logger.log_format の説明みなおし

[n-ando]

Describe the mistakes

https://openrtm.org/openrtm/ja/doc/developersguide/basic_rtc_programming/rtc_conf_reference#toc43
において、logger.log_format の記述において、W3C等のフォーマット例に含まれる%Zは%zでなければならない。
また、%zの説明が含まれていない。

https://linuxjm.osdn.jp/html/LDP_man-pages/man3/strftime.3.html
に従って %zの説明追記、その他説明も見直し。