From e0cd4329112528a8b94543241c7c8776b45855b5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: sdausr Date: Mon, 1 Nov 2021 20:28:30 -0600 Subject: [PATCH 01/14] create master branch from next branch --- Jenkinsfile | 2 +- 1 file changed, 1 insertion(+), 1 deletion(-) diff --git a/Jenkinsfile b/Jenkinsfile index 7ca498696b..d78ed6f5c9 100644 --- a/Jenkinsfile +++ b/Jenkinsfile @@ -1,2 +1,2 @@ @Library('pipeline-library')_ -FullVitisLibPipeline (branch: 'next', libname: 'Vitis_Libraries', TARGETS: 'hls_csim:hls_csynth:hls_cosim:hls_vivado_impl:vitis_sw_emu:vitis_hw_emu:vitis_hw_build:vitis_aie_sim:vitis_aie_x86sim', TOOLVERSION: '2021.2_stable_latest') +FullVitisLibPipeline (branch: 'master', libname: 'Vitis_Libraries', TARGETS: 'hls_csim:hls_csynth:hls_cosim:hls_vivado_impl:vitis_sw_emu:vitis_hw_emu:vitis_hw_build:vitis_aie_sim:vitis_aie_x86sim', TOOLVERSION: '2021.2_released') From 82768318e73ec96b7c49a88f5d91f7c49aa123be Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: SDA USR <1391+sdausr@users.noreply.gitenterprise.xilinx.com> Date: Thu, 18 Nov 2021 17:56:59 +0800 Subject: [PATCH 02/14] Squashed 'vision' changes from 337edcd..34cafb0 (#478) 34cafb0 Merge pull request #231 from FaaSApps/revert-227-next 3784c37 Revert "Demosaic on AIE" 44345c3 Merge pull request #230 from kaushalk/next 2db888e Merge pull request #227 from rgoel/next 14144a5 timimg ignore flag added 7648aee Updating tests for demosaic with smaller data set and adding a performance optimization in kernel b78ec94 Update README.md 0a86013 Update README.md c164968 Update README.md b0df652 Update README.md 153786f Update README.md 35122d5 Update README.md 463cfba Update and rename Readme.txt to README.md f7faf72 Update README.md 33d0cc9 Merge pull request #229 from pvunnam/next dc9593d Gaussian fix de03361 Merge pull request #223 from nkpavan/next f51ffd4 Adding overlap edits to meta data for RGBA deemosaic fdeb390 [AIE PREPROCESS] modified err checking code and added default sat mode a0829c5 Demosaic on AIE ea71f6c [AIE PP] changed the Mat datatype f9039b8 added f2d L3 rst file 4ca1621 added aie dnn src 936eb0d added preprocess a0976dd deleted blobfromimage Co-authored-by: sdausr merge with confirming. --- vision/L1/include/aie/common/xf_aie_utils.hpp | 4 + .../L1/include/aie/dnn/xf_pp_all_op_aie.hpp | 95 + .../L1/include/aie/dnn/xf_pp_meansub_aie.hpp | 90 + .../aie/dnn/xf_pp_meansub_scale_aie.hpp | 96 + vision/L1/include/common/xf_sw_utils.hpp | 2 +- .../aie/Filter2D/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + vision/L2/tests/aie/README.md | 32 + vision/L2/tests/aie/Readme.txt | 33 - .../aie/absdiff/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + .../accumulate/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + .../16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + .../addweighted/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + .../tests/aie/blobFromImage/data/clip_out.csv | 4096 - .../tests/aie/blobFromImage/data/clip_ref.txt | 4096 - .../L2/tests/aie/blobFromImage/data/in_B.txt | 369665 --------------- .../L2/tests/aie/blobFromImage/data/in_G.txt | 369665 --------------- .../L2/tests/aie/blobFromImage/data/in_R.txt | 4099 - .../L2/tests/aie/blobFromImage/data/input.txt | 369665 --------------- .../tests/aie/blobFromImage/data/output.txt | 4096 - vision/L2/tests/aie/blobFromImage/golden.h | 475 - vision/L2/tests/aie/blobFromImage/host.cpp | 330 - vision/L2/tests/aie/blobFromImage/input.h | 198 - vision/L2/tests/aie/blobFromImage/mm2s.cpp | 40 - vision/L2/tests/aie/blobFromImage/system.cfg | 8 - .../16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + .../16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + .../gaincontrol/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + .../aie/gaussian/16bit_aie/data/golden.txt | 4625 +- .../aie/gaussian/16bit_aie/data/input.txt | 2578 +- .../L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/golden.h | 2 +- .../L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/graph.cpp | 25 +- .../L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/graph.h | 4 +- .../L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/host.cpp | 41 +- .../L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/input.h | 2 +- .../L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/kernels.h | 19 +- .../L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/mm2s.cpp | 7 +- .../L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/s2mm.cpp | 7 +- .../aie/gaussian/16bit_aie/xf_gaussian.cc | 6 +- .../aie/gaussian/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + .../laplacian/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + .../16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + .../16bit_aie_8bit_pl/all_op}/Makefile | 52 +- .../16bit_aie_8bit_pl/all_op/config.h | 40 + .../16bit_aie_8bit_pl/all_op/data/input.txt | 976 + .../all_op}/description.json | 32 +- .../16bit_aie_8bit_pl/all_op}/graph.cpp | 27 +- .../16bit_aie_8bit_pl/all_op}/graph.h | 28 +- .../16bit_aie_8bit_pl/all_op/host.cpp | 204 + .../16bit_aie_8bit_pl/all_op/kernels.h} | 17 +- .../16bit_aie_8bit_pl/all_op/system.cfg | 26 + .../16bit_aie_8bit_pl/all_op}/utils.mk | 0 .../16bit_aie_8bit_pl/all_op/xf_pp_top.cc | 40 + .../16bit_aie_8bit_pl/all_op}/xrt.ini | 0 .../16bit_aie_8bit_pl/meansub/Makefile | 348 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub/config.h | 38 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub/data/input.txt | 976 + .../meansub/description.json | 146 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub/graph.cpp | 49 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub/graph.h | 63 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub/host.cpp | 204 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub}/kernels.h | 19 +- .../16bit_aie_8bit_pl/meansub/system.cfg | 26 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub/utils.mk | 257 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub/xf_pp_top.cc | 40 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub/xrt.ini | 7 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/Makefile | 348 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/config.h | 38 + .../meansub_scale/data/input.txt | 976 + .../meansub_scale/description.json | 146 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/graph.cpp | 49 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/graph.h | 63 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/host.cpp | 204 + .../meansub_scale/kernels.h} | 31 +- .../meansub_scale/system.cfg | 26 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/utils.mk | 257 + .../meansub_scale/xf_pp_top.cc | 40 + .../16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/xrt.ini | 7 + .../threshold/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + .../aie/zero/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg | 1 + vision/README.md | 50 +- vision/docs/include/f2d-l3-pipeline.rst | 81 + 81 files changed, 7277 insertions(+), 1132768 deletions(-) create mode 100644 vision/L1/include/aie/dnn/xf_pp_all_op_aie.hpp create mode 100644 vision/L1/include/aie/dnn/xf_pp_meansub_aie.hpp create mode 100644 vision/L1/include/aie/dnn/xf_pp_meansub_scale_aie.hpp create mode 100755 vision/L2/tests/aie/README.md delete mode 100755 vision/L2/tests/aie/Readme.txt delete mode 100755 vision/L2/tests/aie/blobFromImage/data/clip_out.csv delete mode 100755 vision/L2/tests/aie/blobFromImage/data/clip_ref.txt delete mode 100755 vision/L2/tests/aie/blobFromImage/data/in_B.txt delete mode 100755 vision/L2/tests/aie/blobFromImage/data/in_G.txt delete mode 100755 vision/L2/tests/aie/blobFromImage/data/in_R.txt delete mode 100755 vision/L2/tests/aie/blobFromImage/data/input.txt delete mode 100755 vision/L2/tests/aie/blobFromImage/data/output.txt delete mode 100644 vision/L2/tests/aie/blobFromImage/golden.h delete mode 100644 vision/L2/tests/aie/blobFromImage/host.cpp delete mode 100644 vision/L2/tests/aie/blobFromImage/input.h delete mode 100644 vision/L2/tests/aie/blobFromImage/mm2s.cpp delete mode 100755 vision/L2/tests/aie/blobFromImage/system.cfg rename vision/L2/tests/aie/{blobFromImage => preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op}/Makefile (88%) create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/config.h create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/data/input.txt rename vision/L2/tests/aie/{blobFromImage => preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op}/description.json (76%) rename vision/L2/tests/aie/{blobFromImage => preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op}/graph.cpp (57%) rename vision/L2/tests/aie/{blobFromImage => preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op}/graph.h (58%) create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/host.cpp rename vision/L2/tests/aie/{blobFromImage/xf_blobfromimage.cc => preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/kernels.h} (56%) create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/system.cfg rename vision/L2/tests/aie/{blobFromImage => preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op}/utils.mk (100%) create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/xf_pp_top.cc rename vision/L2/tests/aie/{blobFromImage => preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op}/xrt.ini (100%) create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/Makefile create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/config.h create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/data/input.txt create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/description.json create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/graph.cpp create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/graph.h create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/host.cpp rename vision/L2/tests/aie/{blobFromImage => preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub}/kernels.h (51%) create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/system.cfg create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/utils.mk create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/xf_pp_top.cc create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/xrt.ini create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/Makefile create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/config.h create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/data/input.txt create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/description.json create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/graph.cpp create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/graph.h create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/host.cpp rename vision/L2/tests/aie/{blobFromImage/s2mm.cpp => preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/kernels.h} (50%) create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/system.cfg create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/utils.mk create mode 100644 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/xf_pp_top.cc create mode 100755 vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/xrt.ini create mode 100755 vision/docs/include/f2d-l3-pipeline.rst diff --git a/vision/L1/include/aie/common/xf_aie_utils.hpp b/vision/L1/include/aie/common/xf_aie_utils.hpp index cfb8089cc4..652488f552 100644 --- a/vision/L1/include/aie/common/xf_aie_utils.hpp +++ b/vision/L1/include/aie/common/xf_aie_utils.hpp @@ -158,6 +158,10 @@ inline void xfUnsignedSaturation(void* img_ptr) { ((metadata_elem_t*)img_ptr)[POS_MDS_SAT_EN] = 1; } +inline void xfDefaultSaturation(void* img_ptr) { + ((metadata_elem_t*)img_ptr)[POS_MDS_SAT_EN] = 0; +} + inline void xfSignedSaturation(void* img_ptr) { ((metadata_elem_t*)img_ptr)[POS_MDS_SAT_EN] = 2; } diff --git a/vision/L1/include/aie/dnn/xf_pp_all_op_aie.hpp b/vision/L1/include/aie/dnn/xf_pp_all_op_aie.hpp new file mode 100644 index 0000000000..e6c12c343c --- /dev/null +++ b/vision/L1/include/aie/dnn/xf_pp_all_op_aie.hpp @@ -0,0 +1,95 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include +#include + +#ifndef _AIE_PP_ALL_OP_H_ +#define _AIE_PP_ALL_OP_H_ + +#define SHIFT_CNT 4 +#include + +/** + * ---------------------------------------------------------------------------- + * 16-bit Mean Subtraction which is a part of ML pre-process + * ---------------------------------------------------------------------------- +*/ +namespace xf { +namespace cv { +namespace aie { + +template +__attribute__((noinline)) void pp_all_op(const T* __restrict img_in, + T* __restrict img_out, + const int16_t img_width, + const int16_t img_height, + const float alpha, + const float beta, + const float gamma) { + // The expression to be implemented is (x - a) * b + c which is rearranged as (c - a * b) + x *b -> implemented + // using a single mac + + // compute the constant expression and convert to fixed point + const int16_t gamma_minus_alphabeta_q1dot8 = ::aie::to_fixed(::aie::msc(gamma, alpha, beta), SHIFT_CNT); + const int16_t beta_q1dot8 = ::aie::to_fixed(beta, SHIFT_CNT); + + auto it_in = ::aie::cbegin_vector(img_in); + auto it_out = ::aie::begin_restrict_vector(img_out); + + ::aie::accum gamma_minus_alphabeta_acc; + ::aie::vector out_reg_shift; + + gamma_minus_alphabeta_acc.from_vector(::aie::broadcast(gamma_minus_alphabeta_q1dot8)); + set_sat(); + for (int j = 0; j < (img_height * img_width); j += N) // 16 samples per loop + chess_prepare_for_pipelining chess_loop_range(14, ) { + ::aie::accum acc0; + + acc0 = ::aie::mac(gamma_minus_alphabeta_acc, *it_in++, beta_q1dot8); + + out_reg_shift = acc0.template to_vector(SHIFT_CNT).unpack(); + + ::aie::store_v(img_out, out_reg_shift); // Write compute pixel to output buffer + img_out += N; + } + clr_sat(); +} + +__attribute__((noinline)) void pp_all_op_api(input_window_int16* img_in, + output_window_int16* img_out, + const float& alpha, + const float& beta, + const float& gamma) { + int16_t* img_in_ptr = (int16_t*)img_in->ptr; + int16_t* img_out_ptr = (int16_t*)img_out->ptr; + + const int16_t img_width = xfGetTileWidth(img_in_ptr); + const int16_t img_height = xfGetTileHeight(img_in_ptr); + + xfCopyMetaData(img_in_ptr, img_out_ptr); + xfDefaultSaturation(img_out_ptr); + + int16_t* ptr0 = (int16_t*)xfGetImgDataPtr(img_in_ptr); + int16_t* ptr_out = (int16_t*)xfGetImgDataPtr(img_out_ptr); + + pp_all_op<16, int16_t>(ptr0, ptr_out, img_width, img_height, alpha, beta, gamma); +} + +} // aie +} // cv +} // xf +#endif diff --git a/vision/L1/include/aie/dnn/xf_pp_meansub_aie.hpp b/vision/L1/include/aie/dnn/xf_pp_meansub_aie.hpp new file mode 100644 index 0000000000..76d4d13dd1 --- /dev/null +++ b/vision/L1/include/aie/dnn/xf_pp_meansub_aie.hpp @@ -0,0 +1,90 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include +#include + +#ifndef _AIE_PP_MEANSUB_H_ +#define _AIE_PP_MEANSUB_H_ + +#define SHIFT_CNT 8 +#include + +/** + * ---------------------------------------------------------------------------- + * 16-bit Mean Subtraction which is a part of ML pre-process + * ---------------------------------------------------------------------------- +*/ +namespace xf { +namespace cv { +namespace aie { + +template +inline void pp_meansub(const T* restrict img_in, + T* restrict img_out, + const int16_t img_width, + const int16_t img_height, + const float alpha) { + int16_t alpha_q1dot8 = float2fix(alpha, SHIFT_CNT); //(alpha * (1 << 8)); + + ::aie::vector data_buf, alpha_reg; + ::aie::accum alpha_acc; + + for (int i = 0; i < N; i++) { + alpha_reg[i] = -alpha_q1dot8; + } + alpha_acc.from_vector(alpha_reg); + + ::aie::vector out_reg, out_reg_shift, in_reg_shift; + ::aie::accum acc0; + set_sat(); + for (int j = 0; j < (img_height * img_width); j += N) // 16 samples per loop + chess_prepare_for_pipelining + + { + data_buf = ::aie::load_v(img_in); // in1:00++15|_________|_________|_________ + img_in += N; + acc0 = ::aie::mac(alpha_acc, data_buf, (1 << SHIFT_CNT)); + out_reg_shift = acc0.template to_vector(SHIFT_CNT).unpack(); + + ::aie::store_v(img_out, out_reg_shift); // Write compute pixel to output buffer + img_out += N; + } + clr_sat(); +} + +__attribute__((noinline)) void pp_meansub_api(input_window_int16* img_in, + output_window_int16* img_out, + const float& alpha) { + int16_t* img_in_ptr = (int16_t*)img_in->ptr; + int16_t* img_out_ptr = (int16_t*)img_out->ptr; + + const int16_t img_width = xfGetTileWidth(img_in_ptr); + const int16_t img_height = xfGetTileHeight(img_in_ptr); + + xfCopyMetaData(img_in_ptr, img_out_ptr); + xfDefaultSaturation(img_out_ptr); + + int16_t* ptr0 = (int16_t*)xfGetImgDataPtr(img_in_ptr); + int16_t* ptr_out = (int16_t*)xfGetImgDataPtr(img_out_ptr); + + pp_meansub<16, int16_t>(ptr0, ptr_out, img_width, img_height, alpha); +} + +} // aie +} // cv +} // xf +#endif diff --git a/vision/L1/include/aie/dnn/xf_pp_meansub_scale_aie.hpp b/vision/L1/include/aie/dnn/xf_pp_meansub_scale_aie.hpp new file mode 100644 index 0000000000..20b862a71b --- /dev/null +++ b/vision/L1/include/aie/dnn/xf_pp_meansub_scale_aie.hpp @@ -0,0 +1,96 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include +#include + +#ifndef _AIE_PP_MEANSUB_SCALE_H_ +#define _AIE_PP_MEANSUB_SCALE_H_ + +#define SHIFT_CNT 4 +#include + +/** + * ---------------------------------------------------------------------------- + * 16-bit Mean Subtraction which is a part of ML pre-process + * ---------------------------------------------------------------------------- +*/ +namespace xf { +namespace cv { +namespace aie { + +template +inline void pp_meansub_scale(const T* restrict img_in, + T* restrict img_out, + const int16_t img_width, + const int16_t img_height, + const float alpha, + const float beta) { + // The expression to be implemented is (x - a) * b which is rearranged as (- a * b) + x *b -> implemented using a + // single mac + + // compute the constant expression and convert to fixed point + const int16_t gamma_times_beta_q1dot8 = ::aie::to_fixed(::aie::mul(-alpha, beta), SHIFT_CNT); + const int16_t beta_q1dot8 = ::aie::to_fixed(beta, SHIFT_CNT); + + auto it_in = ::aie::cbegin_vector(img_in); + auto it_out = ::aie::begin_restrict_vector(img_out); + + ::aie::accum gamma_times_beta_acc; + ::aie::vector out_reg_shift; + + gamma_times_beta_acc.from_vector(::aie::broadcast(gamma_times_beta_q1dot8)); + + set_sat(); + for (int j = 0; j < (img_height * img_width); j += N) // 16 samples per loop + chess_prepare_for_pipelining + + { + ::aie::accum acc0; + + acc0 = ::aie::mac(gamma_times_beta_acc, *it_in++, beta_q1dot8); + + out_reg_shift = acc0.template to_vector(SHIFT_CNT).unpack(); // Saturate to 8-bit + + ::aie::store_v(img_out, out_reg_shift); // Write compute pixel to output buffer + img_out += N; + } + clr_sat(); +} + +__attribute__((noinline)) void pp_meansub_scale_api(input_window_int16* img_in, + output_window_int16* img_out, + const float& alpha, + const float& beta) { + int16_t* img_in_ptr = (int16_t*)img_in->ptr; + int16_t* img_out_ptr = (int16_t*)img_out->ptr; + + const int16_t img_width = xfGetTileWidth(img_in_ptr); + const int16_t img_height = xfGetTileHeight(img_in_ptr); + + xfCopyMetaData(img_in_ptr, img_out_ptr); + xfDefaultSaturation(img_out_ptr); + + int16_t* ptr0 = (int16_t*)xfGetImgDataPtr(img_in_ptr); + int16_t* ptr_out = (int16_t*)xfGetImgDataPtr(img_out_ptr); + + pp_meansub_scale<16, int16_t>(ptr0, ptr_out, img_width, img_height, alpha, beta); +} + +} // aie +} // cv +} // xf +#endif diff --git a/vision/L1/include/common/xf_sw_utils.hpp b/vision/L1/include/common/xf_sw_utils.hpp index 2941ffc2d8..1b0d6b786d 100644 --- a/vision/L1/include/common/xf_sw_utils.hpp +++ b/vision/L1/include/common/xf_sw_utils.hpp @@ -128,7 +128,7 @@ void absDiff(::cv::Mat& cv_img, xf::cv::Mat<_PTYPE, _ROWS, _COLS, _NPC>& xf_img, void analyzeDiff(::cv::Mat& diff_img, int err_thresh, float& err_per) { int cv_bitdepth; - if (diff_img.depth() == CV_8U) { + if (diff_img.depth() == CV_8U || diff_img.depth() == CV_8S) { cv_bitdepth = 8; } else if (diff_img.depth() == CV_16U || diff_img.depth() == CV_16S) { cv_bitdepth = 16; diff --git a/vision/L2/tests/aie/Filter2D/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/Filter2D/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg index 864e176260..7c207d2531 100755 --- a/vision/L2/tests/aie/Filter2D/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg +++ b/vision/L2/tests/aie/Filter2D/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg @@ -7,6 +7,7 @@ stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream [advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true param=compiler.aieTraceProfileStreams=true param=hw_em.enableProfiling=false param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie/README.md b/vision/L2/tests/aie/README.md new file mode 100755 index 0000000000..a046b3cf2e --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/README.md @@ -0,0 +1,32 @@ +## Steps to run AIE testcases in Vitis GUI + +The following steps need to be followed to run all Vitis Vision AIE testcases (except AIE-PL cases) in Vitis GUI. These are to performed only after all the prerequisites mentioned in top-level [README](https://github.com/Xilinx/Vitis_Libraries/blob/master/vision/README.md#prerequisites) are met. + +1. Open a bash terminal +2. *cd* to any testcase under *L2/tests/aie/< function-name>/* +3. Setup the environment using below commands: + * *source < path-to-Vitis-installation-directory >/settings64.sh* + - Vitis™ 2021.2 or later version supported. + * *export DEVICE=< path-to-vck190 platform-directory >/< vck190 platform >.xpfm* + * *source < path-to-XRT-installation-directory >/setup.sh* + * *export SYSROOT=< path-to-versal-platform-sysroot >* + * *export EDGE_COMMON_SW=< path-to-versal-rootfs-and-Image-files >* +4. Open *description.json* file present in the same directory and change value of attribute "gui" to *true*. +5. Open Vitis GUI from the same terminal using the command *vitis* and create application project for that aie function. + * Add platform and related details: + - Add platform to repository: < path-to-vck190 platform-directory >/< vck190 platform >.xpfm + - Sysroot path: < path-to-versal-platform-sysroot > + - Root FS: < path-to-versal-platform-rootfs > + - Kernel Image: < path-to-versal-platform-kernel-Image > + +6. After project creation, open *host.cpp* from GUI ProjName[xrt] -> src folder. If *host.cpp* has *#include "graph.cpp"* then replace *graph.cpp* with its absolute path i.e. the absolute path for *graph.cpp* present in GUI ProjName_aie[aiengine] -> src folder. To get absolute path, right click on *graph.cpp* and select Properties. Under Properties, location gives its absolute path. +7. Right click on ProjName[xrt] and select *C/C++ Build Settings -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> GCC Host Linker -> Libraries -> Library search path* +8. Under *Library search path* section, add *${workspace_loc:${ProjName}/libs/xf_opencv/L1/lib/sw/aarch64-linux/}* +9. Open a new bash terminal, *cd* to the same testcase directory and repeat step 3 +10. Run the command : *make x86sim TARGET=hw_emu HOST_ARCH=aarch64* (ignore simulation failures) + + This command generates *aie_control_xrt.cpp* that is needed to build AIE GUI project, at < current-directory>/Work/ps/c_rts/ +11. Copy *aie_control_xrt.cpp* generated in above step and paste it in the GUI project folder where *host.cpp* is present. +12. Go to GUI project + * Build Emulation-HW + * Run hwemu-launch diff --git a/vision/L2/tests/aie/Readme.txt b/vision/L2/tests/aie/Readme.txt deleted file mode 100755 index 03719c4242..0000000000 --- a/vision/L2/tests/aie/Readme.txt +++ /dev/null @@ -1,33 +0,0 @@ -Note: AIE PL testcases are not supported in GUI. - -1. Open terminal -2. cd to any L2/tests/aie functions. -3. Do Environment settings: - • bash - • source < path-to-Vitis-installation-directory >/settings64.sh - - Vitis™ 2021.1 or later version supported. - • export DEVICE=< path-to-vck190 platform-directory >/< vck190 platform >.xpfm - • source < path-to-XRT-installation-directory >/setup.sh - • export SYSROOT=< path-to-versal-platform-sysroot > - • export EDGE_COMMON_SW=< path-to-versal-rootfs-and-Image-files > -4. Open description.json and change value of "gui" to true. -5. Open Vitis GUI using command vitis and create application project for that aie function. - • Do Environment settings for GUI: - - Add platform to repository: < path-to-vck190 platform-directory >/< vck190 platform >.xpfm - - Sysroot path: < path-to-versal-platform-sysroot > - - Root FS: < path-to-versal-platform-rootfs > - - Kernel Image: < path-to-versal-platform-kernel-Image > - -6. Open host.cpp from GUI ProjName[xrt] -> src folder. If host.cpp has #include "graph.cpp" then replace graph.cpp with its absolute path i.e. the absolute path for graph.cpp present in GUI ProjName_aie[aiengine] -> src folder. To get absolute path, right click on graph.cpp and select Properties. Under Properties, location gives its absolute path. -7. Right click on ProjName[xrt] and select C/C++ Build Settings -> C/C++ Build -> Settings -> Tool Settings -> GCC Host Linker -> Libraries -> Library search path -8. Under Library search path add ${workspace_loc:${ProjName}/libs/xf_opencv/L1/lib/sw/aarch64-linux/} -9. We need aie_control_xrt.cpp to build AIE GUI project. This can be generated using Makefile flow. -10. Open a new terminal and cd to the selected AIE function, - • Repeat step 3. - • make x86sim TARGET=hw_emu HOST_ARCH=aarch64 - - ignore make error or simulation failure - This command generates aie_control_xrt.cpp at ./Work/ps/c_rts/ -11. Copy aie_control_xrt.cpp from ./Work/ps/c_rts/and paste it in the GUI project folder where host.cpp is present. -12. Go to GUI project - • Build Emulation-HW - • Run hwemu-launch diff --git a/vision/L2/tests/aie/absdiff/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/absdiff/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg index e59aba6cc4..7fb425dde5 100755 --- a/vision/L2/tests/aie/absdiff/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg +++ b/vision/L2/tests/aie/absdiff/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg @@ -7,6 +7,7 @@ stream_connect=Tiler_top_2.OutputStream:ai_engine_0.DataIn2 stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream [advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true param=compiler.aieTraceProfileStreams=true param=hw_em.enableProfiling=false param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie/accumulate/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/accumulate/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg index e59aba6cc4..7fb425dde5 100755 --- a/vision/L2/tests/aie/accumulate/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg +++ b/vision/L2/tests/aie/accumulate/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg @@ -7,6 +7,7 @@ stream_connect=Tiler_top_2.OutputStream:ai_engine_0.DataIn2 stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream [advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true param=compiler.aieTraceProfileStreams=true param=hw_em.enableProfiling=false param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie/accumulateweighted/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/accumulateweighted/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg index e59aba6cc4..7fb425dde5 100755 --- a/vision/L2/tests/aie/accumulateweighted/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg +++ b/vision/L2/tests/aie/accumulateweighted/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg @@ -7,6 +7,7 @@ stream_connect=Tiler_top_2.OutputStream:ai_engine_0.DataIn2 stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream [advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true param=compiler.aieTraceProfileStreams=true param=hw_em.enableProfiling=false param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie/addweighted/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/addweighted/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg index 82601cd285..aceb72aac1 100755 --- a/vision/L2/tests/aie/addweighted/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg +++ b/vision/L2/tests/aie/addweighted/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg @@ -8,6 +8,7 @@ stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream [advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true param=compiler.aieTraceProfileStreams=true param=hw_em.enableProfiling=false param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/data/clip_out.csv b/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/data/clip_out.csv deleted file mode 100755 index 31cb296cc6..0000000000 --- a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/data/clip_out.csv +++ /dev/null @@ -1,4096 +0,0 @@ -124.000000,127.000000,127.000000, -123.000000,127.000000,127.000000, -123.000000,127.000000,127.000000, -123.000000,127.000000,127.000000, -124.000000,127.000000,127.000000, -126.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -126.000000,127.000000,127.000000, -120.000000,127.000000,127.000000, -118.000000,127.000000,127.000000, -112.000000,127.000000,127.000000, -111.000000,127.000000,127.000000, -106.000000,127.000000,127.000000, -99.000000,127.000000,127.000000, -96.000000,127.000000,127.000000, -90.000000,127.000000,127.000000, -87.000000,127.000000,127.000000, -82.000000,121.000000,127.000000, -80.000000,118.000000,127.000000, -83.000000,120.000000,127.000000, -90.000000,123.000000,127.000000, -93.000000,127.000000,127.000000, -99.000000,127.000000,127.000000, -104.000000,127.000000,127.000000, -112.000000,127.000000,127.000000, -115.000000,127.000000,127.000000, -114.000000,127.000000,127.000000, -117.000000,127.000000,127.000000, -120.000000,127.000000,127.000000, -124.000000,127.000000,127.000000, -126.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, -127.000000,127.000000,127.000000, 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a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/host.cpp +++ /dev/null @@ -1,330 +0,0 @@ -/* - * Copyright 2021 Xilinx, Inc. - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); - * you may not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, - * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - */ - -#include "graph.h" - -#include - -#include - -#include - -#include -#include "input.h" - -#include "golden.h" - -// This is used for the PL Kernels - -#include "xrt/xrt.h" - -#include "xrt/experimental/xrt_kernel.h" - -#define SAMPLES 4096 - -// Using the Cardano API that call XRT API - -#include "adf/adf_api/XRTConfig.h" -extern "C" { -#include -} - -blobFromImagegraph blob_graph; - -int16_t sizein = 4096; - -static std::vector - -load_xclbin(xrtDeviceHandle device, const std::string& fnm) - -{ - if (fnm.empty()) throw std::runtime_error("No xclbin specified"); - - // load bit stream - - std::ifstream stream(fnm); - - stream.seekg(0, stream.end); - - size_t size = stream.tellg(); - - stream.seekg(0, stream.beg); - - std::vector header(size); - - stream.read(header.data(), size); - - auto top = reinterpret_cast(header.data()); - - if (xrtDeviceLoadXclbin(device, top)) throw std::runtime_error("Xclbin loading failed"); - - return header; -} - -/* - ****************************************************************************** - * Initalize platform - ****************************************************************************** - */ -// int init_platform(xrtDeviceHandle &dhdl, const std::string& fnm, const axlf **top) -// int init_platform(xrtDeviceHandle &dhdl, const std::string& fnm, xuid_t &m_header_uuid) -int init_platform(xrtDeviceHandle& dhdl, const std::string& fnm) -// const axlf *init_platform(xrtDeviceHandle &dhdl, const std::string& fnm) -{ - printf("DEBUG: init_platform\n"); - ////////////////////////////////////////// - // Open xclbin - ////////////////////////////////////////// - dhdl = xrtDeviceOpen(0); - // auto xclbin = load_xclbin(dhdl, "vck190_lab8.xclbin"); - // printf("DEBUG: loading xclbin %s\n",fnm.c_str()); - // auto xclbin = load_xclbin(dhdl, fnm); - // const axlf *top = reinterpret_cast(xclbin.data()); - // m_header_uuid = top->m_header.uuid; - // return reinterpret_cast(xclbin.data()); - - return 0; -} - -/* - ****************************************************************************** - * Allocate and initalize data buffer - ****************************************************************************** - */ -int data_buffer_init(xrtDeviceHandle& dhdl, - std::vector& bufferHandles, - float* imgBuffer, - int sizeIn, - int sizeOut, - std::vector& bufferMapped) { - printf("DEBUG: data_buffer_init\n"); - ////////////////////////////////////////// - // input memory - // No cache no sync seems not working. Should ask SSW team to investigate. - ////////////////////////////////////////// - - xrtBufferHandle in_bohdl = xrtBOAlloc(dhdl, sizeIn * sizeof(float), 0, 0); - auto in_bomapped = reinterpret_cast(xrtBOMap(in_bohdl)); - memcpy(in_bomapped, imgBuffer, sizeIn * sizeof(float)); - printf("Input memory virtual addr 0x%llu\n", in_bomapped); - - ////////////////////////////////////////// - // output memory - ////////////////////////////////////////// - - xrtBufferHandle out_bohdl = xrtBOAlloc(dhdl, sizeOut * sizeof(float), 0, 0); - auto out_bomapped = reinterpret_cast(xrtBOMap(out_bohdl)); - memset(out_bomapped, 0xABCDEF00, sizeOut * sizeof(float)); - printf("Output memory virtual addr 0x%llu\n", out_bomapped); - - bufferHandles.push_back(in_bohdl); - bufferHandles.push_back(out_bohdl); - bufferMapped.push_back(in_bomapped); - bufferMapped.push_back(out_bomapped); - - return 0; -} - -/* - ****************************************************************************** - * Configure datamover MM2S - ****************************************************************************** - */ -xrtRunHandle dm_mm2s(xrtKernelHandle& mm2s_khdl, xrtBufferHandle& bufferHandle) { - xrtRunHandle mm2s_rhdl = xrtRunOpen(mm2s_khdl); - int rval = xrtRunSetArg(mm2s_rhdl, 0, bufferHandle); - rval = xrtRunSetArg(mm2s_rhdl, 2, sizein); - printf("dm_mm2s_config\n"); - return mm2s_rhdl; -} - -/* - ****************************************************************************** - * Configure S2MM datamover - ****************************************************************************** - */ -xrtRunHandle dm_s2mm(xrtKernelHandle& s2mm_khdl, xrtBufferHandle& bufferHandle) { - xrtRunHandle s2mm_rhdl = xrtRunOpen(s2mm_khdl); - int rval = xrtRunSetArg(s2mm_rhdl, 0, bufferHandle); - rval = xrtRunSetArg(s2mm_rhdl, 2, sizein); - printf("dm_S2MM_config\n"); - return s2mm_rhdl; -} -/* - ****************************************************************************** - * Run datamover (dm) once - ****************************************************************************** - */ -int dm_run_once(xrtRunHandle& rhdl) { - xrtRunStart(rhdl); - return 0; -} - -/* - ****************************************************************************** - * Wait for datamovers (dm) to be done - ****************************************************************************** - */ -int dm_wait_done(xrtRunHandle& rhdl) { - auto state = xrtRunWait(rhdl); - std::cout << "Completed with status(" << state << ")\n"; - xrtRunClose(rhdl); - return 0; -} -/* - ****************************************************************************** - * Run graph portion of design (AIE/ adf) - * This function includes configuring the datamovers for each data tile but - * is a separate step from the tiling/ stitcher functions. - ****************************************************************************** - */ -int graph_run(xrtDeviceHandle& dhdl, const axlf* top, std::vector& bufferHandles) { - adf::registerXRT(dhdl, top->m_header.uuid); - // adf::registerXRT(dhdl, m_header_uuid); - - ////////////////////////////////////////// - // graph execution for AIE - ////////////////////////////////////////// - printf("graph init. This does nothing because CDO in boot PDI already configures AIE.\n"); - blob_graph.init(); - - printf("graph run(%u)\n", 1); - blob_graph.run(1); - - // TODO tiler and stitcher init - xrtKernelHandle mm2s_khdl = xrtPLKernelOpen(dhdl, top->m_header.uuid, "mm2s:{mm2s_1}"); - xrtKernelHandle s2mm_khdl = xrtPLKernelOpen(dhdl, top->m_header.uuid, "s2mm:{s2mm_1}"); - - xrtRunHandle mm2s_rhdl = dm_mm2s(mm2s_khdl, bufferHandles[0]); - xrtRunHandle s2mm_rhdl = dm_s2mm(s2mm_khdl, bufferHandles[1]); - - printf("Enable datamovers\n"); - dm_run_once(mm2s_rhdl); - dm_run_once(s2mm_rhdl); - - printf("Wait for datamovers to complete\n"); - dm_wait_done(mm2s_rhdl); - dm_wait_done(s2mm_rhdl); - - // TODO tiler and stitcher destructor? - // xrtKernelClose(mm2s_khdl); - // xrtKernelClose(mm2s_khdl1); - // xrtKernelClose(s2mm_khdl); - - // TODO This causes the run to hang. Note sure why??? - blob_graph.end(); - // printf("graph end\n"); - - return 0; -} - -/* - ****************************************************************************** - * Run test - * 2x filter2D in sequence - ****************************************************************************** - */ -int run_test(xrtDeviceHandle& dhdl, const axlf* top, std::vector& bufferHandles) { - graph_run(dhdl, top, bufferHandles); - return 0; -} - -/* - ****************************************************************************** - * Clean up XRT - ****************************************************************************** - */ -int cleanup_platform(xrtDeviceHandle& dhdl, - std::vector& bufferHandles, - std::vector& bufferMapped) { - std::cout << "Releasing remaining XRT objects...