0_1 block0_2 block0_3 block0_4 block0_5 block0_6 block0_7 ) (NPX NPY NPZ) simpleGrading (1 1 1) + //block 1 + hex ( block0_5 block0_1 block0_2 block0_6 block0_9 block0_13 block0_14 block0_10) ( NPZ NPY NPZ ) simpleGrading (1 1 1) + //block 2 + hex ( block0_8 block0_9 block0_10 block0_11 block0_12 block0_13 block0_14 block0_15) ( NPX NPY NPZ) simpleGrading (1 1 1) + //block 3 + hex ( block0_0 block0_4 block0_7 block0_3 block0_12 block0_8 block0_11 block0_15 ) ( NPZ NPY NPZ ) simpleGrading (1 1 1) + //block 4 + hex (block0_4 block0_5 block0_6 block0_7 block0_8 block0_9 block0_10 block0_11) ( NPX NPY NPZ ) simpleGrading (1 1 1) +); + +edges +( +); + +patches +( + patch inlet + ( + ( block0_4 block0_5 block0_9 block0_8 ) + ) + + patch outlet + ( + ( block0_3 block0_2 block0_6 block0_7 ) + ( block0_11 block0_10 block0_14 block0_15 ) + ( block0_3 block0_7 block0_11 block0_15 ) + ( block0_2 block0_14 block0_10 block0_6 ) + ( block0_7 block0_6 block0_10 block0_11) + ) + + wall wall_sides + ( + ( block0_0 block0_3 block0_15 block0_12 ) + ( block0_1 block0_13 block0_14 block0_2 ) + ) + + wall wall_frontback + ( + ( block0_12 block0_15 block0_14 block0_13 ) + ( block0_0 block0_1 block0_2 block0_3 ) + ) + + wall wall_botttom + ( + ( block0_0 block0_1 block0_5 block0_4 ) + ( block0_8 block0_9 block0_13 block0_12 ) + ( block0_0 block0_4 block0_8 block0_12 ) + ( block0_1 block0_13 block0_9 block0_5) + ) +); + +mergePatchPairs +( +); + diff --git a/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/setFieldsDict b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/setFieldsDict new file mode 100644 index 00000000..ce17d73c --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU/system/setFieldsDict @@ -0,0 +1,37 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "system"; + object setFieldsDict; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +defaultFieldValues +( + volScalarFieldValue alpha.gas 1 + volScalarFieldValue alpha.liquid 0 +); + +regions +( + boxToCell + { + box (0 0 0) (1.2 0.914 0.1); + fieldValues + ( + volScalarFieldValue alpha.gas 0 + volScalarFieldValue alpha.liquid 1 + ); + } +); + + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/airlift_40m/Allclean b/tutorial_cases/airlift_40m/Allclean new file mode 100755 index 00000000..dc2f77db --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/airlift_40m/Allclean @@ -0,0 +1,24 @@ +#!/bin/sh +cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory + +if [ -n "$WM_PROJECT_DIR" ]; then + . $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + cleanCase +else + echo "WARNING: could not run cleanCase, OpenFOAM env not found" +fi + +# Remove 0 +[ -d "0" ] && rm -rf 0 + +# rm -f constant/triSurface/*.eMesh +# [ -d "constant/extendedFeatureEdgeMesh" ] && rm -rf "constant/extendedFeatureEdgeMesh" +[ -d "constant/polyMesh" ] && rm -rf "constant/polyMesh" +[ -d "dynamicCode" ] && rm -rf "dynamicCode" +[ -d "processor*" ] && rm -rf "processor*" +# rm -f constant/fvModels +rm -f *.obj +rm -f *.stl +rm -f *.txt + +#------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/tutorial_cases/airlift_40m/presteps.sh b/tutorial_cases/airlift_40m/presteps.sh index 06433b60..9e615bf8 100644 --- a/tutorial_cases/airlift_40m/presteps.sh +++ b/tutorial_cases/airlift_40m/presteps.sh @@ -1,3 +1,8 @@ +#!/bin/bash +set -e # Exit on any error +# Define what to do on error +trap 'echo "ERROR: Something failed! Running cleanup..."; ./Allclean' ERR + m4 system/conc_cylinder_mesh.m4 > system/blockMeshDict rm -rf 0 cp -r 0.org 0 diff --git a/tutorial_cases/airlift_40m/run.sh b/tutorial_cases/airlift_40m/run.sh index f79cc8d4..ea9ed020 100644 --- a/tutorial_cases/airlift_40m/run.sh +++ b/tutorial_cases/airlift_40m/run.sh @@ -1,2 +1,3 @@ -. ./presteps.sh +#!/bin/bash +bash presteps.sh birdmultiphaseEulerFoam diff --git a/tutorial_cases/airlift_40m/submitjob b/tutorial_cases/airlift_40m/submitjob deleted file mode 100644 index 9f34f963..00000000 --- a/tutorial_cases/airlift_40m/submitjob +++ /dev/null @@ -1,20 +0,0 @@ -#!/bin/bash -# #SBATCH --qos=high -#SBATCH --job-name=bio-airlift -#SBATCH --partition=standard -#SBATCH --nodes=4 -#SBATCH --ntasks-per-node=36 -#SBATCH --time=48:00:00 -#SBATCH --account=bpms -#SBATCH --output=log.out - -module purge -ml PrgEnv-cray -source /projects/gas2fuels/ofoam_cray_mpich/OpenFOAM-dev/etc/bashrc - -module purge -module load openmpi/1.10.7/gcc-7.3.0 -module load gcc -source /projects/bpms/openfoam/OpenFOAM-dev/etc/bashrc -. ./presteps.sh -srun -n 144 multiphaseEulerFoam -parallel diff --git a/tutorial_cases/airlift_40m/system/controlDict b/tutorial_cases/airlift_40m/system/controlDict index b9bba7f4..8748e2a7 100644 --- a/tutorial_cases/airlift_40m/system/controlDict +++ b/tutorial_cases/airlift_40m/system/controlDict @@ -51,6 +51,22 @@ maxCo 0.3; maxDeltaT 1; +functions +{ + + #includeFunc writeObjects(d.gas) + #includeFunc writeObjects(thermo:rho.gas) + #includeFunc writeObjects(thermo:rho.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.gas) + +} +//functions +//{ +// #includeFunc fieldAverage(U.air, U.water, alpha.air, p) +//} + + /*functions { writeFields diff --git a/tutorial_cases/bdofoam_cases/nonreact/Allclean b/tutorial_cases/bdofoam_cases/nonreact/Allclean old mode 100644 new mode 100755 index b44622ae..e9221067 --- a/tutorial_cases/bdofoam_cases/nonreact/Allclean +++ b/tutorial_cases/bdofoam_cases/nonreact/Allclean @@ -1,11 +1,26 @@ #!/bin/sh cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory -# Source tutorial clean functions -. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions +if [ -n "$WM_PROJECT_DIR" ]; then + . $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + cleanCase +else + echo "WARNING: could not run cleanCase, OpenFOAM env not found" +fi +# Remove 0 +[ -d "0" ] && rm -rf 0 + +# rm -f constant/triSurface/*.eMesh +# [ -d "constant/extendedFeatureEdgeMesh" ] && rm -rf "constant/extendedFeatureEdgeMesh" +[ -d "constant/polyMesh" ] && rm -rf "constant/polyMesh" +[ -d "dynamicCode" ] && rm -rf "dynamicCode" +[ -d "processor*" ] && rm -rf "processor*" +[ -d "fluentInterface" ] && rm -rf "rm -f fluentInterface" +# rm -f constant/fvModels +rm -f *.obj +rm -f *.stl +rm -f *.txt rm -f constant/polyMesh/boundary -rm -rf fluentInterface -cleanCase -# ----------------------------------------------------------------- end-of-file +#------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/tutorial_cases/bdofoam_cases/react/Allclean b/tutorial_cases/bdofoam_cases/react/Allclean old mode 100644 new mode 100755 index b44622ae..e9221067 --- a/tutorial_cases/bdofoam_cases/react/Allclean +++ b/tutorial_cases/bdofoam_cases/react/Allclean @@ -1,11 +1,26 @@ #!