デベロッパーガイドのページのRTシステム開発(応用編)について

[kkunita-work]

とりあえず、以下のタイトルの英訳に困っています。

• 独自実行コンテキスト : ここで言う独自とはどういう意味ですか？
• コネクタ作成時、データ転送時にコールバック関数が呼ばれる順序：これはコネクタ作成時やデータ転送時に、コールバック関数が呼ばれるのですか？　またはコネクタ作成後データ転送時にコールバック関数が呼ばれるのですか？　また順序とありますが、複数のコールバック関数がひとつのイベントで呼ばれるので、その順番を説明するつもりなのでしょうか？
• 独自ロガーの実装方法：なんらかのログをとるための機能がOpenRTM-aistにはあって、それをとるためのツールとして規定でなにかが準備されているけれども、それを使わずに（ないしはそれと併用して）別のログをとるツールを使う方法ということでしょうか？
• コンポーネントアクションのコールバック関数: コンポーネントアクションとはなんですか？　あと、呼ばれるコールバック関数は一つですか、それともアクションの種類によって変わり、ここでは複数の関数を意味しますか？　Callback Function(s) triggered by component's action(s) だと思うのですが、正しいですか？　また、単数でしょうか複数でしょうか？
• マネージャアクションのコールバック関数: マネージャアクションとは何ですか？　呼ばれる関数は一種類ですか、それとも数種類ありますか？
• 独自シリアライザの実装手順: シリアライザは何をシリアライズしますか？　また、ここで言う独自とはどういう意味ですか？　Originalということで良いですか？