\n"; - xrtBOFree(bufferHandles[0]); - xrtBOFree(bufferHandles[1]); - xrtDeviceClose(dhdl); - - return 0; -} - -int main(int argc, char** argv) - -{ - try { - xrtDeviceHandle dhdl; - init_platform(dhdl, "kernel.xclbin"); - - ////////////////////////////////////////// - - // Open xclbin - - ////////////////////////////////////////// - auto xclbin = load_xclbin(dhdl, "kernel.xclbin"); - const axlf* top = reinterpret_cast(xclbin.data()); - - int sizeIn = SAMPLES; - - int sizeOut = SAMPLES; - - std::vector bufferHandles; - std::vector bufferMapped; - - ////////////////////////////////////////// - - // input memory - - // Allocating the input size of sizeIn to MM2S - - // This is using low-level XRT call xrtBOAlloc to allocate the memory - - ////////////////////////////////////////// - data_buffer_init(dhdl, bufferHandles, input_data, sizein, sizein, bufferMapped); - - run_test(dhdl, top, bufferHandles); - - printf("verifying the results\n"); - - int errorCount = 0; - - { - for (int i = 0; i < sizein; i++) - - { - if ((float)bufferMapped[1][i] != golden[i]) - - { - printf("Error found @ %d, %d != %d %d\n", i, (float)bufferMapped[1][i], golden[i], - (float)bufferMapped[0][i]); - errorCount++; - } - } - - if (errorCount) - - printf("Test failed with %d errors\n", errorCount); - - else - - printf("Test passed\n"); - } - - cleanup_platform(dhdl, bufferHandles, bufferMapped); - - return errorCount; - } catch (std::exception& e) { - const char* errorMessage = e.what(); - std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; - exit(-1); - } -} diff --git a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/input.h b/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/input.h deleted file mode 100644 index 91d740522e..0000000000 --- a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/input.h +++ /dev/null @@ -1,198 +0,0 @@ -/* - * Copyright 2021 Xilinx, Inc. - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); - * you may not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, - * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - */ - -#pragma once - -float input_data[] = { - 124, 123, 123, 123, 124, 126, 129, 130, 131, 132, 132, 132, 130, 126, 120, 118, 112, 111, 106, 99, 96, 90, 87, - 82, 80, 83, 90, 93, 99, 104, 112, 115, 114, 117, 120, 124, 126, 127, 133, 134, 138, 137, 141, 141, 141, 142, - 143, 143, 145, 146, 145, 145, 145, 146, 148, 148, 148, 148, 148, 148, 149, 149, 150, 150, 149, 149, 150, 151, 152, - 152, 152, 153, 153, 153, 153, 153, 153, 153, 154, 154, 156, 156, 156, 156, 156, 156, 156, 156, 157, 157, 157, 157, - 157, 157, 157, 157, 153, 153, 153, 153, 153, 153, 153, 153, 152, 152, 152, 152, 152, 152, 151, 150, 152, 152, 151, - 150, 150, 150, 149, 149, 148, 148, 149, 148, 147, 147, 146, 147, 146, 147, 148, 146, 142, 138, 132, 127, 119, 115, - 110, 107, 106, 106, 106, 106, 107, 104, 102, 98, 99, 95, 95, 92, 102, 107, 114, 122, 129, 130, 129, 128, 121, - 120, 123, 127, 130, 131, 134, 135, 136, 137, 138, 139, 140, 140, 140, 139, 139, 140, 140, 140, 140, 140, 140, 140, - 142, 142, 142, 142, 142, 141, 141, 142, 141, 141, 141, 141, 140, 140, 139, 139, 137, 137, 138, 139, 139, 140, 141, - 141, 143, 143, 142, 143, 143, 143, 143, 144, 143, 144, 145, 146, 147, 147, 146, 146, 147, 147, 147, 147, 148, 148, - 146, 146, 145, 145, 145, 146, 146, 147, 147, 148, 149, 149, 149, 149, 149, 149, 149, 149, 150, 150, 150, 150, 150, - 151, 151, 151, 152, 152, 152, 152, 152, 153, 155, 155, 157, 157, 158, 159, 159, 160, 161, 162, 160, 161, 163, 164, - 165, 165, 167, 167, 170, 171, 171, 172, 172, 173, 173, 172, 173, 173, 173, 173, 175, 175, 176, 177, 178, 177, 176, - 175, 175, 176, 175, 173, 170, 168, 169, 168, 167, 165, 161, 158, 157, 159, 161, 161, 160, 159, 157, 155, 150, 146, - 142, 137, 133, 127, 122, 118, 110, 106, 100, 96, 97, 97, 101, 102, 110, 116, 126, 135, 144, 149, 151, 152, 147, - 145, 145, 142, 141, 141, 141, 141, 138, 137, 140, 140, 141, 140, 140, 139, 139, 141, 144, 145, 148, 147, 143, 147, - 149, 145, 138, 134, 131, 138, 145, 145, 146, 146, 147, 149, 155, 156, 151, 146, 149, 151, 157, 162, 167, 164, 158, - 152, 147, 144, 144, 147, 154, 160, 168, 175, 177, 177, 180, 182, 182, 182, 184, 186, 179, 173, 171, 162, 156, 150, - 146, 145, 143, 145, 147, 149, 149, 151, 155, 160, 161, 165, 161, 156, 150, 143, 134, 126, 123, 120, 120, 119, 123, - 118, 116, 113, 112, 120, 126, 128, 132, 133, 129, 131, 133, 129, 129, 140, 153, 170, 185, 191, 192, 187, 182, 180, - 180, 181, 185, 188, 184, 181, 179, 173, 169, 163, 163, 164, 166, 166, 168, 169, 169, 168, 169, 171, 171, 171, 170, - 168, 168, 170, 174, 174, 176, 177, 178, 180, 183, 181, 180, 180, 184, 186, 187, 190, 195, 197, 203, 205, 205, 205, - 203, 204, 205, 204, 201, 203, 206, 207, 210, 212, 215, 216, 217, 217, 217, 216, 216, 212, 211, 208, 209, 208, 210, - 213, 213, 213, 216, 217, 220, 217, 218, 215, 215, 214, 217, 219, 222, 221, 218, 217, 217, 217, 217, 216, 217, 217, - 221, 221, 224, 225, 229, 229, 228, 223, 217, 213, 214, 206, 200, 190, 178, 163, 150, 141, 133, 130, 131, 133, 136, - 136, 139, 138, 141, 140, 139, 150, 155, 154, 154, 151, 146, 155, 158, 163, 158, 109, 127, 161, 122, 101, 96, 83, - 86, 84, 82, 84, 89, 88, 85, 85, 85, 88, 107, 104, 102, 100, 102, 108, 115, 121, 126, 128, 129, 131, 132, - 132, 130, 129, 128, 128, 124, 122, 121, 118, 116, 112, 109, 108, 104, 103, 102, 101, 103, 103, 102, 100, 102, 102, - 102, 104, 109, 112, 116, 118, 122, 127, 130, 135, 141, 144, 143, 143, 144, 144, 145, 145, 146, 146, 147, 147, 150, - 149, 151, 150, 150, 150, 151, 151, 151, 151, 152, 152, 153, 154, 153, 153, 153, 153, 153, 154, 154, 154, 156, 156, - 156, 156, 156, 156, 157, 157, 157, 157, 157, 157, 157, 157, 157, 157, 154, 154, 153, 153, 153, 154, 154, 154, 153, - 153, 153, 153, 153, 152, 151, 151, 152, 152, 152, 151, 151, 150, 151, 150, 147, 146, 147, 145, 146, 146, 147, 147, - 146, 147, 148, 149, 149, 150, 149, 147, 146, 144, 143, 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b/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/mm2s.cpp deleted file mode 100644 index 7aaeba7345..0000000000 --- a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/mm2s.cpp +++ /dev/null @@ -1,40 +0,0 @@ -/* - * Copyright 2021 Xilinx, Inc. - * - * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); - * you may not use this file except in compliance with the License. - * You may obtain a copy of the License at - * - * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 - * - * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software - * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, - * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. - * See the License for the specific language governing permissions and - * limitations under the License. - */ - -#include -#include -#include - -extern "C" { - -void mm2s(ap_int<32>* mem, hls::stream >& s, int size) { -#pragma HLS INTERFACE m_axi port = mem offset = slave bundle = gmem - -#pragma HLS interface axis port = 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+212 210 210 211 +210 211 211 211 +212 211 210 211 +212 212 212 212 +212 213 213 213 +214 214 214 215 +215 214 215 217 +215 217 217 217 +218 218 218 219 +220 219 220 219 +221 221 221 221 +222 222 223 223 +223 224 224 225 +226 225 227 226 +227 229 229 229 +230 230 230 231 +231 232 232 233 +235 234 234 236 +236 236 236 236 +238 237 238 238 +238 239 239 239 +239 240 241 241 +241 242 242 242 +242 243 244 244 +244 244 244 244 +244 243 245 245 +244 244 245 246 +246 247 246 246 +247 246 246 247 +247 247 247 247 diff --git a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/golden.h b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/golden.h index 99465cf137..a3b92da475 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/golden.h +++ b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/golden.h @@ -16,7 +16,7 @@ #pragma once -int32_t int32golden[] = { +int16_t int16golden[] = { 128, 0, 0, 0, 16, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 204, 204, 204, 205, 209, diff --git a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/graph.cpp index 1e12a91948..a59ad8d500 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/graph.cpp +++ b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/graph.cpp @@ -16,8 +16,8 @@ #include "graph.h" -PLIO* in1 = new PLIO("DataIn1", adf::plio_32_bits, "data/input.txt"); -PLIO* out1 = new PLIO("DataOut1", adf::plio_32_bits, "data/output.txt"); +PLIO* in1 = new PLIO("DataIn1", adf::plio_64_bits, "data/input.txt"); +PLIO* out1 = new PLIO("DataOut1", adf::plio_64_bits, "data/output.txt"); simulation::platform<1, 1> platform(in1, out1); @@ -26,9 +26,30 @@ gaussianGraph gauss2_graph; connect<> net0(platform.src[0], gauss2_graph.in); connect<> net1(gauss2_graph.out, platform.sink[0]); +#define SRS_SHIFT 10 +float kData[9] = {0.01134, 0.08382, 0.01134, 0.08382, 0.61932, 0.08382, 0.01134, 0.08382, 0.01134}; + +template +auto float2fixed_coeff(float data[9]) { + // 3x3 kernel positions + // + // k0 k1 0 k2 0 + // k3 k4 0 k5 0 + // k6 k7 0 k8 0 + std::array ret; + ret.fill(0); + for (int i = 0; i < 3; i++) { + ret[5 * i + 0] = data[3 * i + 0] * (1 << SHIFT); + ret[5 * i + 1] = data[3 * i + 1] * (1 << SHIFT); + ret[5 * i + 3] = data[3 * i + 2] * (1 << SHIFT); + } + return ret; +} + #if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) int main(int argc, char** argv) { gauss2_graph.init(); + gauss2_graph.update(gauss2_graph.kernelCoefficients, float2fixed_coeff<10, 16>(kData).data(), 16); gauss2_graph.run(1); gauss2_graph.end(); return 0; diff --git a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/graph.h b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/graph.h index 07216163bd..10ee6857f6 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/graph.h +++ b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/graph.h @@ -22,7 +22,7 @@ #include "kernels.h" static constexpr int TILE_ELEMENTS = 2048; -static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = TILE_ELEMENTS * sizeof(int32_t) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = TILE_ELEMENTS * sizeof(int16_t) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE; using namespace adf; @@ -33,11 +33,13 @@ class gaussianGraph : public graph { public: port in; port out; + port kernelCoefficients; gaussianGraph() { gauss1 = kernel::create(gaussian); connect >(in, gauss1.in[0]); + connect(kernelCoefficients, async(gauss1.in[1])); connect >(gauss1.out[0], out); source(gauss1) = "xf_gaussian.cc"; diff --git a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/host.cpp b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/host.cpp index a347f2828b..a463cf0b1b 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/host.cpp +++ b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/host.cpp @@ -14,7 +14,7 @@ * limitations under the License. */ -#include "graph.h" +#include "graph.cpp" #include #include @@ -43,9 +43,7 @@ extern "C" { #include } -int16_t sizein = TILE_WINDOW_SIZE / sizeof(int32_t); - -gaussianGraph gauss2_graph; +int16_t sizein = TILE_WINDOW_SIZE / sizeof(int16_t); static std::vector @@ -107,28 +105,30 @@ int init_platform(xrtDeviceHandle& dhdl, const std::string& fnm) */ int data_buffer_init(xrtDeviceHandle& dhdl, std::vector& bufferHandles, - int32_t* imgBuffer, + int16_t* imgBuffer, int sizeIn, int sizeOut, - std::vector& bufferMapped) { + std::vector& bufferMapped) { printf("DEBUG: data_buffer_init\n"); ////////////////////////////////////////// // input memory // No cache no sync seems not working. Should ask SSW team to investigate. ////////////////////////////////////////// - xrtBufferHandle in_bohdl = xrtBOAlloc(dhdl, sizeIn * sizeof(int32_t), 0, 0); - auto in_bomapped = reinterpret_cast(xrtBOMap(in_bohdl)); - memcpy(in_bomapped, imgBuffer, sizeIn * sizeof(int32_t)); + printf("sizes in data_buffer_init: %d %d\n", sizeIn, sizeOut); + + xrtBufferHandle in_bohdl = xrtBOAlloc(dhdl, sizeIn * sizeof(int16_t), 0, 0); + auto in_bomapped = reinterpret_cast(xrtBOMap(in_bohdl)); + memcpy(in_bomapped, imgBuffer, sizeIn * sizeof(int16_t)); printf("Input memory virtual addr 0x%llu\n", in_bomapped); ////////////////////////////////////////// // output memory ////////////////////////////////////////// - xrtBufferHandle out_bohdl = xrtBOAlloc(dhdl, sizeOut * sizeof(int32_t), 0, 0); - auto out_bomapped = reinterpret_cast(xrtBOMap(out_bohdl)); - memset(out_bomapped, 0xABCDEF00, sizeOut * sizeof(int32_t)); + xrtBufferHandle out_bohdl = xrtBOAlloc(dhdl, sizeOut * sizeof(int16_t), 0, 0); + auto out_bomapped = reinterpret_cast(xrtBOMap(out_bohdl)); + memset(out_bomapped, 0xABCDEF00, sizeOut * sizeof(int16_t)); printf("Output memory virtual addr 0x%llu\n", out_bomapped); bufferHandles.push_back(in_bohdl); @@ -202,6 +202,8 @@ int graph_run(xrtDeviceHandle& dhdl, const axlf* top, std::vector(kData).data(), 16); + printf("graph run(%u)\n", 1); gauss2_graph.run(1); @@ -250,7 +252,7 @@ int run_test(xrtDeviceHandle& dhdl, const axlf* top, std::vector& bufferHandles, - std::vector& bufferMapped) { + std::vector& bufferMapped) { std::cout << "Releasing remaining XRT objects...\n"; xrtBOFree(bufferHandles[0]); xrtBOFree(bufferHandles[1]); @@ -275,7 +277,7 @@ int main(int argc, char** argv) const axlf* top = reinterpret_cast(xclbin.data()); std::vector bufferHandles; - std::vector bufferMapped; + std::vector bufferMapped; ////////////////////////////////////////// @@ -286,7 +288,7 @@ int main(int argc, char** argv) // This is using low-level XRT call xrtBOAlloc to allocate the memory ////////////////////////////////////////// - data_buffer_init(dhdl, bufferHandles, int32input, sizein, sizein, bufferMapped); + data_buffer_init(dhdl, bufferHandles, int16input, sizein, sizein, bufferMapped); run_test(dhdl, top, bufferHandles); @@ -296,14 +298,13 @@ int main(int argc, char** argv) int errorCount = 0; { - int32_t* outp = (int32_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(bufferMapped[1]); - int32_t* refp = (int32_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(int32golden); + int16_t* outp = (int16_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(bufferMapped[1]); + int16_t* refp = (int16_t*)xf::cv::aie::xfGetImgDataPtr(int16golden); for (int i = 0; i < TILE_ELEMENTS; i++) { if (outp[i] != refp[i]) { - int diff = abs(int(bufferMapped[1][i] - int32golden[i])); + int diff = abs(int(outp[i] - refp[i])); if (diff > error_threshold) { - printf("Error found @ %d, %d != %d %d\n", i, bufferMapped[1][i], int32golden[i], - bufferMapped[0][i]); + printf("Error found @ %d, %d != %d\n", i, outp[i], refp[i]); errorCount++; } } diff --git a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/input.h b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/input.h index 05ba59f644..e66217110a 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/input.h +++ b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/input.h @@ -16,7 +16,7 @@ #pragma once -int32_t int32input[] = { +int16_t int16input[] = { 128, 0, 0, 0, 16, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 206, 206, 206, 206, 211, diff --git a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/kernels.h b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/kernels.h index 07309d1009..d6ab2bedc2 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/kernels.h +++ b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/kernels.h @@ -14,26 +14,19 @@ * limitations under the License. */ +#ifndef _KERNELS_H_ +#define _KERNELS_H_ + // clang-format off #include #include // clang-format on #include -#include +#include #include -#define PARALLEL_FACTOR_32b 8 // Parallelization factor for 32b operations (8x mults) -#define SRS_SHIFT 16 // SRS shift used can be increased if input data likewise adjusted) -//#define IMAGE_SIZE 2048 // 256x16 -//#define MAX_KERNEL_SIZE 128 +#define SRS_SHIFT 10 // SRS shift used can be increased if input data likewise adjusted) -const int kernel_width = 3; -const int kernel_height = 3; +void gaussian(input_window_int16* input, const int16_t (&coeff)[16], output_window_int16* output); -#ifdef INLINE -#define INLINE_DECL inline -#else -#define INLINE_DECL #endif - -void gaussian(input_window_int32* img_in, output_window_int32* img_out); diff --git a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/mm2s.cpp b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/mm2s.cpp index 7aaeba7345..44d7273129 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/mm2s.cpp +++ b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/mm2s.cpp @@ -18,9 +18,12 @@ #include #include +#define PTR_IN_WIDTH 16 +#define PTR_OUT_WIDTH 16 + extern "C" { -void mm2s(ap_int<32>* mem, hls::stream >& s, int size) { +void mm2s(ap_int* mem, hls::stream >& s, int size) { #pragma HLS INTERFACE m_axi port = mem offset = slave bundle = gmem #pragma HLS interface axis port = s @@ -31,7 +34,7 @@ void mm2s(ap_int<32>* mem, hls::stream >& s, int size) { for (int i = 0; i < size; i++) { #pragma HLS PIPELINE II = 1 - qdma_axis<32, 0, 0, 0> x; + qdma_axis x; x.data = mem[i]; x.keep_all(); s.write(x); diff --git a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/s2mm.cpp b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/s2mm.cpp index c5b0e9c095..de9919da2b 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/s2mm.cpp +++ b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/s2mm.cpp @@ -18,9 +18,12 @@ #include #include +#define PTR_IN_WIDTH 16 +#define PTR_OUT_WIDTH 16 + extern "C" { -void s2mm(ap_int<32>* mem, hls::stream >& s, int size) { +void s2mm(ap_int* mem, hls::stream >& s, int size) { #pragma HLS INTERFACE m_axi port = mem offset = slave bundle = gmem #pragma HLS interface axis port = s @@ -31,7 +34,7 @@ void s2mm(ap_int<32>* mem, hls::stream >& s, int size) { for (int i = 0; i < size; i++) { #pragma HLS PIPELINE II = 1 - qdma_axis<32, 0, 0, 0> x = s.read(); + qdma_axis x = s.read(); mem[i] = x.data; } } diff --git a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/xf_gaussian.cc b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/xf_gaussian.cc index 24b1986aa4..1b8349fd9c 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/xf_gaussian.cc +++ b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie/xf_gaussian.cc @@ -15,8 +15,8 @@ */ #include "kernels.h" -#include "imgproc/xf_gaussian_aie.hpp" +#include "imgproc/xf_gaussian_16b_aie.hpp" -void gaussian(input_window_int32* input, output_window_int32* output) { - xf::cv::aie::gaussian_api(input, output); +void gaussian(input_window_int16* input, const int16_t (&coeff)[16], output_window_int16* output) { + xf::cv::aie::gaussian_k3_border(input, coeff, output); }; diff --git a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg index fe40c761a5..2990f11868 100755 --- a/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg +++ b/vision/L2/tests/aie/gaussian/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg @@ -7,6 +7,7 @@ stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream [advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true param=compiler.aieTraceProfileStreams=true param=hw_em.enableProfiling=false param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie/laplacian/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/laplacian/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg index 864e176260..7c207d2531 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/laplacian/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg +++ b/vision/L2/tests/aie/laplacian/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg @@ -7,6 +7,7 @@ stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream [advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true param=compiler.aieTraceProfileStreams=true param=hw_em.enableProfiling=false param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie/pixelwise_mul/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/pixelwise_mul/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg index 51fcda08f5..ee223d9c13 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/pixelwise_mul/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg +++ b/vision/L2/tests/aie/pixelwise_mul/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg @@ -7,6 +7,7 @@ stream_connect=Tiler_top_2.OutputStream:ai_engine_0.DataIn2 stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream [advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true param=compiler.aieTraceProfileStreams=true param=hw_em.enableProfiling=false param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/Makefile b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/Makefile similarity index 88% rename from vision/L2/tests/aie/blobFromImage/Makefile rename to vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/Makefile index b345744149..09b3d55981 100755 --- a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/Makefile +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/Makefile @@ -113,7 +113,7 @@ AIETARGET := hw else AIETARGET := $(TARGET) endif -AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --pl-freq=100 -pl-axi-lite=true +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --pl-freq=400 -pl-axi-lite=true AIE_CXXFLAGS += -I $(XILINX_VITIS_AIETOOLS)/include AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie @@ -129,23 +129,36 @@ CXXFLAGS += -D HW_EMU_TEST endif #Inclue Required Host Source Files -HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie/blobFromImage/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ -CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include CXXFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) -LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -LDFLAGS += -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui LDFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) EXE_NAME := host.elf EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) EXE_FILE_DEPS += $(HOST_SRCS) $(EXE_FILE_DEPS) +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin 4k.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + ########################## Kernel compiler global settings ########################## ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) VPP_FLAGS += VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ -VPP_LDFLAGS += --config $(CUR_DIR)/system.cfg +VPP_LDFLAGS += --clock.freqHz 400000000:Tiler_top_1 --clock.freqHz 400000000:stitcher_top_1 --clock.defaultTolerance 0.001 --config $(CUR_DIR)/system.cfg $(XFLIB_DIR)/L1/lib/hw/8_16/tiler.xo $(XFLIB_DIR)/L1/lib/hw/8_16/stitcher.xo VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run else @@ -154,23 +167,20 @@ VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ endif ############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## -$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie/blobFromImage/graph.cpp +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/graph.cpp $(ECHO) "Compiling: libadf.a" mkdir -p $(dir $@) $(AIECXX) $(AIE_CXXFLAGS) $^ mv ./libadf.a $(AIE_CONTAINER) -VPP_FLAGS_mm2s += -VPP_FLAGS_mm2s += --hls.clock 100000000:mm2s -VPP_FLAGS_s2mm += -VPP_FLAGS_s2mm += --hls.clock 100000000:s2mm +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 400000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 400 +endif -##### +# ########################## binary container global settings ########################## -BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS += $(TEMP_DIR)/mm2s.xo -BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) -BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS += $(TEMP_DIR)/s2mm.xo -BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(BINARY_CONTAINER_kernel_OBJS) ifeq ($(HOST_ARCH), x86) BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin else @@ -179,14 +189,6 @@ BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin endif # ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ -$(TEMP_DIR)/mm2s.xo: $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie/blobFromImage/mm2s.cpp - $(ECHO) "Compiling Kernel: mm2s" - mkdir -p $(TEMP_DIR) - $(VPP) -c $(VPP_FLAGS_mm2s) $(VPP_FLAGS) -k mm2s -I'$(> $(RUN_SCRIPT) @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) -DATA_FILE := +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg DATA_DIR := SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) SD_FILES += $(EXE_FILE) diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/config.h b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/config.h new file mode 100644 index 0000000000..e147f6333a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/config.h @@ -0,0 +1,40 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include +#define PARALLEL_FACTOR_16b 16 + +#define OP_MODE 2 // 0 -> Mean Subtraction (x - alpha) + // 1 -> Mean Subtraction and scale (x - alpha) * beta + // 2 -> all op ((x - alpha) * beta) + gamma + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes + +using DATA_TYPE = int16_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 480; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 8; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = ((TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); + +#define MAX_TILE_WIDTH 480 +#define MAX_TILE_HEIGHT 8 +#define VECTORIZATION_FACTOR PARALLEL_FACTOR_16b + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/data/input.txt b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/data/input.txt new file mode 100755 index 0000000000..0809da4b59 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/data/input.txt @@ -0,0 +1,976 @@ +480 0 0 0 +8 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +186 128 130 136 +133 135 132 131 +134 131 128 129 +132 130 145 149 +135 135 139 135 +137 143 142 137 +133 131 131 127 +127 128 131 135 +130 132 133 136 +135 135 136 137 +141 143 138 129 +132 135 134 135 +131 127 131 135 +131 125 128 136 +136 131 128 122 +121 119 122 127 +129 131 137 136 +127 125 130 131 +135 132 128 134 +137 134 126 127 +127 128 130 136 +136 137 137 138 +131 130 130 121 +126 128 122 120 +126 124 125 123 +125 125 125 125 +123 120 121 119 +125 129 126 126 +128 132 128 125 +123 121 124 123 +128 129 122 115 +118 121 120 119 +117 121 122 124 +117 116 122 116 +118 117 112 109 +118 121 115 116 +115 114 117 116 +115 106 108 112 +110 110 107 104 +105 99 105 114 +112 106 108 111 +109 103 104 106 +114 114 115 110 +104 105 104 109 +105 102 104 102 +105 105 104 103 +106 109 110 108 +103 106 106 102 +98 105 103 94 +96 97 96 93 +88 90 91 91 +84 79 72 70 +67 57 44 36 +44 69 89 95 +93 96 99 106 +109 106 102 99 +96 100 106 108 +102 103 107 104 +106 106 102 106 +105 109 114 112 +109 109 109 112 +114 112 112 111 +113 120 122 121 +120 120 124 121 +121 117 119 114 +114 111 110 117 +109 110 109 111 +106 113 115 116 +116 120 119 115 +115 120 122 126 +149 176 192 217 +226 219 225 233 +230 225 224 226 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+225 220 221 225 +221 225 228 227 +224 227 233 231 +230 232 231 230 +231 227 227 228 +227 223 232 226 +216 222 227 229 +225 230 230 230 +231 234 234 231 +233 231 231 239 +236 232 234 234 +233 236 234 232 +236 232 230 233 +234 233 230 234 +233 235 235 235 +233 236 237 231 +232 236 233 225 +225 223 207 185 +186 195 201 198 \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/description.json b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/description.json similarity index 76% rename from vision/L2/tests/aie/blobFromImage/description.json rename to vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/description.json index c1afa3a6df..2257f421a1 100755 --- a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/description.json +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/description.json @@ -1,6 +1,6 @@ { - "name": "Xilinx Blobfromimage AIE Test", - "description": "Blobfromimage AIE function example", + "name": "Xilinx Preprocess AIE Test", + "description": "Preprocess AIE function example", "flow": "versal", "platform_whitelist": [ "vck190" @@ -16,6 +16,9 @@ }, "linker": { "cflags": [ + "--clock.freqHz 400000000:Tiler_top_1", + "--clock.freqHz 400000000:stitcher_top_1", + "--clock.defaultTolerance 0.001", "--config PROJECT/system.cfg" ] }, @@ -27,6 +30,10 @@ } } }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/HD.jpg" + ], "gui": false, "launch": [ { @@ -55,7 +62,7 @@ "host_exe": "host.elf", "compiler": { "sources": [ - "LIB_DIR/L2/tests/aie/blobFromImage/host.cpp", + "LIB_DIR/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/host.cpp", "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" ], "includepaths": [ @@ -83,12 +90,12 @@ { "accelerators": [ { - "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie/blobFromImage/graph.cpp", + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/graph.cpp", "pl-freq": 100, "workdir": "./Work", "option": "-pl-axi-lite=true", "name": "libadf.a", - "aie_kernel_files":["xf_blobfromimage.cc"] + 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b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/graph.cpp @@ -16,23 +16,32 @@ #include "graph.h" -PLIO* in1 = new PLIO("DataIn1", adf::plio_32_bits, "data/input.txt"); -PLIO* out1 = new PLIO("DataOut1", adf::plio_32_bits, "data/output.txt"); +PLIO* in1 = new PLIO("DataIn1", adf::plio_64_bits, "data/input.txt"); +PLIO* out1 = new PLIO("DataOut1", adf::plio_64_bits, "data/output_all_op.txt"); simulation::platform<1, 1> platform(in1, out1); -blobFromImagegraph blob_graph; +preprocessgraph ppgraph; -connect<> net0(platform.src[0], blob_graph.in1); -connect<> net1(blob_graph.out, platform.sink[0]); +connect<> net0(platform.src[0], ppgraph.in1); +connect<> net1(ppgraph.out, platform.sink[0]); #if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) int main(int argc, char** argv) { - blob_graph.init(); - - blob_graph.run(1); + float alp = 72.25; + float scale = 0.5; + float gam = 4.25; + ppgraph.init(); + ppgraph.update(ppgraph.alpha, alp); +#if OP_MODE == 1 || OP_MODE == 2 + ppgraph.update(ppgraph.beta, scale); +#endif +#if OP_MODE == 2 + ppgraph.update(ppgraph.gamma, gam); +#endif + ppgraph.run(1); - blob_graph.end(); + ppgraph.end(); return 0; } diff --git a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/graph.h b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/graph.h similarity index 58% rename from vision/L2/tests/aie/blobFromImage/graph.h rename to vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/graph.h index 5cd4c635f4..4162fc1105 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/graph.h +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/graph.h @@ -19,27 +19,41 @@ #include #include "kernels.h" +#include "config.h" using namespace adf; -class blobFromImagegraph : public adf::graph { +class preprocessgraph : public adf::graph { private: kernel k1; public: port in1; port out; + port alpha; +#if OP_MODE == 1 || OP_MODE == 2 + port beta; +#endif +#if OP_MODE == 2 + port gamma; +#endif - blobFromImagegraph() { - k1 = kernel::create(blobFromImage); + preprocessgraph() { + k1 = kernel::create(pp_top); - // blob processes 4096 32b blocks or 16384 byte blocks - connect >(in1, k1.in[0]); + connect >(in1, k1.in[0]); // blob window passsed directly to output - connect >(k1.out[0], out); + connect >(k1.out[0], out); + connect(alpha, async(k1.in[1])); +#if OP_MODE == 1 || OP_MODE == 2 + connect(beta, async(k1.in[2])); +#endif +#if OP_MODE == 2 + connect(gamma, async(k1.in[3])); +#endif - source(k1) = "xf_blobfromimage.cc"; + source(k1) = "xf_pp_top.cc"; // Initial mapping runtime(k1) = 0.5; diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/host.cpp b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..44000edb1d --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/host.cpp @@ -0,0 +1,204 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "graph.cpp" +#include "config.h" + +int run_opencv_ref(cv::Mat& srcImageR, cv::Mat& dstRefImage, float mean, float scale, float gamma) { + cv::Mat tmpImage; + + for (int r = 0; r < srcImageR.rows; r++) { + for (int c = 0; c < srcImageR.cols; c++) { + int temp; + if (OP_MODE == 0) + temp = (int)(srcImageR.data[r * srcImageR.cols + c] - mean); + else if (OP_MODE == 1) + temp = (int)((srcImageR.data[r * srcImageR.cols + c] - mean) * scale); + else if (OP_MODE == 2) + temp = (int)(((srcImageR.data[r * srcImageR.cols + c] - mean) * scale) + gamma); + + if (temp > 127) + temp = 127; + else if (temp < -128) + temp = -128; + + dstRefImage.data[r * srcImageR.cols + c] = temp; + } + } + + return 0; +} + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR; + srcImageR = cv::imread(argv[2], 0); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + if ((width != srcImageR.cols) || (height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(width, height)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + int op_width = srcImageR.cols; + int op_height = srcImageR.rows; + + // Mean Scale and Gamma values + float mean = 72.25; + float scale = 0.5; + float gamma = 0.0; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat dstRefImage; + dstRefImage.create(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8SC1); + run_opencv_ref(srcImageR, dstRefImage, mean, scale, gamma); + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + void* srcData = nullptr; + xrtBufferHandle src_hndl = xrtBOAlloc(xF::gpDhdl, (srcImageR.total() * srcImageR.elemSize()), 0, 0); + srcData = xrtBOMap(src_hndl); + memcpy(srcData, srcImageR.data, (srcImageR.total() * srcImageR.elemSize())); + + // Allocate output buffer + void* dstData = nullptr; + xrtBufferHandle dst_hndl = xrtBOAlloc(xF::gpDhdl, (op_height * op_width * srcImageR.elemSize()), 0, 0); + dstData = xrtBOMap(dst_hndl); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8SC1, dstData); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher; + + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + ppgraph.init(); + ppgraph.update(ppgraph.alpha, mean); +#if OP_MODE == 1 || OP_MODE == 2 + ppgraph.update(ppgraph.beta, scale); +#endif +#if OP_MODE == 2 + ppgraph.update(ppgraph.gamma, gamma); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(src_hndl, srcImageR.size()); + stitcher.aie2host_nb(dst_hndl, dst.size(), tiles_sz); + + std::cout << "Graph run(" << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << ")\n"; + + ppgraph.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); + + ppgraph.wait(); + tiler.wait(); + stitcher.wait(); + + STOP_TIMER("Pre-process function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + //@} + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff; + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + int err_count = 0; + + for (int ii = 0; ii < dst.rows; ii++) { + for (int jj = 0; jj < dst.cols; jj++) { + if (diff.data[ii * dst.cols + jj] > 2) { + std::cout << " inp = " << (int)srcImageR.data[ii * dst.cols + jj] + << " ref = " << (int)dstRefImage.data[ii * dst.cols + jj] + << " aie = " << (int)dst.data[ii * dst.cols + jj] << std::endl; + err_count++; + } + } + } + + if (err_count > 0) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + } + //} + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/xf_blobfromimage.cc b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/kernels.h similarity index 56% rename from vision/L2/tests/aie/blobFromImage/xf_blobfromimage.cc rename to vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/kernels.h index 3828e29571..86e9604ebd 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/xf_blobfromimage.cc +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/kernels.h @@ -14,9 +14,16 @@ * limitations under the License. */ -#include "kernels.h" -#include "imgproc/xf_blobfromimage_aie.hpp" +#include +#include -void blobFromImage(input_window_float* input, output_window_float* output) { - xf::cv::aie::blobFromImage_api(input, output); -}; +#include "config.h" + +#if OP_MODE == 0 +void pp_top(input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha); +#elif OP_MODE == 1 +void pp_top(input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha, const float& beta); +#else +void pp_top( + input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha, const float& beta, const float& gamma); +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..eebe894211 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/system.cfg @@ -0,0 +1,26 @@ +[connectivity] +nk=Tiler_top:1 +nk=stitcher_top:1 + +stream_connect=Tiler_top_1.OutputStream:ai_engine_0.DataIn1 +stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream + + +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true + + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/utils.mk b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/utils.mk similarity index 100% rename from vision/L2/tests/aie/blobFromImage/utils.mk rename to vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/utils.mk diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/xf_pp_top.cc b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/xf_pp_top.cc new file mode 100644 index 0000000000..8f6707e08a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/xf_pp_top.cc @@ -0,0 +1,40 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "config.h" +#if OP_MODE == 0 +#include "dnn/xf_pp_meansub_aie.hpp" +#elif OP_MODE == 1 +#include "dnn/xf_pp_meansub_scale_aie.hpp" +#else +#include "dnn/xf_pp_all_op_aie.hpp" +#endif + +#if OP_MODE == 0 +void pp_top(input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha) { + xf::cv::aie::pp_meansub_api(input, output, alpha); +}; +#elif OP_MODE == 1 +void pp_top(input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha, const float& beta) { + xf::cv::aie::pp_meansub_scale_api(input, output, alpha, beta); +}; +#else +void pp_top( + input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha, const float& beta, const float& gamma) { + xf::cv::aie::pp_all_op_api(input, output, alpha, beta, gamma); +}; +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/xrt.ini similarity index 100% rename from vision/L2/tests/aie/blobFromImage/xrt.ini rename to vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/all_op/xrt.ini diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/Makefile b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..19e8d15fa2 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/Makefile @@ -0,0 +1,348 @@ +# Copyright 2019-2021 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.2 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= DEVICE= HOST_ARCH=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH is required for SoC shells" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make sd_card TARGET= DEVICE= HOST_ARCH=" + $(ECHO) " Command to prepare sd_card files." + $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH is required for SoC shells" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= DEVICE= HOST_ARCH=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH required for SoC shells" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make xclbin TARGET= DEVICE= HOST_ARCH=" + $(ECHO) " Command to build xclbin application." + $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH is required for SoC shells" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make host HOST_ARCH=" + $(ECHO) " Command to build host application." + $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH is required for SoC shells" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded devices, e.g. zcu102/zcu104/vck190, env variable SYSROOT, EDGE_COMMON_SW and PERL need to be set first, and HOST_ARCH is either aarch32 or aarch64. For example," + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export EDGE_COMMON_SW=< path-to-rootfs-and-Image-files >" + $(ECHO) " export PERL=" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean " + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting devault value +TARGET ?= hw_emu +DEVICE ?= xilinx_vck190_base_202110_1 +HOST_ARCH ?= aarch64 + +# ###dddd################# Checking if DEVICE in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vck190 +PLATFORM_BLOCKLIST += + +include ./utils.mk + +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(XDEVICE) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(XDEVICE) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(XDEVICE) +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(XDEVICE) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_0 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_0_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -L$(XILINX_VITIS_AIETOOLS)/lib/aarch64.o -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS ?= +XILINX_VITIS_AIELIBS ?= +ifneq ($(wildcard $(XILINX_VITIS)/aietools/.*),) +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +XILINX_VITIS_AIELIBS := -ladf_api_xrt +else +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/cardano +XILINX_VITIS_AIELIBS:= -lcardano_api_xrt -lxaiengine -lxrt_core +endif +CXXFLAGS += -I$(XILINX_VITIS_AIETOOLS)/include +LDFLAGS += $(XILINX_VITIS_AIELIBS) +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := $(TARGET) +endif +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --pl-freq=400 -pl-axi-lite=true +AIE_CXXFLAGS += -I $(XILINX_VITIS_AIETOOLS)/include +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +########################## Setting up Host Variables ########################## +ifeq ($(TARGET),sw_emu) +CXXFLAGS += -D SW_EMU_TEST +endif +ifeq ($(TARGET),hw_emu) +CXXFLAGS += -D HW_EMU_TEST +endif + +#Inclue Required Host Source Files +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS += $(HOST_SRCS) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin 4k.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --clock.freqHz 400000000:Tiler_top_1 --clock.freqHz 400000000:stitcher_top_1 --clock.defaultTolerance 0.001 --config $(CUR_DIR)/system.cfg $(XFLIB_DIR)/L1/lib/hw/8_16/tiler.xo $(XFLIB_DIR)/L1/lib/hw/8_16/stitcher.xo +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(AIECXX) $(AIE_CXXFLAGS) $^ + mv ./libadf.a $(AIE_CONTAINER) + +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 400000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 400 +endif + +# +########################## binary container global settings ########################## +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.xclbin +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(BUILD_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) | check_xrt + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $^ $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +else +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) | check_sysroot + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $^ $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +endif + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) +############################## Preparing sdcard folder ############################## +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(XDEVICE))) +K_IMAGE := $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE := $(SYSROOT)/../../Image +endif +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$$LD_LIBRARY_PATH' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: Embedded host run failed, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg +DATA_DIR := +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS) $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(DEVICE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) + +endif +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +RUN_DEPS += $(BINARY_CONTAINERS) $(AIE_CONTAINER) $(EXE_FILE) $(EMCONFIG) +endif + +run: check_device $(RUN_DEPS) +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=./Work + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=./Work --profile + +endif +#hw_emu +ifeq ($(TARGET), hw_emu) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: all clean cleanall emconfig +emconfig: $(EMCONFIG) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +all: check_vpp check_platform check_xrt $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS) emconfig +else +all: check_vpp check_platform check_sysroot $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS) emconfig sd_card +endif + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) $(AIE_CONTAINER) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) $(AIE_CONTAINER) +endif + +.PHONY: x86sim +x86sim: $(AIE_CONTAINER) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=./Work + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.*/_x.* _x_temp.*/.Xil _x_temp.*/profile_summary.* xo_* _x* + -$(RMDIR) _x_temp.*/dltmp* _x_temp.*/kernel_info.dat _x_temp.*/*.log + -$(RMDIR) _x_temp.* + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* build_dir.* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(XFLIB_DIR)/common/data/*.xe2xd* $(XFLIB_DIR)/common/data/*.orig* + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS $(CUR_DIR)/Work $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/config.h b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/config.h new file mode 100644 index 0000000000..df173de450 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/config.h @@ -0,0 +1,38 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include +#define PARALLEL_FACTOR_16b 16 + +#define OP_MODE 0 // 0 -> Mean Subtraction (x - alpha) + // 1 -> Mean Subtraction and scale (x - alpha) * beta + // 2 -> all op ((x - alpha) * beta) + gamma + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +using DATA_TYPE = int16_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 480; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 8; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = ((TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); +#define MAX_TILE_WIDTH 480 +#define MAX_TILE_HEIGHT 8 +#define VECTORIZATION_FACTOR PARALLEL_FACTOR_16b + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/data/input.txt b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/data/input.txt new file mode 100755 index 0000000000..0809da4b59 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/data/input.txt @@ -0,0 +1,976 @@ +480 0 0 0 +8 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +186 128 130 136 +133 135 132 131 +134 131 128 129 +132 130 145 149 +135 135 139 135 +137 143 142 137 +133 131 131 127 +127 128 131 135 +130 132 133 136 +135 135 136 137 +141 143 138 129 +132 135 134 135 +131 127 131 135 +131 125 128 136 +136 131 128 122 +121 119 122 127 +129 131 137 136 +127 125 130 131 +135 132 128 134 +137 134 126 127 +127 128 130 136 +136 137 137 138 +131 130 130 121 +126 128 122 120 +126 124 125 123 +125 125 125 125 +123 120 121 119 +125 129 126 126 +128 132 128 125 +123 121 124 123 +128 129 122 115 +118 121 120 119 +117 121 122 124 +117 116 122 116 +118 117 112 109 +118 121 115 116 +115 114 117 116 +115 106 108 112 +110 110 107 104 +105 99 105 114 +112 106 108 111 +109 103 104 106 +114 114 115 110 +104 105 104 109 +105 102 104 102 +105 105 104 103 +106 109 110 108 +103 106 106 102 +98 105 103 94 +96 97 96 93 +88 90 91 91 +84 79 72 70 +67 57 44 36 +44 69 89 95 +93 96 99 106 +109 106 102 99 +96 100 106 108 +102 103 107 104 +106 106 102 106 +105 109 114 112 +109 109 109 112 +114 112 112 111 +113 120 122 121 +120 120 124 121 +121 117 119 114 +114 111 110 117 +109 110 109 111 +106 113 115 116 +116 120 119 115 +115 120 122 126 +149 176 192 217 +226 219 225 233 +230 225 224 226 +233 232 228 220 +207 197 194 200 +205 203 207 216 +218 221 230 233 +233 233 228 225 +233 237 230 223 +230 232 227 229 +226 219 220 222 +221 219 212 215 +221 218 224 232 +232 233 231 245 +246 238 231 228 +229 224 234 227 +221 226 229 225 +218 215 207 201 +194 204 226 232 +235 226 230 238 +241 234 240 242 +229 226 221 221 +223 220 208 203 +201 198 204 200 +159 118 99 102 +110 104 100 101 +94 88 95 108 +114 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out1 = new PLIO("DataOut1", adf::plio_64_bits, "data/output_meansub.txt"); + +simulation::platform<1, 1> platform(in1, out1); + +preprocessgraph ppgraph; + +connect<> net0(platform.src[0], ppgraph.in1); +connect<> net1(ppgraph.out, platform.sink[0]); + +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +int main(int argc, char** argv) { + float alp = 72.25; + float scale = 0.5; + float gam = 4.25; + ppgraph.init(); + ppgraph.update(ppgraph.alpha, alp); +#if OP_MODE == 1 || OP_MODE == 2 + ppgraph.update(ppgraph.beta, scale); +#endif +#if OP_MODE == 2 + ppgraph.update(ppgraph.gamma, gam); +#endif + ppgraph.run(1); + + ppgraph.end(); + + return 0; +} + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/graph.h b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..4162fc1105 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/graph.h @@ -0,0 +1,63 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __GRAPH_H__ +#define __GRAPH_H__ + +#include +#include "kernels.h" +#include "config.h" + +using namespace adf; + +class preprocessgraph : public adf::graph { + private: + kernel k1; + + public: + port in1; + port out; + port alpha; +#if OP_MODE == 1 || OP_MODE == 2 + port beta; +#endif +#if OP_MODE == 2 + port gamma; +#endif + + preprocessgraph() { + k1 = kernel::create(pp_top); + + connect >(in1, k1.in[0]); + + // blob window passsed directly to output + connect >(k1.out[0], out); + connect(alpha, async(k1.in[1])); +#if OP_MODE == 1 || OP_MODE == 2 + connect(beta, async(k1.in[2])); +#endif +#if OP_MODE == 2 + connect(gamma, async(k1.in[3])); +#endif + + source(k1) = "xf_pp_top.cc"; + + // Initial mapping + runtime(k1) = 0.5; + }; +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/host.cpp b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..fc5f754b80 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/host.cpp @@ -0,0 +1,204 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "graph.cpp" +#include "config.h" + +int run_opencv_ref(cv::Mat& srcImageR, cv::Mat& dstRefImage, float mean, float scale, float gamma) { + cv::Mat tmpImage; + + for (int r = 0; r < srcImageR.rows; r++) { + for (int c = 0; c < srcImageR.cols; c++) { + int temp; + if (OP_MODE == 0) + temp = (int)(srcImageR.data[r * srcImageR.cols + c] - mean); + else if (OP_MODE == 1) + temp = (int)((srcImageR.data[r * srcImageR.cols + c] - mean) * scale); + else if (OP_MODE == 2) + temp = (int)(((srcImageR.data[r * srcImageR.cols + c] - mean) * scale) + gamma); + + if (temp > 127) + temp = 127; + else if (temp < -128) + temp = -128; + + dstRefImage.data[r * srcImageR.cols + c] = temp; + } + } + + return 0; +} + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR; + srcImageR = cv::imread(argv[2], 0); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + if ((width != srcImageR.cols) || (height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(width, height)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + int op_width = srcImageR.cols; + int op_height = srcImageR.rows; + + // Mean Scale and Gamma values + float mean = 72.25; + float scale = 0.5; + float gamma = 0.0; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat dstRefImage; + dstRefImage.create(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8SC1); + run_opencv_ref(srcImageR, dstRefImage, mean, scale, gamma); + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + void* srcData = nullptr; + xrtBufferHandle src_hndl = xrtBOAlloc(xF::gpDhdl, (srcImageR.total() * srcImageR.elemSize()), 0, 0); + srcData = xrtBOMap(src_hndl); + memcpy(srcData, srcImageR.data, (srcImageR.total() * srcImageR.elemSize())); + + // Allocate output buffer + void* dstData = nullptr; + xrtBufferHandle dst_hndl = xrtBOAlloc(xF::gpDhdl, (op_height * op_width * srcImageR.elemSize()), 0, 0); + dstData = xrtBOMap(dst_hndl); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8SC1, dstData); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher; + + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + ppgraph.init(); + ppgraph.update(ppgraph.alpha, mean); +#if OP_MODE == 1 || OP_MODE == 2 + ppgraph.update(ppgraph.beta, scale); +#endif +#if OP_MODE == 2 + ppgraph.update(ppgraph.gamma, gamma); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(src_hndl, srcImageR.size()); + stitcher.aie2host_nb(dst_hndl, dst.size(), tiles_sz); + + std::cout << "Graph run(" << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << ")\n"; + + ppgraph.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); + + ppgraph.wait(); + tiler.wait(); + stitcher.wait(); + + STOP_TIMER("Pre-process function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + //@} + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff; + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + int err_count = 0; + + for (int ii = 0; ii < dst.rows; ii++) { + for (int jj = 0; jj < dst.cols; jj++) { + if (diff.data[ii * dst.cols + jj] > 1) { + std::cout << " inp = " << (int)srcImageR.data[ii * dst.cols + jj] + << " ref = " << (int)dstRefImage.data[ii * dst.cols + jj] + << " aie = " << (int)dst.data[ii * dst.cols + jj] << std::endl; + err_count++; + } + } + } + + if (err_count > 0) { + std::cerr << "Test failed! Error Count = " << err_count << std::endl; + exit(-1); + } + } + //} + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/kernels.h b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/kernels.h similarity index 51% rename from vision/L2/tests/aie/blobFromImage/kernels.h rename to vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/kernels.h index d9f21d2daf..86e9604ebd 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/kernels.h +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/kernels.h @@ -17,14 +17,13 @@ #include #include -#define PARALLEL_FACTOR_32b 16 // Parallelization factor for 32b operations (8x mults) -#define PARALLEL_FACTOR_16b 32 // Parallelization factor for 32b operations (8x mults) +#include "config.h" -#define OPMODE 0 - -// void blobFromImage( input_window_float * img_in, input_window_float * restrict img_out,float alpha, float beta, float -// gama,int threshold1,int threshold2); -// void blobFromImage( input_window_float * img_in, input_window_float * restrict img_out,int threshold2); - -// void blobFromImage( input_window_int16 * img_in, output_window_int16 * img_out); -void blobFromImage(input_window_float* input, output_window_float* output); +#if OP_MODE == 0 +void pp_top(input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha); +#elif OP_MODE == 1 +void pp_top(input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha, const float& beta); +#else +void pp_top( + input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha, const float& beta, const float& gamma); +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..eebe894211 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/system.cfg @@ -0,0 +1,26 @@ +[connectivity] +nk=Tiler_top:1 +nk=stitcher_top:1 + +stream_connect=Tiler_top_1.OutputStream:ai_engine_0.DataIn1 +stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream + + +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true + + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/utils.mk b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..acd1f057c9 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/utils.mk @@ -0,0 +1,257 @@ +# +# Copyright 2019-2020 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check environment setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif + +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(XDEVICE) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(XDEVICE) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(XDEVICE) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(XDEVICE) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +#get HOST_ARCH by DEVICE +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(DEVICE) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +$(warning HOST_ARCH_temp:$(HOST_ARCH_temp)) +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a*) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +B_NAME = $(shell dirname $(XPLATFORM)) + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Checks for SYSROOT +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef SYSROOT + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +#Checks for g++ +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq ($(shell expr $(shell g++ -dumpversion) \>= 5), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use 5.0 or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-6.2.0/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-6.2.0/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-6.2.0/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif + +#Check OS and setting env +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +ifeq ($(OSDIST), centos) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +else # aarch64 +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(SYSROOT)/usr/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(SYSROOT)/usr/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +ifneq (,$(wildcard $(DEVICE))) +# Use DEVICE as a file path +XPLATFORM := $(DEVICE) +else +# Use DEVICE as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(DEVICE)/$(DEVICE).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(DEVICE)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(DEVICE)/$(DEVICE).xpfm)) +# 2.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(DEVICE)/'))) +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(DEVICE)/$(DEVICE).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(DEVICE)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(DEVICE)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point DEVICE variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +define MSG_DEVICE +More than one platform matched: $(XPLATFORM) +Please set DEVICE variable more accurately to select only one platform file, or set DEVICE variable to the full path of the platform .xpfm file. +endef +export MSG_DEVICE + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +ifneq (,$(word 2,$(XPLATFORM))) + @echo "$${MSG_DEVICE}" && false +endif +#Check ends + +# device2xsa - create a filesystem friendly name from device name +# $(1) - full name of device +XDEVICE = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(DEVICE)))) + + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/xf_pp_top.cc b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/xf_pp_top.cc new file mode 100644 index 0000000000..8f6707e08a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/xf_pp_top.cc @@ -0,0 +1,40 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "config.h" +#if OP_MODE == 0 +#include "dnn/xf_pp_meansub_aie.hpp" +#elif OP_MODE == 1 +#include "dnn/xf_pp_meansub_scale_aie.hpp" +#else +#include "dnn/xf_pp_all_op_aie.hpp" +#endif + +#if OP_MODE == 0 +void pp_top(input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha) { + xf::cv::aie::pp_meansub_api(input, output, alpha); +}; +#elif OP_MODE == 1 +void pp_top(input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha, const float& beta) { + xf::cv::aie::pp_meansub_scale_api(input, output, alpha, beta); +}; +#else +void pp_top( + input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha, const float& beta, const float& gamma) { + xf::cv::aie::pp_all_op_api(input, output, alpha, beta, gamma); +}; +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/xrt.ini new file mode 100755 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/Makefile b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/Makefile new file mode 100755 index 0000000000..86a8d0a220 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/Makefile @@ -0,0 +1,348 @@ +# Copyright 2019-2021 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# vitis makefile-generator v2.0.2 + +############################## Help Section ############################## +.PHONY: help + +help:: + $(ECHO) "Makefile Usage:" + $(ECHO) " make all TARGET= DEVICE= HOST_ARCH=" + $(ECHO) " Command to generate the design for specified Target and Shell." + $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH is required for SoC shells" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make sd_card TARGET= DEVICE= HOST_ARCH=" + $(ECHO) " Command to prepare sd_card files." + $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH is required for SoC shells" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make run TARGET= DEVICE= HOST_ARCH=" + $(ECHO) " Command to run application in emulation." + $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH required for SoC shells" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make xclbin TARGET= DEVICE= HOST_ARCH=" + $(ECHO) " Command to build xclbin application." + $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH is required for SoC shells" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make host HOST_ARCH=" + $(ECHO) " Command to build host application." + $(ECHO) " By default, HOST_ARCH=aarch64. HOST_ARCH is required for SoC shells" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " NOTE: For embedded devices, e.g. zcu102/zcu104/vck190, env variable SYSROOT, EDGE_COMMON_SW and PERL need to be set first, and HOST_ARCH is either aarch32 or aarch64. For example," + $(ECHO) " export SYSROOT=< path-to-platform-sysroot >" + $(ECHO) " export EDGE_COMMON_SW=< path-to-rootfs-and-Image-files >" + $(ECHO) " export PERL=" + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make clean " + $(ECHO) " Command to remove the generated non-hardware files." + $(ECHO) "" + $(ECHO) " make cleanall" + $(ECHO) " Command to remove all the generated files." + $(ECHO) "" + +############################## Setting up Project Variables ############################## + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L2/*}') +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XFLIB_DIR = $(XF_PROJ_ROOT) + +# setting devault value +TARGET ?= hw_emu +DEVICE ?= xilinx_vck190_base_202110_1 +HOST_ARCH ?= aarch64 + +# ###dddd################# Checking if DEVICE in whitelist ############################ +PLATFORM_ALLOWLIST += vck190 +PLATFORM_BLOCKLIST += + +include ./utils.mk + +TEMP_DIR := _x_temp.$(TARGET).$(XDEVICE) +TEMP_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_x.$(TARGET).$(XDEVICE) +BUILD_DIR := build_dir.$(TARGET).$(XDEVICE) +BUILD_REPORT_DIR := $(CUR_DIR)/reports/_build.$(TARGET).$(XDEVICE) +EMCONFIG := $(BUILD_DIR)/emconfig.json +XCLBIN_DIR := $(CUR_DIR)/$(BUILD_DIR) +export XCL_BINDIR = $(XCLBIN_DIR) + +EXE_FILE_DEPS := +BINARY_CONTAINERS_DEPS := +RUN_DEPS := + +# get global setting +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -fmessage-length=0 -I$(CUR_DIR)/src/ -I$(XILINX_XRT)/include -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(XILINX_XRT)/lib -L$(XILINX_HLS)/lnx64/tools/fpo_v7_0 -Wl,--as-needed -lOpenCL -lxrt_coreutil -lgmp -lmpfr -lIp_floating_point_v7_0_bitacc_cmodel +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXXFLAGS += -I$(CUR_DIR)/src/ -fmessage-length=0 --sysroot=$(SYSROOT) -I$(SYSROOT)/usr/include/xrt -I$(XILINX_HLS)/include -std=c++14 -O3 -Wall -Wno-unknown-pragmas -Wno-unused-label +LDFLAGS += -pthread -L$(SYSROOT)/usr/lib -L$(XILINX_VITIS_AIETOOLS)/lib/aarch64.o -Wl,--as-needed -lxilinxopencl -lxrt_coreutil +VPP_FLAGS += -t $(TARGET) --platform $(XPLATFORM) --save-temps +VPP_LDFLAGS += --optimize 2 -R 2 +endif + +# aie template +XILINX_VITIS_AIETOOLS ?= +XILINX_VITIS_AIELIBS ?= +ifneq ($(wildcard $(XILINX_VITIS)/aietools/.*),) +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/aietools +XILINX_VITIS_AIELIBS := -ladf_api_xrt +else +XILINX_VITIS_AIETOOLS := $(XILINX_VITIS)/cardano +XILINX_VITIS_AIELIBS:= -lcardano_api_xrt -lxaiengine -lxrt_core +endif +CXXFLAGS += -I$(XILINX_VITIS_AIETOOLS)/include +LDFLAGS += $(XILINX_VITIS_AIELIBS) +# Setting customized_params in aiecompiler + +############################ setting AIE Compiler ########################### +ifneq ($(filter aiesim hw_emu, $(TARGET)),) +AIETARGET := hw +else +AIETARGET := $(TARGET) +endif +AIE_CXXFLAGS += --target=$(AIETARGET) --platform=$(XPLATFORM) --pl-freq=400 -pl-axi-lite=true +AIE_CXXFLAGS += -I $(XILINX_VITIS_AIETOOLS)/include +AIE_CONTAINER = $(TEMP_DIR)/libadf.a +AIE_CXXFLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie + +EXE_FILE_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +BINARY_CONTAINERS_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +########################## Setting up Host Variables ########################## +ifeq ($(TARGET),sw_emu) +CXXFLAGS += -D SW_EMU_TEST +endif +ifeq ($(TARGET),hw_emu) +CXXFLAGS += -D HW_EMU_TEST +endif + +#Inclue Required Host Source Files +HOST_SRCS += $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/host.cpp $(CUR_DIR)/Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp +CXXFLAGS += -D __PS_ENABLE_AIE__ +CXXFLAGS += -I $(SYSROOT)/usr/include/xrt/ -I $(SYSROOT)/usr/include/ -I $(SYSROOT)/usr/include/opencv4 -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/aie -I $(CUR_DIR) -I $(XFLIB_DIR)/ext/xcl2/ -I $(XFLIB_DIR)/L1/include +CXXFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) +LDFLAGS += -L $(SYSROOT)/usr/lib/ -L $(XFLIB_DIR)/L1/lib/sw/aarch64-linux +LDFLAGS += -l smartTilerStitcher -l opencv_videoio -l opencv_imgcodecs -l opencv_core -l opencv_imgproc -l opencv_features2d -l opencv_flann -l opencv_video -l opencv_calib3d -l opencv_highgui +LDFLAGS += --sysroot=$(SYSROOT) + +EXE_NAME := host.elf +EXE_FILE := $(BUILD_DIR)/$(EXE_NAME) +EXE_FILE_DEPS += $(HOST_SRCS) $(EXE_FILE_DEPS) + +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw_emu)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin HD.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif +ifeq ($(TARGET),$(filter $(TARGET),hw)) +HOST_ARGS := kernel.xclbin 4k.jpg +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +PKG_HOST_ARGS = $(foreach args,$(HOST_ARGS),$(subst $(dir $(patsubst %/,%,$(args))),,$(args))) +endif +endif + +########################## Kernel compiler global settings ########################## +ifneq (,$(shell echo $(XPLATFORM) | awk '/vck190/')) +VPP_FLAGS += +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ +VPP_LDFLAGS += --clock.freqHz 400000000:Tiler_top_1 --clock.freqHz 400000000:stitcher_top_1 --clock.defaultTolerance 0.001 --config $(CUR_DIR)/system.cfg $(XFLIB_DIR)/L1/lib/hw/8_16/tiler.xo $(XFLIB_DIR)/L1/lib/hw/8_16/stitcher.xo +VPP_PACKAGE += --package.defer_aie_run + +else +VPP_FLAGS += -I $(XFLIB_DIR)/L1/include/ + +endif + +############################## Setting Rules for AIE (Building Kernels) ################## +$(AIE_CONTAINER): $(XFLIB_DIR)/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/graph.cpp + $(ECHO) "Compiling: libadf.a" + mkdir -p $(dir $@) + $(AIECXX) $(AIE_CXXFLAGS) $^ + mv ./libadf.a $(AIE_CONTAINER) + +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +VPP_LDFLAGS_kernel += --clock.defaultFreqHz 400000000 +else +VPP_LDFLAGS_kernel += --kernel_frequency 400 +endif + +# +########################## binary container global settings ########################## +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +else +BINARY_CONTAINERS += $(BUILD_DIR)/kernel_pkg.xclbin +BINARY_CONTAINERS_PKG += $(BUILD_DIR)/kernel.xclbin +endif + +# ################ Setting Rules for Binary Containers (Building Kernels) ################ +$(BINARY_CONTAINERS): $(BINARY_CONTAINERS_DEPS) + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(VPP) -l $(VPP_FLAGS) --temp_dir $(BUILD_DIR) --report_dir $(BUILD_REPORT_DIR)/kernel $(VPP_LDFLAGS) $(VPP_LDFLAGS_kernel) $(AIE_LDFLAGS) -o $@ $^ + +############################## Setting Rules for Host (Building Host Executable) ############################## +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) | check_xrt + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $^ $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +else +$(EXE_FILE): $(EXE_FILE_DEPS) | check_sysroot + mkdir -p $(BUILD_DIR) + $(CXX) -o $@ $^ $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) + +endif + +$(EMCONFIG): + emconfigutil --platform $(XPLATFORM) --od $(BUILD_DIR) +############################## Preparing sdcard folder ############################## +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq (,$(findstring zc706, $(XDEVICE))) +K_IMAGE := $(SYSROOT)/../../uImage +else +K_IMAGE := $(SYSROOT)/../../Image +endif +RUN_SCRIPT := $(BUILD_DIR)/run_script.sh +$(RUN_SCRIPT): + rm -rf $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export LD_LIBRARY_PATH=/mnt:/tmp:$$LD_LIBRARY_PATH' >> $(RUN_SCRIPT) +ifneq ($(filter sw_emu hw_emu, $(TARGET)),) + @echo 'export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET)' >> $(RUN_SCRIPT) +endif + @echo 'export XILINX_VITIS=/mnt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'export XILINX_XRT=/usr' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ -f platform_desc.txt ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' cp platform_desc.txt /etc/xocl.txt' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo './$(EXE_NAME) $(PKG_HOST_ARGS)' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'return_code=$$?' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'if [ $$return_code -ne 0 ]; then' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "ERROR: Embedded host run failed, RC=$$return_code"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'else' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo ' echo "INFO: TEST PASSED, RC=0"' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'fi' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'echo "INFO: Embedded host run completed."' >> $(RUN_SCRIPT) + @echo 'exit $$return_code' >> $(RUN_SCRIPT) +DATA_FILE := $(XFLIB_DIR)/data/HD.jpg $(XFLIB_DIR)/data/4k.jpg +DATA_DIR := +SD_FILES += $(RUN_SCRIPT) +SD_FILES += $(EXE_FILE) +SD_FILES += $(EMCONFIG) +SD_FILES += xrt.ini +SD_FILES += $(DATA_FILE)# where define DATAFILE in json +SD_FILES_WITH_PREFIX = $(foreach sd_file,$(SD_FILES), $(if $(filter $(sd_file),$(wildcard $(sd_file))), --package.sd_file $(sd_file))) +SD_DIRS_WITH_PREFIX = $(foreach sd_dir,$(DATA_DIR),--package.sd_dir $(sd_dir)) +PACKAGE_FILES := $(BINARY_CONTAINERS) +PACKAGE_FILES += $(AIE_CONTAINER) +SD_CARD := $(CUR_DIR)/package_$(TARGET) +$(SD_CARD): $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS) $(RUN_SCRIPT) $(EMCONFIG) + @echo "Generating sd_card folder...." + mkdir -p $(SD_CARD) + chmod a+rx $(BUILD_DIR)/run_script.sh + $(VPP) -t $(TARGET) --platform $(DEVICE) -o $(BINARY_CONTAINERS_PKG) -p $(PACKAGE_FILES) $(VPP_PACKAGE) --package.out_dir $(SD_CARD) --package.rootfs $(SYSROOT)/../../rootfs.ext4 --package.kernel_image $(K_IMAGE) --package.boot_mode sd $(SD_FILES_WITH_PREFIX) $(SD_DIRS_WITH_PREFIX) + @echo "### ***** sd_card generation done! ***** ###" + +.PHONY: sd_card +sd_card: $(SD_CARD) + +endif +############################## Setting Essential Checks and Building Rules ############################## +ifneq (,$(filter x86sim aiesim, $(TARGET))) +RUN_DEPS += $(AIE_CONTAINER) +else +RUN_DEPS += $(SD_CARD) +RUN_DEPS += $(BINARY_CONTAINERS) $(AIE_CONTAINER) $(EXE_FILE) $(EMCONFIG) +endif + +run: check_device $(RUN_DEPS) +#x86sim +ifeq ($(TARGET), x86sim) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=./Work + +endif +#aiesim +ifeq ($(TARGET), aiesim) + $(AIESIMULATOR) --pkg-dir=./Work --profile + +endif +#hw_emu +ifeq ($(TARGET), hw_emu) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + export XCL_EMULATION_MODE=$(TARGET) + @echo $(RUN_DEPS) + $(SD_CARD)/launch_$(TARGET).sh -no-reboot -run-app $(notdir $(RUN_SCRIPT)) + grep "TEST PASSED, RC=0" $(SD_CARD)/qemu_output.log || exit 1 + +endif +endif +#hw +ifeq ($(TARGET), hw) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) + $(EXE_FILE) $(HOST_ARGS) + +else + $(ECHO) "Please copy the content of sd_card folder and data to an SD Card and run on the board" +endif +endif + +############################## Setting Targets ############################## + +.PHONY: all clean cleanall emconfig +emconfig: $(EMCONFIG) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +all: check_vpp check_platform check_xrt $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS) emconfig +else +all: check_vpp check_platform check_sysroot $(EXE_FILE) $(BINARY_CONTAINERS) emconfig sd_card +endif + +.PHONY: host +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +host: check_xrt $(EXE_FILE) +else +host: check_sysroot $(EXE_FILE) +endif + +.PHONY: xclbin +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +xclbin: check_vpp check_xrt $(BINARY_CONTAINERS) $(AIE_CONTAINER) +else +xclbin: check_vpp check_sysroot $(BINARY_CONTAINERS) $(AIE_CONTAINER) +endif + +.PHONY: x86sim +x86sim: $(AIE_CONTAINER) + $(X86SIMULATOR) --pkg-dir=./Work + +############################## Cleaning Rules ############################## +cleanh: + -$(RMDIR) $(EXE_FILE) vitis_* TempConfig system_estimate.xtxt *.rpt .run/ + -$(RMDIR) src/*.ll _xocc_* .Xil dltmp* xmltmp* *.log *.jou *.wcfg *.wdb sample_link.ini sample_compile.ini obj* bin* *.csv *.jpg *.jpeg *.png + +cleank: + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR)/*.xclbin _vimage *xclbin.run_summary qemu-memory-_* emulation/ _vimage/ pl*start_simulation. sh *.xclbin + -$(RMDIR) _x_temp.*/_x.* _x_temp.*/.Xil _x_temp.*/profile_summary.* xo_* _x* + -$(RMDIR) _x_temp.*/dltmp* _x_temp.*/kernel_info.dat _x_temp.*/*.log + -$(RMDIR) _x_temp.* + +cleanall: cleanh cleank + -$(RMDIR) $(BUILD_DIR) sd_card* build_dir.* emconfig.json *.html $(TEMP_DIR) $(CUR_DIR)/reports *.csv *.run_summary $(CUR_DIR)/*.raw package_* $(BUILD_DIR)/run_script.sh .ipcache *.str + -$(RMDIR) $(XFLIB_DIR)/common/data/*.xe2xd* $(XFLIB_DIR)/common/data/*.orig* + -$(RMDIR) $(AIE_CONTAINER) aiesimulator_output .AIE_SIM_CMD_LINE_OPTIONS $(CUR_DIR)/Work $(CUR_DIR)/*.xpe $(CUR_DIR)/hw.o $(CUR_DIR)/*.xsa $(CUR_DIR)/xnwOut + +clean: cleanh \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/config.h b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/config.h new file mode 100644 index 0000000000..93bbd9d224 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/config.h @@ -0,0 +1,38 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __CONFIG_H_ +#define __CONFIG_H_ + +#include +#define PARALLEL_FACTOR_16b 16 + +#define OP_MODE 1 // 0 -> Mean Subtraction (x - alpha) + // 1 -> Mean Subtraction and scale (x - alpha) * beta + // 2 -> all op ((x - alpha) * beta) + gamma + +// tile dimensions are normally computed by tiler but we need to +// hardcode these values to set the graph window sizes +using DATA_TYPE = int16_t; +static constexpr int TILE_WIDTH = 480; +static constexpr int TILE_HEIGHT = 8; +static constexpr int TILE_ELEMENTS = (TILE_WIDTH * TILE_HEIGHT); +static constexpr int TILE_WINDOW_SIZE = ((TILE_ELEMENTS * sizeof(DATA_TYPE)) + xf::cv::aie::METADATA_SIZE); +#define MAX_TILE_WIDTH 480 +#define MAX_TILE_HEIGHT 8 +#define VECTORIZATION_FACTOR PARALLEL_FACTOR_16b + +#endif //__CONFIG_H_ diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/data/input.txt b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/data/input.txt new file mode 100755 index 0000000000..0809da4b59 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/data/input.txt @@ -0,0 +1,976 @@ +480 0 0 0 +8 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +0 0 0 0 +186 128 130 136 +133 135 132 131 +134 131 128 129 +132 130 145 149 +135 135 139 135 +137 143 142 137 +133 131 131 127 +127 128 131 135 +130 132 133 136 +135 135 136 137 +141 143 138 129 +132 135 134 135 +131 127 131 135 +131 125 128 136 +136 131 128 122 +121 119 122 127 +129 131 137 136 +127 125 130 131 +135 132 128 134 +137 134 126 127 +127 128 130 136 +136 137 137 138 +131 130 130 121 +126 128 122 120 +126 124 125 123 +125 125 125 125 +123 120 121 119 +125 129 126 126 +128 132 128 125 +123 121 124 123 +128 129 122 115 +118 121 120 119 +117 121 122 124 +117 116 122 116 +118 117 112 109 +118 121 115 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+47 48 48 50 +46 47 45 45 +46 50 52 65 +90 124 133 136 +136 144 151 150 +151 157 159 156 +157 167 163 152 +155 158 159 155 +134 109 93 103 +119 126 128 120 +117 110 101 104 +112 117 115 92 +80 82 86 83 +70 62 67 75 +93 107 108 115 +124 122 116 109 +102 89 88 123 +180 205 194 190 +194 202 205 207 +203 213 220 231 +228 231 228 230 +227 226 227 233 +224 230 230 228 +224 222 227 227 +228 232 230 226 +227 225 226 229 +225 230 224 217 +228 229 225 229 +218 217 224 225 +223 223 220 221 +216 222 223 224 +222 225 223 225 +222 217 219 224 +218 216 224 223 +220 223 223 226 +218 211 212 217 +212 214 223 220 +221 222 219 222 +223 221 218 222 +224 225 224 222 +212 217 220 221 +211 220 222 215 +216 222 213 224 +227 222 218 222 +224 224 223 221 +217 216 214 215 +220 221 225 229 +225 222 222 219 +219 219 219 222 +216 209 213 212 +217 220 217 219 +222 225 222 227 +227 225 231 230 +230 231 224 224 +224 227 232 231 +225 224 227 229 +223 221 218 218 +216 219 221 221 +219 217 221 219 +221 222 218 207 +216 216 220 220 +213 218 222 220 +217 214 212 212 +214 218 222 215 +216 220 220 219 +211 209 216 217 +216 215 218 223 +219 219 219 217 +215 216 218 222 +218 216 219 220 +214 218 214 217 +219 213 214 219 +217 218 218 215 +219 217 220 220 +218 218 218 215 +217 216 210 212 +222 222 216 216 +218 213 212 217 +221 216 215 218 +218 220 218 219 +218 222 223 221 +220 220 222 219 +221 226 222 220 +221 218 223 229 +225 225 226 227 +223 213 226 218 +217 217 219 224 +221 221 225 228 +221 223 226 226 +220 223 223 231 +229 218 220 224 +229 230 231 230 +226 226 222 228 +225 224 223 223 +225 223 217 226 +230 228 224 224 +225 220 221 225 +221 225 228 227 +224 227 233 231 +230 232 231 230 +231 227 227 228 +227 223 232 226 +216 222 227 229 +225 230 230 230 +231 234 234 231 +233 231 231 239 +236 232 234 234 +233 236 234 232 +236 232 230 233 +234 233 230 234 +233 235 235 235 +233 236 237 231 +232 236 233 225 +225 223 207 185 +186 195 201 198 \ No newline at end of file diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/description.json b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/description.json new file mode 100755 index 0000000000..743766b7ec --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/description.json @@ -0,0 +1,146 @@ +{ + "name": "Xilinx Preprocess AIE Test", + "description": "Preprocess AIE function example", + "flow": "versal", + "platform_whitelist": [ + "vck190" + ], + "platform_blacklist": [], + "platform_properties": { + "vck190": { + "v++": { + "compiler": { + "cflags": [ + "" + ] + }, + "linker": { + "cflags": [ + "--clock.freqHz 400000000:Tiler_top_1", + "--clock.freqHz 400000000:stitcher_top_1", + "--clock.defaultTolerance 0.001", + "--config PROJECT/system.cfg" + ] + }, + "package": { + "cflags": [ + "--package.defer_aie_run" + ] + } + } + } + }, + "data": [ + "LIB_DIR/data/4k.jpg", + "LIB_DIR/data/HD.jpg" + ], + "gui": false, + "launch": [ + { + "name": "hwemu-launch", + "target": "hw_emu", + "pkg-dir": "$(WORK_DIR)", + "input-dir": "./", + "output-dir": "./" + }, + { + "name": "aiesim-launch", + "target": "aiesim", + "pkg-dir": "$(WORK_DIR)", + "input-dir": "./", + "output-dir": "./" + }, + { + "name": "x86-launch", + "target": "x86sim", + "pkg-dir": "$(WORK_DIR)", + "input-dir": "./", + "output-dir": "./" + } + ], + "host": { + "host_exe": "host.elf", + "compiler": { + "sources": [ + "LIB_DIR/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/host.cpp", + "./Work/ps/c_rts/aie_control_xrt.cpp" + ], + "includepaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/include/xrt/", + "./" + ], + "options": "--sysroot=$(SYSROOT)", + "symbols": ["__PS_ENABLE_AIE__"] + }, + "linker": { + "librarypaths": [ + "$(SYSROOT)/usr/lib/" + ], + "options": "--sysroot=$(SYSROOT)" + } + }, + "aiecompiler": { + "compiler": { + "includepaths": [ + "LIB_DIR/L1/include/aie" + ] + } + }, + "aiecontainers": [ + { + "accelerators": [ + { + "location": "LIB_DIR/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/graph.cpp", + "pl-freq": 100, + "workdir": "./Work", + "option": "-pl-axi-lite=true", + "name": "libadf.a", + "aie_kernel_files":["xf_pp_top.cc"] + } + ] + } + ], + "containers": [ + { + "accelerators": [ + { + "download_url": "https://www.xilinx.com/bin/public/openDownload?filename=tiler.xo", + "name": "tiler", + "frequency": "300" + }, + { + "download_url": "https://www.xilinx.com/bin/public/openDownload?filename=stitcher.xo", + "name": "stitcher", + "frequency": "300" + } + ], + "frequency": "300", + "name": "kernel" + } + ], + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": 32768, + "max_time_min": { + "vitis_aie_sim": 55, + "vitis_aie_x86sim": 55, + "vitis_hw_build": 470, + "vitis_hw_emu": 200, + "vitis_hw_run": 30 + } + } + ], + "targets": [ + "vitis_hw_emu", + "vitis_hw_build", + "vitis_hw_run" + ], + "category": "canary" + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/graph.cpp b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/graph.cpp new file mode 100644 index 0000000000..adc66d98f6 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/graph.cpp @@ -0,0 +1,49 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "graph.h" + +PLIO* in1 = new PLIO("DataIn1", adf::plio_64_bits, "data/input.txt"); +PLIO* out1 = new PLIO("DataOut1", adf::plio_64_bits, "data/output_meansub_scale.txt"); + +simulation::platform<1, 1> platform(in1, out1); + +preprocessgraph ppgraph; + +connect<> net0(platform.src[0], ppgraph.in1); +connect<> net1(ppgraph.out, platform.sink[0]); + +#if defined(__AIESIM__) || defined(__X86SIM__) +int main(int argc, char** argv) { + float alp = 72.25; + float scale = 0.5; + float gam = 4.25; + ppgraph.init(); + ppgraph.update(ppgraph.alpha, alp); +#if OP_MODE == 1 || OP_MODE == 2 + ppgraph.update(ppgraph.beta, scale); +#endif +#if OP_MODE == 2 + ppgraph.update(ppgraph.gamma, gam); +#endif + ppgraph.run(1); + + ppgraph.end(); + + return 0; +} + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/graph.h b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/graph.h new file mode 100644 index 0000000000..4162fc1105 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/graph.h @@ -0,0 +1,63 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __GRAPH_H__ +#define __GRAPH_H__ + +#include +#include "kernels.h" +#include "config.h" + +using namespace adf; + +class preprocessgraph : public adf::graph { + private: + kernel k1; + + public: + port in1; + port out; + port alpha; +#if OP_MODE == 1 || OP_MODE == 2 + port beta; +#endif +#if OP_MODE == 2 + port gamma; +#endif + + preprocessgraph() { + k1 = kernel::create(pp_top); + + connect >(in1, k1.in[0]); + + // blob window passsed directly to output + connect >(k1.out[0], out); + connect(alpha, async(k1.in[1])); +#if OP_MODE == 1 || OP_MODE == 2 + connect(beta, async(k1.in[2])); +#endif +#if OP_MODE == 2 + connect(gamma, async(k1.in[3])); +#endif + + source(k1) = "xf_pp_top.cc"; + + // Initial mapping + runtime(k1) = 0.5; + }; +}; + +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/host.cpp b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/host.cpp new file mode 100644 index 0000000000..44000edb1d --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/host.cpp @@ -0,0 +1,204 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#define PROFILE + +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include +#include + +#include "graph.cpp" +#include "config.h" + +int run_opencv_ref(cv::Mat& srcImageR, cv::Mat& dstRefImage, float mean, float scale, float gamma) { + cv::Mat tmpImage; + + for (int r = 0; r < srcImageR.rows; r++) { + for (int c = 0; c < srcImageR.cols; c++) { + int temp; + if (OP_MODE == 0) + temp = (int)(srcImageR.data[r * srcImageR.cols + c] - mean); + else if (OP_MODE == 1) + temp = (int)((srcImageR.data[r * srcImageR.cols + c] - mean) * scale); + else if (OP_MODE == 2) + temp = (int)(((srcImageR.data[r * srcImageR.cols + c] - mean) * scale) + gamma); + + if (temp > 127) + temp = 127; + else if (temp < -128) + temp = -128; + + dstRefImage.data[r * srcImageR.cols + c] = temp; + } + } + + return 0; +} + +/* + ****************************************************************************** + * Top level executable + ****************************************************************************** + */ + +int main(int argc, char** argv) { + try { + if (argc < 3) { + std::stringstream errorMessage; + errorMessage << argv[0] << " [width] [height] [iterations]"; + std::cerr << errorMessage.str(); + throw std::invalid_argument(errorMessage.str()); + } + + const char* xclBinName = argv[1]; + ////////////////////////////////////////// + // Read image from file and resize + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat srcImageR; + srcImageR = cv::imread(argv[2], 0); + + int width = srcImageR.cols; + if (argc >= 4) width = atoi(argv[3]); + int height = srcImageR.rows; + if (argc >= 5) height = atoi(argv[4]); + + if ((width != srcImageR.cols) || (height != srcImageR.rows)) + cv::resize(srcImageR, srcImageR, cv::Size(width, height)); + + int iterations = 1; + if (argc >= 6) iterations = atoi(argv[5]); + + std::cout << "Image size" << std::endl; + std::cout << srcImageR.rows << std::endl; + std::cout << srcImageR.cols << std::endl; + std::cout << srcImageR.elemSize() << std::endl; + std::cout << "Image size (end)" << std::endl; + int op_width = srcImageR.cols; + int op_height = srcImageR.rows; + + // Mean Scale and Gamma values + float mean = 72.25; + float scale = 0.5; + float gamma = 0.0; + + ////////////////////////////////////////// + // Run opencv reference test + ////////////////////////////////////////// + cv::Mat dstRefImage; + dstRefImage.create(srcImageR.rows, srcImageR.cols, CV_8SC1); + run_opencv_ref(srcImageR, dstRefImage, mean, scale, gamma); + + // Initializa device + xF::deviceInit(xclBinName); + + // Load image + void* srcData = nullptr; + xrtBufferHandle src_hndl = xrtBOAlloc(xF::gpDhdl, (srcImageR.total() * srcImageR.elemSize()), 0, 0); + srcData = xrtBOMap(src_hndl); + memcpy(srcData, srcImageR.data, (srcImageR.total() * srcImageR.elemSize())); + + // Allocate output buffer + void* dstData = nullptr; + xrtBufferHandle dst_hndl = xrtBOAlloc(xF::gpDhdl, (op_height * op_width * srcImageR.elemSize()), 0, 0); + dstData = xrtBOMap(dst_hndl); + cv::Mat dst(op_height, op_width, CV_8SC1, dstData); + + xF::xfcvDataMovers tiler(0, 0); + xF::xfcvDataMovers stitcher; + + std::cout << "Graph init. This does nothing because CDO in boot PDI " + "already configures AIE.