/bin/sh cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory -# Source tutorial clean functions -. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions +if [ -n "$WM_PROJECT_DIR" ]; then + . $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + cleanCase +else + echo "WARNING: could not run cleanCase, OpenFOAM env not found" +fi +# Remove 0 +[ -d "0" ] && rm -rf 0 + +# rm -f constant/triSurface/*.eMesh +# [ -d "constant/extendedFeatureEdgeMesh" ] && rm -rf "constant/extendedFeatureEdgeMesh" +[ -d "constant/polyMesh" ] && rm -rf "constant/polyMesh" +[ -d "dynamicCode" ] && rm -rf "dynamicCode" +[ -d "processor*" ] && rm -rf "processor*" +[ -d "fluentInterface" ] && rm -rf "rm -f fluentInterface" +# rm -f constant/fvModels +rm -f *.obj +rm -f *.stl +rm -f *.txt rm -f constant/polyMesh/boundary -rm -rf fluentInterface -cleanCase -# ----------------------------------------------------------------- end-of-file +#------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/T.gas b/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/T.gas index bf0199a0..1202c340 100644 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/T.gas +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/T.gas @@ -15,7 +15,9 @@ FoamFile dimensions [0 0 0 1 0 0 0]; -internalField uniform 300; +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $T0; boundaryField { diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/T.liquid b/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/T.liquid index 7101ea31..d6c1836a 100644 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/T.liquid +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/T.liquid @@ -15,7 +15,9 @@ FoamFile dimensions [0 0 0 1 0 0 0]; -internalField uniform 300; +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $T0; boundaryField { diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/epsilon.gas b/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/epsilon.gas index 09a52d7f..dfeb30b0 100644 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/epsilon.gas +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/epsilon.gas @@ -34,7 +34,8 @@ boundaryField defaultFaces { - type zeroGradient; + type epsilonWallFunction; + value $internalField; } } diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/k.gas b/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/k.gas index 4a3d44ca..c5d6f1fb 100644 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/k.gas +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/k.gas @@ -36,7 +36,8 @@ boundaryField defaultFaces { - type zeroGradient; + type kqRWallFunction; + value $internalField; } } diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/nut.gas b/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/nut.gas index ba16dd4c..1e32e6e0 100644 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/nut.gas +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/nut.gas @@ -15,7 +15,9 @@ FoamFile dimensions [0 2 -1 0 0 0 0]; -internalField uniform 1e-8; +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $nut_inlet_gas; boundaryField { @@ -33,16 +35,10 @@ boundaryField defaultFaces { - //type nutkWallFunction; - //value $internalField; - type calculated; + type nutkWallFunction; value $internalField; } - // defaultFaces - // { - // type empty; - // } } // ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/nut.liquid b/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/nut.liquid index 1442e07f..e197d74f 100644 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/nut.liquid +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/0.orig/nut.liquid @@ -15,7 +15,9 @@ FoamFile dimensions [0 2 -1 0 0 0 0]; -internalField uniform 1e-4; +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $nut_inlet_liq; boundaryField { diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/Allclean b/tutorial_cases/bubble_column_20L/Allclean index f55e0ec9..dc2f77db 100755 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/Allclean +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/Allclean @@ -1,18 +1,24 @@ #!/bin/sh cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory -# Source tutorial clean functions -. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions +if [ -n "$WM_PROJECT_DIR" ]; then + . $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + cleanCase +else + echo "WARNING: could not run cleanCase, OpenFOAM env not found" +fi -# Remove surface, features and solution -#rm -rf constant/extendedFeatureEdgeMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -f constant/triSurface/*.eMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf constant/polyMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf processor* > /dev/null 2>&1 -rm -rf 0 -cleanCase +# Remove 0 +[ -d "0" ] && rm -rf 0 -#rm *.obj -#rm *.stl +# rm -f constant/triSurface/*.eMesh +# [ -d "constant/extendedFeatureEdgeMesh" ] && rm -rf "constant/extendedFeatureEdgeMesh" +[ -d "constant/polyMesh" ] && rm -rf "constant/polyMesh" +[ -d "dynamicCode" ] && rm -rf "dynamicCode" +[ -d "processor*" ] && rm -rf "processor*" +# rm -f constant/fvModels +rm -f *.obj +rm -f *.stl +rm -f *.txt #------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/constant/globalVars b/tutorial_cases/bubble_column_20L/constant/globalVars index 4cb668c3..8d745c68 100644 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/constant/globalVars +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/constant/globalVars @@ -87,3 +87,5 @@ eps_inlet_gas #calc "pow(0.09,0.75) * Foam::pow($k_inlet_gas, 1.5) / ($l_scale * eps_inlet_liq #calc "pow(0.09,0.75) * Foam::pow($k_inlet_liq, 1.5) / ($l_scale * 0.07)"; omega_inlet_gas #calc "pow(0.09,-0.25) * pow($k_inlet_gas,0.5) / ($l_scale * 0.07)"; omega_inlet_liq #calc "pow(0.09,-0.25) * pow($k_inlet_liq,0.5) / ($l_scale * 0.07)"; +nut_inlet_gas #calc "0.09 * Foam::pow(($k_inlet_gas), 2) / $eps_inlet_gas"; +nut_inlet_liq #calc "0.09 * Foam::pow(($k_inlet_liq), 2) / $eps_inlet_liq"; diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/constant/globalVars_temp b/tutorial_cases/bubble_column_20L/constant/globalVars_temp index 1e219071..2e3dfeb8 100644 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/constant/globalVars_temp +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/constant/globalVars_temp @@ -87,3 +87,5 @@ eps_inlet_gas #calc "pow(0.09,0.75) * Foam::pow($k_inlet_gas, 1.5) / ($l_scale * eps_inlet_liq #calc "pow(0.09,0.75) * Foam::pow($k_inlet_liq, 1.5) / ($l_scale * 0.07)"; omega_inlet_gas #calc "pow(0.09,-0.25) * pow($k_inlet_gas,0.5) / ($l_scale * 0.07)"; omega_inlet_liq #calc "pow(0.09,-0.25) * pow($k_inlet_liq,0.5) / ($l_scale * 0.07)"; +nut_inlet_gas #calc "0.09 * Foam::pow(($k_inlet_gas), 2) / $eps_inlet_gas"; +nut_inlet_liq #calc "0.09 * Foam::pow(($k_inlet_liq), 2) / $eps_inlet_liq"; diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/constant/thermophysicalProperties_erroneous.gas b/tutorial_cases/bubble_column_20L/constant/thermophysicalProperties_erroneous.gas new file mode 100644 index 00000000..1a60ea99 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/constant/thermophysicalProperties_erroneous.gas @@ -0,0 +1,200 @@ +/*--------------------------------*- C++ -*----------------------------------*\ + ========= | + \\ / F ield | OpenFOAM: The Open Source CFD Toolbox + \\ / O peration | Website: https://openfoam.org + \\ / A nd | Version: 9 + \\/ M anipulation | +\*---------------------------------------------------------------------------*/ +FoamFile +{ + format ascii; + class dictionary; + location "constant"; + object thermophysicalProperties.gas; +} +// * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // + +thermoType +{ + type heRhoThermo; + mixture multiComponentMixture; + transport sutherland; + thermo janaf; + equationOfState perfectGas; + specie specie; + energy sensibleInternalEnergy; +} + +species +( + O2 + N2 + water +); + +defaultSpecie N2; + +O2 +{ + specie + { + molWeight 31.999; + } + thermodynamics + { + Tlow 200; + Thigh 3500; + Tcommon 1000; + highCpCoeffs ( 3.28254 0.00148309 -7.57967e-08 2.09471e-10 -2.16718e-14 -1038.31 5.56079 ); + lowCpCoeffs ( 3.78246 -0.00299673 9.8473e-06 -9.6813e-09 3.24373e-12 -1063.94 3.65768 ); + } + transport + { + As 1.948e-06; + Ts 273; + } + elements + { + O 2; + } +} + +CO2 +{ + specie + { + molWeight 44.00995; + } + thermodynamics + { + Tlow 200; + Thigh 3500; + Tcommon 1000; + highCpCoeffs + ( + 3.85746029 + 0.00441437026 + -2.21481404e-06 + 5.23490188e-10 + -4.72084164e-14 + -48759.166 + 2.27163806 + ); + lowCpCoeffs + ( + 2.35677352 + 0.00898459677 + -7.12356269e-06 + 2.45919022e-09 + -1.43699548e-13 + -48371.9697 + 9.90105222 + ); + } + transport + { + As 1.652e-06; + Ts 273; + } + elements + { + C 1; + O 2; + } +} + +water +{ + specie + { + molWeight 18.0153; + } + thermodynamics + { + Tlow 200; + Thigh 3500; + Tcommon 1000; + highCpCoeffs ( 3.03399249 0.00217691804 -1.64072518e-07 -9.7041987e-11 1.68200992e-14 -30004.2971 4.9667701 ); + lowCpCoeffs ( 4.19864056 -0.0020364341 6.52040211e-06 -5.48797062e-09 1.77197817e-12 -30293.7267 -0.849032208 ); + } + transport + { + As 1.456e-06; + Ts 273; + } + elements + { + H 2; + O 1; + } +} + +N2 +{ + specie + { + molWeight 28.0134; + } + thermodynamics + { + Tlow 250; + Thigh 5000; + Tcommon 1000; + highCpCoeffs ( 2.92664 0.0014879768 -5.68476e-07 1.0097038e-10 -6.753351e-15 -922.7977 5.980528 ); + lowCpCoeffs ( 3.298677 0.0014082404 -3.963222e-06 5.641515e-09 -2.444854e-12 -1020.8999 3.950372 ); + } + transport + { + As 1.512e-06; + Ts 120; + } + elements + { + N 2; + } +} + +H2 +{ + specie + { + molWeight 2.01594; + } + thermodynamics + { + Tlow 200; + Thigh 3500; + Tcommon 1000; + highCpCoeffs + ( + 3.3372792 + -4.94024731e-05 + 4.99456778e-07 + -1.79566394e-10 + 2.00255376e-14 + -950.158922 + -3.20502331 + ); + lowCpCoeffs + ( + 2.34433112 + 0.00798052075 + -1.9478151e-05 + 2.01572094e-08 + -7.37611761e-12 + -917.935173 + 0.683010238 + ); + } + transport + { + As 8.024e-07; + Ts 273; + } + elements + { + H 2; + } +} + +// ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/presteps.sh b/tutorial_cases/bubble_column_20L/presteps.sh index 6b2d824f..0c8bc08f 100755 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/presteps.sh +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/presteps.sh @@ -1,9 +1,17 @@ +#!/bin/bash + # Clean case -module load anaconda3/2023 +module load conda conda activate /projects/gas2fuels/conda_env/bird source /projects/gas2fuels/ofoam_cray_mpich/OpenFOAM-dev/etc/bashrc ./Allclean + +set -e # Exit on any error +# Define what to do on error +trap 'echo "ERROR: Something failed! Running cleanup..."; ./Allclean' ERR + + BIRD_HOME=`python -c "import bird; print(bird.BIRD_DIR)"` @@ -14,6 +22,9 @@ python $BIRD_HOME/../applications/write_block_cyl_mesh.py -i system/mesh.json -t # Generate boundary stl python $BIRD_HOME/../applications/write_stl_patch.py -i system/inlets_outlets.json +# Generate species thermo properties +python $BIRD_HOME/../applications/write_species_thermo_prop.py -cf . + echo PRESTEP 2 # Mesh gen blockMesh -dict system/blockMeshDict diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/run.sh b/tutorial_cases/bubble_column_20L/run.sh index 56d304e8..e9583c21 100755 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/run.sh +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/run.sh @@ -1,6 +1,13 @@ +#!/bin/bash + # Clean case ./Allclean +set -e # Exit on any error +# Define what to do on error +trap 'echo "ERROR: Something failed! Running cleanup..."; ./Allclean' ERR + + echo PRESTEP 1 # Generate blockmeshDict python ../../applications/write_block_cyl_mesh.py -i system/mesh.json -t system/topology.json -o system @@ -8,6 +15,10 @@ python ../../applications/write_block_cyl_mesh.py -i system/mesh.json -t system/ # Generate boundary stl python ../../applications/write_stl_patch.py -i system/inlets_outlets.json +# Generate species thermo properties +python ../../applications/write_species_thermo_prop.py -cf . + + echo PRESTEP 2 # Mesh gen blockMesh -dict system/blockMeshDict diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/system/controlDict b/tutorial_cases/bubble_column_20L/system/controlDict index 61d4e04a..55951723 100644 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/system/controlDict +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/system/controlDict @@ -14,7 +14,7 @@ FoamFile } // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // -application multiphaseEulerFoam; +application birdmultiphaseEulerFoam; startFrom latestTime;//startTime; @@ -57,6 +57,8 @@ functions #includeFunc writeObjects(d.gas) #includeFunc writeObjects(thermo:rho.gas) #includeFunc writeObjects(thermo:rho.