Vision情報のチームサイド反転は、上位層に行わせる

[ShotaAk]

consai2_receiver/vision_receiverでチームサイドの反転をしているが、vision_receiverはできるだか無編集なデータをPublishすべきである。

consai2/consai2_receiver/scripts/vision_receiver.py

Lines 91 to 94 in a0aa3ed

	# FIXME: チームサイドの反転はより上位の vision_wrapperにやらせる
	invert_side = False
	if self._SIDE != 'left':
	invert_side = True

チームサイドの反転は上位層のvision_wrapperに実行させる。