\n"; + ppgraph.init(); + ppgraph.update(ppgraph.alpha, mean); +#if OP_MODE == 1 || OP_MODE == 2 + ppgraph.update(ppgraph.beta, scale); +#endif +#if OP_MODE == 2 + ppgraph.update(ppgraph.gamma, gamma); +#endif + + START_TIMER + tiler.compute_metadata(srcImageR.size()); + STOP_TIMER("Meta data compute time") + + std::chrono::microseconds tt(0); + for (int i = 0; i < iterations; i++) { + //@{ + std::cout << "Iteration : " << (i + 1) << std::endl; + START_TIMER + auto tiles_sz = tiler.host2aie_nb(src_hndl, srcImageR.size()); + stitcher.aie2host_nb(dst_hndl, dst.size(), tiles_sz); + + std::cout << "Graph run(" << (tiles_sz[0] * tiles_sz[1]) << ")\n"; + + ppgraph.run(tiles_sz[0] * tiles_sz[1]); + + ppgraph.wait(); + tiler.wait(); + stitcher.wait(); + + STOP_TIMER("Pre-process function") + std::cout << "Data transfer complete (Stitcher)\n"; + tt += tdiff; + //@} + + // Analyze output { + std::cout << "Analyzing diff\n"; + cv::Mat diff; + cv::absdiff(dstRefImage, dst, diff); + cv::imwrite("ref.png", dstRefImage); + cv::imwrite("aie.png", dst); + cv::imwrite("diff.png", diff); + + int err_count = 0; + + for (int ii = 0; ii < dst.rows; ii++) { + for (int jj = 0; jj < dst.cols; jj++) { + if (diff.data[ii * dst.cols + jj] > 2) { + std::cout << " inp = " << (int)srcImageR.data[ii * dst.cols + jj] + << " ref = " << (int)dstRefImage.data[ii * dst.cols + jj] + << " aie = " << (int)dst.data[ii * dst.cols + jj] << std::endl; + err_count++; + } + } + } + + if (err_count > 0) { + std::cerr << "Test failed" << std::endl; + exit(-1); + } + } + //} + std::cout << "Test passed" << std::endl; + std::cout << "Average time to process frame : " << (((float)tt.count() * 0.001) / (float)iterations) << " ms" + << std::endl; + std::cout << "Average frames per second : " << (((float)1000000 / (float)tt.count()) * (float)iterations) + << " fps" << std::endl; + + return 0; + } catch (std::exception& e) { + const char* errorMessage = e.what(); + std::cerr << "Exception caught: " << errorMessage << std::endl; + exit(-1); + } +} diff --git a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/s2mm.cpp b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/kernels.h similarity index 50% rename from vision/L2/tests/aie/blobFromImage/s2mm.cpp rename to vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/kernels.h index c5b0e9c095..86e9604ebd 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/blobFromImage/s2mm.cpp +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/kernels.h @@ -14,25 +14,16 @@ * limitations under the License. */ -#include -#include -#include +#include +#include -extern "C" { +#include "config.h" -void s2mm(ap_int<32>* mem, hls::stream >& s, int size) { -#pragma HLS INTERFACE m_axi port = mem offset = slave bundle = gmem - -#pragma HLS interface axis port = s - -#pragma HLS INTERFACE s_axilite port = mem bundle = control -#pragma HLS INTERFACE s_axilite port = size bundle = control -#pragma HLS interface s_axilite port = return bundle = control - - for (int i = 0; i < size; i++) { -#pragma HLS PIPELINE II = 1 - qdma_axis<32, 0, 0, 0> x = s.read(); - mem[i] = x.data; - } -} -} +#if OP_MODE == 0 +void pp_top(input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha); +#elif OP_MODE == 1 +void pp_top(input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha, const float& beta); +#else +void pp_top( + input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha, const float& beta, const float& gamma); +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/system.cfg new file mode 100755 index 0000000000..eebe894211 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/system.cfg @@ -0,0 +1,26 @@ +[connectivity] +nk=Tiler_top:1 +nk=stitcher_top:1 + +stream_connect=Tiler_top_1.OutputStream:ai_engine_0.DataIn1 +stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream + + +[advanced] +param=compiler.aieTraceProfileStreams=true +param=hw_em.enableProfiling=false +param=compiler.addOutputTypes=hw_export +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true + + +[vivado] +param=project.writeIntermediateCheckpoints=1 +prop=run.impl_1.STEPS.OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PLACE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=Explore +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} +prop=run.impl_1.STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.DIRECTIVE=AggressiveExplore +prop=run.impl_1.{STEPS.ROUTE_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-tns_cleanup} +prop=run.impl_1.STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.IS_ENABLED=true +prop=run.impl_1.{STEPS.POST_ROUTE_PHYS_OPT_DESIGN.ARGS.MORE OPTIONS}={-verbose} diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/utils.mk b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/utils.mk new file mode 100755 index 0000000000..acd1f057c9 --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/utils.mk @@ -0,0 +1,257 @@ +# +# Copyright 2019-2020 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# +#+------------------------------------------------------------------------------- +# The following parameters are assigned with default values. These parameters can +# be overridden through the make command line +#+------------------------------------------------------------------------------- + +REPORT := no +PROFILE := no +DEBUG := no + +#'estimate' for estimate report generation +#'system' for system report generation +ifneq ($(REPORT), no) +VPP_LDFLAGS += --report estimate +VPP_LDFLAGS += --report system +endif + +#Generates profile summary report +ifeq ($(PROFILE), yes) +VPP_LDFLAGS += --profile_kernel data:all:all:all +endif + +#Generates debug summary report +ifeq ($(DEBUG), yes) +VPP_LDFLAGS += --dk protocol:all:all:all +endif + +#Check environment setup +ifndef XILINX_VITIS + XILINX_VITIS = /opt/xilinx/Vitis/$(TOOL_VERSION) + export XILINX_VITIS +endif +ifndef XILINX_XRT + XILINX_XRT = /opt/xilinx/xrt + export XILINX_XRT +endif + +check_device: + @set -eu; \ + inallowlist=False; \ + inblocklist=False; \ + for dev in $(PLATFORM_ALLOWLIST); \ + do if [[ $$(echo $(XDEVICE) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inallowlist=True; fi; \ + done ;\ + for dev in $(PLATFORM_BLOCKLIST); \ + do if [[ $$(echo $(XDEVICE) | grep $$dev) != "" ]]; \ + then inblocklist=True; fi; \ + done ;\ + if [[ $$inallowlist == False ]]; \ + then echo "[Warning]: The device $(XDEVICE) not in allowlist."; \ + fi; \ + if [[ $$inblocklist == True ]]; \ + then echo "[ERROR]: The device $(XDEVICE) in blocklist."; exit 1;\ + fi; + +#get HOST_ARCH by DEVICE +HOST_ARCH_temp = $(shell platforminfo -p $(DEVICE) | grep 'CPU Type' | sed 's/.*://' | sed '/ai_engine/d' | sed 's/^[[:space:]]*//') +$(warning HOST_ARCH_temp:$(HOST_ARCH_temp)) +ifeq ($(HOST_ARCH_temp), x86) +HOST_ARCH := x86 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a9) +HOST_ARCH := aarch32 +else ifeq ($(HOST_ARCH_temp), cortex-a*) +HOST_ARCH := aarch64 +endif + +#Checks for Device Family +ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) + DEV_FAM = 7Series +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) + DEV_FAM = Ultrascale +endif + +B_NAME = $(shell dirname $(XPLATFORM)) + +#Checks for Correct architecture +ifneq ($(HOST_ARCH), $(filter $(HOST_ARCH),aarch64 aarch32 x86)) +$(error HOST_ARCH variable not set, please set correctly and rerun) +endif + +check_version: +ifneq (, $(shell which git)) +ifneq (,$(wildcard $(XFLIB_DIR)/.git)) + @cd $(XFLIB_DIR) && git log --graph --pretty=format:'%Cred%h%Creset -%C(yellow)%d%Creset %s %Cgreen(%cr) %C(bold blue)<%an>%Creset' --abbrev-commit -n 1 && cd - +endif +endif + +#Checks for SYSROOT +check_sysroot: +ifneq ($(HOST_ARCH), x86) +ifndef SYSROOT + $(error SYSROOT ENV variable is not set, please set ENV variable correctly and rerun) +endif +endif + +#Checks for g++ +CXX := g++ +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifneq ($(shell expr $(shell g++ -dumpversion) \>= 5), 1) +ifndef XILINX_VIVADO +$(error [ERROR]: g++ version too old. Please use 5.0 or above) +else +CXX := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-6.2.0/bin/g++ +ifeq ($(LD_LIBRARY_PATH),) +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-6.2.0/lib64 +else +export LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_VIVADO)/tps/lnx64/gcc-6.2.0/lib64:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +$(warning [WARNING]: g++ version too old. Using g++ provided by the tool: $(CXX)) +endif +endif +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch64) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch64/lin/aarch64-linux/bin/aarch64-linux-gnu-g++ +else ifeq ($(HOST_ARCH), aarch32) +CXX := $(XILINX_VITIS)/gnu/aarch32/lin/gcc-arm-linux-gnueabi/bin/arm-linux-gnueabihf-g++ +endif + +#Check OS and setting env +OSDIST = $(shell lsb_release -i |awk -F: '{print tolower($$2)}' | tr -d ' \t' ) +OSREL = $(shell lsb_release -r |awk -F: '{print tolower($$2)}' |tr -d ' \t') + +ifeq ($(OSDIST), centos) +ifeq (7,$(shell echo $(OSREL) | awk -F. '{print tolower($$1)}' )) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +CXXFLAGS += -D_GLIBCXX_USE_CXX11_ABI=0 +endif +endif +endif + +#Setting VPP +VPP := v++ + +#Cheks for aiecompiler +AIECXX := aiecompiler +AIESIMULATOR := aiesimulator +X86SIMULATOR := x86simulator + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) +ifeq ($(HOST_ARCH), x86) +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +else # aarch64 +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(SYSROOT)/usr/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(SYSROOT)/usr/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +endif + +ifneq (,$(wildcard $(DEVICE))) +# Use DEVICE as a file path +XPLATFORM := $(DEVICE) +else +# Use DEVICE as a file name pattern +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(DEVICE)/$(DEVICE).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(DEVICE)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(DEVICE)/$(DEVICE).xpfm)) +# 2.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(DEVICE)/'))) +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(DEVICE)/$(DEVICE).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(DEVICE)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(DEVICE)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point DEVICE variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +define MSG_DEVICE +More than one platform matched: $(XPLATFORM) +Please set DEVICE variable more accurately to select only one platform file, or set DEVICE variable to the full path of the platform .xpfm file. +endef +export MSG_DEVICE + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +ifneq (,$(word 2,$(XPLATFORM))) + @echo "$${MSG_DEVICE}" && false +endif +#Check ends + +# device2xsa - create a filesystem friendly name from device name +# $(1) - full name of device +XDEVICE = $(strip $(patsubst %.xpfm, % , $(shell basename $(DEVICE)))) + + +# Cleaning stuff +RM = rm -f +RMDIR = rm -rf + +MV = mv -f +CP = cp -rf +ECHO:= @echo diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/xf_pp_top.cc b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/xf_pp_top.cc new file mode 100644 index 0000000000..8f6707e08a --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/xf_pp_top.cc @@ -0,0 +1,40 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernels.h" +#include "config.h" +#if OP_MODE == 0 +#include "dnn/xf_pp_meansub_aie.hpp" +#elif OP_MODE == 1 +#include "dnn/xf_pp_meansub_scale_aie.hpp" +#else +#include "dnn/xf_pp_all_op_aie.hpp" +#endif + +#if OP_MODE == 0 +void pp_top(input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha) { + xf::cv::aie::pp_meansub_api(input, output, alpha); +}; +#elif OP_MODE == 1 +void pp_top(input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha, const float& beta) { + xf::cv::aie::pp_meansub_scale_api(input, output, alpha, beta); +}; +#else +void pp_top( + input_window_int16* input, output_window_int16* output, const float& alpha, const float& beta, const float& gamma) { + xf::cv::aie::pp_all_op_api(input, output, alpha, beta, gamma); +}; +#endif diff --git a/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/xrt.ini b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/xrt.ini new file mode 100755 index 0000000000..7215af63fa --- /dev/null +++ b/vision/L2/tests/aie/preprocess/16bit_aie_8bit_pl/meansub_scale/xrt.ini @@ -0,0 +1,7 @@ +[Debug] +profile=true +timeline_trace=true +device_profile=true +data_transfer_trace=fine +[Emulation] +enable_shared_memory=false diff --git a/vision/L2/tests/aie/threshold/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/threshold/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg index 864e176260..7c207d2531 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/threshold/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg +++ b/vision/L2/tests/aie/threshold/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg @@ -7,6 +7,7 @@ stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream [advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true param=compiler.aieTraceProfileStreams=true param=hw_em.enableProfiling=false param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/L2/tests/aie/zero/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg b/vision/L2/tests/aie/zero/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg index 864e176260..7c207d2531 100644 --- a/vision/L2/tests/aie/zero/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg +++ b/vision/L2/tests/aie/zero/16bit_aie_8bit_pl/system.cfg @@ -7,6 +7,7 @@ stream_connect=ai_engine_0.DataOut1:stitcher_top_1.InputStream [advanced] +param=compiler.skipTimingCheckAndFrequencyScaling=true param=compiler.aieTraceProfileStreams=true param=hw_em.enableProfiling=false param=compiler.addOutputTypes=hw_export diff --git a/vision/README.md b/vision/README.md index 19c0c54df7..4034b37578 100644 --- a/vision/README.md +++ b/vision/README.md @@ -1,5 +1,5 @@ # Vitis Vision Library -The Vitis Vision library is a set of 90+ kernels, optimized for Xilinx FPGAs, AI Engine and SoCs, based on the OpenCV computer vision library. The kernels in the Vitis Vision library are optimized and supported in the Xilinx Vitis Tool Suite. +The Vitis Vision library is a set of 90+ kernels, optimized for Xilinx™ FPGAs, AI Engine™, and SoCs, based on the OpenCV computer vision library. The kernels in the Vitis Vision library are optimized and supported in the Xilinx Vitis™ Tool Suite. # DESIGN FILE HIERARCHY The library is organized into the following folders - @@ -15,16 +15,21 @@ The library is organized into the following folders - The organization of contents in each folder is described in the readmes of the respective folders. ## HARDWARE and SOFTWARE REQUIREMENTS -The Vitis Vision library is designed to work with Zynq, Zynq Ultrascale+, VCK190, and Alveo FPGAs. The library has been verified on zcu102, zcu104, vck190, U50, and U200 boards. +The Vitis Vision library is designed to work with Zynq, Zynq Ultrascale+, VCK190, and Alveo™ FPGAs. The library has been verified on zcu102, zcu104, vck190, U50, and U200 boards. ### Prerequisites -* Valid installation of [Vitis™ 2021.2](https://www.xilinx.com/html_docs/xilinx2021_1/vitis_doc/acceleration_installation.html#dhg1543555360045__ae364401) or later version and the corresponding licenses. -* Xilinx® Runtime ([XRT](https://www.xilinx.com/html_docs/xilinx2021_1/vitis_doc/acceleration_installation.html#dhg1543555360045__ae364401)) must be installed. XRT provides software interface to Xilinx FPGAs. -* Install/compile [OpenCV-4.4.0]((https://github.com/opencv/opencv/tree/4.4.0)) libraries(with compatible libjpeg.so). Appropriate version (X86/aarch32/aarch64) of compiler must be used based on the available processor for the target board. -* libOpenCL.so must be installed if not present. +* Valid installation of [Vitis™ 2021.2](https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1393-vitis-application-acceleration/Installing-the-Vitis-Software-Platform) or later version and the corresponding licenses. +* Xilinx® Runtime ([XRT](https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1393-vitis-application-acceleration/Installing-Xilinx-Runtime-and-Platforms)) must be installed. XRT provides software interface to Xilinx FPGAs. +* Install [OpenCV-4.4.0]((https://github.com/opencv/opencv/tree/4.4.0)) x86 libraries(with compatible libjpeg.so). x86 libs have to be used for + + a) L1 flow irrespective of target FPGA device being PCIe or embedded. + b) L2/L3 flow when the target device is PCIe based. + + For L2/L3 flow targeting embedded platforms, aarch32/aarch64 version OpenCV shipped within their *sysroot* should be used. +* libOpenCL.so must be [installed](https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1393-vitis-application-acceleration/OpenCL-Installable-Client-Driver-Loader) if not present. * [Install the card](https://www.xilinx.com/support/documentation/boards_and_kits/accelerator-cards/1_9/ug1301-getting-started-guide-alveo-accelerator-cards.pdf) for which the platform is supported in Vitis 2021.2 or later versions. -* If targeting an [embedded platform](https://www.xilinx.com/html_docs/xilinx2021_1/vitis_doc/acceleration_installation.html#dhg1543555360045__ae364401) , set up the [evaluation board](https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/444006775/Zynq+UltraScale+MPSoC). +* If targeting an embedded platform, [install]((https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1393-vitis-application-acceleration/Installing-Embedded-Platforms?tocId=hfE7LFeS8mU4dexvgPL31Q)) it and set up the [evaluation board](https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/444006775/Zynq+UltraScale+MPSoC). ##### OpenCV Installation Guidance: @@ -54,11 +59,11 @@ The below steps can help install the basic libs required to compile and link the The OpenCV includes and libs will be in the *install* directory -##### Vitis HLS flow +##### Vitis HLS™ flow L1 functions are targeted for Vitis HLS flow, where C-Simulation, Synthesis, Co-Simulation and RTL implementation can be performed. Vitis and OpenCV-4.4.0 x86 version libs need to be installed before hand. Rest of the prerequisites are optional to use this flow. -Please refer to L1 readme on how to setup the environment and run the functions +Please refer to [L1 readme](https://github.com/Xilinx/Vitis_Libraries/blob/master/vision/L1/README.md) on how to setup the environment and run the functions. ##### Vitis Flow @@ -66,16 +71,16 @@ L2/L3 functions are targeted for Vitis flow, where software-emulation, hardware- All the prerequisites need to be installed before starting with Vitis flow. For embedded devices, platforms and common images have to downloaded separately from the Xilinx official [download center](https://www.xilinx.com/support/download/index.html/content/xilinx/en/downloadNav/embedded-platforms.html). -All the limitations and constraints of Vitis (OS support, compatibility etc.) are also applicable to Vitis Vison library. +All the limitations and constraints of Vitis ([OS support, compatibility](https://docs.xilinx.com/r/en-US/ug1393-vitis-application-acceleration/Installation-Requirements) etc.) are also applicable to Vitis Vison library. -Please refer to L2/L3 readme on how to setup the environment and run the functions +Please refer to [L2/L3 readme](https://github.com/Xilinx/Vitis_Libraries/blob/master/vision/L2/README.md) on how to setup the environment and run the functions. ## OTHER INFORMATION Full User Guide for Vitis Vision and using OpenCV on Xilinx devices Check here: [Xilinx Vitis Vision User Guide](https://xilinx.github.io/Vitis_Libraries/vision/2021.2/index.html) ## SUPPORT -For questions and to get help on this project or your own projects, visit the [Xilinx Forums](https://forums.xilinx.com/t5/Vitis-Acceleration-SDAccel-SDSoC/bd-p/tools_v) +For questions and to get help on this project or your own projects, visit the [Xilinx Forums](https://support.xilinx.com/s/topic/0TO2E000000YKYAWA4/vitis-acceleration-acceleration?language=en_US) ## LICENSE AND CONTRIBUTING TO THE REPOSITORY The source for this project is licensed under the [Apache License](http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0) @@ -104,20 +109,23 @@ This library is written by developers at **Versal AI Engine additions** : + • Preprocess for DNN + - Function used in many ML pre-processing tasks to do normalization and other tasks. + • Back to back filter2D with batch size three support - application showcasing increasing throughput of single filter2D kernel, - by doing 3, back-2-back filter2D achieving 555 FPS with PL datamovers. + - Application showcasing increasing throughput of single filter2D kernel, + by doing 3, back-2-back filter2D achieving 555 FPS with PL datamovers. **New Programmable Logic (PL) functions and features** • ISP pipeline and functions: • End to End Mono Image Processing (ISP) pipeline with CLAHE TMO - useful for ISP pipelines with monochrome sensors + - Useful for ISP pipelines with monochrome sensors • RGB-IR along-with RGB-IR Image Processing (ISP) pipeline - useful for ISP pipelines with IR sensors + - Useful for ISP pipelines with IR sensors • Global Tone Mapping (GTM) along with an ISP pipeline using GTM - adding to growing TMO (tone-mapping-operators) in the library for different quality - and area tradeoff purposes: CLAHE, Local Tone Mapping, Quantization and Dithering + - Adding to growing TMO (tone-mapping-operators) in the library for different quality + and area tradeoff purposes: CLAHE, Local Tone Mapping, Quantization and Dithering **Known issues** @@ -125,6 +133,8 @@ This library is written by developers at * Vitis GUI projects on RHEL83 and CEntOS82 may fail because of a lib conflict in the LD_LIBRARY_PATH setting. User needs to remove ${env_var:LD_LIBRARY_PATH} from the project environment settings for the function to build successfully. - * SVM L2 function fails emulation with 2021.2 Vitis. - * rgbir2bayer, isppipeline_rgbir functions are not supported on 2021.2 Vitis. Please use 2021.1 + * SVM L2 PL function fails emulation with 2021.2 Vitis. Please use 2021.1 + Vitis for this function. + * rgbir2bayer, isppipeline_rgbir PL functions are not supported on 2021.2 Vitis. Please use 2021.1 Vitis for these 2 functions. + * Hardware emulation in AIE testcases may throw segmentation fault at the end, although completing the functional test successfully. diff --git a/vision/docs/include/f2d-l3-pipeline.rst b/vision/docs/include/f2d-l3-pipeline.rst new file mode 100755 index 0000000000..495439c9dc --- /dev/null +++ b/vision/docs/include/f2d-l3-pipeline.rst @@ -0,0 +1,81 @@ +.. + Copyright 2021 Xilinx, Inc. + + Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + you may not use this file except in compliance with the License. + You may obtain a copy of the License at + + http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + + Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + See the License for the specific language governing permissions and + limitations under the License. + + +.. _l1_f2daiel3: + +=============================== +Filter2D Pipeline on Multiple AIE Cores +=============================== + +This example demonstrates how a function/pipeline of functions can run on multiple AIE cores to achieve higher throughput. Back-to-back Filter2D pipeline running on three AIE cores is demonstrated in this example. The source files can be found in ``L3/tests/aie/Filter2D_multicore/16bit_aie_8bit_pl`` directory. + +This example tests the performance of back-to-back Filter2D pipeline with three images being parallely processed on three AIE cores. Each AIE core is being fed by one instance of Tiler and Stitcher PL kernels. + +The tutorial provides a step-by-step guide that covers commands for building and running the pipeline. + +Executable Usage +================ + +* **Work Directory(Step 1)** + +The steps for library download and environment setup can be found in README of L3 folder. Please refer :ref:`Getting Started with Vitis Vision AIEngine Library Functions` for more details. For getting the design, + +.. code-block:: bash + + cd L3/tests/aie/Filter2D_multicore/16bit_aie_8bit_pl + +* **Build kernel(Step 2)** + +Run the following make command to build your XCLBIN and host binary targeting a specific device. Please be noticed that this process will take a long time, maybe couple of hours. + +.. code-block:: bash + + export DEVICE=< path-to-platform-directory >/< platform >.xpfm + make all TARGET=hw + +* **Run kernel(Step 3)** + +To get the benchmark results, please run the following command. + +.. code-block:: bash + + make run TARGET=hw + +* **Running on HW** + +After the build for hardware target completes, sd_card.img file will be generated in the build directory. + +1. Use a software like Etcher to flash the sd_card.img file on to a SD Card. +2. After flashing is complete, insert the SD card in the SD card slot on board and power on the board. +3. Use Teraterm to connect to COM port and wait for the system to boot up. +4. After the boot up is done, goto /media/sd-mmcblk0p1 directory and run the executable file. + +Performance +========== + +The performance is shown below + +.. table:: Table 1 Performance numbers in terms of FPS (Frames Per Second) for full HD images + :align: center + + +----------------------+--------------+ + | Dataset | FPS | + +======================+==============+ + | Full HD(1920x1080) | 555 | + +----------------------+--------------+ + +.. toctree:: + :maxdepth: 1 \ No newline at end of file From b506e22bd7713f6d0102ddaa59c1546be5595f61 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: SDA USR <1391+sdausr@users.noreply.gitenterprise.xilinx.com> Date: Mon, 22 Nov 2021 12:28:03 +0800 Subject: [PATCH 03/14] Squashed 'utils' changes from ed6738f..ea1890a (#479) ea1890a Merge pull request #237 from liyuanz/master 4fe81c0 use Vitis HLS instead of Vivado HLS 2cfe011 create master branch from next branch Co-authored-by: sdausr --- utils/Jenkinsfile | 4 ++-- utils/README.md | 2 +- 2 files changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/utils/Jenkinsfile b/utils/Jenkinsfile index ac90c6701a..4ff7e749ca 100644 --- a/utils/Jenkinsfile +++ b/utils/Jenkinsfile @@ -1,3 +1,3 @@ @Library('pipeline-library')_ -VitisLibPipeline (branch: 'next', libname: 'xf_utils_hw', TARGETS: 'hls_csim:hls_csynth:hls_cosim:vitis_sw_emu:vitis_hw_emu:vitis_hw_build', - email: 'yuanjieh@xilinx.com', devtest: 'RunDeploy.sh', TOOLVERSION: '2021.2_stable_latest') +VitisLibPipeline (branch: 'master', libname: 'xf_utils_hw', TARGETS: 'hls_csim:hls_csynth:hls_cosim:vitis_sw_emu:vitis_hw_emu:vitis_hw_build', + email: 'yuanjieh@xilinx.com', devtest: 'RunDeploy.sh', TOOLVERSION: '2021.2_released') diff --git a/utils/README.md b/utils/README.md index 6f64ce4fb5..c9c876d706 100644 --- a/utils/README.md +++ b/utils/README.md @@ -45,7 +45,7 @@ Otherwise, full path to .xpfm file needs to be provided through the `DEVICE` var L1 provides the modules to work distribution and result collection in different algorithms, manipulate streams: including combination, duplication, synchronization, and shuffle, updates URAM array in tighter initiation internal (II). -The recommend flow to evaluate and test L1 components is described as follows using Vivado HLS tool. +The recommend flow to evaluate and test L1 components is described as follows using Vitis HLS tool. A top level C/C++ testbench (typically `algorithm_name.cpp`) prepares the input data, passes them to the design under test, then performs any output data post processing and validation checks. From d3fc414b552493657101ddb5245f24528720823d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: SDA USR <1391+sdausr@users.noreply.gitenterprise.xilinx.com> Date: Mon, 22 Nov 2021 12:37:06 +0800 Subject: [PATCH 04/14] Squashed 'security' changes from 9ba8ba0..15afebc (#480) 15afebc use Vitis HLS instead of Vivado HLS (#121) 08e25b4 create master branch from next branch Co-authored-by: sdausr --- security/Jenkinsfile | 6 +++--- security/README.md | 2 +- security/docs/index.rst | 2 +- 3 files changed, 5 insertions(+), 5 deletions(-) diff --git a/security/Jenkinsfile b/security/Jenkinsfile index 08b20497fd..bba6c04870 100644 --- a/security/Jenkinsfile +++ b/security/Jenkinsfile @@ -1,4 +1,4 @@ @Library('pipeline-library')_ -VitisLibPipeline (branch: 'next', libname: 'xf_security', TARGETS: 'hls_csim:hls_csynth:hls_cosim:vitis_sw_emu:vitis_hw_emu:vitis_hw_build', - upstream_dependencies: 'xf_utils_hw,next,../utils', - email: 'tuol@xilinx.com', devtest: 'RunDeploy.sh', TOOLVERSION: '2021.2_stable_latest') +VitisLibPipeline (branch: 'master', libname: 'xf_security', TARGETS: 'hls_csim:hls_csynth:hls_cosim:vitis_sw_emu:vitis_hw_emu:vitis_hw_build', + upstream_dependencies: 'xf_utils_hw,master,../utils', + email: 'tuol@xilinx.com', devtest: 'RunDeploy.sh', TOOLVERSION: '2021.2_released') diff --git a/security/README.md b/security/README.md index d7b5a11660..1a93b4c0f0 100644 --- a/security/README.md +++ b/security/README.md @@ -165,7 +165,7 @@ Recommended design flows are decribed as follows: L1 provides the basic primitives which cover the most common algorithms in security. -The recommend flow to evaluate and test L1 components is described as follows using Vivado HLS tool. +The recommend flow to evaluate and test L1 components is described as follows using Vitis HLS tool. A top level C/C++ testbench (typically `algorithm_name.cpp`) prepares the input data, passes them to the design under test, then performs any output data post processing and validation checks. A Makefile is used to drive this flow with available steps including `CSIM` (high level simulation), `CSYNTH` (high level synthesis to RTL) and `COSIM` (cosimulation between software testbench and generated RTL), `VIVADO_SYN` (synthesis by Vivado), `VIVADO_IMPL` (implementation by Vivado). The flow is launched from the shell by calling `make` with variables set as in the example below: diff --git a/security/docs/index.rst b/security/docs/index.rst index 252f817a9d..884628a7c4 100644 --- a/security/docs/index.rst +++ b/security/docs/index.rst @@ -266,7 +266,7 @@ L1 L1 provides the basic primitives which cover the most common algorithms in security. -The recommend flow to evaluate and test L1 components is described as follows using Vivado HLS tool. +The recommend flow to evaluate and test L1 components is described as follows using Vitis HLS tool. A top level C/C++ testbench (typically `algorithm_name.cpp`) prepares the input data, passes them to the design under test, then performs any output data post processing and validation checks. A Makefile is used to drive this flow with available steps including `CSIM` (high level simulation), `CSYNTH` (high level synthesis to RTL) and `COSIM` (cosimulation between software testbench and generated RTL), `VIVADO_SYN` (synthesis by Vivado), `VIVADO_IMPL` (implementation by Vivado). The flow is launched from the shell by calling `make` with variables set as in the example below: From 614a5e141e0defb118e1fb982034441489eaf49e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: SDA USR <1391+sdausr@users.noreply.gitenterprise.xilinx.com> Date: Thu, 25 Nov 2021 09:07:39 +0800 Subject: [PATCH 05/14] Squashed 'vision' changes from 34cafb0..6367e2d (#483) 6367e2d Merge pull request #232 from liyuanz/master ca4d321 remove changes in rst 49f944d withdraw changes 34d3c93 use Vitis HLS instead of Vivado HLS 5d2968e create master branch from next branch Co-authored-by: sdausr --- vision/Jenkinsfile | 4 ++-- vision/L1/README.md | 2 +- 2 files changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) diff --git a/vision/Jenkinsfile b/vision/Jenkinsfile index bb70274aec..b5e2d36be9 100644 --- a/vision/Jenkinsfile +++ b/vision/Jenkinsfile @@ -1,4 +1,4 @@ @Library('pipeline-library')_ -VitisLibPipeline (branch: 'next', libname: 'xf_opencv', TARGETS: 'hls_csim:hls_csynth:hls_cosim:vitis_sw_emu:vitis_hw_emu', - email: 'badermd@xilinx.com', devtest: 'RunDeploy.sh', TOOLVERSION: '2021.2_stable_latest') +VitisLibPipeline (branch: 'master', libname: 'xf_opencv', TARGETS: 'hls_csim:hls_csynth:hls_cosim:vitis_sw_emu:vitis_hw_emu', + email: 'badermd@xilinx.com', devtest: 'RunDeploy.sh', TOOLVERSION: '2021.2_released') diff --git a/vision/L1/README.md b/vision/L1/README.md index 47a32956b3..e238e37976 100644 --- a/vision/L1/README.md +++ b/vision/L1/README.md @@ -10,7 +10,7 @@ This level of API is mainly provide for hardware-savvy HLS developers. The API d 'include' folder contains the definitions of all the functions in various hpp files -'tests' folder has sub-folders named according to the function and the configuration it would run. Each individual folder has Makefiles and config files that would perform C-Simulation, Synthesis, Co-Simulation etc., of the corresponding function in the example folder using standalone Vivado HLS. +'tests' folder has sub-folders named according to the function and the configuration it would run. Each individual folder has Makefiles and config files that would perform C-Simulation, Synthesis, Co-Simulation etc., of the corresponding function in the example folder using standalone Vitis HLS. ### Commands to run: From 15d3930e364f59223a470007cb6b2320fd2a01b4 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: SDA USR <1391+sdausr@users.noreply.gitenterprise.xilinx.com> Date: Wed, 8 Dec 2021 09:31:58 +0800 Subject: [PATCH 06/14] Squashed 'solver' changes from 0736509..cc7d88f (#484) cc7d88f Porting QRF to solver (#356) 01a1aa2 create master branch from next branch Co-authored-by: sdausr --- solver/Jenkinsfile | 6 +- solver/L1/include/hw/qrf.hpp | 765 +++ .../L1/include/hw/utils/matrix_test_utils.h | 323 ++ .../L1/include/hw/utils/scalar_test_utils.h | 84 + solver/L1/include/hw/utils/type_test_utils.h | 246 + solver/L1/include/hw/utils/x_matrix_utils.h | 255 + solver/L1/include/hw/utils/x_tb_utils.h | 4841 +++++++++++++++++ solver/L1/include/xf_solver_L1.hpp | 12 +- solver/L1/tests/qrf/Makefile | 247 + .../tests/qrf/datas/complex/A_matType_1_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/A_matType_2_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/A_matType_3_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/A_matType_4_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/A_matType_5_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/A_matType_6_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/A_matType_8_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/A_matType_9_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/Q_matType_1_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/Q_matType_2_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/Q_matType_3_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/Q_matType_4_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/Q_matType_5_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/Q_matType_6_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/Q_matType_8_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/Q_matType_9_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/R_matType_1_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/R_matType_2_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/R_matType_3_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/R_matType_4_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/R_matType_5_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/R_matType_6_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/R_matType_8_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/complex/R_matType_9_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/A_matType_1_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/A_matType_2_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/A_matType_3_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/A_matType_4_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/A_matType_5_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/A_matType_6_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/A_matType_8_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/A_matType_9_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/Q_matType_1_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/Q_matType_2_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/Q_matType_3_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/Q_matType_4_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/Q_matType_5_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/Q_matType_6_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/Q_matType_8_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/Q_matType_9_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/R_matType_1_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/R_matType_2_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/R_matType_3_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/R_matType_4_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/R_matType_5_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/R_matType_6_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/R_matType_8_0.txt | 9 + .../tests/qrf/datas/float/R_matType_9_0.txt | 9 + solver/L1/tests/qrf/description.json | 68 + solver/L1/tests/qrf/host/test_qrf.cpp | 823 +++ solver/L1/tests/qrf/host/test_qrf.hpp | 122 + solver/L1/tests/qrf/host/utils.hpp | 144 + .../L1/tests/qrf/kernel/dut_type_complex.hpp | 13 + solver/L1/tests/qrf/kernel/dut_type_float.hpp | 23 + solver/L1/tests/qrf/kernel/kernel_qrf.hpp | 28 + solver/L1/tests/qrf/kernel/kernel_qrf_0.cpp | 31 + solver/L1/tests/qrf/run_hls.tcl | 60 + solver/docs/Doxyfile_L1 | 2445 +++++++++ solver/docs/Makefile | 6 +- solver/docs/guide_L1/L1.rst | 56 + solver/docs/guide_L1/api.rst | 26 + solver/docs/guide_L1/kernel/qrf.rst | 142 + solver/docs/guide_L1/utility.rst | 29 + solver/docs/index.rst | 1 + 73 files changed, 11218 insertions(+), 10 deletions(-) create mode 100644 solver/L1/include/hw/qrf.hpp create mode 100755 solver/L1/include/hw/utils/matrix_test_utils.h create mode 100755 solver/L1/include/hw/utils/scalar_test_utils.h create mode 100755 solver/L1/include/hw/utils/type_test_utils.h create mode 100755 solver/L1/include/hw/utils/x_matrix_utils.h create mode 100644 solver/L1/include/hw/utils/x_tb_utils.h create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/Makefile create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_1_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_2_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_3_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_4_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_5_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_6_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_8_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_9_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/Q_matType_1_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/Q_matType_2_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/Q_matType_3_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/Q_matType_4_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/Q_matType_5_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/Q_matType_6_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/Q_matType_8_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/Q_matType_9_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_1_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_2_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_3_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_4_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_5_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_6_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_8_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_9_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_1_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_2_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_3_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_4_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_5_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_6_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_8_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_9_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_1_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_2_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_3_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_4_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_5_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_6_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_8_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_9_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_1_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_2_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_3_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_4_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_5_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_6_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_8_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_9_0.txt create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/description.json create mode 100755 solver/L1/tests/qrf/host/test_qrf.cpp create mode 100755 solver/L1/tests/qrf/host/test_qrf.hpp create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/host/utils.hpp create mode 100755 solver/L1/tests/qrf/kernel/dut_type_complex.hpp create mode 100755 solver/L1/tests/qrf/kernel/dut_type_float.hpp create mode 100755 solver/L1/tests/qrf/kernel/kernel_qrf.hpp create mode 100755 solver/L1/tests/qrf/kernel/kernel_qrf_0.cpp create mode 100644 solver/L1/tests/qrf/run_hls.tcl create mode 100644 solver/docs/Doxyfile_L1 create mode 100644 solver/docs/guide_L1/L1.rst create mode 100644 solver/docs/guide_L1/api.rst create mode 100644 solver/docs/guide_L1/kernel/qrf.rst create mode 100644 solver/docs/guide_L1/utility.rst diff --git a/solver/Jenkinsfile b/solver/Jenkinsfile index 50fc1f0936..7c2aa90390 100644 --- a/solver/Jenkinsfile +++ b/solver/Jenkinsfile @@ -1,5 +1,5 @@ @Library('pipeline-library')_ -VitisLibPipeline (branch: 'next', libname: 'xf_solver', TARGETS: 'hls_csim:hls_csynth:hls_cosim:vitis_sw_emu:vitis_hw_emu:vitis_hw_build', - upstream_dependencies: 'xf_utils_hw,next,../utils', - email: 'tuol@xilinx.com', devtest: 'RunDeploy.sh', TOOLVERSION: '2021.2_stable_latest') +VitisLibPipeline (branch: 'master', libname: 'xf_solver', TARGETS: 'hls_csim:hls_csynth:hls_cosim:vitis_sw_emu:vitis_hw_emu:vitis_hw_build', + upstream_dependencies: 'xf_utils_hw,master,../utils', + email: 'tuol@xilinx.com', devtest: 'RunDeploy.sh', TOOLVERSION: '2021.2_released') diff --git a/solver/L1/include/hw/qrf.hpp b/solver/L1/include/hw/qrf.hpp new file mode 100644 index 0000000000..6d099ad8c1 --- /dev/null +++ b/solver/L1/include/hw/qrf.hpp @@ -0,0 +1,765 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +/** + * @file qrf.hpp + * @brief This files contains implentation of qrf. + * - QRF functions + * -# QRF : Entry point function + * -# QRF_TOP : Top level function that selects implementation architecture and internal types based on a + * -# traits class. + * -# QRF_BASIC : Basic implementation requiring lower resource + * -# QRF_ALT : Optimized for throughput requiring more resources + */ + +#ifndef XF_QRF_H +#define XF_QRF_H + +#include "utils/x_matrix_utils.h" +#include "hls_x_complex.h" +#include "utils/std_complex_utils.h" +#include "hls_stream.h" +#ifndef __SYNTHESIS__ +#include +#endif +#include +#include "hls_math.h" + +namespace xf { +namespace solver { + +// =================================================================================================================== +// Traits struct defining architecture selection +template +struct qrf_traits { + static const int ARCH = 1; // Select implementation. 