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.gas) fieldAverage { diff --git a/tutorial_cases/bubble_column_20L/writeGlobalVars.py b/tutorial_cases/bubble_column_20L/writeGlobalVars.py index 0594eccc..38425ee3 100644 --- a/tutorial_cases/bubble_column_20L/writeGlobalVars.py +++ b/tutorial_cases/bubble_column_20L/writeGlobalVars.py @@ -33,11 +33,8 @@ def readInletArea(): def getLiqVol(): - cellCentres = readMesh(os.path.join(".", f"meshCellCentres_0.obj")) - volume_field = readOFScal(os.path.join("0", "V"), len(cellCentres)) - alpha_field = readOFScal( - os.path.join("0", "alpha.liquid"), len(cellCentres) - ) + volume_field, _ = read_cell_volumes(".") + alpha_field, _ = read_field(".", "0", field_name="alpha.liquid") return np.sum(volume_field * alpha_field) diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/0.orig/T.gas b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/0.orig/T.gas index bf0199a0..1202c340 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/0.orig/T.gas +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/0.orig/T.gas @@ -15,7 +15,9 @@ FoamFile dimensions [0 0 0 1 0 0 0]; -internalField uniform 300; +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $T0; boundaryField { diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/0.orig/T.liquid b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/0.orig/T.liquid index 7101ea31..d6c1836a 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/0.orig/T.liquid +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/0.orig/T.liquid @@ -15,7 +15,9 @@ FoamFile dimensions [0 0 0 1 0 0 0]; -internalField uniform 300; +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $T0; boundaryField { diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/Allclean b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/Allclean index 6c023512..dc2f77db 100755 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/Allclean +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/Allclean @@ -1,19 +1,24 @@ #!/bin/sh cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory -# Source tutorial clean functions -. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions +if [ -n "$WM_PROJECT_DIR" ]; then + . $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + cleanCase +else + echo "WARNING: could not run cleanCase, OpenFOAM env not found" +fi -# Remove surface, features and solution -#rm -rf constant/extendedFeatureEdgeMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -f constant/triSurface/*.eMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf constant/polyMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf processor* > /dev/null 2>&1 -rm -rf 0 -cleanCase +# Remove 0 +[ -d "0" ] && rm -rf 0 -rm *.obj -rm *.stl -rm *.txt +# rm -f constant/triSurface/*.eMesh +# [ -d "constant/extendedFeatureEdgeMesh" ] && rm -rf "constant/extendedFeatureEdgeMesh" +[ -d "constant/polyMesh" ] && rm -rf "constant/polyMesh" +[ -d "dynamicCode" ] && rm -rf "dynamicCode" +[ -d "processor*" ] && rm -rf "processor*" +# rm -f constant/fvModels +rm -f *.obj +rm -f *.stl +rm -f *.txt #------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/get_qoi.py b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/get_qoi.py index f36f6f3c..7f3897ed 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/get_qoi.py +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/get_qoi.py @@ -150,8 +150,8 @@ def get_qoi_uq(kla_co2, cs_co2, kla_h2, cs_h2): nuq = 100 # mean_cstar_co2 = np.random.uniform(12.6, 13.3, nuq) # mean_cstar_h2 = np.random.uniform(0.902, 0.96, nuq) -mean_cstar_co2 = np.random.uniform(11.9, 13.4, nuq) -mean_cstar_h2 = np.random.uniform(0.884, 0.943, nuq) +mean_cstar_co2 = np.random.uniform(14, 16.9, nuq) +mean_cstar_h2 = np.random.uniform(1.04, 1.19, nuq) tmp_cs_h2 = [] diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/presteps.sh b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/presteps.sh index e111fe88..bfcff75f 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/presteps.sh +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/presteps.sh @@ -1,9 +1,16 @@ +#!/bin/bash + # Clean case -module load anaconda3/2023 +module load conda conda activate /projects/gas2fuels/conda_env/bird source /projects/gas2fuels/ofoam_cray_mpich/OpenFOAM-dev/etc/bashrc ./Allclean +set -e # Exit on any error +# Define what to do on error +trap 'echo "ERROR: Something failed! Running cleanup..."; ./Allclean' ERR + + echo PRESTEP 1 # Generate blockmeshDict python /projects/gas2fuels/BioReactorDesign/applications/write_block_rect_mesh.py -i system/mesh.json -o system @@ -14,8 +21,11 @@ python /projects/gas2fuels/BioReactorDesign/applications/write_stl_patch.py -i s #python ../../../applications/write_stl_patch.py -i system/inlets_outlets.json # Generate mixers -python /projects/gas2fuels/BioReactorDesign/applications/write_dynMix_fvModels_force_sign.py -i system/mixers.json -o constant -#python ../../../applications/write_dynMix_fvModels_force_sign.py -i system/mixers.json -o constant +python /projects/gas2fuels/BioReactorDesign/applications/write_dynMix_fvModels.py -fs -i system/mixers.json -o constant +#python ../../../applications/write_dynMix_fvModels.py -fs -i system/mixers.json -o constant + +# Generate species thermo properties +python /projects/gas2fuels/BioReactorDesign//applications/write_species_thermo_prop.py -cf . echo PRESTEP 2 # Mesh gen diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/read_history.py b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/read_history.py index 264711f8..c27eae94 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/read_history.py +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/read_history.py @@ -5,158 +5,9 @@ import numpy as np from prettyPlot.plotting import plt, pretty_labels +from bird.postprocess.post_quantities import * from bird.utilities.ofio import * - -def compute_gas_holdup(caseFolder, timeFolder, nCells, field_dict={}): - if not ("alpha_liq" in field_dict) or field_dict["alpha_liq"] is None: - alpha_liq_file = os.path.join(caseFolder, timeFolder, "alpha.liquid") - alpha_liq = readOFScal(alpha_liq_file, nCells) - # print("reading alpha_liq") - field_dict["alpha_liq"] = alpha_liq - if not ("volume" in field_dict) or field_dict["volume"] is None: - volume_file = os.path.join(caseFolder, "0", "V") - volume = readOFScal(volume_file, nCells) - # print("reading Volume") - field_dict["volume"] = volume - alpha_liq = field_dict["alpha_liq"] - volume = field_dict["volume"] - holdup = np.sum((1 - alpha_liq) * volume) / np.sum(volume) - return holdup, field_dict - - -def co2liq(caseFolder, timeFolder, nCells, field_dict={}): - if not ("alpha_liq" in field_dict) or field_dict["alpha_liq"] is None: - alpha_liq_file = os.path.join(caseFolder, timeFolder, "alpha.liquid") - alpha_liq = readOFScal(alpha_liq_file, nCells) - # print("reading alpha_liq") - field_dict["alpha_liq"] = alpha_liq - if not ("co2_liq" in field_dict) or field_dict["co2_liq"] is None: - co2_liq_file = os.path.join(caseFolder, timeFolder, "CO2.liquid") - co2_liq = readOFScal(co2_liq_file, nCells) - # print("computing co2 liq") - field_dict["co2_liq"] = co2_liq - if not ("volume" in field_dict) or field_dict["volume"] is None: - volume_file = os.path.join(caseFolder, "0", "V") - volume = readOFScal(volume_file, nCells) - # print("reading Volume") - field_dict["volume"] = volume - if not ("indliq" in field_dict) or field_dict["indliq"] is None: - alpha_liq = field_dict["alpha_liq"] - indliq = np.argwhere(alpha_liq > 0.5) - # print("computing indliq") - field_dict["indliq"] = indliq - volume = field_dict["volume"] - indliq = field_dict["indliq"] - alpha_liq = field_dict["alpha_liq"] - co2_liq = field_dict["co2_liq"] - met = np.sum( - alpha_liq[indliq] * co2_liq[indliq] * volume[indliq] - ) / np.sum(volume[indliq]) - return met, field_dict - - -def cliq(caseFolder, timeFolder, nCells, field_dict={}): - if not ("alpha_liq" in field_dict) or field_dict["alpha_liq"] is None: - alpha_liq_file = os.path.join(caseFolder, timeFolder, "alpha.liquid") - alpha_liq = readOFScal(alpha_liq_file, nCells) - # print("reading alpha_liq") - field_dict["alpha_liq"] = alpha_liq - if not ("rho_liq" in field_dict) or field_dict["rho_liq"] is None: - rho_liq_file = os.path.join(caseFolder, timeFolder, "rhom") - rho_liq = readOFScal(rho_liq_file, nCells) - field_dict["rho_liq"] = rho_liq - if not ("co2_liq" in field_dict) or field_dict["co2_liq"] is None: - co2_liq_file = os.path.join(caseFolder, timeFolder, "CO2.liquid") - co2_liq = readOFScal(co2_liq_file, nCells) - # print("computing co2 liq") - field_dict["co2_liq"] = co2_liq - if not ("h2_liq" in field_dict) or field_dict["h2_liq"] is None: - h2_liq_file = os.path.join(caseFolder, timeFolder, "H2.liquid") - h2_liq = readOFScal(h2_liq_file, nCells) - # print("computing h2 liq") - field_dict["h2_liq"] = h2_liq - if not ("volume" in field_dict) or field_dict["volume"] is None: - volume_file = os.path.join(caseFolder, "0", "V") - volume = readOFScal(volume_file, nCells) - # print("reading Volume") - field_dict["volume"] = volume - if not ("indliq" in field_dict) or field_dict["indliq"] is None: - alpha_liq = field_dict["alpha_liq"] - indliq = np.argwhere(alpha_liq > 0.5) - # print("computing indliq") - field_dict["indliq"] = indliq - - volume = field_dict["volume"] - indliq = field_dict["indliq"] - alpha_liq = field_dict["alpha_liq"] - co2_liq = field_dict["co2_liq"] - h2_liq = field_dict["h2_liq"] - rho_liq = field_dict["rho_liq"] - - # c_h2 = rho_liq[indliq] * alpha_liq[indliq] * h2_liq[indliq] / 0.002016 - # c_co2 = rho_liq[indliq] * alpha_liq[indliq] * co2_liq[indliq] / 0.04401 - - c_h2 = 1000 * alpha_liq[indliq] * h2_liq[indliq] / 0.002016 - c_co2 = 1000 * alpha_liq[indliq] * co2_liq[indliq] / 0.04401 - - c_h2 = np.sum(c_h2 * volume[indliq]) / np.sum(volume[indliq]) - c_co2 = np.sum(c_co2 * volume[indliq]) / np.sum(volume[indliq]) - - return c_co2, c_h2, field_dict - - -def h2liq(caseFolder, timeFolder, nCells, field_dict={}): - if not ("alpha_liq" in field_dict) or field_dict["alpha_liq"] is None: - alpha_liq_file = os.path.join(caseFolder, timeFolder, "alpha.liquid") - alpha_liq = readOFScal(alpha_liq_file, nCells) - # print("reading alpha_liq") - field_dict["alpha_liq"] = alpha_liq - if not ("h2_liq" in field_dict) or field_dict["h2_liq"] is None: - h2_liq_file = os.path.join(caseFolder, timeFolder, "H2.liquid") - h2_liq = readOFScal(h2_liq_file, nCells) - # print("computing h2 liq") - field_dict["h2_liq"] = h2_liq - if not ("volume" in field_dict) or field_dict["volume"] is None: - volume_file = os.path.join(caseFolder, "0", "V") - volume = readOFScal(volume_file, nCells) - # print("reading Volume") - field_dict["volume"] = volume - if not ("indliq" in field_dict) or field_dict["indliq"] is None: - alpha_liq = field_dict["alpha_liq"] - indliq = np.argwhere(alpha_liq > 0.5) - # print("computing indliq") - field_dict["indliq"] = indliq - volume = field_dict["volume"] - indliq = field_dict["indliq"] - alpha_liq = field_dict["alpha_liq"] - h2_liq = field_dict["h2_liq"] - met = np.sum(alpha_liq[indliq] * h2_liq[indliq] * volume[indliq]) / np.sum( - volume[indliq] - ) - return met, field_dict - - -def vol_liq(caseFolder, timeFolder, nCells, field_dict={}): - if not ("alpha_liq" in field_dict) or field_dict["alpha_liq"] is None: - alpha_liq_file = os.path.join(caseFolder, timeFolder, "alpha.liquid") - alpha_liq = readOFScal(alpha_liq_file, nCells) - # print("reading alpha_liq") - field_dict["alpha_liq"] = alpha_liq - if not ("volume" in field_dict) or field_dict["volume"] is None: - volume_file = os.path.join(caseFolder, "0", "V") - volume = readOFScal(volume_file, nCells) - # print("reading Volume") - field_dict["volume"] = volume - volume = field_dict["volume"] - alpha_liq = field_dict["alpha_liq"] - indliq = np.argwhere(alpha_liq > 0.0) - liqvol = np.sum(alpha_liq[indliq] * volume[indliq]) / np.sum( - volume[indliq] - ) - return liqvol, field_dict - - parser = argparse.ArgumentParser(description="Convergence of GH") parser.add_argument( "-cn", @@ -187,9 +38,11 @@ def vol_liq(caseFolder, timeFolder, nCells, field_dict={}): if os.path.isfile(os.path.join(dataFolder, case_name, "conv.npz")): sys.exit("WARNING: History already created, Skipping") -time_float_sorted, time_str_sorted = getCaseTimes(case_path, remove_zero=True) -cellCentres = readMesh(os.path.join(case_path, f"meshCellCentres_0.obj")) -nCells = len(cellCentres) +time_float_sorted, time_str_sorted = get_case_times( + case_path, remove_zero=True +) +cell_centers, _ = read_cell_centers(".") +nCells = len(cell_centers) co2_history = np.zeros(len(time_str_sorted)) @@ -205,26 +58,39 @@ def vol_liq(caseFolder, timeFolder, nCells, field_dict={}): print(f"\tTime : {time_folder}") if not field_dict == {}: new_field_dict = {} - if "volume" in field_dict: - new_field_dict["volume"] = field_dict["volume"] + if "V" in field_dict: + new_field_dict["V"] = field_dict["V"] field_dict = new_field_dict gh_history[itime], field_dict = compute_gas_holdup( - case_path, time_str_sorted[itime], nCells, field_dict + case_path, + time_str_sorted[itime], + field_dict=field_dict, ) - co2_history[itime], field_dict = co2liq( - case_path, time_str_sorted[itime], nCells, field_dict + co2_history[itime], field_dict = compute_ave_y_liq( + case_path, + time_str_sorted[itime], + species_name="CO2", + field_dict=field_dict, ) - h2_history[itime], field_dict = h2liq( - case_path, time_str_sorted[itime], nCells, field_dict + h2_history[itime], field_dict = compute_ave_y_liq( + case_path, + time_str_sorted[itime], + species_name="H2", + field_dict=field_dict, ) - liqvol_history[itime], field_dict = vol_liq( - case_path, time_str_sorted[itime], nCells, field_dict + c_co2_history[itime], field_dict = compute_ave_conc_liq( + case_path, + time_str_sorted[itime], + species_name="CO2", + field_dict=field_dict, ) - c_co2_history[itime], c_h2_history[itime], field_dict = cliq( - case_path, time_str_sorted[itime], nCells, field_dict + c_h2_history[itime], field_dict = compute_ave_conc_liq( + case_path, + time_str_sorted[itime], + species_name="H2", + field_dict=field_dict, ) - os.makedirs(dataFolder, exist_ok=True) os.makedirs(os.path.join(dataFolder, case_name), exist_ok=True) np.savez( @@ -233,7 +99,6 @@ def vol_liq(caseFolder, timeFolder, nCells, field_dict={}): gh=gh_history, co2=co2_history, h2=h2_history, - vol_liq=liqvol_history, c_h2=c_h2_history, c_co2=c_co2_history, ) diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/run.sh b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/run.sh index c910f3c3..25251599 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/run.sh +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/run.sh @@ -1,9 +1,15 @@ +#!