ROSTransport、ROS2Transportのヘッダーファイル、*Config.cmakeをインストールできるようにする #1069
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ROSTransport、ROS2Transportで独自のシリアライザを作成する場合、接続時にROSメッセージ型の型名、md5sumのハッシュ値が必要なため使うメッセージ型をROSTransport、ROS2Transportに渡す必要がある。このためシリアライザ名とROSメッセージ型を登録する仕組みがあるが、この仕組みの使用のためにROSTransport.so、ROSTransport2.soとリンクする必要がある。
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CMakeでのインストール時、及びdebパッケージでのインストール時にROSTransport、ROS2Transportのヘッダーファイル、ROSTransportConfig.cmake、ROSTransport2Config.cmakeをインストールするように変更する。
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