0=Basic. 1=Lower latency/thoughput architecture. + static const int CALC_ROT_II = 1; // Specify the rotation calculation loop target II of the QRF_ALT architecture(1) + static const int UPDATE_II = 4; // Specify the pipelining target for the Q & R update loops + static const int UNROLL_FACTOR = + 1; // Specify the unrolling factor for Q & R update loops of the QRF_ALT architecture(1) +}; + +// =================================================================================================================== +// Helper functions +template +struct is_cmplx { + static const bool value = 0; +}; + +template +struct is_cmplx > { + static const bool value = 1; +}; + +template +int qrf_require_extra_pass(const int rows, const int cols, T x) { +qrf_require_extra_pass_real:; + return 0; +} + +template +int qrf_require_extra_pass(const int rows, const int cols, hls::x_complex x) { +qrf_require_extra_pass_complex:; + if (rows == cols) { + // Unitary transformation only required for square matrices + return 1; + } else { + return 0; + } +} + +template +bool is_zero(T a) { + return a == 0; +} +template <> +bool is_zero(float a) { + union single_cast v; + union single_cast zero_p; + union single_cast zero_n; + v.f = a; + zero_p.f = +0.0f; + zero_n.f = -0.0f; + return (v.i == zero_p.i || v.i == zero_n.i); +} +template <> +bool is_zero(double a) { + union double_cast v; + union double_cast zero_p; + union double_cast zero_n; + v.d = a; + zero_p.d = +0.0f; + zero_n.d = -0.0f; + return (v.i == zero_p.i || v.i == zero_n.i); +} + +// Vector multiply +template +T qrf_vm(T a, T b, T c, T d) { + return a * c + b * d; +} + +// Matrix-vector multiply +template +void qrf_mm(const T G[2][2], T& a, T& b) { + T x, y; + x = qrf_vm(G[0][0], G[0][1], a, b); + y = qrf_vm(G[1][0], G[1][1], a, b); + a = x; + b = y; +} + +// +template +void qrf_mm_or_mag(const T G[2][2], T& a, T& b, const T mag, const int use_mag, const int extra_pass) { + T x, y; + x = qrf_vm(G[0][0], G[0][1], a, b); + y = qrf_vm(G[1][0], G[1][1], a, b); + if (use_mag == 0) { + a = x; + b = y; + } else { + if (extra_pass == 1) { + // a = a; + b = hls::x_real(mag); + } else { + a = hls::x_real(mag); + b = 0; + } + } +} + +// Magnitude computation for real Givens rotation, guarding against under-/overflow +// - Returns real-valued magnitude +template +T qrf_magnitude(T a, T b) { +Function_qrf_magnitude_real:; + const T ONE = 1.0; + const T ZERO = 0.0; + T abs_a, abs_b; + T y, mag; + + abs_a = hls::abs(a); // declared in x_hls_utils.h + abs_b = hls::abs(b); + if (abs_a > abs_b) { + y = b / a; + mag = a * x_sqrt(ONE + y * y); + + } else if (abs_b == ZERO) { + mag = ZERO; + } else { + y = a / b; + mag = b * x_sqrt(ONE + y * y); + } + return mag; +} + +// Magnitude computation for complex Givens rotation, avoiding squaring values which have just been square-rooted +// and guarding against under-/overflow +// - Returns real-valued magnitude +template +T qrf_magnitude(hls::x_complex a, hls::x_complex b) { +Function_qrf_magnitude_complex:; + + const T ONE = 1.0; + const T ZERO = 0.0; + T ar, ai, br, bi, d1, d2, d3, d3a, d3b, x1, x2, x3; + T a_largest, b_largest, largest; + ar = hls::abs(a.real()); + ai = hls::abs(a.imag()); + br = hls::abs(b.real()); + bi = hls::abs(b.imag()); + + // Lower latency, builds tree structures. + if (ar > ai && ar > br && ar > bi) { + largest = ar; + d1 = ai; + d2 = br; + d3 = bi; + } else if (ai > ar && ai > br && ai > bi) { + largest = ai; + d1 = ar; + d2 = br; + d3 = bi; + } else if (br > ar && br > ai && br > bi) { + largest = br; + d1 = ar; + d2 = ai; + d3 = bi; + } else { + largest = bi; + d1 = ar; + d2 = ai; + d3 = br; + } + + if (largest == ZERO) { // Avoid divide-by-zero + return ZERO; + } else { + x1 = d1 / largest; + x2 = d2 / largest; + x3 = d3 / largest; + T x1_sqd = x1 * x1; + T x2_sqd = x2 * x2; + T x3_sqd = x3 * x3; + + T s1 = ONE + x1_sqd; + T s2 = x2_sqd + x3_sqd; + T s3 = s1 + s2; + + return largest * x_sqrt(s3); + } +} + +// =================================================================================================================== +// Real Givens rotation guarding against under-/overflow situations. +// +// Returns matrix G = | c s | +// | ss cc | +// +// Note: argument 'extra_pass' is not used for the real case, but is present only to permit function overloading +// +template +void qrf_givens(int extra_pass, T a, T b, T& c, T& s, T& ss, T& cc, T& r) { +Function_qrf_givens_real:; + const T ONE = 1.0; + const T ZERO = 0.0; + T mag; + + mag = qrf_magnitude(a, b); + + if (hls::abs(a) == ZERO && hls::abs(b) == ZERO) { // more efficient than "if (mag == ZERO)" + c = x_copysign(ONE, a); + s = ZERO; + } else { + c = a / mag; + s = b / mag; + } + cc = c; + ss = -s; + + r = mag; +} + +// =================================================================================================================== +// Complex Givens rotation +// +// This implements a modified Givens rotation of the form: +// +// G = | c* s* | +// | -s c | +// +// to produce real diagonal elements suitable for subsquent computation of the inverse of input matrix A. +// +// Returns matrix G = | c s | +// | ss cc | +// +// This implementation does not use the same approach as the version of qrf_givens() for real data, as that +// would require that a divider for complex data be implemented, which is expensive. +// +// When argument 'extra_pass' is set to 1, the function computes a unitary transformation rather than a standard Givens +// matrix. +// This is required to ensure that the bottom-rightmost element of the R matrix is real. This transformation matrix has +// the form: +// +// G(trans) = | 1 0 | +// | 0 e^-j*T | +// where T = Theta for the bottom-rightmost element +// +template +void qrf_givens(int extra_pass, + hls::x_complex a, + hls::x_complex b, + hls::x_complex& c, + hls::x_complex& s, + hls::x_complex& ss, + hls::x_complex& cc, + hls::x_complex& r) { +Function_qrf_givens_complex:; + const T ONE = 1.0; + const T ZERO = 0.0; + const hls::x_complex CZERO = ZERO; + T sqrt_mag_a_mag_b; + hls::x_complex c_tmp, s_tmp; + + if (extra_pass == 0) { + // Standard modified Givens matrix, guarding against over-/underflow + sqrt_mag_a_mag_b = qrf_magnitude(a, b); + if (is_zero(hls::abs(a.real())) && is_zero(hls::abs(a.imag())) && is_zero(hls::abs(b.real())) && + is_zero(hls::abs(b.imag()))) { // more efficient than "if (sqrt_mag_a_mag_b == ZERO)" + c_tmp = x_copysign(ONE, a.real()); + s_tmp = ZERO; + } else { + c_tmp = a / sqrt_mag_a_mag_b; + s_tmp = b / sqrt_mag_a_mag_b; + } + c = hls::x_conj(c_tmp); + cc = c_tmp; + s = hls::x_conj(s_tmp); + ss = -s_tmp; + + r.real() = sqrt_mag_a_mag_b; + } else { + // Transformation matrix to ensure real diagonal in R, guarding against over-/underflow + sqrt_mag_a_mag_b = qrf_magnitude(CZERO, b); + + c_tmp = ONE; + + if (hls::abs(b.real()) == ZERO && + hls::abs(b.imag()) == ZERO) { // more efficient than "if (sqrt_mag_a_mag_b == ZERO)" + s_tmp = ONE; + } else { + s_tmp = b / sqrt_mag_a_mag_b; + } + + c = c_tmp; + cc = hls::x_conj(s_tmp); + s = ZERO; + ss = ZERO; + r.real() = sqrt_mag_a_mag_b; + } +} + +// =================================================================================================================== +// Configuration class for QRF_ALT implementation +// o Determines the ROM content for the address sequence used to zero the array elements plus the number and size of +// the batches pushed through the inner loop. The batches consist of independent address accesses. +// o Initially calculates a static constant batch estimate which is used to size the look up tables. +// o Then an accurate batch count is generated by calculating the actually processing sequence. +template +struct qrf_alt_config { + // Catch for div by 0 and ensure we infer a ROM for the lookup arrays + static const int ROWS_INT = (ROWS < 5 ? 5 : ROWS); + static const int COLS_INT = (COLS < 5 ? 5 : COLS); + + // Intermediate values used to calculate NUM_BATCHES_EST for rectangular cases + static const int SEQ_LEN_FULL_SQ = (ROWS_INT * (ROWS_INT - 1) / 2); + static const int NUM_BATCHES_FULL_SQ_EST = SEQ_LEN_FULL_SQ * 4 / ROWS_INT; + static const int NUM_BATCHES_RECT_EST = NUM_BATCHES_FULL_SQ_EST - (ROWS_INT - COLS_INT) - (ROWS_INT / COLS_INT); + + // Triangle + square + static const int SEQUENCE_LENGTH = (COLS_INT * (COLS_INT - 1) / 2) + ((ROWS - COLS) * COLS) + + (is_cmplx::value && ROWS_INT == COLS_INT ? 1 : 0); + static const int NUM_BATCHES_EST = (ROWS_INT == COLS_INT ? SEQUENCE_LENGTH * 4 / COLS_INT : NUM_BATCHES_RECT_EST); + + // Actual number of batches calculated in the constructor + int NUM_BATCHES; + // SEQUENCE & BATCH_CNTS should implement as roms. + int BATCH_CNTS[NUM_BATCHES_EST]; + int SEQUENCE[SEQUENCE_LENGTH][3]; + + qrf_alt_config() { + int available[SEQUENCE_LENGTH][COLS]; + int available_cnt[COLS]; + int available_first[COLS]; + int available_last[COLS]; + int zeroed[COLS]; + int a, b, num_avail, tmp; + int cnt = 0; // Counts how many pairs we process in a batch + int seq_cnt = 0; + int actual_num_batches; + + // Initialize first column and counters + init_indices: + for (int row = 0; row < ROWS; row++) { + available[row][0] = row; + } + init_counts: + for (int col = 0; col < COLS; col++) { + if (col == 0) { + available_cnt[col] = ROWS; + available_last[col] = ROWS; + } else { + available_cnt[col] = 0; + available_last[col] = 0; + } + available_first[col] = 0; + zeroed[col] = 0; + } + // Increment through the processing sequence + NUM_BATCHES = 0; // Set to zero so we can test if we've completed within the estimate + px: + for (int batch_num = 0; batch_num < NUM_BATCHES_EST; batch_num++) { + cnt = 0; + check_col_indices: + for (int col = COLS - 1; col >= 0; col--) { + num_avail = available_cnt[col]; + if (num_avail > 1) { + read_indices: + for (int rows = 0; rows < num_avail / 2; rows++) { + if (rows < num_avail / 2) { + a = available[available_first[col]][col]; + available_first[col]++; + b = available[available_first[col]][col]; + available_first[col]++; + available_cnt[col] = available_cnt[col] - 2; + if (b < a) { + tmp = a; + a = b; + b = tmp; + } + // a & b are the row indexes we read from the memory for this rotation + SEQUENCE[seq_cnt][0] = a; + SEQUENCE[seq_cnt][1] = b; + SEQUENCE[seq_cnt][2] = col; + seq_cnt++; + cnt++; + available[available_last[col]][col] = a; // Non-zeroed element so store again + available_cnt[col]++; + available_last[col]++; + zeroed[col]++; + if (col < COLS - 1) { + available[available_last[col + 1]][col + 1] = + b; // Zeroed, row available to the next column + available_cnt[col + 1]++; + available_last[col + 1]++; + } + } + } + } + } + BATCH_CNTS[batch_num] = cnt; + // Check for end condition + if ((ROWS == COLS && zeroed[COLS - 2] == 1) || (ROWS > COLS && zeroed[COLS - 1] == ROWS - COLS)) { + NUM_BATCHES = batch_num + 1; + if (is_cmplx::value && ROWS == COLS) { + // Add an extra rotation to ensure last element on the diagonal is real + NUM_BATCHES = batch_num + 2; + BATCH_CNTS[batch_num + 1] = 1; + SEQUENCE[seq_cnt][0] = ROWS - 2; + SEQUENCE[seq_cnt][1] = ROWS - 1; + SEQUENCE[seq_cnt][2] = ROWS - 1; + } + break; + } + } + if (NUM_BATCHES == 0) { +#ifndef __SYNTHESIS__ + printf( + "ERROR: hls_qrf.h: qrf_alt_config: ERROR: NUM_BATCHES_EST count reached without completing the " + "processing sequence. Increase the NUM_BATCHES_EST value.\n"); + exit(1); +#endif + } + }; +}; + +// =================================================================================================================== +// QRF_BASIC +template +void qrf_basic(const InputType A[RowsA][ColsA], OutputType Q[RowsA][RowsA], OutputType R[RowsA][ColsA]) { + // Verify that template parameters are correct in simulation + if (RowsA < ColsA) { +#ifndef __SYNTHESIS__ + printf( + "ERROR: hls_qrf.h: Template parameter error - RowsA must be greater than ColsA; currently RowsA = %d ColsA " + "= %d\n", + RowsA, ColsA); +#endif + exit(1); + } + + // Buffers + OutputType Qi[RowsA][RowsA]; + OutputType Ri[RowsA][ColsA]; + OutputType G[2][2]; + + // Magnitude from Givens computation + OutputType mag = 0; + + // Flags for complex-valued case + const int DO_UNITARY_TF = qrf_require_extra_pass(RowsA, ColsA, mag); + int extra_pass = 0; + +// Initialize Qi and initialize/load Ri +qrf_in_row_assign: + for (int r = 0; r < RowsA; r++) { + qrf_in_col_assign_Qi: + for (int c = 0; c < RowsA; c++) { +#pragma HLS PIPELINE + if (r == c) { + Qi[r][c] = 1.0; + } else { + Qi[r][c] = 0.0; + } + } + qrf_in_col_assign_Ri: + for (int c = 0; c < ColsA; c++) { +#pragma HLS PIPELINE + Ri[r][c] = A[r][c]; + } + } + +qrf_col_loop: + for (int j = 0; j < ColsA; j++) { + // For complex data and square matrices, we perform an additional pass to ensure that the diagonal of R is real + // For non-square matrices, the modified Givens rotation ensures that the diagonal will be real-valued + if (DO_UNITARY_TF == 1) { + if (j == ColsA - 1) { + extra_pass = 1; + } else { + extra_pass = 0; + } + } else { + extra_pass = 0; + } + qrf_row_loop: + for (int i = RowsA - 1; i > 0; i--) { + if (i <= j - extra_pass) { + continue; + } else { + // Compute Givens values + qrf_givens(extra_pass, Ri[i - 1][j], Ri[i][j], G[0][0], G[0][1], G[1][0], G[1][1], mag); + + if (!extra_pass) { + Ri[i - 1][j] = hls::x_real(mag); + } else { + Ri[i][j] = hls::x_real(mag); + } + + qrf_r_update: + for (int k = 0; k < ColsA; k++) { +#pragma HLS PIPELINE II = QRF_TRAITS::UPDATE_II + if (k < j + 1) { + continue; + } else { + qrf_mm(G, Ri[i - 1][k], Ri[i][k]); + } + } + qrf_q_update: + for (int k = 0; k < RowsA; k++) { +#pragma HLS PIPELINE II = QRF_TRAITS::UPDATE_II + if (k < (i - (1 + j) + extra_pass)) { + continue; + } else { + qrf_mm(G, Qi[i - 1][k], Qi[i][k]); + } + } + } // end if i<=j + } // end qrf_row_loop + } // end qrf_col_loop + +// Assign final outputs +qrf_out_row_assign: + for (int r = 0; r < RowsA; r++) { + qrf_out_col_assign_Q: + for (int c = 0; c < RowsA; c++) { +#pragma HLS PIPELINE + if (TransposedQ == true) { + Q[r][c] = Qi[r][c]; + } else { + Q[c][r] = hls::x_conj(Qi[r][c]); + } + } + qrf_out_col_assign_R: + for (int c = 0; c < ColsA; c++) { +#pragma HLS PIPELINE + if (r <= c) { + // Values in the lower triangle are undefined + R[r][c] = Ri[r][c]; + } + } + } + +} // end template qrf_basic + +// =================================================================================================================== +// QRF_ALT: Optimized for throughput. +template +void qrf_alt(const InputType A[RowsA][ColsA], OutputType Q[RowsA][RowsA], OutputType R[RowsA][ColsA]) { + // Verify that template parameters are correct in simulation + if (RowsA < ColsA) { + exit(1); + } + + // Declare the ROMs defining the processing sequence + static const qrf_alt_config CONFIG; + + // Internal array memories + // IMPLEMENTATION TIP: To further increase the throughput of the function partion the q_i and r_i arrays on the + // column + // dimension and unroll the update_r/q loops by the same amount. + OutputType q_i[RowsA][RowsA]; + OutputType r_i[RowsA][ColsA]; + +#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable = q_i cyclic dim = 2 factor = QRF_TRAITS::UNROLL_FACTOR +#pragma HLS ARRAY_PARTITION variable = r_i cyclic dim = 2 factor = QRF_TRAITS::UNROLL_FACTOR + + hls::stream to_rot[3]; +#pragma HLS STREAM variable = to_rot depth = RowsA / 2 + int seq_cnt = 0; + int extra_pass = 0; + int extra_pass2 = 0; + int use_mag = 0; + int px_row1, px_row2, px_col, rot_row1, rot_row2, rot_col; + OutputType G[2][2]; + OutputType mag = 0; + hls::stream rotations[5]; +#pragma HLS STREAM variable = rotations depth = RowsA / 2 + OutputType G_delay[2][2]; + OutputType mag_delay; + +// Copy input data to local R memory and initialize Q +row_copy: + for (int r = 0; r < RowsA; r++) { +// Merge loops to parallelize the A input read and the Q matrix prime. +#pragma HLS LOOP_MERGE force + col_copy_q_i: + for (int c = 0; c < RowsA; c++) { +#pragma HLS PIPELINE + if (r == c) { + q_i[r][c] = 1.0; + } else { + q_i[r][c] = 0.0; + } + } + col_copy_r_i: + for (int c = 0; c < ColsA; c++) { +#pragma HLS PIPELINE + r_i[r][c] = A[r][c]; + } + } + +// Process R in batches of non-dependent array elements +px: + for (int batch_num = 0; batch_num < CONFIG.NUM_BATCHES; batch_num++) { + calc_rotations: + for (int px_cnt = 0; px_cnt < CONFIG.BATCH_CNTS[batch_num]; px_cnt++) { +#pragma HLS LOOP_TRIPCOUNT min = 1 max = RowsA / 2 +#pragma HLS PIPELINE II = QRF_TRAITS::CALC_ROT_II + px_row1 = CONFIG.SEQUENCE[seq_cnt][0]; + px_row2 = CONFIG.SEQUENCE[seq_cnt][1]; + px_col = CONFIG.SEQUENCE[seq_cnt][2]; + seq_cnt++; + extra_pass = 0; + if (is_cmplx::value && RowsA == ColsA && batch_num == CONFIG.NUM_BATCHES - 1) { + extra_pass = 1; + } + qrf_givens(extra_pass, r_i[px_row1][px_col], r_i[px_row2][px_col], G[0][0], G[0][1], G[1][0], G[1][1], mag); + // Pass on rotation to next block to apply rotations + rotations[0].write(G[0][0]); + rotations[1].write(G[0][1]); + rotations[2].write(G[1][0]); + rotations[3].write(G[1][1]); + rotations[4].write(mag); + to_rot[0].write(px_row1); + to_rot[1].write(px_row2); + to_rot[2].write(px_col); + } + + rotate: + for (int px_cnt = 0; px_cnt < CONFIG.BATCH_CNTS[batch_num]; px_cnt++) { +#pragma HLS LOOP_TRIPCOUNT min = 1 max = RowsA / 2 + G_delay[0][0] = rotations[0].read(); + G_delay[0][1] = rotations[1].read(); + G_delay[1][0] = rotations[2].read(); + G_delay[1][1] = rotations[3].read(); + mag_delay = rotations[4].read(); + rot_row1 = to_rot[0].read(); + rot_row2 = to_rot[1].read(); + rot_col = to_rot[2].read(); + + extra_pass2 = 0; + if (is_cmplx::value && RowsA == ColsA && batch_num == CONFIG.NUM_BATCHES - 1) { + extra_pass2 = 1; + } + +// Merge the loops to maximize throughput, otherwise HLS will execute them sequentially and +// share hardware. +#pragma HLS LOOP_MERGE force + update_r: + for (int k = 0; k < ColsA; k++) { +#pragma HLS PIPELINE II = QRF_TRAITS::UPDATE_II +#pragma HLS UNROLL FACTOR = QRF_TRAITS::UNROLL_FACTOR + use_mag = 0; + if (k == rot_col) { + use_mag = 1; + } + qrf_mm_or_mag(G_delay, r_i[rot_row1][k], r_i[rot_row2][k], mag_delay, use_mag, extra_pass2); + } + update_q: + for (int k = 0; k < RowsA; k++) { +#pragma HLS PIPELINE II = QRF_TRAITS::UPDATE_II +#pragma HLS UNROLL FACTOR = QRF_TRAITS::UNROLL_FACTOR + qrf_mm(G_delay, q_i[rot_row1][k], q_i[rot_row2][k]); + } + } + } + +// Assign final outputs +row_assign_loop: + for (int r = 0; r < RowsA; r++) { +// Merge loops to parallelize the Q and R writes +#pragma HLS LOOP_MERGE force + col_r_assign_loop: + for (int c = 0; c < ColsA; c++) { +#pragma HLS PIPELINE + R[r][c] = r_i[r][c]; + } + col_q_assign_loop: + for (int c = 0; c < RowsA; c++) { +#pragma HLS PIPELINE + if (TransposedQ == true) { + Q[r][c] = q_i[r][c]; + } else { + Q[c][r] = hls::x_conj(q_i[r][c]); + } + } + } + +} // end qrf_alt + +// =================================================================================================================== +// QRF_TOP: Top level function that selects implementation architecture +// o Call this function directly if you wish to override the default architecture choice +template +void qrf_top(const InputType A[RowsA][ColsA], OutputType Q[RowsA][RowsA], OutputType R[RowsA][ColsA]) { + switch (QRF_TRAITS::ARCH) { + case 0: + qrf_basic(A, Q, R); + break; + case 1: + qrf_alt(A, Q, R); + break; + default: + qrf_basic(A, Q, R); + break; + } +} + +/** + * @brief QRF, to computes the full QR factorization (QR decomposition) of input matrix A, A=QR, producing orthogonal + * output matrix Q and upper-triangular matrix R. + * + * @tparam TransposedQ Selects whether Q is output in transposed form + * @tparam RowsA Number of rows in input matrix A + * @tparam ColsA Number of columns in input matrix A + * @tparam InputType Input data type + * @tparam OutputType Output data type + * + * @param A Input matrix + * @param Q Orthogonal output matrix + * @param R Upper triangular output matrix + */ +template +void qrf(const InputType A[RowsA][ColsA], OutputType Q[RowsA][RowsA], OutputType R[RowsA][ColsA]) { + typedef qrf_traits DEFAULT_QRF_TRAITS; + qrf_top(A, Q, R); +} +} // namespace solver +} // namespace xf + +#endif diff --git a/solver/L1/include/hw/utils/matrix_test_utils.h b/solver/L1/include/hw/utils/matrix_test_utils.h new file mode 100755 index 0000000000..c55f9ac106 --- /dev/null +++ b/solver/L1/include/hw/utils/matrix_test_utils.h @@ -0,0 +1,323 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef MATRIX_TEST_UTILS__H__ +#define MATRIX_TEST_UTILS__H__ + +// ------------------------------------------------- +// Utilities for matrix *test* code. +// ------------------------------------------------- +// Not for use in synthesisable code +// ------------------------------------------------- + +#include "ap_fixed.h" +#include "hls_math.h" + +#include "hls_x_complex.h" +#include "utils/std_complex_utils.h" +#include "utils/x_hls_utils.h" + +// test_utils +#include "x_tb_utils.h" +#include "scalar_test_utils.h" +#include "type_test_utils.h" + +#include +#include +#include +#include + +// Matrix Compare +// ============================================================================ + +template +bool are_matrices_equal(T* actual, T* expected, unsigned allowed_ulp_mismatch = 0, T* delta = NULL) { + bool ret = true; + + typedef xil_equality e; + + for (int r = 0; r < ROWS; r++) { + for (int c = 0; c < COLS; c++) { + T a = *(expected + (r * COLS) + c); + T b = *(actual + (r * COLS) + c); + + if (delta != NULL) *(delta + (r * COLS) + c) = a - b; + + if (e::equal(a, b, allowed_ulp_mismatch) == false) { + ret = false; + } + } + } + return ret; +} + +template +bool are_matrices_equal(T actual[ROWS][COLS], + T expected[ROWS][COLS], + unsigned allowed_ulp_mismatch = 0, + T* delta = NULL) { + return are_matrices_equal((T*)actual, (T*)expected, allowed_ulp_mismatch, delta); +} + +// Generic test for NaN anywhere in a floating-point matrix +template +int anyNaN(T A[ROWS][COLS]) { + int foundNaN = 0; + for (int r = 0; r < ROWS; r++) { + for (int c = 0; c < COLS; c++) { + if (hls::__isnan(A[r][c]) == 1) { + foundNaN = 1; + } + } + } + return foundNaN; +} + +// Generic test for NaN anywhere in a complex-valued floating-point matrix +template +int anyNaN(hls::x_complex A[ROWS][COLS]) { + int foundNaN = 0; + for (int r = 0; r < ROWS; r++) { + for (int c = 0; c < COLS; c++) { + if (hls::__isnan(hls::x_real(A[r][c])) == 1 || hls::__isnan(hls::x_imag(A[r][c])) == 1) { + foundNaN = 1; + } + } + } + return foundNaN; +} +template +int anyNaN(std::complex A[ROWS][COLS]) { + int foundNaN = 0; + for (int r = 0; r < ROWS; r++) { + for (int c = 0; c < COLS; c++) { + if (hls::__isnan(hls::x_real(A[r][c])) == 1 || hls::__isnan(hls::x_imag(A[r][c])) == 1) { + foundNaN = 1; + } + } + } + return foundNaN; +} +// NaN does not apply for fixed-point +template +int anyNaN(ap_fixed A[ROWS][COLS]) { + return 0; +} + +// NaN does not apply for complex fixed-point +template +int anyNaN(hls::x_complex > A[ROWS][COLS]) { + return 0; +} + +template +int anyNaN(std::complex > A[ROWS][COLS]) { + return 0; +} +// Basic matrix operations +// ============================================================================ + +// Basic matrix mult +template +void mmult(const T_IN A[AROWS][ACOLS], const T_IN B[BROWS][BCOLS], T_OUT C[CROWS][CCOLS]) { + const int AROWS_INT = (transA ? ACOLS : AROWS); + const int ACOLS_INT = (transA ? AROWS : ACOLS); + const int BROWS_INT = (transB ? BCOLS : BROWS); + const int BCOLS_INT = (transB ? BROWS : BCOLS); + + assert(ACOLS_INT == BROWS_INT); + assert(CROWS == AROWS_INT); + assert(CCOLS == BCOLS_INT); + + T_IN a_tmp, b_tmp; + T_OUT sum; + for (int a_row = 0; a_row < AROWS_INT; a_row++) { + for (int b_col = 0; b_col < BCOLS_INT; b_col++) { + sum = 0; + for (int i = 0; i < ACOLS_INT; i++) { + if (transA) { + a_tmp = hls::x_conj(A[i][a_row]); + } else { + a_tmp = A[a_row][i]; + } + if (transB) { + b_tmp = hls::x_conj(B[b_col][i]); + } else { + b_tmp = B[i][b_col]; + } + sum = sum + (a_tmp * b_tmp); + } + C[a_row][b_col] = sum; + } + } +}; + +// Basic sub +template +int msub(const T_IN A[ROWS][COLS], const T_IN B[ROWS][COLS], T_OUT C[ROWS][COLS]) { + T_IN tmp; + for (int row = 0; row < ROWS; row++) { + for (int col = 0; col < COLS; col++) { + // Hack due to the rubish implementation of the x_complex LHS can't be a const.... + tmp = A[row][col]; + C[row][col] = tmp - B[row][col]; + } + } + return 0; +}; + +// Matrix Conditioning +// ============================================================================ + +template +void set_upper_triangle_to_zero(T* a, unsigned dim) { + for (int r = 0; r < dim; r++) { + for (int c = r + 1; c < dim; c++) { + *(a + (r * dim) + c) = 0.0; + } + } +} + +template +void set_lower_triangle_to_zero(T* a, unsigned dim) { + for (int r = 0; r < dim; r++) { + for (int c = 0; c < r; c++) { + *(a + (r * dim) + c) = 0.0; + } + } +} + +template +T_BASE norm1_magnitude(T_BASE re, T_BASE im) { + const T_BASE ONE = 1.0f; // REVISIT: not suitable for double + const T_BASE ZERO = 0.0f; + T_BASE t; + + re = hls_tb::fabs(re); // should call float version of fabs in C++? + im = hls_tb::fabs(im); + if (re > im) { + t = im / re; + return re * sqrt(ONE + t * t); // should call float version of sqrt in C++? + } else { + if (im == ZERO) { + return ZERO; + } + t = re / im; + return im * sqrt(ONE + t * t); + } +} + +template +T_BASE norm1_abs(T x) { + T_BASE y; + y = norm1_magnitude(hls::x_real(x), hls::x_imag(x)); + return y; +} + +// Compute 1-norm of a matrix directly +template +T_BASE norm1(T in[ROWS][COLS]) { + T_BASE norm = 0; + T_BASE norm_cols[COLS]; + + // Initialise + for (int c = 0; c < COLS; c++) { + norm_cols[c] = 0; + } + + // Sum column absolute values + for (int r = 0; r < ROWS; r++) { + for (int c = 0; c < COLS; c++) { + norm_cols[c] += norm1_abs(in[r][c]); + } + } + + // Find largest column sum + for (int c = 0; c < COLS; c++) { + if (norm_cols[c] > norm) { + norm = norm_cols[c]; + } + } + + return norm; +} + +// Variant of norm1 which computes in double and returns double. +// This is necessary for computing the 1-norm of A, as very large values can +// cause float to overflow. +template +double norm1_dbl(T in[ROWS][COLS]) { + double norm = 0; + double norm_cols[COLS]; + + // Initialise + for (int c = 0; c < COLS; c++) { + norm_cols[c] = 0; + } + + // Sum column absolute values + for (int r = 0; r < ROWS; r++) { + for (int c = 0; c < COLS; c++) { + norm_cols[c] += norm1_abs(in[r][c]); + } + } + + // Find largest column sum + for (int c = 0; c < COLS; c++) { + if (norm_cols[c] > norm) { + norm = norm_cols[c]; + } + } + + return norm; +} + +// Checks the TB generated test criteria ratios: +// - isnan +// - isinf +// - iszero - optional. Default disabled +// - less than zero +// Returns non-zero if test fails +int check_ratio(double ratio, bool check_is_zero = false) { + if (isnan(ratio)) { + std::cout << "ERROR: check_ratio: ISNAN" << std::endl; + return (1); + } + if (isinf(ratio)) { + std::cout << "ERROR: check_ratio: ISINF" << std::endl; + return (2); + } + if (ratio == 0 && check_is_zero) { + std::cout << "ERROR: check_ratio: Is zero" << std::endl; + return (4); + } + if (ratio < 0) { + std::cout << "ERROR: check_ratio: Negative ratio: " << ratio << std::endl; + return (1); + } + return (0); +} + +#endif diff --git a/solver/L1/include/hw/utils/scalar_test_utils.h b/solver/L1/include/hw/utils/scalar_test_utils.h new file mode 100755 index 0000000000..ff3c1e94ff --- /dev/null +++ b/solver/L1/include/hw/utils/scalar_test_utils.h @@ -0,0 +1,84 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef SCALAR_TEST_UTILS__H__ +#define SCALAR_TEST_UTILS__H__ + +// ------------------------------------------------- +// Utilities for scalar *test* code. +// ------------------------------------------------- +// Not for use in synthesisable code +// ------------------------------------------------- + +#include "ap_fixed.h" + +#include "hls_x_complex.h" +#include +// test_utils +#include "x_tb_utils.h" // for calcULP + +// ====================================================================== +// Compare a single value +// ====================================================================== +// +// Using a struct to allow different types of equality to be added later +// (e.g. GE, NE, etc). +// +template +struct xil_equality { + static bool equal(T a, T b, unsigned allowed_ulp_mismatch) { + int diff = calcULP(a, b); + if (diff <= allowed_ulp_mismatch) + return true; + else + return false; + } +}; + +// Complex data +// ---------------- +// This is used by complex data of any type. A xil_equality is called to compare the real and imaginary +// parts, so this just handles the calling of the individual parts +// +template +struct xil_equality > { + static bool equal(hls::x_complex a, hls::x_complex b, unsigned allowed_ulp_mismatch) { + // Use the basic type equals to compare the real and imaginary parts + // + typedef xil_equality e; + + if (e::equal(a.real(), b.real(), allowed_ulp_mismatch) && e::equal(a.imag(), b.imag(), allowed_ulp_mismatch)) + return true; + else + return false; + } +}; +template +struct xil_equality > { + static bool equal(std::complex a, std::complex b, unsigned allowed_ulp_mismatch) { + // Use the basic type equals to compare the real and imaginary parts + // + typedef xil_equality e; + + if (e::equal(a.real(), b.real(), allowed_ulp_mismatch) && e::equal(a.imag(), b.imag(), allowed_ulp_mismatch)) + return true; + else + return false; + } +}; +// ==End: Compare a single value ======================================== + +#endif diff --git a/solver/L1/include/hw/utils/type_test_utils.h b/solver/L1/include/hw/utils/type_test_utils.h new file mode 100755 index 0000000000..8df88865c0 --- /dev/null +++ b/solver/L1/include/hw/utils/type_test_utils.h @@ -0,0 +1,246 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef TYPE_TEST_UTILS__H__ +#define TYPE_TEST_UTILS__H__ + +// ------------------------------------------------- +// Utilities for *test* code to help work with types +// ------------------------------------------------- +// Not for use in synthesisable code +// ------------------------------------------------- + +// ====================================================================== +// Type identification +// ====================================================================== +// +#include + +namespace hls { + +// Generic types +// ------------- +template +bool x_is_float(T x) { + return false; +}; +template +bool x_is_double(T x) { + return false; +}; +template +bool x_is_fixed(T x) { + return false; +}; +template +bool x_is_complex(T x) { + return false; +}; + +// Floats +// ------ +template <> +bool x_is_float(float x) { + return true; +}; +template <> +bool x_is_double(float x) { + return false; +}; +template <> +bool x_is_fixed(float x) { + return false; +}; +template <> +bool x_is_complex(float x) { + return false; +}; + +// Doubles +// ------ +template <> +bool x_is_float(double x) { + return false; +}; +template <> +bool x_is_double(double x) { + return true; +}; +template <> +bool x_is_fixed(double x) { + return false; +}; +template <> +bool x_is_complex(double x) { + return false; +}; + +// Fixed point +// ------ +template +bool x_is_float(ap_fixed x) { + return false; +}; +template +bool x_is_double(ap_fixed x) { + return false; +}; +template +bool x_is_fixed(ap_fixed x) { + return true; +}; +template +bool x_is_complex(ap_fixed x) { + return false; +}; + +// Complex +// --------- + +template +bool x_is_complex(x_complex x) { + return true; +}; + +template <> +bool x_is_float(x_complex x) { + return true; +}; +template <> +bool x_is_float(x_complex x) { + return false; +}; +template +bool x_is_float(x_complex > x) { + return false; +}; + +template <> +bool x_is_double(x_complex x) { + return false; +}; +template <> +bool x_is_double(x_complex x) { + return true; +}; +template +bool x_is_double(x_complex > x) { + return false; +}; + +template <> +bool x_is_fixed(x_complex x) { + return false; +}; +template <> +bool x_is_fixed(x_complex x) { + return false; +}; +template +bool x_is_fixed(x_complex > x) { + return true; +}; + +template +bool x_is_complex(std::complex x) { + return true; +}; + +template <> +bool x_is_float(std::complex x) { + return true; +}; +template <> +bool x_is_float(std::complex x) { + return false; +}; +template +bool x_is_float(std::complex > x) { + return false; +}; + +template <> +bool x_is_double(std::complex x) { + return false; +}; +template <> +bool x_is_double(std::complex x) { + return true; +}; +template +bool x_is_double(std::complex > x) { + return false; +}; + +template <> +bool x_is_fixed(std::complex x) { + return false; +}; +template <> +bool x_is_fixed(std::complex x) { + return false; +}; +template +bool x_is_fixed(std::complex > x) { + return true; +}; + +// ====================================================================== +// End: Type identification +// ====================================================================== + +// Some test code for type identification: +// float f; +// double d; +// ap_fixed<16, 1> fxd; +// x_complex comp_f; +// x_complex comp_d; +// x_complex > comp_fxd; +// +// printf("x_is_float (f ) = %d\n", x_is_float (f ) ); +// printf("x_is_float (d ) = %d\n", x_is_float (d ) ); +// printf("x_is_float (fxd) = %d\n", x_is_float (fxd) ); +// printf("x_is_float (comp_f ) = %d\n", x_is_float (comp_f ) ); +// printf("x_is_float (comp_d ) = %d\n", x_is_float (comp_d ) ); +// printf("x_is_float (comp_fxd) = %d\n", x_is_float (comp_fxd) ); +// +// printf("x_is_double (f ) = %d\n", x_is_double (f ) ); +// printf("x_is_double (d ) = %d\n", x_is_double (d ) ); +// printf("x_is_double (fxd) = %d\n", x_is_double (fxd) ); +// printf("x_is_double (comp_f ) = %d\n", x_is_double (comp_f ) ); +// printf("x_is_double (comp_d ) = %d\n", x_is_double (comp_d ) ); +// printf("x_is_double (comp_fxd) = %d\n", x_is_double (comp_fxd) ); +// +// printf("x_is_fixed (f ) = %d\n", x_is_fixed (f ) ); +// printf("x_is_fixed (d ) = %d\n", x_is_fixed (d ) ); +// printf("x_is_fixed (fxd) = %d\n", x_is_fixed (fxd) ); +// printf("x_is_fixed (comp_f ) = %d\n", x_is_fixed (comp_f ) ); +// printf("x_is_fixed (comp_d ) = %d\n", x_is_fixed (comp_d ) ); +// printf("x_is_fixed (comp_fxd) = %d\n", x_is_fixed (comp_fxd) ); +// +// printf("x_is_complex (f ) = %d\n", x_is_complex (f ) ); +// printf("x_is_complex (d ) = %d\n", x_is_complex (d ) ); +// printf("x_is_complex (fxd) = %d\n", x_is_complex (fxd) ); +// printf("x_is_complex (comp_f ) = %d\n", x_is_complex (comp_f ) ); +// printf("x_is_complex (comp_d ) = %d\n", x_is_complex (comp_d ) ); +// printf("x_is_complex (comp_fxd) = %d\n", x_is_complex (comp_fxd) ); +// +// +// exit(0); + +} // end namespace hls + +#endif diff --git a/solver/L1/include/hw/utils/x_matrix_utils.h b/solver/L1/include/hw/utils/x_matrix_utils.h new file mode 100755 index 0000000000..97fcc9a4d2 --- /dev/null +++ b/solver/L1/include/hw/utils/x_matrix_utils.h @@ -0,0 +1,255 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef XF_MATRIX_UTILS_H +#define XF_MATRIX_UTILS_H + +#include "ap_fixed.h" +#include "utils/x_hls_utils.h" +#include "hls_x_complex.h" +#include "utils/std_complex_utils.h" +#include "hls_math.h" + +#ifndef __SYNTHESIS__ +#include +#include +#include +#include +#include +#endif + +namespace xf { +namespace solver { + +// =================================================================================================================== +// Transpose Types & Operation +struct NoTranspose { + const static int TransposeType = 0; + template + static InputType GetElement(const InputType A[RowsA][ColsA], unsigned Row, unsigned Col) { + // No transpose, default + return A[Row][Col]; + } +}; + +struct Transpose { + const static int TransposeType = 1; + template + static InputType GetElement(const InputType A[RowsA][ColsA], unsigned Row, unsigned Col) { + // Transpose, no conjugate + return A[Col][Row]; + } +}; + +struct ConjugateTranspose { + const static int TransposeType = 2; + template + static InputType GetElement(const InputType A[RowsA][ColsA], unsigned Row, unsigned Col) { + // Complex conjugate transpose. + // o For non x_complex types this function will return an unaltered value. + return x_conj(A[Col][Row]); + } +}; + +template +InputType GetMatrixElement(const InputType A[RowsA][ColsA], unsigned Row, unsigned Col) { + // Need to help the compiler identify that the GetElement member function is a template + return TransposeForm::template GetElement(A, Row, Col); +} + +// =================================================================================================================== +// Common math operations and constants. Wrappers/templates to select the correct function based on type. + +// sqrt +static half x_sqrt(half x) { + return hls::half_sqrt(x); +} +static float x_sqrt(float x) { + return sqrtf(x); +} +static double x_sqrt(double x) { + return sqrt(x); +} +template +ap_fixed x_sqrt(ap_fixed x) { + return hls::sqrt((double)x); +} + +// copysign +static float x_copysign(float a, float b) { + return copysignf(a, b); +} +static double x_copysign(double a, double b) { + return copysign(a, b); +} + +// sign +static float x_sign(float x) { + if (x == 0.0f) { + return 0.0f; + } else { + return copysignf(1.0f, x); + } +} +static double x_sign(double x) { + if (x == 0.0) { + return 0.0; + } else { + return copysign(1.0, x); + } +} +template +ap_fixed x_sign(ap_fixed x) { + ap_fixed tmp = 0; + if (x > 0) { + tmp = 1; + } else { + tmp = -1; + } + return tmp; +} + +// reciprocal sqrt +static half x_rsqrt(half x) { + return hls::half_rsqrt(x); +} +static float x_rsqrt(float x) { + return hls::rsqrtf(x); +} +static double x_rsqrt(double x) { + return hls::rsqrt(x); +} + +// isneg +static int x_isneg(float x) { + fp_struct fs = x; + return fs.__signbit(); +} +static int x_isneg(double x) { + fp_struct fs = x; + return fs.