/bin/bash # Clean case #module load anaconda3/2023 #conda activate /projects/gas2fuels/conda_env/bird #source /projects/gas2fuels/ofoam_cray_mpich/OpenFOAM-dev/etc/bashrc ./Allclean +set -e # Exit on any error +# Define what to do on error +trap 'echo "ERROR: Something failed! Running cleanup..."; ./Allclean' ERR + + echo PRESTEP 1 # Generate blockmeshDict python ../../applications/write_block_rect_mesh.py -i system/mesh.json -o system @@ -14,6 +20,9 @@ python ../../applications/write_stl_patch.py -i system/inlets_outlets.json # Generate mixers python ../../applications/write_dynMix_fvModels.py -fs -i system/mixers.json -o constant +# Generate species thermo properties +python ../../applications/write_species_thermo_prop.py -cf . + echo PRESTEP 2 # Mesh gen blockMesh -dict system/blockMeshDict diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/script b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/script index 090e5c05..efe675ff 100755 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/script +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/script @@ -10,5 +10,5 @@ bash presteps.sh source /projects/gas2fuels/ofoam_cray_mpich/OpenFOAM-dev/etc/bashrc decomposePar -fileHandler collated -srun -n 16 multiphaseEulerFoam -parallel -fileHandler collated +srun -n 16 birdmultiphaseEulerFoam -parallel -fileHandler collated reconstructPar -newTimes diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/system/controlDict b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/system/controlDict index d8c42afd..f4665ed8 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/system/controlDict +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/system/controlDict @@ -14,7 +14,7 @@ FoamFile } // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // -application multiphaseEulerFoam; +application birdmultiphaseEulerFoam; startFrom latestTime;//startTime; @@ -57,11 +57,10 @@ functions #includeFunc writeObjects(d.gas) #includeFunc writeObjects(thermo:rho.gas) #includeFunc writeObjects(thermo:rho.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.gas) + #includeFunc fieldAverage(U.air, U.water, alpha.air, p) } -//functions -//{ -// #includeFunc fieldAverage(U.air, U.water, alpha.air, p) -//} // ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/writeGlobalVars.py b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/writeGlobalVars.py index 0594eccc..38425ee3 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/writeGlobalVars.py +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_mixing/writeGlobalVars.py @@ -33,11 +33,8 @@ def readInletArea(): def getLiqVol(): - cellCentres = readMesh(os.path.join(".", f"meshCellCentres_0.obj")) - volume_field = readOFScal(os.path.join("0", "V"), len(cellCentres)) - alpha_field = readOFScal( - os.path.join("0", "alpha.liquid"), len(cellCentres) - ) + volume_field, _ = read_cell_volumes(".") + alpha_field, _ = read_field(".", "0", field_name="alpha.liquid") return np.sum(volume_field * alpha_field) diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/0.orig/T.gas b/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/0.orig/T.gas index bf0199a0..1202c340 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/0.orig/T.gas +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/0.orig/T.gas @@ -15,7 +15,9 @@ FoamFile dimensions [0 0 0 1 0 0 0]; -internalField uniform 300; +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $T0; boundaryField { diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/0.orig/T.liquid b/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/0.orig/T.liquid index 7101ea31..d6c1836a 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/0.orig/T.liquid +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/0.orig/T.liquid @@ -15,7 +15,9 @@ FoamFile dimensions [0 0 0 1 0 0 0]; -internalField uniform 300; +#include "${FOAM_CASE}/constant/globalVars" + +internalField uniform $T0; boundaryField { diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/Allclean b/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/Allclean index 371d82a8..dc2f77db 100755 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/Allclean +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/Allclean @@ -1,17 +1,24 @@ #!/bin/sh cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory -# Source tutorial clean functions -. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions +if [ -n "$WM_PROJECT_DIR" ]; then + . $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + cleanCase +else + echo "WARNING: could not run cleanCase, OpenFOAM env not found" +fi -# Remove surface, features and solution -#rm -rf constant/extendedFeatureEdgeMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -f constant/triSurface/*.eMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf constant/polyMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf processor* > /dev/null 2>&1 -rm -rf 0 -cleanCase -rm *.obj -rm *.stl +# Remove 0 +[ -d "0" ] && rm -rf 0 + +# rm -f constant/triSurface/*.eMesh +# [ -d "constant/extendedFeatureEdgeMesh" ] && rm -rf "constant/extendedFeatureEdgeMesh" +[ -d "constant/polyMesh" ] && rm -rf "constant/polyMesh" +[ -d "dynamicCode" ] && rm -rf "dynamicCode" +[ -d "processor*" ] && rm -rf "processor*" +# rm -f constant/fvModels +rm -f *.obj +rm -f *.stl +rm -f *.txt #------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/run.sh b/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/run.sh index b408d12f..c2edc9ab 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/run.sh +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/run.sh @@ -1,13 +1,21 @@ +#!