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[STP] Optimizar velocidad para STP move #35
Description
La skill move hace que un robot se mueva de un punto a otro dandole velocidad constante, el problema es que la velocidad siempre es la misma lo que lo hace poco optimo a largas distancias, incluso si se aumenta a la velocidad maxima el robot tendra problemas con el frenado en distancias muy pequeñas.