__signbit(); +} + +#ifndef __SYNTHESIS__ +// Matrix Display +// ============================================================================ + +// Non-specific data +// ----------------- +// This can be used by PoD or any class supporting "<<" +// setprecision may fail on non floating point types +template +struct xil_printer { + static std::string to_s(T x, unsigned prec = 10) { + std::stringstream ss; + ss << std::setiosflags(std::ios::fixed) << std::setprecision(prec) << x; + + return ss.str(); + } +}; + +// Complex data +// ---------------- +// This is used by complex data of any type. A printer is called to print the real and imaginary +// parts, so this just handles the formating of x+jy +template +struct xil_printer > { + static std::string to_s(hls::x_complex x, unsigned prec = 10) { + // Use the basic type printer to print the real and imaginary parts + typedef xil_printer printer; + + std::stringstream ss; + // Remember to deal with -0 + bool neg_imag = x.imag() <= -0 ? true : false; + + // Casting to "T" avoids "error: operands to ?: have different types." when using ap_fixed. + T imag = neg_imag ? (T)-x.imag() : (T)x.imag(); + + ss << printer::to_s(x.real(), prec) << (neg_imag ? " - j*" : " + j*") << printer::to_s(imag, prec); + return ss.str(); + } +}; + +template +void print_matrix(T a[ROWS][COLS], std::string prefix = "", unsigned prec = 10, unsigned matlab_format = 0) { + typedef xil_printer printer; + + std::string res[ROWS][COLS]; + unsigned widest_entry = 0; + + // Get the individual fields + for (int r = 0; r < ROWS; r++) { + for (int c = 0; c < COLS; c++) { + T tmp; + + tmp = GetMatrixElement(a, r, c); + + res[r][c] = printer::to_s(tmp, prec); + if (res[r][c].length() > widest_entry) { + widest_entry = res[r][c].length(); + } + } + } + + // Print fields. Each column should be "widest_entry" chars wide + char col_gap_str[5] = " "; + unsigned col_width = widest_entry; + + for (int r = 0; r < ROWS; r++) { + if (!matlab_format) { + printf("%s|", prefix.c_str()); + } else { + if (r == 0) { + printf("%s[", prefix.c_str()); + } else { + printf("%s ", prefix.c_str()); + } + } + for (int c = 0; c < COLS; c++) { + unsigned num_spaces_needed = col_width - res[r][c].length(); + for (int x = 0; x < num_spaces_needed; x++) { + printf(" "); + } + if (!matlab_format) { + printf("(%s)", res[r][c].c_str()); + } else { + printf("%s", res[r][c].c_str()); + } + + if (c != COLS - 1) { + printf("%s", col_gap_str); + if (matlab_format) { + printf(","); + } + } + } + if (!matlab_format) { + printf(" |\n"); + } else { + if (r == ROWS - 1) { + printf(" ];\n"); + } else { + printf(" ;\n"); + } + } + } +} +#endif + +} // namespace solver +} // namespace xf + +#endif diff --git a/solver/L1/include/hw/utils/x_tb_utils.h b/solver/L1/include/hw/utils/x_tb_utils.h new file mode 100644 index 0000000000..6aab5857c1 --- /dev/null +++ b/solver/L1/include/hw/utils/x_tb_utils.h @@ -0,0 +1,4841 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef X_TB_UTILS_H +#define X_TB_UTILS_H + +#include +#include +#include +#include +#include +#include "utils/x_hls_utils.h" +#include "ap_fixed.h" +#include +#include +#include "utils/x_hls_defines.h" +#include "utils/x_hls_traits.h" +#include +#include +#include "hls_half.h" +#include "hls_x_complex.h" +#include + +namespace hls_tb { +template +struct enable_if {}; + +template +struct enable_if { + typedef T type; +}; +template +struct integral_constant { + static const T value = _v; + typedef T value_type; + typedef integral_constant type; + operator value_type() { return value; } +}; + +typedef integral_constant true_type; +typedef integral_constant false_type; + +template +struct is_same; + +template +struct is_same : public false_type {}; + +template +struct is_same : public true_type {}; + +template +struct is_arithmetic : public integral_constant::value || is_fptype::value)> {}; +} + +#include +#include + +// Dump a C++ type... useful for debugging templates. +template +static void dump_type(std::ostream& os) { + size_t len; + int s; + char* p = abi::__cxa_demangle(typeid(T).name(), 0, &len, &s); + os << p; +} + +// return the max/min value of a specific integer type +template +class max_min_ { + public: + max_min_() { + _max = ((T)(-1) > 0) ? (((1ULL << Type_BitWidth::Value) - 1) * 2 + 1) + : ((1ULL << (Type_BitWidth::Value - 1)) - 1); + _min = ((T)(-1) > 0) ? 0 : -(1ULL << (Type_BitWidth::Value - 1)); + } + T _max; + T _min; +}; + +template +struct binary_spec { + template + static std::string f(T x); +}; + +template <> +struct binary_spec { + template + static std::string f(T x) { + std::stringstream s; + s << std::hex << x; + return s.str(); + } +}; + +template <> +struct binary_spec { + template + static std::string f(T x) { + char s2[1024]; + snprintf(s2, 1024, "%a", x); + std::stringstream s; + s << std::hex << fp_struct(x).data() << " " << s2; + return s.str(); + } +}; + +template +std::string binary(T x) { + return binary_spec::is_integer>::f(x); +} + +#ifdef X_AP_FLOAT_H +template +std::string binary(ap_float x) { + return x.to_string(16); +} +#endif + +template +std::string binary(ap_fixed x) { + return x.to_string(16); +} + +template +std::string binary(ap_ufixed x) { + return x.to_string(16); +} + +template +std::string binary(ap_int x) { + return x.to_string(16); +} + +template +std::string binary(ap_uint x) { + return x.to_string(16); +} + +static std::string binary(std::string x) { + return x; +} + +static std::string binary(half x) { + float f = x; + char s2[1024]; + snprintf(s2, 1024, "%a", f); + std::stringstream s; + s << std::hex << x.get_bits() << " " << s2; + return s.str(); +} +namespace hls_tb { +#ifdef X_AP_FLOAT_H +template +ap_float fabs(ap_float x) { + return x > 0 ? ap_float(x) : ap_float(-x); +} +#endif + +template +ap_fixed fabs(ap_fixed x) { + return x > 0 ? ap_fixed(x) : ap_fixed(-x); +} + +template +ap_ufixed fabs(ap_ufixed x) { + return x; +} + +template +ap_int fabs(ap_int x) { + return x > 0 ? ap_int(x) : ap_int(-x); +} + +template +ap_uint fabs(ap_uint x) { + return x; +} + +template +T fabs(T x) { + return std::fabs(x); +} +} + +#ifdef X_AP_FLOAT_H +template +bool generic_isnan(ap_float x) { + return false; +} +#endif + +template +bool generic_isnan(ap_fixed x) { + return false; +} + +template +bool generic_isnan(ap_ufixed x) { + return false; +} + +template +bool generic_isnan(ap_int x) { + return false; +} + +template +bool generic_isnan(ap_uint x) { + return false; +} + +#ifndef AESL_SYN +static bool generic_isnan(half x) { + return detail::isnan(x); +} +#endif + +template +bool generic_isnan(T x) { + return std::isnan(x); +} + +#ifdef X_AP_FLOAT_H +template +bool generic_issubnormal(ap_float x) { + return false; +} +#endif +template +bool generic_issubnormal(ap_fixed x) { + return false; +} + +template +bool generic_issubnormal(ap_ufixed x) { + return false; +} + +template +bool generic_issubnormal(ap_int x) { + return false; +} + +template +bool generic_issubnormal(ap_uint x) { + return false; +} + +static bool generic_issubnormal(half x) { + return (detail::fpclassify(x) == FP_SUBNORMAL); +} + +template +bool generic_issubnormal(T x) { + return (std::fpclassify(x) == FP_SUBNORMAL); +} + +static void load_from_file(char* file_name, int* destination_array, int array_size) { + /*======================================================*/ + /* Loads the data from .txt file created in MATLAB. */ + /* Used in testbench scenarios to perform data testing */ + /*======================================================*/ + + FILE* file_id; + int counter; + + printf("Loading from file %s\n", file_name); + file_id = fopen(file_name, "r"); + if (file_id != NULL) { + printf("File name valid!\n"); + for (counter = 0; counter < array_size; counter++) { + fscanf(file_id, "%i", &destination_array[counter]); + } + fclose(file_id); + } else { + printf("File %s not found.\n", file_name); + } +} + +template +void load_from_file(char* file_name, T* destination_array, int array_size) { + /*======================================================*/ + /* Loads the data from .txt file created in MATLAB. */ + /* Used in testbench scenarios to perform data testing */ + /*======================================================*/ + + FILE* file_id; + int counter; + + printf("Loading from file %s\n", file_name); + file_id = fopen(file_name, "r"); + if (file_id != NULL) { + printf("File name valid!\n"); + for (counter = 0; counter < array_size; counter++) { + fscanf(file_id, "%e", &destination_array[counter]); + } + fclose(file_id); + } else { + printf("File %s not found.\n", file_name); + } +} + +static void save_to_file(char* file_name, int* source_array, int array_size) { + /*======================================================*/ + /* Saves the data to a txt. The files are used */ + /* for comparison to expected, MATLAB generated values */ + /*======================================================*/ + + FILE* file_id; + int counter; + + file_id = fopen(file_name, "w+"); + if (file_id != NULL) { + for (counter = 0; counter < array_size; counter++) { + fprintf(file_id, "%d\n", source_array[counter]); + } + fclose(file_id); + } +} + +template +void save_to_file(char* file_name, T* source_array, int array_size) { + /*======================================================*/ + /* Saves the data to a txt. The files are used */ + /* for comparison to expected, MATLAB generated values */ + /*======================================================*/ + + FILE* file_id; + int counter; + + file_id = fopen(file_name, "w+"); + if (file_id != NULL) { + for (counter = 0; counter < array_size; counter++) { + fprintf(file_id, "%e\n", source_array[counter]); + } + fclose(file_id); + } +} + +/* +* return value +* 0: failed, 1: passed +*/ + +/* +* Compare values approximately. +* Returns true if error is within a certain threshold (0.1%) +*/ +static int comp_approx(float d1, float d2, float base, float err) { + float diff = hls_tb::fabs(d1 - d2); + float perc = 100 * diff / base; + printf("comp_approx (%e, %e), delta: %e, base: %e\n", d1, d2, perc, base); + if (perc >= err) printf("Exceed error threshold!\n"); + return (perc < err); +} + +template +int compare_files( + ap_fixed dummy, char* expected_file, char* generated_file, int start_index, int stop_index) { + /*======================================================*/ + /* Compares the values from two txt files. If the */ + /* the values differ, the values are printed in the */ + /* in the command line. It is possible to specify the */ + /* range of the compared values */ + /*======================================================*/ + + FILE *exp_file_id, *gen_file_id; + int counter; + int error_count = 0; + int expected_value, generated_value; + + exp_file_id = fopen(expected_file, "r"); + gen_file_id = fopen(generated_file, "r"); + if (exp_file_id == NULL) { + printf("Failed to open expected file!\n"); + return 0; + } else { + if (gen_file_id == NULL) { + printf("Failed to open generated file!\n"); + return 0; + } else { + for (counter = 0; counter < stop_index; counter++) { + fscanf(exp_file_id, "%i", &expected_value); + fscanf(gen_file_id, "%i", &generated_value); + if (counter >= start_index - 1) { + if (expected_value != generated_value) { + // Debug code + error_count = error_count + 1; + if (error_count <= 10) { + printf("Error! Line: %i, Expected: %i; Generated: %i\n", counter, expected_value, + generated_value); + } + if (error_count == 11) { + printf("To many errors, abort displaying...\n"); + } + + return 0; + } + } + } + fclose(gen_file_id); + } + fclose(exp_file_id); + } + + return 1; +} + +static int scan_file_for_avg(float dummy, char* target_file, int start_index, int stop_index, float& avg) { + FILE* file_id; + int counter; + float value; + + avg = 0.0; + + file_id = fopen(target_file, "r"); + if (file_id == NULL) { + printf("Failed to open file!\n"); + return 0; + } else { + counter = 0; + while (counter < stop_index) { + fscanf(file_id, "%e", &value); + if (counter >= start_index - 1) { + avg += hls_tb::fabs(value); + counter++; + // printf("current avg = %e (%e/%d), val: %e\n",avg/counter,avg,counter,value); + } + } + fclose(file_id); + } + avg = avg / counter; + printf("Scan for file avg: %e (%d)\n", avg, counter); + + return 1; +} + +static int compare_files( + float dummy, char* expected_file, char* generated_file, int start_index, int stop_index, float base, float err) { + /*======================================================*/ + /* Compares the values from two txt files. If the */ + /* the values differ, the values are printed in the */ + /* in the command line. It is possible to specify the */ + /* range of the compared values */ + /*======================================================*/ + + // float base = 0.0; + // scan_file_for_avg(dummy, expected_file, start_index, stop_index, base); + + FILE *exp_file_id, *gen_file_id; + int counter; + int error_count = 0; + float expected_value, generated_value; + + exp_file_id = fopen(expected_file, "r"); + gen_file_id = fopen(generated_file, "r"); + if (exp_file_id == NULL) { + printf("Failed to open expected file!\n"); + return 0; + } else { + if (gen_file_id == NULL) { + printf("Failed to open generated file!\n"); + return 0; + } else { + for (counter = 0; counter < stop_index; counter++) { + fscanf(exp_file_id, "%e", &expected_value); + fscanf(gen_file_id, "%e", &generated_value); + if (counter >= start_index - 1) { + // if(expected_value != generated_value) + if (!comp_approx(expected_value, generated_value, base, err)) { + // Debug code + error_count = error_count + 1; + if (error_count <= 10) { + printf("Error! Line: %i, Expected: %e; Generated: %e\n", counter, expected_value, + generated_value); + } + if (error_count == 11) { + printf("To many errors, abort displaying...\n"); + } + + return 0; + } + } + } + fclose(gen_file_id); + } + fclose(exp_file_id); + } + + return 1; +} + +static void dump(float a) { + printf("%e\n", a); +} + +template +void dump(ap_fixed a) { + printf("%e\n", a.to_float()); +} + +// static +// void +// dump(x_complex a) { +// printf("(%e,%e)\n",a.real(),a.imag()); +// } + +template +void dump(float_struct a) { + printf("(mant.x,exp.d,sign.d)(%x,%d,%d)\n", a.mant.to_uint(), a.exp.to_uint(), a.sign.to_uint()); +} + +// template +// void +// dump(x_complex > a) { +// printf("(mant.x,exp.d,sign.d)(%x,%d,%d)(%x,%d,%d)\n",a.real().mant.to_uint(),a.real().exp.to_uint(),a.real().sign.to_uint(),a.imag().mant.to_uint(),a.imag().exp.to_uint(),a.imag().sign.to_uint()); +// } + +// template +// void +// dump(x_complex > a) { +// printf("(%x,%x)\n",a.real().to_int(),a.imag().to_int()); +// } + +// template +// void +// dump(x_complex > a) { +// printf("(%e,%e)\n",a.real().to_int(),a.imag().to_int()); +// } + +template +void dumpv(float a[DIM]) { + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + printf("%e ", a[i]); + } + printf("\n"); +} + +// template +// void +// dumpv( +// x_complex a[DIM]) +// { +// for(int i=0; i +// void +// dumpv( +// x_complex > a[DIM]) +// { +// for(int i=0; i +void dumpm(float a[ROWS][COLS][_TDM_CHUNKS]) { + for (int i = 0; i < ROWS; i++) { + for (int j = 0; j < COLS; j++) { + float tmp = (TRANS) ? a[j][i][0] : a[i][j][0]; + printf("%e\t", tmp); + } + printf("\n"); + } + printf("\n"); +} + +template +void dumpm(ap_fixed a[ROWS][COLS][_TDM_CHUNKS]) { + for (int i = 0; i < ROWS; i++) { + for (int j = 0; j < COLS; j++) { + float tmp = (TRANS) ? a[j][i][0] : a[i][j][0]; + printf("%e\t", tmp); + } + printf("\n"); + } + printf("\n"); +} + +// template +// void +// dumpm( +// x_complex in_a[ROWS][COLS][_TDM_CHUNKS]) +// { +// printf("Real matrix\n"); +// for(int i=0; i +void dumpm_div_2(float a[DIM / 2][DIM / 2]) { + for (int i = 0; i < DIM / 2; i++) { + for (int j = 0; j < DIM / 2; j++) { + printf("%e\t", a[i][j]); + } + printf("\n"); + } + printf("\n"); +} + +/* +* chunks: <0 : all chunks, else chunk num +* +*/ +template +void dumpmf(float a[ROWS][COLS][CHUNKS], int chunks) { + int maxchunk, ch; + + if (chunks < 0) { + maxchunk = CHUNKS; + ch = 0; + } else { + maxchunk = chunks + 1; + ch = chunks; + } + for (; ch < maxchunk; ch++) { + for (int i = 0; i < ROWS; i++) { + for (int j = 0; j < COLS; j++) { + printf("%e\t", a[i][j][ch]); + } + printf("\n"); + } + printf("\n"); + } +} + +/* +* Dump out the complex transformation matrices +*/ +template +void dumpct(float tl_w_re[DIM / 2][DIM / 2], + float tl_x_re[DIM / 2][DIM / 2], + float tl_y_re[DIM / 2][DIM / 2], + float tl_z_re[DIM / 2][DIM / 2], + float tl_w_im[DIM / 2][DIM / 2], + float tl_x_im[DIM / 2][DIM / 2], + float tl_y_im[DIM / 2][DIM / 2], + float tl_z_im[DIM / 2][DIM / 2], + float tr_w_re[DIM / 2][DIM / 2], + float tr_x_re[DIM / 2][DIM / 2], + float tr_y_re[DIM / 2][DIM / 2], + float tr_z_re[DIM / 2][DIM / 2], + float tr_w_im[DIM / 2][DIM / 2], + float tr_x_im[DIM / 2][DIM / 2], + float tr_y_im[DIM / 2][DIM / 2], + float tr_z_im[DIM / 2][DIM / 2]) { + printf("DEBUG: tl_w_re state\n"); + dumpm_div_2(tl_w_re); + printf("DEBUG: tl_w_im state\n"); + dumpm_div_2(tl_w_im); + + printf("DEBUG: tl_x_re state\n"); + dumpm_div_2(tl_x_re); + printf("DEBUG: tl_x_im state\n"); + dumpm_div_2(tl_x_im); + + printf("DEBUG: tl_y_re state\n"); + dumpm_div_2(tl_y_re); + printf("DEBUG: tl_y_im state\n"); + dumpm_div_2(tl_y_im); + + printf("DEBUG: tl_z_re state\n"); + dumpm_div_2(tl_z_re); + printf("DEBUG: tl_z_im state\n"); + dumpm_div_2(tl_z_im); + + printf("DEBUG: tr_w_re state\n"); + dumpm_div_2(tr_w_re); + printf("DEBUG: tr_w_im state\n"); + dumpm_div_2(tr_w_im); + + printf("DEBUG: tr_x_re state\n"); + dumpm_div_2(tr_x_re); + printf("DEBUG: tr_x_im state\n"); + dumpm_div_2(tr_x_im); + + printf("DEBUG: tr_y_re state\n"); + dumpm_div_2(tr_y_re); + printf("DEBUG: tr_y_im state\n"); + dumpm_div_2(tr_y_im); + + printf("DEBUG: tr_z_re state\n"); + dumpm_div_2(tr_z_re); + printf("DEBUG: tr_z_im state\n"); + dumpm_div_2(tr_z_im); +} + +// template +// void +// dump_bs( +// x_complex data_1, int i, int j, int k, x_complex R, x_complex tmp_inv) +// { +// float data_1_re_f = data_1.real(); +// float data_1_im_f = data_1.imag(); +// float R_re_f = R.real(); +// float R_im_f = R.imag(); +// float tmp_inv_re_f = tmp_inv.real(); +// float tmp_inv_im_f = tmp_inv.imag(); +// printf("\ndata_1 (re:%e, im: %e) / R[%i][%i][%i] (re: %e, im: %e) = tmp_inv (re: %e, im: +// %e)\n",data_1_re_f,data_1_im_f,i,j,k,R_re_f,R_im_f,tmp_inv_re_f,tmp_inv_im_f); +// } + +template +void dump_bs(T1 data_1, int i, int j, int k, T2 R, T3 tmp_inv) { + float data_1_f = data_1; + float R_f = R; + float tmp_inv_f = tmp_inv; + printf("\ndata_1 (%e) / R[%i][%i][%i] (%e) = tmp_inv (%e)\n", data_1_f, i, j, k, R_f, tmp_inv_f); +} + +/* +* set matrix a values to matrix b +*/ +template +void setm(float a[DIM][DIM], float b[DIM][DIM]) { + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + b[i][j] = a[i][j]; + } + } +} + +// template +// void +// mm( +// // bool tranA, bool tranB, +// x_complex in_a[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex in_b[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex out_c[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS]) +// { +// int i,j,k; +// x_complex tmp; +// for(i=0; i tmp_a = (tranA) ? x_conj(in_a[k][i][0]) : in_a[i][k][0]; +// x_complex tmp_b = (tranB) ? x_conj(in_b[j][k][0]) : in_b[k][j][0]; + +// // printf("mm: (%d,%d,%d) tmp_a_re: %e, tmp_a_im: %e, tmp_b_re: %e, tmp_b_im: +// %e\n",i,j,k,tmp_a_re,tmp_a_im,tmp_b_re,tmp_b_im); +// tmp += (tmp_a * tmp_b); +// } +// out_c[i][j][0] = tmp; +// } +// } +// } + +// /* +// * Like mm but does not conjugate when it transposes +// */ +// template +// void +// mm2( +// x_complex in_a[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex in_b[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex out_c[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS]) +// { +// int i,j,k; +// x_complex tmp; +// for(i=0; i tmp_a = (tranA) ? in_a[k][i][0] : in_a[i][k][0]; +// x_complex tmp_b = (tranB) ? in_b[j][k][0] : in_b[k][j][0]; + +// // printf("mm: (%d,%d,%d) tmp_a_re: %e, tmp_a_im: %e, tmp_b_re: %e, tmp_b_im: +// %e\n",i,j,k,tmp_a_re,tmp_a_im,tmp_b_re,tmp_b_im); +// tmp += (tmp_a * tmp_b); +// } +// out_c[i][j][0] = tmp; +// } +// } +// } + +template +void mm(float a[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], float b[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], float c[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS]) { + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + c[i][j][0] = vmult(a, b, i, j, DIM, tranA, tranB); + } + } +} + +template +void mm(ap_fixed a[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], + ap_fixed b[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], + ap_fixed c[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS]) { + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + c[i][j][0] = vmult(a, b, i, j, DIM, tranA, tranB); + } + } +} + +template +void test_orthogonal(float a[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS]) { + float c[DIM][DIM]; + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + c[i][j] = vmult(a, a, i, j, DIM, false, true); + printf("%e ", c[i][j]); + } + printf("\n"); + } + printf("\n\n"); +} + +template +void swap_diag_elements(float r_out[DIM][DIM], int c1, int c2) { + float tmp = r_out[c1][c1]; + r_out[c1][c1] = r_out[c2][c2]; + r_out[c2][c2] = tmp; +} + +template +void swap_columns(float m[DIM][DIM], int c1, int c2) { + float tmp[DIM]; + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + tmp[i] = m[i][c1]; + } + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + m[i][c1] = m[i][c2]; + m[i][c2] = tmp[i]; + } +} + +template +void abssort(float r_out[DIM][DIM], float u_out[DIM][DIM], float v_out[DIM][DIM]) { + int i, j, k; + float w, x, y, z; + float i_perm[DIM][DIM]; + + for (i = 0; i < DIM; i++) { + for (j = 0; j < DIM; j++) { + if (i == j) { + i_perm[i][j] = (r_out[i][j] < 0.0f) ? -1.0f : 1.0f; + } else { + i_perm[i][j] = 0.0f; + } + } + } + float tmp[DIM][DIM]; + + // r_out matrix + printf("DEBUG: abssort, r_out before\n"); + dumpm(r_out); + + mm(i_perm, r_out, tmp); + setm(tmp, r_out); + + printf("DEBUG: abssort, r_out after\n"); + dumpm(r_out); + + // u_out matrix + printf("DEBUG: abssort, u_out after\n"); + dumpm(u_out); + + mm(i_perm, u_out, tmp); + setm(tmp, u_out); + + printf("DEBUG: abssort, u_out after\n"); + dumpm(u_out); +} + +template +void abssort2(float r_out[DIM][DIM], float u_out[DIM][DIM], float v_out[DIM][DIM]) { + int i, j; + + // r_out matrix + printf("DEBUG: abssort2, r_out before\n"); + dumpm(r_out); + + // v_out matrix + printf("DEBUG: abssort2, v_out before\n"); + dumpm(v_out); + + for (j = 0; j < DIM; j++) { + float tmps = r_out[j][j]; + if (tmps < 0.0f) { + for (i = 0; i < DIM; i++) { + float tmpv = v_out[i][j]; + v_out[i][j] = -tmpv; + } + r_out[j][j] = -tmps; + } + } + + printf("DEBUG: abssort2, r_out after\n"); + dumpm(r_out); + + printf("DEBUG: abssort2, v_out after\n"); + dumpm(v_out); +} + +template +void dsort2(float s_out[DIM][DIM], float u_out[DIM][DIM], float v_out[DIM][DIM]) { + int i, j, i_max; + float S_max, Sj; + + printf("DEBUG: dsort2, s_out before\n"); + dumpm(s_out); + + printf("DEBUG: dsort2, u_out before\n"); + dumpm(u_out); + + printf("DEBUG: dsort2, v_out before\n"); + dumpm(v_out); + + for (i = 0; i < DIM; i++) { + S_max = s_out[i][i]; + i_max = i; + for (j = i + 1; j < DIM; j++) { + Sj = s_out[j][j]; + if (Sj > S_max) { + S_max = Sj; + i_max = j; + } + } + if (i_max != i) { + swap_diag_elements(s_out, i, i_max); + swap_columns(u_out, i, i_max); + swap_columns(v_out, i, i_max); + } + } + printf("DEBUG: dsort2, s_out after\n"); + dumpm(s_out); + + printf("DEBUG: dsort2, u_out after\n"); + dumpm(u_out); + + printf("DEBUG: dsort2, v_out after\n"); + dumpm(v_out); +} + +template +void swap_rows(float m[DIM][DIM], int c1, int c2) { + float tmp[DIM]; + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + tmp[i] = m[c1][i]; + } + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + m[c1][i] = m[c2][i]; + m[c2][i] = tmp[i]; + } +} + +template +void swap_row_columns(float m[DIM][DIM], int c1, int c2) { + float tmp[DIM]; + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + tmp[i] = m[c1][i]; + } + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + m[c1][i] = m[c2][i]; + m[c2][i] = tmp[i]; + } + swap_columns(m, c1, c2); +} + +template +void clear_diagm(float s_re[DIM][DIM]) { + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + if (i != j) s_re[i][j] = 0.0f; + } + } +} + +template +void dumpcs(float c1i[DIM / 2][DIM / 2], + float s1i[DIM / 2][DIM / 2], + float c2i[DIM / 2][DIM / 2], + float s2i[DIM / 2][DIM / 2], + float k[DIM / 2][DIM / 2]) { + printf("DEBUG: c1 state\n"); + for (int ti = 0; ti < DIM / 2; ti++) { + for (int tj = 0; tj < DIM / 2; tj++) { + printf("%e\t", c1i[ti][tj]); + } + printf("\n"); + } + printf("\n"); + + printf("DEBUG: s1 state\n"); + for (int ti = 0; ti < DIM / 2; ti++) { + for (int tj = 0; tj < DIM / 2; tj++) { + printf("%e\t", s1i[ti][tj]); + } + printf("\n"); + } + printf("\n"); + + printf("DEBUG: k state\n"); + for (int ti = 0; ti < DIM / 2; ti++) { + for (int tj = 0; tj < DIM / 2; tj++) { + printf("%e\t", k[ti][tj]); + } + printf("\n"); + } + printf("\n"); + + printf("DEBUG: c2 state\n"); + for (int ti = 0; ti < DIM / 2; ti++) { + for (int tj = 0; tj < DIM / 2; tj++) { + printf("%e\t", c2i[ti][tj]); + } + printf("\n"); + } + printf("\n"); + + printf("DEBUG: s2 state\n"); + for (int ti = 0; ti < DIM / 2; ti++) { + for (int tj = 0; tj < DIM / 2; tj++) { + printf("%e\t", s2i[ti][tj]); + } + printf("\n"); + } + printf("\n"); +} + +template +void vmultc(float* out_re, + float* out_im, + float a_re[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], + float a_im[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], + float b_re[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], + float b_im[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], + int i, + int j, + int l, + bool a_t, + bool b_t) { + float tmp_re, tmp_im, aval_re, aval_im, bval_re, bval_im; + tmp_re = 0.0; + tmp_im = 0.0; + for (int k = 0; k < l; k++) { + aval_re = (a_t) ? a_re[k][i][0] : a_re[i][k][0]; + aval_im = (a_t) ? -a_im[k][i][0] : a_im[i][k][0]; + bval_re = (b_t) ? b_re[j][k][0] : b_re[k][j][0]; + bval_im = (b_t) ? -b_im[j][k][0] : b_im[k][j][0]; + tmp_re += aval_re * bval_re - aval_im * bval_im; + tmp_im += aval_re * bval_im + aval_im * bval_re; + } + *out_re = tmp_re; + *out_im = tmp_im; +} + +// template +// void +// vmultc( +// x_complex &out_a, +// x_complex in_a[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex in_b[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], +// int i, int j, int l, bool a_t, bool b_t) +// { +// x_complex tmp, aval, bval; +// tmp = 0.0; +// for(int k=0; k +void jacobi_mult_c(float u_re[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], + float u_im[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], + float s_re[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], + float s_im[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], + float v_re[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], + float v_im[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], + float A_re[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], + float A_im[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], + bool v_trans) // TODO printf out A_re +{ + int maxd = (X_DIM > Y_DIM) ? X_DIM : Y_DIM; + float tmp_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + float tmp_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + for (int i = 0; i < X_DIM; i++) { + for (int j = 0; j < Y_DIM; j++) { + vmultc(&tmp_re[i][j][0], &tmp_im[i][j][0], u_re, u_im, s_re, s_im, i, j, X_DIM, + false, false); + } + } + for (int i = 0; i < X_DIM; i++) { + for (int j = 0; j < Y_DIM; j++) { + vmultc(&A_re[i][j][0], &A_im[i][j][0], tmp_re, tmp_im, v_re, v_im, i, j, X_DIM, + false, v_trans); + } + } +} + +// template +// void +// jacobi_mult_c( +// x_complex in_u[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex in_s[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex in_v[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex out_A[X_DIM][X_DIM][_TDM_CHUNKS], +// bool v_trans) // TODO printf out A_re +// { +// int maxd = (X_DIM > Y_DIM) ? X_DIM : Y_DIM; +// x_complex tmp[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// for(int i=0; i(tmp[i][j][0], in_u, in_s, i, j, X_DIM, false, false); +// } +// } +// for(int i=0; i(out_A[i][j][0], tmp, in_v, i, j, X_DIM, false, v_trans); +// } +// } +// } + +// float vmult(float a[][N], float b[][N], int i, int j, int l, bool a_t, bool b_t); + +template +void mm_comp(float a_re[DIM][DIM], + float a_im[DIM][DIM], + float b_re[DIM][DIM], + float b_im[DIM][DIM], + float c_re[DIM][DIM], + float c_im[DIM][DIM]) { + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + c_re[i][j] = 0; + c_im[i][j] = 0; + for (int k = 0; k < DIM; k++) { + c_re[i][j] += (a_re[i][k] * b_re[k][j] - a_im[i][k] * b_im[k][j]); + c_im[i][j] += (a_re[i][k] * b_im[k][j] + a_im[i][k] * b_re[k][j]); + } + printf("[%e %e] ", c_re[i][j], c_im[i][j]); + } + } +} + +template +void mm_transp_comp(float a_re[DIM][DIM], float a_im[DIM][DIM], float c_re[DIM][DIM], float c_im[DIM][DIM]) { + float b_re[DIM][DIM]; + float b_im[DIM][DIM]; + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + b_re[i][j] = a_re[j][i]; + b_im[i][j] = -a_im[j][i]; + } + } + mm_comp(a_re, a_im, b_re, b_im, c_re, c_im); +} + +template +void transp(float a[DIM][DIM]) { + float tmp[DIM][DIM]; + + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + tmp[j][i] = a[i][j]; + } + } + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + a[i][j] = tmp[i][j]; + } + } +} + +template +float vmult(T a[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], T b[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], int i, int j, int l, bool a_t, bool b_t) { + T tmp, aval, bval; + tmp = 0; + for (int k = 0; k < l; k++) { + aval = (a_t) ? a[k][i][0] : a[i][k][0]; + bval = (b_t) ? b[j][k][0] : b[k][j][0]; + tmp += aval * bval; + } + return tmp; +} + +// TODO Placeholder - shouldn't need this after SVD is cleaned up +template +void jacobi_mult(float u_re[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], + float s_re[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], + float v_re[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], + float A_re[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], + bool v_trans) // TODO printf out A_re +{ + int maxd = DIM; //(DIM > DIM) ? DIM : DIM; + float tmp[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS]; + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + tmp[i][j][0] = vmult(u_re, s_re, i, j, DIM, false, false); + } + } + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + A_re[i][j][0] = vmult(tmp, v_re, i, j, DIM, false, v_trans); + } + } +} + +// void clear_diagm(float s_re[N][N]); + +/* +* v_re input matrix +* v_out_re mult operation result +*/ +template +void multbytrans(float m_re[DIM][DIM], + float m_out_re[DIM][DIM], + bool trans2) // transpose mult second (m*m^t) +{ + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + m_out_re[i][j] = vmult(m_re, m_re, i, j, DIM, !trans2, trans2); + } + } +} + +/* +* v_re input matrix (real) +* v_im input matrix (imaginary) +* v_out_re mult operation result (real) +* v_out_im mult operation result (imaginary) +*/ +template +void multbytransc(float m_re[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], + float m_im[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], + float m_out_re[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], + float m_out_im[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], + bool trans2) // transpose mult second (m*m^t) +{ + for (int i = 0; i < DIM; i++) { + for (int j = 0; j < DIM; j++) { + vmultc(&m_out_re[i][j][0], &m_out_im[i][j][0], m_re, m_im, m_re, m_im, i, j, DIM, + !trans2, trans2); + } + } +} + +// template +// void +// multbytransc( +// x_complex in_a[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex out_a[DIM][DIM][_TDM_CHUNKS], +// bool trans2) // transpose mult second (m*m^t) +// { +// for(int i=0; i(out_a[i][j][0], in_a, in_a, i, j, DIM, !trans2, trans2); +// } +// } +// } + +static float conv_int_to_float(int a, int fixed_width, int int_width) { + float tmp = a / (float)pow((double)2.0, (double)(fixed_width - int_width)); + printf("int(dec): %d, int(hex): %x, float: %f\n", a, a, tmp); + return tmp; +} + +/* +* mask only works with 12 fractional bits +*/ +static int conv_float_to_int(float a, int fixed_width, int int_width) { + int tmp = (int)(a * (float)pow((double)2, (double)(fixed_width - int_width))); + ; + printf("int(dec): %d, int(hex): %x, float: %f\n", tmp, tmp, a); + return tmp; +} + +template +void check_QRD_results(T x[X_DIM][2 * Y_DIM][_TDM_CHUNKS]) { + printf("QRD done.\n"); + + printf("\nMatrix after QRD\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < 2 * Y_DIM; tj++) { + float ptmp = x[ti][tj][0]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + printf("\n\n"); + + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < ti; tj++) { + printf("0.000000e+00 "); + } + for (int tj = 0; tj < Y_DIM - ti; tj++) { + float ptmp = x[ti][tj][0]; + printf("%e ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + printf("\n\n"); + + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = x[ti][Y_DIM - ti + tj][0]; + printf("%e ", ptmp); + } + printf("\n"); + } +} + +template +void check_QRD_results(T x_re[X_DIM][2 * Y_DIM][_TDM_CHUNKS], T x_im[X_DIM][2 * Y_DIM][_TDM_CHUNKS]) { + printf("QRD done.\n"); + + printf("\nMatrix (X) after QRD\n"); + printf("-------------------------n"); + printf("\nMatrix (real)\n"); + printf("----------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < ti; tj++) { + printf("0.000000 "); + } + for (int tj = 0; tj < Y_DIM - ti; tj++) { + float ptmp = x_re[ti][tj][0]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf(" "); + + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = x_re[ti][Y_DIM - ti + tj][0]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + + printf("\nMatrix (imag)\n"); + printf("----------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < ti; tj++) { + printf("0.000000 "); + } + for (int tj = 0; tj < Y_DIM - ti; tj++) { + float ptmp = x_im[ti][tj][0]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf(" "); + + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = x_im[ti][Y_DIM - ti + tj][0]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + + /* + * TODO + * Multiply Q*Q^t to see if it produces the Identity matrix + * Multiply Q*R to see if produces A again + */ + printf("Check Q*Q^t\n"); + printf("Store Q, R\n"); + float tmp_mat_re[X_DIM][Y_DIM]; + float tmp_mat_im[X_DIM][Y_DIM]; + float tmp_q_re[X_DIM][Y_DIM]; + float tmp_q_im[X_DIM][Y_DIM]; + float tmp_r_re[X_DIM][Y_DIM]; + float tmp_r_im[X_DIM][Y_DIM]; + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + printf("ti: %d, tj: %d\n", ti, tj); + tmp_mat_re[ti][tj] = x_re[ti][tj + Y_DIM - ti][0]; + printf("X_re[%d][%d][0] = %e\n", ti, tj + Y_DIM - ti, tmp_mat_re[ti][tj]); + tmp_mat_im[ti][tj] = x_im[ti][tj + Y_DIM - ti][0]; + printf("X_im[%d][%d][0] = %e\n", ti, tj + Y_DIM - ti, tmp_mat_im[ti][tj]); + + tmp_q_re[tj][ti] = x_re[ti][tj + Y_DIM - ti][0]; + printf("X_re[%d][%d][0] = %e\n", ti, tj + Y_DIM - ti, tmp_q_re[tj][ti]); + tmp_q_im[tj][ti] = -x_im[ti][tj + Y_DIM - ti][0]; + printf("X_im[%d][%d][0] = %e\n", ti, tj + Y_DIM - ti, tmp_q_im[tj][ti]); + + if (tj < ti) { + tmp_r_re[ti][tj] = 0; + tmp_r_im[ti][tj] = 0; + } else { + tmp_r_re[ti][tj] = x_re[ti][tj - ti][0]; + tmp_r_im[ti][tj] = x_im[ti][tj - ti][0]; + } + } + } + + /* + tmp_mat_re[0][0] = -0.090691; + tmp_mat_re[0][1] = 0.417296; + tmp_mat_re[0][2] = -0.306837; + tmp_mat_re[0][3] = -0.520790; + tmp_mat_re[1][0] = -0.475003; + tmp_mat_re[1][1] = -0.237293; + tmp_mat_re[1][2] = -0.169015; + tmp_mat_re[1][3] = 0.008679; + tmp_mat_re[2][0] = 0.479512; + tmp_mat_re[2][1] = -0.332793; + tmp_mat_re[2][2] = 0.030529; + tmp_mat_re[2][3] = 0.079810; + tmp_mat_re[3][0] = -0.297628; + tmp_mat_re[3][1] = -0.468605; + tmp_mat_re[3][2] = -0.174566; + tmp_mat_re[3][3] = -0.608285; + + tmp_mat_im[0][0] = -0.161341; + tmp_mat_im[0][1] = 0.456402; + tmp_mat_im[0][2] = -0.373242; + tmp_mat_im[0][3] = 0.280402; + tmp_mat_im[1][0] = 0.496548; + tmp_mat_im[1][1] = -0.283132; + tmp_mat_im[1][2] = -0.601775; + tmp_mat_im[1][3] = -0.023788; + tmp_mat_im[2][0] = -0.352745; + tmp_mat_im[2][1] = -0.281551; + tmp_mat_im[2][2] = -0.433460; + tmp_mat_im[2][3] = 0.510322; + tmp_mat_im[3][0] = -0.224975; + tmp_mat_im[3][1] = -0.267352; + tmp_mat_im[3][2] = 0.395663; + tmp_mat_im[3][3] = 0.112706; + */ + + printf("\nQ Matrix (real)\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = tmp_mat_re[ti][tj]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + + printf("\nQ Matrix (imag)\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = tmp_mat_im[ti][tj]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + printf("\n\n"); + + printf("\nR Matrix (real)\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = tmp_r_re[ti][tj]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + + printf("\nR Matrix (imag)\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = tmp_r_im[ti][tj]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + printf("\n\n"); + + float tmp_mat_res_re[X_DIM][Y_DIM]; + float tmp_mat_res_im[X_DIM][Y_DIM]; + + mm_comp(tmp_mat_re, tmp_mat_im, tmp_r_re, tmp_r_im, tmp_mat_res_re, tmp_mat_res_im); + + printf("\nQ*R Matrix (real)\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = tmp_mat_res_re[ti][tj]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + + printf("\nQ*R Matrix (imag)\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = tmp_mat_res_im[ti][tj]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + printf("\n\n"); + + mm_transp_comp(tmp_mat_re, tmp_mat_im, tmp_mat_res_re, tmp_mat_res_im); + + printf("\nQ*Q^t Matrix (real)\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = tmp_mat_res_re[ti][tj]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + + printf("\nQ*Q^t Matrix (imag)\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = tmp_mat_res_im[ti][tj]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + printf("\n\n"); +} + +template +void check_inverse_results(T x_inv[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]) { + printf("Backsub done.\n"); + + printf("\nMatrix (real) after Backsub\n"); + printf("------------------------\n"); + dumpm(x_inv); +} + +template +void check_inverse_results(T in_mat_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T in_mat_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T x_inv_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T x_inv_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]) { + float tmp_mat_res_re[X_DIM][Y_DIM]; + float tmp_mat_res_im[X_DIM][Y_DIM]; + + printf("Backsub done.\n"); + + printf("\nMatrix (real) after Backsub\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = x_inv_re[ti][tj][0]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + + printf("\nMatrix (imaginary) after Backsub\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = x_inv_im[ti][tj][0]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + printf("\n"); + + printf("Test accuracy of inverse\n"); + float in_mat_re_float[X_DIM][Y_DIM]; + float in_mat_im_float[X_DIM][Y_DIM]; + float x_inv_re_float[X_DIM][Y_DIM]; + float x_inv_im_float[X_DIM][Y_DIM]; + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + in_mat_re_float[ti][tj] = in_mat_re[ti][tj][0]; + in_mat_im_float[ti][tj] = in_mat_im[ti][tj][0]; + x_inv_re_float[ti][tj] = x_inv_re[ti][tj][0]; + x_inv_im_float[ti][tj] = x_inv_im[ti][tj][0]; + } + } + + mm_comp(in_mat_re_float, in_mat_im_float, x_inv_re_float, x_inv_im_float, tmp_mat_res_re, tmp_mat_res_im); + + printf("\nA*A^-1 Matrix (real)\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = tmp_mat_res_re[ti][tj]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + + printf("\nA*A^-1 Matrix (imag)\n"); + printf("------------------------\n"); + for (int ti = 0; ti < X_DIM; ti++) { + for (int tj = 0; tj < Y_DIM; tj++) { + float ptmp = tmp_mat_res_im[ti][tj]; + printf("%f ", ptmp); + } + printf("\n"); + } + printf("\n\n"); +} + +template +static void conv_data_formats(int data_in, ap_fixed& data_out) { + data_out = conv_int_to_float(data_in, WA, WMA); +} + +template +static void conv_data_formats(ap_fixed data_in, int& data_out) { + data_out = conv_float_to_int(data_in, WA, WMA); +} + +template +static void conv_data_formats(T1 data_in, T2& data_out) { + data_out = data_in; +} + +template +void load_input_matrix(int chunk_num, T1* data_in, T2 in_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]) { + for (int i = 0; i < X_DIM; i++) { + for (int j = 0; j < Y_DIM; j++) { + for (int k = 0; k < _TDM_CHUNKS; k++) { + conv_data_formats( + data_in[chunk_num * _TDM_CHUNKS * X_DIM * Y_DIM + j * _TDM_CHUNKS * X_DIM + i * _TDM_CHUNKS + k], + in_re[i][j][k]); + float tmp = in_re[i][j][k]; + printf("in[%d][%d][%d] = %e\n", i, j, k, tmp); + } + } + } +} + +union ufloat { + float f; + unsigned u; +}; + +/* +* Automatically stores data to a float array as well (even if the first array +* is already a float). This is to support ap_fixed (or other) data types to ensure +* a float version exists for comparison. +*/ +template +void store_output_matrix(int chunk_num, T1 out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], T2* data_out, float* data_out_float) { + for (int i = 0; i < X_DIM; i++) { + for (int j = 0; j < Y_DIM; j++) { + for (int k = 0; k < _TDM_CHUNKS; k++) { + conv_data_formats(out_re[i][j][k], *(data_out + chunk_num * _TDM_CHUNKS * X_DIM * Y_DIM + + j * _TDM_CHUNKS * X_DIM + i * _TDM_CHUNKS + k)); + *(data_out_float + chunk_num * _TDM_CHUNKS * X_DIM * Y_DIM + j * _TDM_CHUNKS * X_DIM + i * _TDM_CHUNKS + + k) = out_re[i][j][k]; // Relies on overloaded = operation to convert format + // TODO temp + + ufloat tmp; + tmp.f = (float)(out_re[i][j][k]); + int sign = (tmp.u >> 31) & 0x1; + int exponent = ((tmp.u >> 23) & 0xff) - 127; + unsigned int mantissa = tmp.u & 0x7fffff; + float mantissaf = 1 + ((float)mantissa / 8388608); + float num = (exponent < 0) ? mantissaf / pow((double)2, (double)(0 - exponent)) + : mantissaf * pow((double)2, (double)exponent); + num = (sign > 0) ? -num : num; + printf("out_re[%d][%d][%d] = %e (%x:%d,%d,%x/%f; %f) \n", i, j, k, tmp.f, tmp.u, sign, exponent, + mantissa, mantissaf, num); + } + } + } +} + +/* +* real B = f(real A) +* +* T2: default data type (float, ap_fixed) +* T1: storage data type of input file (float -> float, ap_fixed -> int) +*/ +template +int test_func_1_1(int argc, + char* argv[], + float base, + float err, + void (*func)(T2in[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS])) { + // File names + char* input_data_file = argv[1]; //"ch_matrices_re.txt"; + char* output_data_file = argv[2]; //"results_re.txt"; + char* expected_data_file = argv[3]; //"simulation_data_re.txt"; + + // Matrix dimension + short matrix_dimension[2] = {X_DIM, Y_DIM}; + int m = 2 * matrix_dimension[0]; + int n = 2 * matrix_dimension[1]; + + // Data size + int input_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + int output_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + + // File data pointers + T1* data_in; + T1* data_out; + float* data_out_float; + data_in = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_out = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_out_float = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + + // Function arguments - data matrices + T2in chunk_in_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + + printf("Test beginning...