Verificar si se estan recibiendo packetes correctamente

Para la clase Vision muchas veces me pasa que si no abro el grSim no recibo los paquetes del simulador.
Encontrar, una solucion para esto y asi poder usar el simulador en segundo plano. Tambien, verificar si se reciben paquetes de cualquier otro tipo para el caso en que nos traslademos a cancha (mundo real).