/bin/bash # Clean case ./Allclean +set -e # Exit on any error +# Define what to do on error +trap 'echo "ERROR: Something failed! Running cleanup..."; ./Allclean' ERR + + # Generate blockmeshDict python ../../applications/write_block_rect_mesh.py -i system/mesh.json -o system # Generate boundary stl python ../../applications/write_stl_patch.py -i system/inlets_outlets.json +# Generate species thermo properties +python ../../applications/write_species_thermo_prop.py -cf . # Mesh gen blockMesh -dict system/blockMeshDict diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/system/controlDict b/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/system/controlDict index 5e782597..5bf125c6 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/system/controlDict +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/system/controlDict @@ -14,7 +14,7 @@ FoamFile } // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // -application multiphaseEulerFoam; +application birdmultiphaseEulerFoam; startFrom latestTime;//startTime; @@ -50,17 +50,17 @@ maxCo 0.5; maxDeltaT 0.01; + functions { - - //#includeFunc writeObjects(d.gas) + + #includeFunc writeObjects(d.gas) #includeFunc writeObjects(thermo:rho.gas) #includeFunc writeObjects(thermo:rho.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.gas) + #includeFunc fieldAverage(U.air, U.water, alpha.air, p) } -//functions -//{ -// #includeFunc fieldAverage(U.air, U.water, alpha.air, p) -//} // ************************************************************************* // diff --git a/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/writeGlobalVars.py b/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/writeGlobalVars.py index 0594eccc..38425ee3 100644 --- a/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/writeGlobalVars.py +++ b/tutorial_cases/loop_reactor_reacting/writeGlobalVars.py @@ -33,11 +33,8 @@ def readInletArea(): def getLiqVol(): - cellCentres = readMesh(os.path.join(".", f"meshCellCentres_0.obj")) - volume_field = readOFScal(os.path.join("0", "V"), len(cellCentres)) - alpha_field = readOFScal( - os.path.join("0", "alpha.liquid"), len(cellCentres) - ) + volume_field, _ = read_cell_volumes(".") + alpha_field, _ = read_field(".", "0", field_name="alpha.liquid") return np.sum(volume_field * alpha_field) diff --git a/tutorial_cases/postprocess/python_interface_tut.py b/tutorial_cases/postprocess/python_interface_tut.py new file mode 100644 index 00000000..d7ab6451 --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/postprocess/python_interface_tut.py @@ -0,0 +1,86 @@ +# Import the relevant IO functions +# Set case folder +from pathlib import Path + +from bird.utilities.ofio import * + +case_folder = os.path.join( + Path(__file__).parent, + "..", + "..", + "bird", + "postprocess", + "data_conditional_mean", +) + +# Read cell centers +cell_centers, _ = read_cell_centers(case_folder) +print("cell centers shape = ", cell_centers.shape) + +# Read relevant fields at time 80 +co2_gas, _ = read_field(case_folder, "80", field_name="CO2.gas") +alpha_gas, _ = read_field(case_folder, "80", field_name="alpha.gas") +u_liq, _ = read_field(case_folder, "80", field_name="U.liquid") +print("cell CO2 gas shape = ", co2_gas.shape) +print("cell alpha gas shape = ", alpha_gas.shape) +print("cell u liq shape = ", u_liq.shape) + +# Compute conditional average of co2_gas and alpha_gas over y +from bird.utilities.mathtools import conditional_average + +y_co2_gas_cond, co2_gas_cond = conditional_average( + cell_centers[:, 1], co2_gas, nbins=32 +) +y_alpha_gas_cond, alpha_gas_cond = conditional_average( + cell_centers[:, 1], alpha_gas, nbins=32 +) + +# Plot +from prettyPlot.plotting import * + +fig = plt.figure() +plt.plot(y_co2_gas_cond, co2_gas_cond, color="k", label=r"$Y_{CO_2}$ [-]") +plt.plot( + y_alpha_gas_cond, alpha_gas_cond, color="b", label=r"$\alpha_{g}$ [-]" +) +pretty_labels("Y [m]", "", fontsize=20, grid=False, fontname="Times") +pretty_legend(fontname="Times") +plt.show() + +# Compute reactor quantities +from bird.postprocess.post_quantities import * + +kwargs = {"case_folder": case_folder, "time_folder": "80"} +gh, field_dict = compute_gas_holdup( + field_dict={"cell_centers": cell_centers}, **kwargs +) +print("fields stored = ", list(field_dict.keys())) +print(f"Gas Holdup = {gh:.4g}") +sup_vel, field_dict = compute_superficial_gas_velocity( + field_dict=field_dict, **kwargs +) +print("fields stored = ", list(field_dict.keys())) +print(f"Superficial velocity = {sup_vel:.4g} m/s") +y_ave_co2, field_dict = compute_ave_y_liq( + species_name="CO2", field_dict=field_dict, **kwargs +) +print("fields stored = ", list(field_dict.keys())) +print(f"Reactor averaged YCO2 = {y_ave_co2:.4g}") +c_ave_co2, field_dict = compute_ave_conc_liq( + species_name="CO2", + field_dict=field_dict, + **kwargs, +) +print("fields stored = ", list(field_dict.keys())) +print(f"Reactor averaged [CO2] = {c_ave_co2:.4g} mol/m3") +kla, cstar, field_dict = compute_instantaneous_kla( + species_names=["CO2"], + field_dict=field_dict, + **kwargs, +) +print("fields stored = ", list(field_dict.keys())) +print(f"Reactor averaged kLa = {kla['CO2']:.4g} h-1") +print(f"Reactor averaged cstar_co2 = {cstar['CO2']:.4g} mol/m3") +diam, field_dict = compute_ave_bubble_diam(field_dict=field_dict, **kwargs) +print("fields stored = ", list(field_dict.keys())) +print(f"Reactor averaged bubble diameter = {diam:.4g} m") diff --git a/tutorial_cases/runall.sh b/tutorial_cases/runall.sh new file mode 100644 index 00000000..c58bc65f --- /dev/null +++ b/tutorial_cases/runall.sh @@ -0,0 +1,53 @@ +#Compile solver + +conda activate bird +BIRD_HOME=`python -c "import bird; print(bird.BIRD_DIR)"` +cd ${BIRD_HOME}/../OFsolvers/birdmultiphaseEulerFoam +export WM_COMPILE_OPTION=Debug +./Allwmake +cd ../../ + +# Run all tests + +## Run deckwer17 PBE +cd experimental_cases/deckwer17 +bash run.sh +cd ../../ +## Run deckwer17 constantD +cd experimental_cases/deckwer17 +cp constant/phaseProperties_constantd constant/phaseProperties +bash run.sh +cd ../../ +## Run deckwer19 PBE +cd experimental_cases/deckwer19 +bash run.sh +cd ../../ +## Run side sparger tutorial +cd tutorial_cases/side_sparger +bash run.sh +cd ../../ +## Run bubble column tutorial +cd tutorial_cases/bubble_column_20L +bash run.sh +cd ../../ +## Run stirred-tank tutorial +cd tutorial_cases/stirred_tank +bash run.sh +cd ../../ +## Run reactive loop reactor tutorial +cd tutorial_cases/loop_reactor_reacting +bash run.sh +cd ../../ +## Run mixing loop reactor tutorial +cd tutorial_cases/loop_reactor_mixing +bash run.sh +cd ../../ +## Run airlift reactor tutorial +cd tutorial_cases/airlift_40m +bash run.sh +cd ../../ +## Run flat panel reactor tutorial +cd tutorial_cases/FlatPanel_250L_ASU +bash run.sh +cd ../../ + diff --git a/tutorial_cases/side_sparger/Allclean b/tutorial_cases/side_sparger/Allclean index b00a24a7..dc2f77db 100755 --- a/tutorial_cases/side_sparger/Allclean +++ b/tutorial_cases/side_sparger/Allclean @@ -1,16 +1,24 @@ #!