\n"); + /* + ****************************************************************************** + * Load data, perfrom function, and store result + ****************************************************************************** + */ + printf("Loading values from txt files ...\n"); + load_from_file(input_data_file, data_in, input_data_size); + + for (int i = 0; i < NUM_CHUNKS; i++) { + printf("Loading input data array ...\n"); + load_input_matrix(i, data_in, chunk_in_re); + + printf("Perform main function!!\n"); + (*func)(chunk_in_re, chunk_out_re); + + printf("Store output result ... \n"); + // store_output_matrix(i, chunk_out_re, data_out, data_out_float); + store_output_matrix(i, chunk_out_re, data_out, data_out_float); + } + + printf("Saving results to output file (%s) ...\n", output_data_file); + save_to_file(output_data_file, data_out, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + + int out_name_len = strlen(output_data_file); + char output_data_file_float[out_name_len + 7]; + strcpy(output_data_file_float, output_data_file); + output_data_file_float[out_name_len - 4] = '\0'; + const char* float_end = "_float.txt"; + strcat(output_data_file_float, float_end); + printf("Saving results to output file (%s) ...\n", output_data_file_float); + save_to_file(output_data_file_float, data_out_float, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + + /* + ****************************************************************************** + * Compare C code results to expected Matlab reference script results + ****************************************************************************** + */ + printf("Comparing results (%s,%s)...\n", output_data_file, expected_data_file); + int cmp_res_i; + T2out dummy; + cmp_res_i = compare_files(dummy, expected_data_file, output_data_file, 1, output_data_size, base, err); + + if (cmp_res_i != 0) { + printf("Data verification completed successfully.\n"); + } else { + printf("Data verification completed with errors.\n"); + } + + free(data_in); + free(data_out); + free(data_out_float); + + return 0; +} + +/* +* real C = f(real A, real B) +* +* T2: default data type (float, ap_fixed) +* T1: storage data type of input file (float -> float, ap_fixed -> int) +*/ +template +int test_func_2_1(int argc, + char* argv[], + float base, + float err, + void (*func)(T2in[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2in[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS])) { + // File names + char* input_a_data_file = argv[1]; //"ch_matrices_re.txt"; + char* input_b_data_file = argv[2]; //"ch_matrices_re.txt"; + char* output_data_file = argv[3]; //"results_re.txt"; + char* expected_data_file = argv[4]; //"simulation_data_re.txt"; + + // Matrix dimension + short matrix_dimension[2] = {X_DIM, Y_DIM}; + int m = 2 * matrix_dimension[0]; + int n = 2 * matrix_dimension[1]; + + // Data size + int input_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + int output_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + + // File data pointers + T1 *data_a_in, *data_b_in; + T1* data_out; + float* data_out_float; + data_a_in = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_b_in = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_out = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_out_float = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + + // Function arguments - data matrices + T2in chunk_a_in_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2in chunk_b_in_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + + printf("Test beginning...\n"); + /* + ****************************************************************************** + * Load data, perfrom function, and store result + ****************************************************************************** + */ + printf("Loading values from txt files (%s, %s)...\n", input_a_data_file, input_b_data_file); + load_from_file(input_a_data_file, data_a_in, input_data_size); + load_from_file(input_b_data_file, data_b_in, input_data_size); + + for (int i = 0; i < NUM_CHUNKS; i++) { + printf("Loading input data array ...\n"); + load_input_matrix(i, data_a_in, chunk_a_in_re); + load_input_matrix(i, data_b_in, chunk_b_in_re); + + printf("Perform main function!!\n"); + (*func)(chunk_a_in_re, chunk_b_in_re, chunk_out_re); + + printf("Store output result ... \n"); + store_output_matrix(i, chunk_out_re, data_out, data_out_float); + } + + printf("Saving results to output file (%s)...\n", output_data_file); + save_to_file(output_data_file, data_out, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + + int out_name_len = strlen(output_data_file); + char output_data_file_float[out_name_len + 7]; + strcpy(output_data_file_float, output_data_file); + output_data_file_float[out_name_len - 4] = '\0'; + const char* float_end = "_float.txt"; + strcat(output_data_file_float, float_end); + printf("Saving results to output file (%s) ...\n", output_data_file_float); 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//"ch_matrices_re.txt"; + char* output_a_data_file = argv[2]; //"results_a_re.txt"; + char* output_b_data_file = argv[3]; //"results_b_re.txt"; + char* expected_a_data_file = argv[4]; //"simulation_a_data_re.txt"; + char* expected_b_data_file = argv[5]; //"simulation_b_data_re.txt"; + + // Matrix dimension + short matrix_dimension[2] = {X_DIM, Y_DIM}; + int m = 2 * matrix_dimension[0]; + int n = 2 * matrix_dimension[1]; + + // Data size + int input_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + int output_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + + // File data pointers + T1* data_in; + T1 *data_a_out, *data_b_out; + float *data_a_out_float, *data_b_out_float; + data_in = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_a_out = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_b_out = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_a_out_float = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + data_b_out_float = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); 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+// int m = 2*matrix_dimension[0]; +// int n = 2*matrix_dimension[1]; + +// // Data size +// int input_data_size = X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; +// int output_data_size = X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; + +// // File data pointers +// T1 *data_a_in_re, *data_a_in_im, *data_b_in_re, *data_b_in_im; +// T1 *data_out_re, *data_out_im; +// float *data_out_float_re, *data_out_float_im; +// data_a_in_re = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); +// data_a_in_im = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); +// data_b_in_re = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); +// data_b_in_im = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); +// data_out_re = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); +// data_out_im = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); +// data_out_float_re = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); +// data_out_float_im = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + +// // Function arguments - data matrices +// T2in chunk_a_in_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; 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i++) +// { +// printf("Loading input data array ...\n"); +// load_input_matrix(i, data_a_in_re,chunk_a_in_re); +// load_input_matrix(i, data_a_in_im,chunk_a_in_im); +// load_input_matrix(i, data_b_in_re,chunk_b_in_re); +// load_input_matrix(i, data_b_in_im,chunk_b_in_im); + +// x_complex in_a[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// x_complex in_b[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// x_complex out_c[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// for(int ii=0; ii(i, chunk_out_re, data_out_re, data_out_float_re); +// store_output_matrix(i, chunk_out_im, data_out_im, data_out_float_im); +// } + +// printf("Saving results to output file (%s, %s)...\n",output_data_file_re,output_data_file_im); +// save_to_file(output_data_file_re, data_out_re, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_data_file_im, data_out_im, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); + +// int out_name_len_re = strlen(output_data_file_re); +// char output_data_file_float_re[out_name_len_re+7]; +// strcpy(output_data_file_float_re, output_data_file_re); +// output_data_file_float_re[out_name_len_re-4] = '\0'; +// const char *float_end_re = "_float.txt"; +// strcat(output_data_file_float_re, float_end_re); + +// int out_name_len_im = strlen(output_data_file_im); +// char output_data_file_float_im[out_name_len_im+7]; +// strcpy(output_data_file_float_im, output_data_file_im); +// output_data_file_float_im[out_name_len_im-4] = '\0'; +// const char *float_end_im = "_float.txt"; +// strcat(output_data_file_float_im, float_end_im); + +// printf("Saving results to output file (%s, %s) ...\n", output_data_file_float_re, output_data_file_float_im); +// save_to_file(output_data_file_float_re, data_out_float_re, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_data_file_float_im, data_out_float_im, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); + +// /* +// ****************************************************************************** +// * Compare C code results to expected Matlab reference script results +// ****************************************************************************** +// */ +// printf("Comparing results (%s, %s)...\n",output_data_file_re,expected_data_file_re); +// int cmp_res_i; +// T2out dummy; +// cmp_res_i = compare_files(dummy, expected_data_file_re, output_data_file_re, 1, output_data_size, base, err); +// printf("Comparing results (%s, %s)...\n",output_data_file_im,expected_data_file_im); +// cmp_res_i = cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_data_file_im, output_data_file_im, 1, output_data_size, +// base, err); + +// if (cmp_res_i != 0) { +// printf("Data verification completed successfully.\n"); +// } else { +// printf("Data verification completed with errors.\n"); +// } + +// free(data_out_re); +// free(data_out_im); +// free(data_out_float_re); +// free(data_out_float_im); +// free(data_a_in_re); +// free(data_a_in_im); +// free(data_b_in_re); +// free(data_b_in_im); + +// return 0; +// } + +// /* +// * real C = f(real A, real B) +// * +// * T2: default data type (float, ap_fixed) +// * T1: storage data type of input file (float -> float, ap_fixed -> int) +// */ +// template +// int test_func_2_1_c( +// int argc, char* argv[], float base, float err, +// void (*func)(x_complex [X_DIM1][Y_DIM1][_TDM_CHUNKS], +// x_complex [X_DIM2][Y_DIM2][_TDM_CHUNKS], +// x_complex [X_DIM3][Y_DIM3][_TDM_CHUNKS])) +// { +// // File names +// char *input_a_data_file_re = argv[1];//"ch_matrices_re.txt"; +// char *input_a_data_file_im = argv[2];//"ch_matrices_im.txt"; +// char *input_b_data_file_re = argv[3];//"ch_matrices_re.txt"; +// char *input_b_data_file_im = argv[4];//"ch_matrices_im.txt"; +// char *output_data_file_re = argv[5];//"results_re.txt"; +// char *output_data_file_im = argv[6];//"results_im.txt"; +// char *expected_data_file_re = argv[7];//"simulation_data_re.txt"; +// char *expected_data_file_im = argv[8];//"simulation_data_im.txt"; + +// // Matrix dimension +// // short matrix_dimension[2] = {X_DIM,Y_DIM}; +// // int m = 2*matrix_dimension[0]; +// // int n = 2*matrix_dimension[1]; + +// // Data size +// int input1_data_size = X_DIM1*Y_DIM1*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; +// int input2_data_size = X_DIM2*Y_DIM2*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; +// int output_data_size = X_DIM3*Y_DIM3*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; + +// // File data pointers +// T1 *data_a_in_re, *data_a_in_im, *data_b_in_re, *data_b_in_im; +// T1 *data_out_re, *data_out_im; +// float *data_out_float_re, *data_out_float_im; +// data_a_in_re = (T1*)malloc(input1_data_size * sizeof(T1)); +// data_a_in_im = (T1*)malloc(input1_data_size * sizeof(T1)); +// data_b_in_re = (T1*)malloc(input2_data_size * sizeof(T1)); +// data_b_in_im = (T1*)malloc(input2_data_size * sizeof(T1)); +// data_out_re = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); +// data_out_im = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); +// data_out_float_re = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); +// data_out_float_im = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + +// // Function arguments - data matrices +// T2in chunk_a_in_re[X_DIM1][Y_DIM1][_TDM_CHUNKS]; +// T2in chunk_a_in_im[X_DIM1][Y_DIM1][_TDM_CHUNKS]; +// T2in chunk_b_in_re[X_DIM2][Y_DIM2][_TDM_CHUNKS]; +// T2in chunk_b_in_im[X_DIM2][Y_DIM2][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_out_re[X_DIM3][Y_DIM3][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_out_im[X_DIM3][Y_DIM3][_TDM_CHUNKS]; + +// printf("Test beginning...\n"); +// /* +// ****************************************************************************** +// * Load data, perfrom function, and store result +// ****************************************************************************** +// */ +// printf("Loading values from txt files (%s, %s, %s, +// %s)...\n",input_a_data_file_re,input_a_data_file_im,input_b_data_file_re,input_b_data_file_im); +// load_from_file(input_a_data_file_re, data_a_in_re, input1_data_size); +// load_from_file(input_a_data_file_im, data_a_in_im, input1_data_size); +// load_from_file(input_b_data_file_re, data_b_in_re, input2_data_size); +// load_from_file(input_b_data_file_im, data_b_in_im, input2_data_size); + +// for(int i = 0; i < NUM_CHUNKS; i++) +// { +// printf("Loading input data array ...\n"); +// load_input_matrix(i, data_a_in_re,chunk_a_in_re); +// load_input_matrix(i, data_a_in_im,chunk_a_in_im); +// load_input_matrix(i, data_b_in_re,chunk_b_in_re); +// load_input_matrix(i, data_b_in_im,chunk_b_in_im); + +// x_complex in_a[X_DIM1][Y_DIM1][_TDM_CHUNKS]; +// x_complex in_b[X_DIM2][Y_DIM2][_TDM_CHUNKS]; +// x_complex out_c[X_DIM3][Y_DIM3][_TDM_CHUNKS]; +// for(int ii=0; ii(i, chunk_out_re, data_out_re, data_out_float_re); +// store_output_matrix(i, chunk_out_im, data_out_im, data_out_float_im); + +// } + +// printf("Saving results to output file (%s, %s)...\n",output_data_file_re,output_data_file_im); +// save_to_file(output_data_file_re, data_out_re, X_DIM3*Y_DIM3*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_data_file_im, data_out_im, X_DIM3*Y_DIM3*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); + +// int out_name_len_re = strlen(output_data_file_re); +// char output_data_file_float_re[out_name_len_re+7]; +// strcpy(output_data_file_float_re, output_data_file_re); +// output_data_file_float_re[out_name_len_re-4] = '\0'; +// const char *float_end_re = "_float.txt"; +// strcat(output_data_file_float_re, float_end_re); + +// int out_name_len_im = strlen(output_data_file_im); +// char output_data_file_float_im[out_name_len_im+7]; +// strcpy(output_data_file_float_im, output_data_file_im); +// output_data_file_float_im[out_name_len_im-4] = '\0'; +// const char *float_end_im = "_float.txt"; +// strcat(output_data_file_float_im, float_end_im); + +// printf("Saving results to output file (%s, %s) ...\n", output_data_file_float_re, output_data_file_float_im); +// save_to_file(output_data_file_float_re, data_out_float_re, X_DIM3*Y_DIM3*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); 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+// free(data_out_float_re); +// free(data_out_float_im); +// free(data_a_in_re); +// free(data_a_in_im); +// free(data_b_in_re); +// free(data_b_in_im); + +// return 0; +// } + +// /* +// * real C, real D = f(real A, real B) +// * +// * T2: default data type (float, ap_fixed) +// * T1: storage data type of input file (float -> float, ap_fixed -> int) +// */ +// template +// int test_func_2_2_c( +// int argc, char* argv[], float base, float err, +// void (*func)(x_complex [X_DIM1][Y_DIM1][_TDM_CHUNKS], +// x_complex [X_DIM2][Y_DIM2][_TDM_CHUNKS], +// x_complex [X_DIM3][Y_DIM3][_TDM_CHUNKS], +// x_complex [X_DIM4][Y_DIM4][_TDM_CHUNKS])) +// { +// // File names +// char *input_a_data_file_re = argv[1];//"ch_matrices_re.txt"; +// char *input_a_data_file_im = argv[2];//"ch_matrices_im.txt"; +// char *input_b_data_file_re = argv[3];//"ch_matrices_re.txt"; +// char *input_b_data_file_im = argv[4];//"ch_matrices_im.txt"; +// char *output_c_data_file_re = argv[5];//"results_re.txt"; +// char *output_c_data_file_im = argv[6];//"results_im.txt"; +// char *output_d_data_file_re = argv[7];//"results_re.txt"; +// char *output_d_data_file_im = argv[8];//"results_im.txt"; +// char *expected_c_data_file_re = argv[9];//"simulation_data_re.txt"; +// char *expected_c_data_file_im = argv[10];//"simulation_data_im.txt"; +// char *expected_d_data_file_re = argv[11];//"simulation_data_re.txt"; +// char *expected_d_data_file_im = argv[12];//"simulation_data_im.txt"; + +// // Matrix dimension +// // short matrix_dimension[2] = {X_DIM,Y_DIM}; +// // int m = 2*matrix_dimension[0]; +// // int n = 2*matrix_dimension[1]; + +// // Data size +// int input1_data_size = X_DIM1*Y_DIM1*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; +// int input2_data_size = X_DIM2*Y_DIM2*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; +// int output1_data_size = X_DIM3*Y_DIM3*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; +// int output2_data_size = X_DIM4*Y_DIM4*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; + +// // File data pointers +// T1 *data_a_in_re, *data_a_in_im, *data_b_in_re, *data_b_in_im; +// T1 *data_c_out_re, *data_c_out_im, *data_d_out_re, *data_d_out_im; 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+// T2in chunk_a_in_im[X_DIM1][Y_DIM1][_TDM_CHUNKS]; +// T2in chunk_b_in_re[X_DIM2][Y_DIM2][_TDM_CHUNKS]; +// T2in chunk_b_in_im[X_DIM2][Y_DIM2][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_c_out_re[X_DIM3][Y_DIM3][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_c_out_im[X_DIM3][Y_DIM3][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_d_out_re[X_DIM4][Y_DIM4][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_d_out_im[X_DIM4][Y_DIM4][_TDM_CHUNKS]; + +// printf("Test beginning...\n"); +// /* +// ****************************************************************************** +// * Load data, perfrom function, and store result +// ****************************************************************************** +// */ +// printf("Loading values from txt files (%s, %s, %s, +// %s)...\n",input_a_data_file_re,input_a_data_file_im,input_b_data_file_re,input_b_data_file_im); +// load_from_file(input_a_data_file_re, data_a_in_re, input1_data_size); +// load_from_file(input_a_data_file_im, data_a_in_im, input1_data_size); +// load_from_file(input_b_data_file_re, data_b_in_re, input2_data_size); +// load_from_file(input_b_data_file_im, data_b_in_im, input2_data_size); + +// for(int i = 0; i < NUM_CHUNKS; i++) +// { +// printf("Loading input a data array ...\n"); +// load_input_matrix(i, data_a_in_re,chunk_a_in_re); +// load_input_matrix(i, data_a_in_im,chunk_a_in_im); +// printf("Loading input a data array ...\n"); +// load_input_matrix(i, data_b_in_re,chunk_b_in_re); +// load_input_matrix(i, data_b_in_im,chunk_b_in_im); + +// x_complex in_a[X_DIM1][Y_DIM1][_TDM_CHUNKS]; +// x_complex in_b[X_DIM2][Y_DIM2][_TDM_CHUNKS]; +// x_complex out_c[X_DIM3][Y_DIM3][_TDM_CHUNKS]; +// x_complex out_d[X_DIM4][Y_DIM4][_TDM_CHUNKS]; + +// for(int ii=0; ii(in_a); + +// printf("in_b\n"); +// printf("-------\n"); +// dumpm(in_b); + +// //printf("Perform main function!!\n"); +// printf("Perform main function now!!\n"); +// (*func)(in_a,in_b,out_c,out_d); + +// printf("Main function done!!\n"); + +// printf("out_c\n"); +// printf("-------\n"); +// dumpm(out_c); + +// printf("out_d\n"); +// printf("-------\n"); +// dumpm(out_d); + +// for(int ii=0; ii(i, chunk_c_out_re, data_c_out_re, data_c_out_float_re); +// store_output_matrix(i, chunk_c_out_im, data_c_out_im, data_c_out_float_im); +// store_output_matrix(i, chunk_d_out_re, data_d_out_re, data_d_out_float_re); +// store_output_matrix(i, chunk_d_out_im, data_d_out_im, data_d_out_float_im); + +// } + +// printf("Saving results to output file (%s, %s)...\n",output_c_data_file_re,output_c_data_file_im); +// save_to_file(output_c_data_file_re, data_c_out_re, X_DIM3*Y_DIM3*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_c_data_file_im, data_c_out_im, X_DIM3*Y_DIM3*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); + +// int out_c_name_len_re = strlen(output_c_data_file_re); +// char output_c_data_file_float_re[out_c_name_len_re+7]; +// strcpy(output_c_data_file_float_re, output_c_data_file_re); +// output_c_data_file_float_re[out_c_name_len_re-4] = '\0'; +// const char *float_c_end_re = "_float.txt"; +// strcat(output_c_data_file_float_re, float_c_end_re); + +// int out_c_name_len_im = strlen(output_c_data_file_im); +// char output_c_data_file_float_im[out_c_name_len_im+7]; +// strcpy(output_c_data_file_float_im, output_c_data_file_im); +// output_c_data_file_float_im[out_c_name_len_im-4] = '\0'; +// const char *float_c_end_im = "_float.txt"; +// strcat(output_c_data_file_float_im, float_c_end_im); + +// printf("Saving results to output file (%s, %s) ...\n", output_c_data_file_float_re, +// output_c_data_file_float_im); +// save_to_file(output_c_data_file_float_re, data_c_out_float_re, X_DIM3*Y_DIM3*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_c_data_file_float_im, data_c_out_float_im, X_DIM3*Y_DIM3*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); + +// printf("Saving results to output file (%s, %s)...\n",output_d_data_file_re,output_d_data_file_im); +// save_to_file(output_d_data_file_re, data_d_out_re, X_DIM4*Y_DIM4*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_d_data_file_im, data_d_out_im, X_DIM4*Y_DIM4*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); + +// int out_d_name_len_re = strlen(output_d_data_file_re); +// char output_d_data_file_float_re[out_d_name_len_re+7]; +// strcpy(output_d_data_file_float_re, output_d_data_file_re); +// output_d_data_file_float_re[out_d_name_len_re-4] = '\0'; +// const char *float_d_end_re = "_float.txt"; +// strcat(output_d_data_file_float_re, float_d_end_re); + +// int out_d_name_len_im = strlen(output_d_data_file_im); +// char output_d_data_file_float_im[out_d_name_len_im+7]; +// strcpy(output_d_data_file_float_im, output_d_data_file_im); +// output_d_data_file_float_im[out_d_name_len_im-4] = '\0'; +// const char *float_d_end_im = "_float.txt"; +// strcat(output_d_data_file_float_im, float_d_end_im); + +// printf("Saving results to output file (%s, %s) ...\n", output_d_data_file_float_re, +// output_d_data_file_float_im); +// save_to_file(output_d_data_file_float_re, data_d_out_float_re, X_DIM4*Y_DIM4*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_d_data_file_float_im, data_d_out_float_im, X_DIM4*Y_DIM4*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); + +// //------------------------------------------------------------------------------ +// //- Compare C code results to expected Matlab reference script results +// //------------------------------------------------------------------------------ + +// printf("Comparing results (%s, %s)...\n",output_c_data_file_re,expected_c_data_file_re); +// int cmp_res_i; +// T2out dummy; +// cmp_res_i = compare_files(dummy, expected_c_data_file_re, output_c_data_file_re, 1, output1_data_size, base, +// err); +// printf("Comparing results (%s, %s)...\n",output_c_data_file_im,expected_c_data_file_im); +// cmp_res_i = cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_c_data_file_im, output_c_data_file_im, 1, +// output1_data_size, base, err); + +// printf("Comparing results (%s, %s)...\n",output_d_data_file_re,expected_d_data_file_re); +// cmp_res_i = compare_files(dummy, expected_d_data_file_re, output_d_data_file_re, 1, output2_data_size, base, +// err); +// printf("Comparing results (%s, %s)...\n",output_d_data_file_im,expected_d_data_file_im); +// cmp_res_i = cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_d_data_file_im, output_d_data_file_im, 1, +// output2_data_size, base, err); + +// if (cmp_res_i != 0) { +// printf("Data verification completed successfully.\n"); +// } else { +// printf("Data verification completed with errors.\n"); +// } + +// free(data_c_out_re); +// free(data_c_out_im); +// free(data_c_out_float_re); +// free(data_c_out_float_im); +// free(data_d_out_re); +// free(data_d_out_im); +// free(data_d_out_float_re); +// free(data_d_out_float_im); +// free(data_a_in_re); +// free(data_a_in_im); +// free(data_b_in_re); +// free(data_b_in_im); + +// return 0; +// } + +/* +* (real B, real C, real D) = f(real A) +* +* T2: default data type (float, ap_fixed) +* T1: storage data type of input file (float -> float, ap_fixed -> int) +*/ +template +int test_func_1_3(int argc, + char* argv[], + float base, + float err, + void (*func)(T2in[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS])) { + // File names + char* input_data_file = argv[1]; //"ch_matrices_re.txt"; + char* output_a_data_file = argv[2]; //"results_a_re.txt"; + char* output_b_data_file = argv[3]; //"results_b_re.txt"; + char* output_c_data_file = argv[4]; //"results_c_re.txt"; + char* expected_a_data_file = argv[5]; //"simulation_a_data_re.txt"; + char* expected_b_data_file = argv[6]; //"simulation_b_data_re.txt"; + char* expected_c_data_file = argv[7]; //"simulation_c_data_re.txt"; + + // Matrix dimension + short matrix_dimension[2] = {X_DIM, Y_DIM}; + int m = 2 * matrix_dimension[0]; + int n = 2 * matrix_dimension[1]; + + // Data size + int input_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + int output_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + + // File data pointers + T1* data_in; + T1 *data_a_out, *data_b_out, *data_c_out; + float *data_a_out_float, *data_b_out_float, *data_c_out_float; + data_in = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_a_out = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_b_out = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_c_out = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_a_out_float = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + data_b_out_float = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + data_c_out_float = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + + // Function arguments - data matrices + T2in chunk_in_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_a_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_b_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_c_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + + printf("Test beginning...\n"); + /* + ****************************************************************************** + * Load data, perfrom function, and store result + ****************************************************************************** + */ + printf("Loading values from txt files (%s)...\n", input_data_file); + load_from_file(input_data_file, data_in, input_data_size); + + for (int i = 0; i < NUM_CHUNKS; i++) { + printf("Loading input data array ...\n"); + load_input_matrix(i, data_in, chunk_in_re); + + printf("Perform main function!!\n"); + //(*func)(chunk_in_re, chunk_out_re); + (*func)(chunk_in_re, chunk_a_out_re, chunk_b_out_re, chunk_c_out_re); + + printf("Store output result ... \n"); + store_output_matrix(i, chunk_a_out_re, data_a_out, data_a_out_float); + store_output_matrix(i, chunk_b_out_re, data_b_out, data_b_out_float); + store_output_matrix(i, chunk_c_out_re, data_c_out, data_c_out_float); + } + + printf("Saving results to output file (%s, %s, %s)...\n", output_a_data_file, output_b_data_file, + output_c_data_file); + save_to_file(output_a_data_file, data_a_out, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_b_data_file, data_b_out, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_c_data_file, data_c_out, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + + int filename_len; + const char* float_end = "_float.txt"; + + filename_len = strlen(output_a_data_file); + char* output_a_data_file_float = (char*)malloc((filename_len + 7) * sizeof(char)); + strcpy(output_a_data_file_float, output_a_data_file); + output_a_data_file_float[filename_len - 4] = '\0'; + strcat(output_a_data_file_float, float_end); + + filename_len = strlen(output_b_data_file); + char* output_b_data_file_float = (char*)malloc((filename_len + 7) * sizeof(char)); + strcpy(output_b_data_file_float, output_b_data_file); + output_b_data_file_float[filename_len - 4] = '\0'; + strcat(output_b_data_file_float, float_end); + + filename_len = strlen(output_c_data_file); + char* output_c_data_file_float = (char*)malloc((filename_len + 7) * sizeof(char)); + strcpy(output_c_data_file_float, output_c_data_file); + output_c_data_file_float[filename_len - 4] = '\0'; + strcat(output_c_data_file_float, float_end); + + printf("Saving results to output file (%s, %s, %s) ...\n", output_a_data_file_float, output_b_data_file_float, + output_c_data_file_float); + save_to_file(output_a_data_file_float, data_a_out_float, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_b_data_file_float, data_b_out_float, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_c_data_file_float, data_c_out_float, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + + /* + ****************************************************************************** + * Compare C code results to expected Matlab reference script results + ****************************************************************************** + */ + printf("Comparing results (%s, %s)...\n", output_a_data_file, expected_a_data_file); + int cmp_res_i; + T2out dummy; + cmp_res_i = compare_files(dummy, expected_a_data_file, output_a_data_file, 1, output_data_size, base, err); + printf("Comparing results (%s, %s)...\n", output_b_data_file, expected_b_data_file); + cmp_res_i = + cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_b_data_file, output_b_data_file, 1, output_data_size, base, err); + printf("Comparing results (%s, %s)...\n", output_c_data_file, expected_c_data_file); + cmp_res_i = + cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_c_data_file, output_c_data_file, 1, output_data_size, base, err); + + if (cmp_res_i != 0) { + printf("Data verification completed successfully.\n"); + } else { + printf("Data verification completed with errors.\n"); + } + + free(data_a_out); + free(data_a_out_float); + free(data_b_out); + free(data_b_out_float); + free(data_c_out); + free(data_c_out_float); + free(data_in); + + return 0; +} + +/* +* complex C = f(complex A) +* +* T2: default data type (float, ap_fixed) +* T1: storage data type of input file (float -> float, ap_fixed -> int) +*/ +template +int test_func_1_1(int argc, + char* argv[], + float base, + float err, + void (*func)(T2in[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2in[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS])) { + // File names + char* input_data_file_re = argv[1]; //"ch_matrices_re.txt"; + char* input_data_file_im = argv[2]; //"ch_matrices_im.txt"; + char* output_data_file_re = argv[3]; //"results_re.txt"; + char* output_data_file_im = argv[4]; //"results_im.txt"; + char* expected_data_file_re = argv[5]; //"simulation_data_re.txt"; + char* expected_data_file_im = argv[6]; //"simulation_data_im.txt"; + + // Matrix dimension + short matrix_dimension[2] = {X_DIM, Y_DIM}; + int m = 2 * matrix_dimension[0]; + int n = 2 * matrix_dimension[1]; + + // Data size + int input_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + int output_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + + // File data pointers + T1 *data_in_re, *data_in_im; + T1 *data_out_re, *data_out_im; + float *data_out_float_re, *data_out_float_im; + data_in_re = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_in_im = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_out_re = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_out_im = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_out_float_re = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + data_out_float_im = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + + // Function arguments - data matrices + T2in chunk_in_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2in chunk_in_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_out_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + + printf("Test beginning...\n"); + /* + ****************************************************************************** + * Load data, perfrom function, and store result + ****************************************************************************** + */ + printf("Loading values from txt files (%s, %s)...\n", input_data_file_re, input_data_file_im); + load_from_file(input_data_file_re, data_in_re, input_data_size); + load_from_file(input_data_file_im, data_in_im, input_data_size); + + for (int i = 0; i < NUM_CHUNKS; i++) { + printf("Loading input data array ...\n"); + load_input_matrix(i, data_in_re, chunk_in_re); + load_input_matrix(i, data_in_im, chunk_in_im); + + printf("Perform main function!!\n"); + (*func)(chunk_in_re, chunk_in_im, chunk_out_re, chunk_out_im); + + printf("Store output result ... \n"); + store_output_matrix(i, chunk_out_re, data_out_re, data_out_float_re); + store_output_matrix(i, chunk_out_im, data_out_im, data_out_float_im); + } + + printf("Saving results to output file (%s, %s)...\n", output_data_file_re, output_data_file_im); + save_to_file(output_data_file_re, data_out_re, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_data_file_im, data_out_im, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + + int out_name_len_re = strlen(output_data_file_re); + char output_data_file_float_re[out_name_len_re + 7]; + strcpy(output_data_file_float_re, output_data_file_re); + output_data_file_float_re[out_name_len_re - 4] = '\0'; + const char* float_end_re = "_float.txt"; + strcat(output_data_file_float_re, float_end_re); + + int out_name_len_im = strlen(output_data_file_im); + char output_data_file_float_im[out_name_len_im + 7]; + strcpy(output_data_file_float_im, output_data_file_im); + output_data_file_float_im[out_name_len_im - 4] = '\0'; + const char* float_end_im = "_float.txt"; + strcat(output_data_file_float_im, float_end_im); + + printf("Saving results to output file (%s, %s) ...\n", output_data_file_float_re, output_data_file_float_im); + save_to_file(output_data_file_float_re, data_out_float_re, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_data_file_float_im, data_out_float_im, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + + /* + ****************************************************************************** + * Compare C code results to expected Matlab reference script results + ****************************************************************************** + */ + printf("Comparing results (%s, %s)...\n", output_data_file_re, expected_data_file_re); + int cmp_res_i; + T2out dummy; + cmp_res_i = compare_files(dummy, expected_data_file_re, output_data_file_re, 1, output_data_size, base, err); + printf("Comparing results (%s, %s)...\n", output_data_file_im, expected_data_file_im); + cmp_res_i = + cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_data_file_im, output_data_file_im, 1, output_data_size, base, err); + + if (cmp_res_i != 0) { + printf("Data verification completed successfully.\n"); + } else { + printf("Data verification completed with errors.\n"); + } + + free(data_out_re); + free(data_out_im); + free(data_out_float_re); + free(data_out_float_im); + free(data_in_re); + free(data_in_im); + + return 0; +} + +// /* +// * complex C = f(complex A) +// * +// * T2: default data type (float, ap_fixed) +// * T1: storage data type of input file (float -> float, ap_fixed -> int) +// */ +// template +// int test_func_1_1_c( +// int argc, char* argv[], float base, float err, +// void (*func)(x_complex[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS])) +// { +// // File names +// char *input_data_file_re = argv[1];//"ch_matrices_re.txt"; +// char *input_data_file_im = argv[2];//"ch_matrices_im.txt"; +// char *output_data_file_re = argv[3];//"results_re.txt"; +// char *output_data_file_im = argv[4];//"results_im.txt"; +// char *expected_data_file_re = argv[5];//"simulation_data_re.txt"; +// char *expected_data_file_im = argv[6];//"simulation_data_im.txt"; + +// // Matrix dimension +// short matrix_dimension[2] = {X_DIM,Y_DIM}; +// int m = 2*matrix_dimension[0]; +// int n = 2*matrix_dimension[1]; + +// // Data size +// int input_data_size = X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; +// int output_data_size = X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; + +// // File data pointers +// T1 *data_in_re, *data_in_im; +// T1 *data_out_re, *data_out_im; +// float *data_out_float_re, *data_out_float_im; +// data_in_re = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); +// data_in_im = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); +// data_out_re = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); +// data_out_im = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); +// data_out_float_re = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); +// data_out_float_im = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + +// // Function arguments - data matrices +// T2in chunk_in_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// T2in chunk_in_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_out_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + +// printf("Test beginning...\n"); +// /* +// ****************************************************************************** +// * Load data, perfrom function, and store result +// ****************************************************************************** +// */ +// printf("Loading values from txt files (%s, %s)...\n",input_data_file_re,input_data_file_im); +// load_from_file(input_data_file_re, data_in_re, input_data_size); +// load_from_file(input_data_file_im, data_in_im, input_data_size); + +// for(int i = 0; i < NUM_CHUNKS; i++) +// { +// printf("Loading input data array ...\n"); +// load_input_matrix(i, data_in_re,chunk_in_re); +// load_input_matrix(i, data_in_im,chunk_in_im); + +// x_complex in_a[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// x_complex out_c[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// for(int ii=0; ii(i, chunk_out_re, data_out_re, data_out_float_re); +// store_output_matrix(i, chunk_out_im, data_out_im, data_out_float_im); +// } + +// printf("Saving results to output file (%s, %s)...\n",output_data_file_re,output_data_file_im); +// save_to_file(output_data_file_re, data_out_re, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_data_file_im, data_out_im, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); + +// int out_name_len_re = strlen(output_data_file_re); +// char output_data_file_float_re[out_name_len_re+7]; +// strcpy(output_data_file_float_re, output_data_file_re); +// output_data_file_float_re[out_name_len_re-4] = '\0'; +// const char *float_end_re = "_float.txt"; +// strcat(output_data_file_float_re, float_end_re); + +// int out_name_len_im = strlen(output_data_file_im); +// char output_data_file_float_im[out_name_len_im+7]; +// strcpy(output_data_file_float_im, output_data_file_im); +// output_data_file_float_im[out_name_len_im-4] = '\0'; +// const char *float_end_im = "_float.txt"; +// strcat(output_data_file_float_im, float_end_im); + +// printf("Saving results to output file (%s, %s) ...\n", output_data_file_float_re, output_data_file_float_im); +// save_to_file(output_data_file_float_re, data_out_float_re, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_data_file_float_im, data_out_float_im, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); + +// /* +// ****************************************************************************** +// * Compare C code results to expected Matlab reference script results +// ****************************************************************************** +// */ +// printf("Comparing results (%s, %s)...\n",output_data_file_re,expected_data_file_re); +// int cmp_res_i; +// T2out dummy; +// cmp_res_i = compare_files(dummy, expected_data_file_re, output_data_file_re, 1, output_data_size, base, err); +// printf("Comparing results (%s, %s)...\n",output_data_file_im,expected_data_file_im); +// cmp_res_i = cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_data_file_im, output_data_file_im, 1, output_data_size, +// base, err); + +// if (cmp_res_i != 0) { +// printf("Data verification completed successfully.