/bin/sh cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory -# Source tutorial clean functions -. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions +if [ -n "$WM_PROJECT_DIR" ]; then + . $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + cleanCase +else + echo "WARNING: could not run cleanCase, OpenFOAM env not found" +fi + +# Remove 0 +[ -d "0" ] && rm -rf 0 + +# rm -f constant/triSurface/*.eMesh +# [ -d "constant/extendedFeatureEdgeMesh" ] && rm -rf "constant/extendedFeatureEdgeMesh" +[ -d "constant/polyMesh" ] && rm -rf "constant/polyMesh" +[ -d "dynamicCode" ] && rm -rf "dynamicCode" +[ -d "processor*" ] && rm -rf "processor*" +# rm -f constant/fvModels +rm -f *.obj +rm -f *.stl +rm -f *.txt -# Remove surface, features and solution -#rm -rf constant/extendedFeatureEdgeMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -f constant/triSurface/*.eMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf constant/polyMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf processor* > /dev/null 2>&1 -rm -rf 0 -cleanCase -#rm system/blockMeshDict -rm *.obj #------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/tutorial_cases/side_sparger/run.sh b/tutorial_cases/side_sparger/run.sh index 8f029538..6e0cc5a6 100755 --- a/tutorial_cases/side_sparger/run.sh +++ b/tutorial_cases/side_sparger/run.sh @@ -1,3 +1,4 @@ +#!/bin/bash if ! type "blockMesh" &> /dev/null; then echo " could not be found" echo "OpenFoam is likely not installed, skipping run" @@ -6,6 +7,11 @@ else ./Allclean fi +set -e # Exit on any error +# Define what to do on error +trap 'echo "ERROR: Something failed! Running cleanup..."; ./Allclean' ERR + + if ! type "python" &> /dev/null; then echo " could not be found" echo "Skipping Mesh generation" @@ -13,6 +19,10 @@ else BIRD_DIR=`python -c "import bird; print(bird.BIRD_DIR)"` # Generate blockmeshDict python ../../applications/write_block_cyl_mesh.py -i ../../bird/meshing/block_cyl_mesh_templates/sideSparger/input.json -t ../../bird/meshing/block_cyl_mesh_templates/sideSparger/topology.json -o system + + # Generate species thermo properties + python ../../applications/write_species_thermo_prop.py -cf . + fi diff --git a/tutorial_cases/side_sparger/system/controlDict b/tutorial_cases/side_sparger/system/controlDict index 812bdde3..9cf2ac1b 100644 --- a/tutorial_cases/side_sparger/system/controlDict +++ b/tutorial_cases/side_sparger/system/controlDict @@ -13,7 +13,7 @@ FoamFile } // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // -application multiphaseEulerFoam; +application birdmultiphaseEulerFoam; startFrom latestTime; diff --git a/tutorial_cases/side_sparger/system/controlDict.first b/tutorial_cases/side_sparger/system/controlDict.first index 48186072..ff0bf772 100644 --- a/tutorial_cases/side_sparger/system/controlDict.first +++ b/tutorial_cases/side_sparger/system/controlDict.first @@ -13,7 +13,7 @@ FoamFile } // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // -application multiphaseEulerFoam; +application birdmultiphaseEulerFoam; startFrom latestTime; diff --git a/tutorial_cases/side_sparger/system/controlDict.second b/tutorial_cases/side_sparger/system/controlDict.second index eee3a5d6..9e0d2eeb 100644 --- a/tutorial_cases/side_sparger/system/controlDict.second +++ b/tutorial_cases/side_sparger/system/controlDict.second @@ -13,7 +13,7 @@ FoamFile } // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * // -application multiphaseEulerFoam; +application birdmultiphaseEulerFoam; startFrom latestTime; diff --git a/tutorial_cases/stirred_tank/Allclean b/tutorial_cases/stirred_tank/Allclean index e9225d17..dc2f77db 100755 --- a/tutorial_cases/stirred_tank/Allclean +++ b/tutorial_cases/stirred_tank/Allclean @@ -1,15 +1,24 @@ #!/bin/sh cd ${0%/*} || exit 1 # Run from this directory -# Source tutorial clean functions -. $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions - -# Remove surface, features and solution -#rm -rf constant/extendedFeatureEdgeMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -f constant/triSurface/*.eMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf constant/polyMesh > /dev/null 2>&1 -#rm -rf processor* > /dev/null 2>&1 -rm -rf 0 -cleanCase -rm system/blockMeshDict +if [ -n "$WM_PROJECT_DIR" ]; then + . $WM_PROJECT_DIR/bin/tools/CleanFunctions + cleanCase +else + echo "WARNING: could not run cleanCase, OpenFOAM env not found" +fi + +# Remove 0 +[ -d "0" ] && rm -rf 0 + +# rm -f constant/triSurface/*.eMesh +# [ -d "constant/extendedFeatureEdgeMesh" ] && rm -rf "constant/extendedFeatureEdgeMesh" +[ -d "constant/polyMesh" ] && rm -rf "constant/polyMesh" +[ -d "dynamicCode" ] && rm -rf "dynamicCode" +[ -d "processor*" ] && rm -rf "processor*" +# rm -f constant/fvModels +rm -f *.obj +rm -f *.stl +rm -f *.txt + #------------------------------------------------------------------------------ diff --git a/tutorial_cases/stirred_tank/run.sh b/tutorial_cases/stirred_tank/run.sh index 307e7b84..454a3bd1 100644 --- a/tutorial_cases/stirred_tank/run.sh +++ b/tutorial_cases/stirred_tank/run.sh @@ -1,3 +1,4 @@ +#!/bin/bash if ! type "blockMesh" &> /dev/null; then echo " could not be found" echo "OpenFoam is likely not installed, skipping run" @@ -6,12 +7,21 @@ else ./Allclean fi +set -e # Exit on any error +# Define what to do on error +trap 'echo "ERROR: Something failed! Running cleanup..."; ./Allclean' ERR + + if ! type "python" &> /dev/null; then echo " could not be found" echo "Skipping Mesh generation" else # Generate blockmeshDict python ../../applications/write_stirred_tank_mesh.py -i ../../bird/meshing/stirred_tank_mesh_templates/base_tank/tank_par.yaml -o system/blockMeshDict + + # Generate species thermo properties + # python ../../applications/write_species_thermo_prop.py -cf . + fi diff --git a/tutorial_cases/stirred_tank/system/controlDict b/tutorial_cases/stirred_tank/system/controlDict index 0f981f30..b207a82e 100644 --- a/tutorial_cases/stirred_tank/system/controlDict +++ b/tutorial_cases/stirred_tank/system/controlDict @@ -51,6 +51,17 @@ maxCo 0.5; maxDeltaT 1; + +functions +{ + + #includeFunc writeObjects(d.gas) + #includeFunc writeObjects(thermo:rho.gas) + #includeFunc writeObjects(thermo:rho.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.liquid) + #includeFunc writeObjects(thermo:mu.gas) +} + /*functions { writeFields