\n"); +// } else { +// printf("Data verification completed with errors.\n"); +// } + +// free(data_out_re); +// free(data_out_im); +// free(data_out_float_re); +// free(data_out_float_im); +// free(data_in_re); +// free(data_in_im); + +// return 0; +// } + +/* +* complex C = f(complex A, complex B) +* +* T2: default data type (float, ap_fixed) +* T1: storage data type of input file (float -> float, ap_fixed -> int) +*/ +template +int test_func_2_1(int argc, + char* argv[], + float base, + float err, + void (*func)(T2in[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2in[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2in[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2in[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS])) { + // File names + char* input_a_data_file_re = argv[1]; //"ch_matrices_re.txt"; + char* input_a_data_file_im = argv[2]; //"ch_matrices_im.txt"; + char* input_b_data_file_re = argv[3]; //"ch_matrices_re.txt"; + char* input_b_data_file_im = argv[4]; //"ch_matrices_im.txt"; + char* output_data_file_re = argv[5]; //"results_re.txt"; + char* output_data_file_im = argv[6]; //"results_im.txt"; + char* expected_data_file_re = argv[7]; //"simulation_data_re.txt"; + char* expected_data_file_im = argv[8]; //"simulation_data_im.txt"; + + // Matrix dimension + short matrix_dimension[2] = {X_DIM, Y_DIM}; + int m = 2 * matrix_dimension[0]; + int n = 2 * matrix_dimension[1]; + + // Data size + int input_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + int output_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + + // File data pointers + T1 *data_a_in_re, *data_a_in_im, *data_b_in_re, *data_b_in_im; + T1 *data_out_re, *data_out_im; + float *data_out_float_re, *data_out_float_im; + data_a_in_re = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_a_in_im = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_b_in_re = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_b_in_im = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_out_re = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_out_im = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_out_float_re = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + data_out_float_im = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + + // Function arguments - data matrices + T2in chunk_a_in_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2in chunk_a_in_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2in chunk_b_in_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2in chunk_b_in_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_out_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + + printf("Test beginning...\n"); + /* + ****************************************************************************** + * Load data, perfrom function, and store result + ****************************************************************************** + */ + printf("Loading values from txt files (%s, %s, %s, %s)...\n", input_a_data_file_re, input_a_data_file_im, + input_b_data_file_re, input_b_data_file_im); + load_from_file(input_a_data_file_re, data_a_in_re, input_data_size); + load_from_file(input_a_data_file_im, data_a_in_im, input_data_size); + load_from_file(input_b_data_file_re, data_b_in_re, input_data_size); + load_from_file(input_b_data_file_im, data_b_in_im, input_data_size); + + for (int i = 0; i < NUM_CHUNKS; i++) { + printf("Loading input data array ...\n"); + load_input_matrix(i, data_a_in_re, chunk_a_in_re); + load_input_matrix(i, data_a_in_im, chunk_a_in_im); + load_input_matrix(i, data_b_in_re, chunk_b_in_re); + load_input_matrix(i, data_b_in_im, chunk_b_in_im); + + printf("Perform main function!!\n"); + (*func)(chunk_a_in_re, chunk_a_in_im, chunk_b_in_re, chunk_b_in_im, chunk_out_re, chunk_out_im); + + printf("Store output result ... \n"); + store_output_matrix(i, chunk_out_re, data_out_re, data_out_float_re); + store_output_matrix(i, chunk_out_im, data_out_im, data_out_float_im); + } + + printf("Saving results to output file (%s, %s)...\n", output_data_file_re, output_data_file_im); + save_to_file(output_data_file_re, data_out_re, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_data_file_im, data_out_im, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + + int out_name_len_re = strlen(output_data_file_re); + char output_data_file_float_re[out_name_len_re + 7]; + strcpy(output_data_file_float_re, output_data_file_re); + output_data_file_float_re[out_name_len_re - 4] = '\0'; + const char* float_end_re = "_float.txt"; + strcat(output_data_file_float_re, float_end_re); + + int out_name_len_im = strlen(output_data_file_im); + char output_data_file_float_im[out_name_len_im + 7]; + strcpy(output_data_file_float_im, output_data_file_im); + output_data_file_float_im[out_name_len_im - 4] = '\0'; + const char* float_end_im = "_float.txt"; + strcat(output_data_file_float_im, float_end_im); + + printf("Saving results to output file (%s, %s) ...\n", output_data_file_float_re, output_data_file_float_im); + save_to_file(output_data_file_float_re, data_out_float_re, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_data_file_float_im, data_out_float_im, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + + /* + ****************************************************************************** + * Compare C code results to expected Matlab reference script results + ****************************************************************************** + */ + printf("Comparing results (%s, %s)...\n", output_data_file_re, expected_data_file_re); + int cmp_res_i; + T2out dummy; + cmp_res_i = compare_files(dummy, expected_data_file_re, output_data_file_re, 1, output_data_size, base, err); + printf("Comparing results (%s, %s)...\n", output_data_file_im, expected_data_file_im); + cmp_res_i = + cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_data_file_im, output_data_file_im, 1, output_data_size, base, err); + + if (cmp_res_i != 0) { + printf("Data verification completed successfully.\n"); + } else { + printf("Data verification completed with errors.\n"); + } + + free(data_out_re); + free(data_out_im); + free(data_out_float_re); + free(data_out_float_im); + free(data_a_in_re); + free(data_a_in_im); + free(data_b_in_re); + free(data_b_in_im); + + return 0; +} + +/* +* (complex B, complex C, complex D) = f(complex A) +* +* T2: default data type (float, ap_fixed) +* T1: storage data type of input file (float -> float, ap_fixed -> int) +*/ +template +int test_func_1_3(int argc, + char* argv[], + float base, + float err, + void (*func)(T2in[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2in[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], + T2out[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS])) { + // File names + char* input_data_file_re = argv[1]; //"ch_matrices_re.txt"; + char* input_data_file_im = argv[2]; //"ch_matrices_im.txt"; + char* output_a_data_file_re = argv[3]; //"results_a_re.txt"; + char* output_a_data_file_im = argv[4]; //"results_a_im.txt"; + char* output_b_data_file_re = argv[5]; //"results_b_re.txt"; + char* output_b_data_file_im = argv[6]; //"results_b_im.txt"; + char* output_c_data_file_re = argv[7]; //"results_c_re.txt"; + char* output_c_data_file_im = argv[8]; //"results_c_im.txt"; + char* expected_a_data_file_re = argv[9]; //"simulation_a_data_re.txt"; + char* expected_a_data_file_im = argv[10]; //"simulation_a_data_im.txt"; + char* expected_b_data_file_re = argv[11]; //"simulation_b_data_re.txt"; + char* expected_b_data_file_im = argv[12]; //"simulation_b_data_im.txt"; + char* expected_c_data_file_re = argv[13]; //"simulation_c_data_re.txt"; + char* expected_c_data_file_im = argv[14]; //"simulation_c_data_im.txt"; + + // Matrix dimension + short matrix_dimension[2] = {X_DIM, Y_DIM}; + int m = 2 * matrix_dimension[0]; + int n = 2 * matrix_dimension[1]; + + // Data size + int input_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + int output_data_size = X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS; + + // File data pointers + T1 *data_in_re, *data_in_im; + T1 *data_a_out_re, *data_a_out_im; + T1 *data_b_out_re, *data_b_out_im; + T1 *data_c_out_re, *data_c_out_im; + + float *data_a_out_float_re, *data_a_out_float_im; + float *data_b_out_float_re, *data_b_out_float_im; + float *data_c_out_float_re, *data_c_out_float_im; + + data_in_re = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_in_im = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); + data_a_out_re = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_a_out_im = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_b_out_re = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_b_out_im = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_c_out_re = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_c_out_im = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); + data_a_out_float_re = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + data_a_out_float_im = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + data_b_out_float_re = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + data_b_out_float_im = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + data_c_out_float_re = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + data_c_out_float_im = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + + // Function arguments - data matrices + T2in chunk_in_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2in chunk_in_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_a_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_a_out_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_b_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_b_out_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_c_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + T2out chunk_c_out_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + + printf("Test beginning...\n"); + /* + ****************************************************************************** + * Load data, perfrom function, and store result + ****************************************************************************** + */ + printf("Loading values from txt files (%s, %s)...\n", input_data_file_re, input_data_file_im); + load_from_file(input_data_file_re, data_in_re, input_data_size); + load_from_file(input_data_file_im, data_in_im, input_data_size); + + for (int i = 0; i < NUM_CHUNKS; i++) { + printf("Loading input data array ...\n"); + load_input_matrix(i, data_in_re, chunk_in_re); + load_input_matrix(i, data_in_im, chunk_in_im); + + printf("Perform main function!!\n"); + (*func)(chunk_in_re, chunk_in_im, chunk_a_out_re, chunk_a_out_im, chunk_b_out_re, chunk_b_out_im, + chunk_c_out_re, chunk_c_out_im); + + printf("Store output result ... \n"); + store_output_matrix(i, chunk_a_out_re, data_a_out_re, data_a_out_float_re); + store_output_matrix(i, chunk_a_out_im, data_a_out_im, data_a_out_float_im); + store_output_matrix(i, chunk_b_out_re, data_b_out_re, data_b_out_float_re); + store_output_matrix(i, chunk_b_out_im, data_b_out_im, data_b_out_float_im); + store_output_matrix(i, chunk_c_out_re, data_c_out_re, data_c_out_float_re); + store_output_matrix(i, chunk_c_out_im, data_c_out_im, data_c_out_float_im); + } + + printf("Saving results to output file (%s, %s, %s, %s, %s, %s)...\n", output_a_data_file_re, output_a_data_file_im, + output_b_data_file_re, output_b_data_file_im, output_c_data_file_re, output_c_data_file_im); + save_to_file(output_a_data_file_re, data_a_out_re, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_a_data_file_im, data_a_out_im, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_b_data_file_re, data_b_out_re, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_b_data_file_im, data_b_out_im, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_c_data_file_re, data_c_out_re, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_c_data_file_im, data_c_out_im, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + + int filename_len; + const char* float_end = "_float.txt"; + + filename_len = strlen(output_a_data_file_re); + char* output_a_data_file_float_re = (char*)malloc((filename_len + 7) * sizeof(char)); + strcpy(output_a_data_file_float_re, output_a_data_file_re); + output_a_data_file_float_re[filename_len - 4] = '\0'; + strcat(output_a_data_file_float_re, float_end); + + filename_len = strlen(output_a_data_file_im); + char* output_a_data_file_float_im = (char*)malloc((filename_len + 7) * sizeof(char)); + strcpy(output_a_data_file_float_im, output_a_data_file_im); + output_a_data_file_float_im[filename_len - 4] = '\0'; + strcat(output_a_data_file_float_im, float_end); + + filename_len = strlen(output_b_data_file_re); + char* output_b_data_file_float_re = (char*)malloc((filename_len + 7) * sizeof(char)); + strcpy(output_b_data_file_float_re, output_b_data_file_re); + output_b_data_file_float_re[filename_len - 4] = '\0'; + strcat(output_b_data_file_float_re, float_end); + + filename_len = strlen(output_b_data_file_im); + char* output_b_data_file_float_im = (char*)malloc((filename_len + 7) * sizeof(char)); + strcpy(output_b_data_file_float_im, output_b_data_file_im); + output_b_data_file_float_im[filename_len - 4] = '\0'; + strcat(output_b_data_file_float_im, float_end); + + filename_len = strlen(output_c_data_file_re); + char* output_c_data_file_float_re = (char*)malloc((filename_len + 7) * sizeof(char)); + strcpy(output_c_data_file_float_re, output_c_data_file_re); + output_c_data_file_float_re[filename_len - 4] = '\0'; + strcat(output_c_data_file_float_re, float_end); + + filename_len = strlen(output_c_data_file_im); + char* output_c_data_file_float_im = (char*)malloc((filename_len + 7) * sizeof(char)); + strcpy(output_c_data_file_float_im, output_c_data_file_im); + output_c_data_file_float_im[filename_len - 4] = '\0'; + strcat(output_c_data_file_float_im, float_end); + + printf("Saving results to output file (%s, %s, %s, %s, %s, %s) ...\n", output_a_data_file_float_re, + output_a_data_file_float_im, output_b_data_file_float_re, output_b_data_file_float_im, + output_c_data_file_float_re, output_c_data_file_float_im); + save_to_file(output_a_data_file_float_re, data_a_out_float_re, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_a_data_file_float_im, data_a_out_float_im, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_b_data_file_float_re, data_b_out_float_re, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); + save_to_file(output_b_data_file_float_im, data_b_out_float_im, X_DIM * Y_DIM * NUM_CHUNKS * _TDM_CHUNKS); 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+ cmp_res_i = cmp_res_i & + compare_files(dummy, expected_b_data_file_re, output_b_data_file_re, 1, output_data_size, base, err); + cmp_res_i = cmp_res_i & + compare_files(dummy, expected_b_data_file_im, output_b_data_file_im, 1, output_data_size, base, err); + cmp_res_i = cmp_res_i & + compare_files(dummy, expected_c_data_file_re, output_c_data_file_re, 1, output_data_size, base, err); + cmp_res_i = cmp_res_i & + compare_files(dummy, expected_c_data_file_im, output_c_data_file_im, 1, output_data_size, base, err); + + if (cmp_res_i != 0) { + printf("Data verification completed successfully.\n"); + } else { + printf("Data verification completed with errors.\n"); + } + + free(data_a_out_re); + free(data_a_out_im); + free(data_a_out_float_re); + free(data_a_out_float_im); + free(data_b_out_re); + free(data_b_out_im); + free(data_b_out_float_re); + free(data_b_out_float_im); + free(data_c_out_re); + free(data_c_out_im); + free(data_c_out_float_re); + free(data_c_out_float_im); + free(data_in_re); + free(data_in_im); + + return 0; +} + +// /* +// * (complex B, complex C, complex D) = f(complex A) +// * +// * T2: default data type (float, ap_fixed) +// * T1: storage data type of input file (float -> float, ap_fixed -> int) +// */ +// template +// int test_func_1_3_c( +// int argc, char* argv[], float base, float err, +// void (*func)(x_complex[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS], +// x_complex[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS])) +// { +// // File names +// char *input_data_file_re = argv[1];//"ch_matrices_re.txt"; +// char *input_data_file_im = argv[2];//"ch_matrices_im.txt"; +// char *output_a_data_file_re = argv[3];//"results_a_re.txt"; +// char *output_a_data_file_im = argv[4];//"results_a_im.txt"; +// char *output_b_data_file_re = argv[5];//"results_b_re.txt"; +// char *output_b_data_file_im = argv[6];//"results_b_im.txt"; +// char *output_c_data_file_re = argv[7];//"results_c_re.txt"; +// char *output_c_data_file_im = argv[8];//"results_c_im.txt"; +// char *expected_a_data_file_re = argv[9];//"simulation_a_data_re.txt"; +// char *expected_a_data_file_im = argv[10];//"simulation_a_data_im.txt"; +// char *expected_b_data_file_re = argv[11];//"simulation_b_data_re.txt"; +// char *expected_b_data_file_im = argv[12];//"simulation_b_data_im.txt"; +// char *expected_c_data_file_re = argv[13];//"simulation_c_data_re.txt"; +// char *expected_c_data_file_im = argv[14];//"simulation_c_data_im.txt"; + +// // Matrix dimension +// short matrix_dimension[2] = {X_DIM,Y_DIM}; +// int m = 2*matrix_dimension[0]; +// int n = 2*matrix_dimension[1]; + +// // Data size +// int input_data_size = X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; +// int output_data_size = X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS; + +// // File data pointers +// T1 *data_in_re, *data_in_im; +// T1 *data_a_out_re, *data_a_out_im; +// T1 *data_b_out_re, *data_b_out_im; +// T1 *data_c_out_re, *data_c_out_im; + +// float *data_a_out_float_re, *data_a_out_float_im; +// float *data_b_out_float_re, *data_b_out_float_im; +// float *data_c_out_float_re, *data_c_out_float_im; + +// data_in_re = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); +// data_in_im = (T1*)malloc(input_data_size * sizeof(T1)); +// data_a_out_re = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); +// data_a_out_im = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); +// data_b_out_re = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); +// data_b_out_im = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); +// data_c_out_re = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); +// data_c_out_im = (T1*)malloc(output_data_size * sizeof(T1)); +// data_a_out_float_re = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); +// data_a_out_float_im = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); +// data_b_out_float_re = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); +// data_b_out_float_im = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); +// data_c_out_float_re = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); +// data_c_out_float_im = (float*)malloc(output_data_size * sizeof(float)); + +// // Function arguments - data matrices +// T2in chunk_in_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// T2in chunk_in_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_a_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_a_out_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_b_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_b_out_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_c_out_re[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// T2out chunk_c_out_im[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; + +// printf("Test beginning...\n"); +// /* +// ****************************************************************************** +// * Load data, perfrom function, and store result +// ****************************************************************************** +// */ +// printf("Loading values from txt files (%s, %s)...\n",input_data_file_re, input_data_file_im); +// load_from_file(input_data_file_re, data_in_re, input_data_size); +// load_from_file(input_data_file_im, data_in_im, input_data_size); + +// for(int i = 0; i < NUM_CHUNKS; i++) +// { +// printf("Loading input data array ...\n"); +// load_input_matrix(i, data_in_re,chunk_in_re); +// load_input_matrix(i, data_in_im,chunk_in_im); + +// x_complex in_a[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// x_complex out_s[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// x_complex out_u[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// x_complex out_v[X_DIM][Y_DIM][_TDM_CHUNKS]; +// for(int ii=0; ii(i, chunk_a_out_re, data_a_out_re, data_a_out_float_re); +// store_output_matrix(i, chunk_a_out_im, data_a_out_im, data_a_out_float_im); +// store_output_matrix(i, chunk_b_out_re, data_b_out_re, data_b_out_float_re); +// store_output_matrix(i, chunk_b_out_im, data_b_out_im, data_b_out_float_im); +// store_output_matrix(i, chunk_c_out_re, data_c_out_re, data_c_out_float_re); +// store_output_matrix(i, chunk_c_out_im, data_c_out_im, data_c_out_float_im); +// } + +// printf("Saving results to output file (%s, %s, %s, %s, %s, %s)...\n", +// output_a_data_file_re, output_a_data_file_im, +// output_b_data_file_re, output_b_data_file_im, +// output_c_data_file_re, output_c_data_file_im); +// save_to_file(output_a_data_file_re, data_a_out_re, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_a_data_file_im, data_a_out_im, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_b_data_file_re, data_b_out_re, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_b_data_file_im, data_b_out_im, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_c_data_file_re, data_c_out_re, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_c_data_file_im, data_c_out_im, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); + +// int filename_len; +// const char *float_end = "_float.txt"; + +// filename_len = strlen(output_a_data_file_re); +// char *output_a_data_file_float_re = (char*)malloc((filename_len+7)*sizeof(char)); +// strcpy(output_a_data_file_float_re, output_a_data_file_re); +// output_a_data_file_float_re[filename_len-4] = '\0'; +// strcat(output_a_data_file_float_re, float_end); + +// filename_len = strlen(output_a_data_file_im); +// char *output_a_data_file_float_im = (char*)malloc((filename_len+7)*sizeof(char)); +// strcpy(output_a_data_file_float_im, output_a_data_file_im); +// output_a_data_file_float_im[filename_len-4] = '\0'; +// strcat(output_a_data_file_float_im, float_end); + +// filename_len = strlen(output_b_data_file_re); +// char *output_b_data_file_float_re = (char*)malloc((filename_len+7)*sizeof(char)); +// strcpy(output_b_data_file_float_re, output_b_data_file_re); +// output_b_data_file_float_re[filename_len-4] = '\0'; +// strcat(output_b_data_file_float_re, float_end); + +// filename_len = strlen(output_b_data_file_im); +// char *output_b_data_file_float_im = (char*)malloc((filename_len+7)*sizeof(char)); +// strcpy(output_b_data_file_float_im, output_b_data_file_im); +// output_b_data_file_float_im[filename_len-4] = '\0'; +// strcat(output_b_data_file_float_im, float_end); + +// filename_len = strlen(output_c_data_file_re); +// char *output_c_data_file_float_re = (char*)malloc((filename_len+7)*sizeof(char)); +// strcpy(output_c_data_file_float_re, output_c_data_file_re); +// output_c_data_file_float_re[filename_len-4] = '\0'; +// strcat(output_c_data_file_float_re, float_end); + +// filename_len = strlen(output_c_data_file_im); +// char *output_c_data_file_float_im = (char*)malloc((filename_len+7)*sizeof(char)); +// strcpy(output_c_data_file_float_im, output_c_data_file_im); +// output_c_data_file_float_im[filename_len-4] = '\0'; +// strcat(output_c_data_file_float_im, float_end); + +// printf("Saving results to output file (%s, %s, %s, %s, %s, %s) ...\n", +// output_a_data_file_float_re, output_a_data_file_float_im, +// output_b_data_file_float_re, output_b_data_file_float_im, +// output_c_data_file_float_re, output_c_data_file_float_im); +// save_to_file(output_a_data_file_float_re, data_a_out_float_re, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_a_data_file_float_im, data_a_out_float_im, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_b_data_file_float_re, data_b_out_float_re, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_b_data_file_float_im, data_b_out_float_im, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_c_data_file_float_re, data_c_out_float_re, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); +// save_to_file(output_c_data_file_float_im, data_c_out_float_im, X_DIM*Y_DIM*NUM_CHUNKS*_TDM_CHUNKS); + +// /* +// ****************************************************************************** +// * Compare C code results to expected Matlab reference script results +// ****************************************************************************** +// */ +// printf("Comparing results (%s - %s, %s - %s, %s - %s, %s - %s, %s - %s, %s - %s)...\n", +// output_a_data_file_re,expected_a_data_file_re, +// output_a_data_file_im,expected_a_data_file_im, +// output_b_data_file_re,expected_b_data_file_re, +// output_a_data_file_im,expected_b_data_file_im, +// output_c_data_file_re,expected_c_data_file_re, +// output_c_data_file_im,expected_c_data_file_im); +// int cmp_res_i; +// T2out dummy; +// cmp_res_i = compare_files(dummy, expected_a_data_file_re, output_a_data_file_re, 1, output_data_size, base, +// err); +// cmp_res_i = cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_a_data_file_im, output_a_data_file_im, 1, +// output_data_size, base, err); +// cmp_res_i = cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_b_data_file_re, output_b_data_file_re, 1, +// output_data_size, base, err); +// cmp_res_i = cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_b_data_file_im, output_b_data_file_im, 1, +// output_data_size, base, err); +// cmp_res_i = cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_c_data_file_re, output_c_data_file_re, 1, +// output_data_size, base, err); +// cmp_res_i = cmp_res_i & compare_files(dummy, expected_c_data_file_im, output_c_data_file_im, 1, +// output_data_size, base, err); + +// if (cmp_res_i != 0) { +// printf("Data verification completed successfully.\n"); +// } else { +// printf("Data verification completed with errors.\n"); +// } + +// free(data_a_out_re); +// free(data_a_out_im); +// free(data_a_out_float_re); +// free(data_a_out_float_im); +// free(data_b_out_re); +// free(data_b_out_im); +// free(data_b_out_float_re); +// free(data_b_out_float_im); +// free(data_c_out_re); +// free(data_c_out_im); +// free(data_c_out_float_re); +// free(data_c_out_float_im); +// free(data_in_re); +// free(data_in_im); + +// return 0; +// } + +// d1(base) = d1Int x 2^d1Exp +// d2(target) = d2Int x 2^d2Exp +// h = 2^hExp ( = d1Exp-1) +// int +// calcULP( +// float d1, // base +// float d2) // target +// { +// int d1Exp, d2Exp, hExp; //normalized exponents +// // int +// hExp = d1Exp - 1; + +// int d1_exp = 0; +// int d2_exp = 0; +// int hS_exp = 0; + +// if(d1Exp >= 0) { +// d1_exp += d1Exp; +// } else { +// d2_exp -= d1Exp; +// hS_exp -= d1Exp; +// } + +// if(d2Exp >= 0) { +// d2_exp += d2Exp; +// } else { +// d1_exp -= d2Exp; +// hS_exp -= d2Exp; +// } + +// // Adjust for half ulp exponent +// if(hExp >= 0) { +// hS_exp += hExp; +// } else { +// d1_exp -= hExp; +// d2_exp -= hExp; +// } + +// // Remove common power of two factor from all three scaled values +// int common_exp2 = min(d1_exp, min(d2_exp, hS_exp)); +// d1_exp -= common_exp2; +// d2_exp -= common_exp2; +// hS_exp -= common_exp2; + +// Recreate d1,d2 and subtract d1, d2 and compare? +//} + +template +uint64_t calcULP(ap_int A, ap_int B) { + ap_int diff = A - B; + if (diff < 0) diff = -diff; + if (diff > 0x7FFFFFFFFFFFFFFFULL) diff = 0x7FFFFFFFFFFFFFFFULL; + ap_uint<64> intDiff = diff; + return intDiff; +} + +template +uint64_t calcULP(ap_uint A, ap_uint B) { + ap_uint diff = A - B; + if (diff < 0) diff = -diff; + if (diff > 0x7FFFFFFFFFFFFFFFULL) diff = 0x7FFFFFFFFFFFFFFFULL; + ap_uint<64> intDiff = diff; + return intDiff; +} + +template +uint64_t calcULP(ap_fixed A, ap_fixed B) { + ap_int A_bits, B_bits; + A_bits(W - 1, 0) = A(W - 1, 0); + B_bits(W - 1, 0) = B(W - 1, 0); + + ap_int diff = A_bits - B_bits; + if (diff < 0) diff = -diff; + if (diff > 0x7FFFFFFFFFFFFFFFULL) diff = 0x7FFFFFFFFFFFFFFFULL; + ap_uint<64> intDiff = diff; + return intDiff; +} + +template +uint64_t calcULP(ap_ufixed A, ap_ufixed B) { + ap_int A_bits = 0, B_bits = 0; + A_bits(W - 1, 0) = A(W - 1, 0); + B_bits(W - 1, 0) = B(W - 1, 0); + + ap_int diff = A_bits - B_bits; + if (diff < 0) diff = -diff; + if (diff > 0x7FFFFFFFFFFFFFFFULL) diff = 0x7FFFFFFFFFFFFFFFULL; + ap_uint<64> intDiff = diff; + return intDiff; +} + +#ifdef X_AP_FLOAT_H +template +uint64_t calcULP(ap_float a, ap_float b) { + if (a.is_nan() && b.is_nan()) return 0; + if (a.is_infinity() && b.is_infinity()) return 0; + + bool a_big = a.exp > b.exp; + ap_uint shift = a_big ? (a.exp - b.exp) : (b.exp - a.exp); + ap_fixed temp1 = a.mant, temp2 = b.mant; + if (!a_big) { + temp1 = b.mant; + temp2 = a.mant; + } + temp2 = temp2 >> shift; + return calcULP(temp1, temp2); +} +#endif + +template +uint64_t calcULP(T1 A, T2 B) { + return std::fabs(double(A - B)); +} + +// static +// uint64_t calcULP(char A, char B) { +// return abs(A-B); +//} + +#ifndef AESL_SYN +static uint64_t calcULP(half A, half B) { + if (detail::isnan(A) && detail::isnan(B)) return 0; + unsigned short A_bits = A.get_bits(); + unsigned short B_bits = B.get_bits(); + int aInt = (detail::signbit(A) ? (0x8000 - A_bits) : A_bits); + int bInt = (detail::signbit(B) ? (0x8000 - B_bits) : B_bits); + return abs(aInt - bInt); +} +#endif + +static uint64_t calcULP(float A, float B) { + class fp_struct d1s(A), d2s(B); + + dumpSingle(A, d1s); + dumpSingle(B, d2s); + + if (std::isnan(A) && std::isnan(B)) return 0; + int32_t aInt = d1s.data(); + // Make aInt lexicographically ordered as a twos-complement int + if (std::signbit(A)) aInt = 0x80000000 - aInt; + // Make bInt lexicographically ordered as a twos-complement int + int32_t bInt = d2s.data(); + if (std::signbit(B)) bInt = 0x80000000 - bInt; + int32_t intDiff = abs(aInt - bInt); + return intDiff; +} + +static uint64_t calcULP(double A, // base + double B) // target +{ + class fp_struct d1s(A); + class fp_struct d2s(B); + + dumpDouble(A, d1s); + dumpDouble(B, d2s); + + if (std::isnan(A) && std::isnan(B)) return 0; + // Make sure maxUlps is non-negative and small enough that the + // default NAN won't compare as equal to anything. + // assert(maxUlps > 0 && maxUlps < 4 * 1024 * 1024); + int64_t aInt = d1s.data(); + // Make aInt lexicographically ordered as a twos-complement int + if (A < 0.0) aInt = 0x8000000000000000LL - aInt; + // Make bInt lexicographically ordered as a twos-complement int + int64_t bInt = d2s.data(); + if (B < 0.0) bInt = 0x8000000000000000LL - bInt; + int64_t intDiff = aInt - bInt; + if (intDiff < 0) intDiff = -intDiff; + // if (intDiff <= maxUlps) + // return true; + // return false; + return intDiff; +} + +hls::x_complex calcULP(hls::x_complex A, // base + hls::x_complex B) { // target + + hls::x_complex ret; + ret.real(calcULP(A.real(), B.real())); + ret.imag(calcULP(A.imag(), B.imag())); + return ret; +} + +hls::x_complex calcULP(hls::x_complex A, // base + hls::x_complex B) { // target + + hls::x_complex ret; + ret.real(calcULP(A.real(), B.real())); + ret.imag(calcULP(A.imag(), B.imag())); + return ret; +} + +template +hls::x_complex calcULP(hls::x_complex > A, // base + hls::x_complex > B) { // target + + hls::x_complex ret; + ret.real(calcULP(A.real(), B.real())); + ret.imag(calcULP(A.imag(), B.imag())); + return ret; +}; +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +std::complex calcULP(std::complex A, // base + std::complex B) { // target + + std::complex ret; + ret.real(calcULP(A.real(), B.real())); + ret.imag(calcULP(A.imag(), B.imag())); + return ret; +} + +std::complex calcULP(std::complex A, // base + std::complex B) { // target + + std::complex ret; + ret.real(calcULP(A.real(), B.real())); + ret.imag(calcULP(A.imag(), B.imag())); + return ret; +} + +template +std::complex calcULP(std::complex > A, // base + std::complex > B) { // target + + std::complex ret; + ret.real(calcULP(A.real(), B.real())); + ret.imag(calcULP(A.imag(), B.imag())); + return ret; +}; +//////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// --------------------------------------------------------------------------------------------- +// Compare this ULP error to the max so far, and update the max if this is greater. +// --------------------------------------------------------------------------------------------- +// These funcitons are needed to handle the fact that complex numbers need each field tested +// individually, so "value > *max_ulp_error" won't work +// +void update_max_ulp_error(unsigned value, double* max_ulp_error) { + if (value > *max_ulp_error) { + *max_ulp_error = (double)value; + } +} + +void update_max_ulp_error(hls::x_complex value, double* max_ulp_error) { + update_max_ulp_error(value.real(), max_ulp_error); + update_max_ulp_error(value.imag(), max_ulp_error); +} +void update_max_ulp_error(std::complex value, double* max_ulp_error) { + update_max_ulp_error(value.real(), max_ulp_error); + update_max_ulp_error(value.imag(), max_ulp_error); +} + +// Usable AlmostEqual function +static bool AlmostEqual2sComplement(float A, float B, int maxUlps) { +// Make sure maxUlps is non-negative and small enough that the +// default NAN won't compare as equal to anything. +#ifndef __SYNTHESIS__ + assert(maxUlps > 0 && maxUlps < 4 * 1024 * 1024); +#endif + class fp_struct d1s(A); + class fp_struct d2s(B); + + int aInt = d1s.data(); + // Make aInt lexicographically ordered as a twos-complement int + if (aInt < 0) aInt = 0x80000000 - aInt; + // Make bInt lexicographically ordered as a twos-complement int + int bInt = d2s.data(); + if (bInt < 0) bInt = 0x80000000 - bInt; + int intDiff = abs(aInt - bInt); + if (intDiff <= maxUlps) return true; + return false; +} + +static int rand8() { + assert(RAND_MAX > 0xFF); + return rand() & 0xFF; +} + +static int rand32() { + return (rand8() << 24) | (rand8() << 16) | (rand8() << 8) | (rand8()); +} + +#define RS_SCALE (1.0 / (1.0 + RAND_MAX)) +static double drand() { + double d; + do { + d = (((rand() * RS_SCALE) + rand()) * RS_SCALE + rand()) * RS_SCALE; + } while (d >= 1); /* Round off */ + return d; +} + +static const uint64_t double_corner_cases[] = { + 0x0000000000000000LL, // +zero + 0x0000000000000001LL, // positive denormalized real + 0x7FF0000000000000LL, // +infinity + 0x7FF0000000000001LL, // SNaN + 0x7FFFFFFFFFFFFFFFLL, // QNaN + 0x8000000000000000LL, // -zero + 0x8000000000000001LL, // Negative denormalized real + 0xFFF0000000000000LL, // -infinity + 0xFFF0000000000001LL, // -SNaN + 0xFFFFFFFFFFFFFFFFLL, // -QNaN + 0x7FEFFFFFFFFFFFFFLL, // positive max + 0xFFEFFFFFFFFFFFFFLL, // negative max + 0x3FE0000000000000LL, // normal positive, 1.0x2^-1 + 0xBFE0000000000000LL, // normal negative, -1.0x2^-1 +}; + +static const uint32_t float_corner_cases[] = { + 0x00000000, // +zero + 0x00000001, // positive denormalized real + 0x007FFFFF, // largest positive denormalized real + 0x00800000, // smallest positive normalized real + 0x7F800000, // +infinity + 0x7F800001, // SNaN + 0x7FFFFFFF, // QNaN + 0x80000000, // -zero + 0x80000001, // Negative denormalized real + 0x807FFFFF, // largest positive denormalized real + 0x80800000, // smallest positive normalized real + 0xFF800000, // -infinity + 0xFF800001, // -SNaN + 0xFFFFFFFF, // -QNaN + 0x7F7FFFFF, // positive max + 0xFF7FFFFF, // negative max + 0x3F000000, // normal positive, 1.0x2^-1 + 0xBF000000, // normal negative, -1.0x2^-1 +}; + +static const uint16_t half_corner_cases[] = { + 0x0000, // +zero + 0x0001, // positive denormalized real + 0x7C00, // +infinity + 0x7C01, // SNaN + 0x7FFF, // QNaN + 0x8000, // -zero + 0x8001, // Negative denormalized real + 0xFC00, // -infinity + 0xFC01, // -SNaN + 0xFFFF, // -QNaN + 0x7BFF, // positive max + 0xFBFF, // negative max + 0x3800, // normal positive, 1.0x2^-1 + 0xB800, // normal negative, -1.0x2^-1 +}; + +static int NUM_CORNER_CASES = sizeof(float_corner_cases) / sizeof(float_corner_cases[0]); + +static const uint32_t float_corner_cases_fpclassify[] = { + FP_ZERO, // +zero + FP_SUBNORMAL, // positive denormalized real + FP_INFINITE, // +infinity + FP_NAN, // SNaN + FP_NAN, // QNaN + FP_ZERO, // -zero + FP_SUBNORMAL, // Negative denormalized real + FP_INFINITE, // -infinity + FP_NAN, // -SNaN + FP_NAN, // -QNaN + FP_NORMAL, // positive max + FP_NORMAL, // negative max + FP_NORMAL, // normal positive, 1.0x2^-1 + FP_NORMAL, // normal negative, -1.0x2^-1 +}; + +static const uint16_t half_corner_cases_2[] = { + 0x0000, 0x8000, // +zero, -zero + 0x8000, 0x0000, // -zero, +zero + 0x7C00, 0xFC00, // +inf, -inf + 0xFC00, 0x7C00, // +inf, -inf + 0x0400, 0x03FF, // norm1, subn1 + 0x03FF, 0x0400, // subn1, norm1 + 0x03FF, 0x03FE, // subn1, subn2 + 0x03FE, 0x03FF, // subn2, subn1 + 0xFC01, 0x7E00, // snan1, qnan0 + 0x7E00, 0xFC01, // qnan0, snan1 + 0xFC01, 0xFE01, // snan1, neg_snan1 + 0xFE01, 0xFC01, // neg_snan1, snan1 + 0xFC01, 0xFC02, // snan1, snan2 + 0xFC02, 0xFC01, // snan2, snan1 + 0xFC01, 0x7E03, // snan1, qnan3 + 0x7E03, 0xFC01, // qnan3, snan1 + 0xFE01, 0x7E00, // neg_snan1, neg_qnan0 + 0x7E00, 0xFE01, // neg_qnan0, neg_snan1 + 0xFC01, 0x3C00, // snan1, one + 0x3C00, 0xFC01, // one, snan1 + 0x7C00, 0x3C00, // inf, one + 0x3C00, 0x7C00, // one, inf + 0xFC01, 0x7C00, // snan1, inf + 0xFC00, 0xFC01, // inf, snan1 + 0xFC01, 0x0000, // snan1, +zero + 0x0000, 0xFC01, // +zero, snan1 + 0xFC01, 0xBC00, // snan1, neg_one + 0xBC00, 0xFC01, // neg_one, snan1 + 0xFC01, 0xFC00, // snan1, -inf + 0xFC00, 0xFC01, // -inf, snan1 + 0xFC01, 0x8000, // snan1, -zero + 0x8000, 0xFC01, // -zero, snan1 +}; + +static const uint32_t float_corner_cases_2[] = { + 0x00000000, 0x80000000, // +zero, -zero + 0x80000000, 0x00000000, // -zero, +zero + 0x7f800000, 0xff800000, // +inf, -inf + 0xff800000, 0x7f800000, // +inf, -inf + 0x00800000, 0x007fffff, // norm1, subn1 + 0x007fffff, 0x00800000, // subn1, norm1 + 0x007fffff, 0x007ffffe, // subn1, subn2 + 0x007ffffe, 0x007fffff, // subn2, subn1 + 0x7f800001, 0x7fc00000, // snan1, qnan0 + 0x7fc00000, 0x7f800001, // qnan0, snan1 + 0x7f800001, 0xff800001, // snan1, neg_snan1 + 0xff800001, 0x7f800001, // neg_snan1, snan1 + 0x7f800001, 0x7f800002, // snan1, snan2 + 0x7f800002, 0x7f800001, // snan2, snan1 + 0x7f800001, 0x7fc00003, // snan1, qnan3 + 0x7fc00003, 0x7f800001, // qnan3, snan1 + 0xff800001, 0xffc00000, // neg_snan1, neg_qnan0 + 0xffc00000, 0xff800001, // neg_qnan0, neg_snan1 + 0x7f800001, 0x3f800000, // snan1, one + 0x3f800000, 0x7f800001, // one, snan1 + 0x7f800000, 0x3f800000, // inf, one + 0x3f800000, 0x7f800000, // one, inf + 0x7f800001, 0x7f800000, // snan1, inf + 0x7f800000, 0x7f800001, // inf, snan1 + 0x7f800001, 0x00000000, // snan1, +zero + 0x00000000, 0x7f800001, // +zero, snan1 + 0x7f800001, 0xbf800000, // snan1, neg_one + 0xbf800000, 0x7f800001, // neg_one, snan1 + 0x7f800001, 0xff800000, // snan1, -inf + 0xff800000, 0x7f800001, // -inf, snan1 + 0x7f800001, 0x80000000, // snan1, -zero + 0x80000000, 0x7f800001, // -zero, snan1 +}; + +static const uint64_t double_corner_cases_2[] = { + 0x0000000000000000ULL, 0x8000000000000000ULL, // +zero00000000, -zero + 0x8000000000000000ULL, 0x0000000000000000ULL, // -zero00000000, +zero + 0x7ff0000000000000ULL, 0xfff0000000000000ULL, // +inf00000000, -inf + 0xfff0000000000000ULL, 0x7ff0000000000000ULL, // +inf00000000, -inf + 0x00f0000000000000ULL, 0x007fffffffffffffULL, // norm100000000, subn1 + 0x000fffffffffffffULL, 0x0008000000000000ULL, // subn100000000, norm1 + 0x000fffffffffffffULL, 0x000ffffffffffffeULL, // subn100000000, subn2 + 0x000ffffffffffffeULL, 0x000fffffffffffffULL, // subn200000000, subn1 + 0x7ff0000000000001ULL, 0x7ff8000000000000ULL, // snan100000000, qnan0 + 0x7ff8000000000000ULL, 0x7ff0000000000001ULL, // qnan000000000, snan1 + 0x7ff0000000000001ULL, 0xfff0000000000001ULL, // snan100000000, neg_snan1 + 0xfff0000000000001ULL, 0x7ff0000000000001ULL, // neg_snan100000000, snan1 + 0x7ff0000000000001ULL, 0x7ff0000000000002ULL, // snan100000000, snan2 + 0x7ff0000000000002ULL, 0x7ff0000000000001ULL, // snan200000000, snan1 + 0x7ff0000000000001ULL, 0x7ff8000000000003ULL, // snan100000000, qnan3 + 0x7ff8000000000003ULL, 0x7ff0000000000001ULL, // qnan300000000, snan1 + 0xfff0000000000001ULL, 0xfff8000000000000ULL, // neg_snan100000000, neg_qnan0 + 0xfff8000000000000ULL, 0xfff0000000000001ULL, // neg_qnan000000000, neg_snan1 + 0x7ff0000000000001ULL, 0x3ff0000000000000ULL, // snan100000000, one + 0x3ff0000000000000ULL, 0x7ff0000000000001ULL, // one00000000, snan1 + 0x7ff0000000000000ULL, 0x3ff0000000000000ULL, // inf, one + 0x3ff0000000000000ULL, 0x7ff0000000000000ULL, // one00000000, inf + 0x7ff0000000000001ULL, 0x7ff0000000000000ULL, // snan100000000, inf + 0x7ff0000000000000ULL, 0x7ff0000000000001ULL, // inf00000000, snan1 + 0x7ff0000000000001ULL, 0x0000000000000000ULL, // snan100000000, +zero + 0x0000000000000000ULL, 0x7ff0000000000001ULL, // +zero00000000, snan1 + 0x7ff0000000000001ULL, 0xbff0000000000000ULL, // snan100000000, neg_one + 0xbff0000000000000ULL, 0x7ff0000000000001ULL, // neg_one00000000, snan1 + 0x7ff0000000000001ULL, 0xfff0000000000000ULL, // snan100000000, -inf + 0xfff0000000000000ULL, 0x7ff0000000000001ULL, // -inf00000000, snan1 + 0x7ff0000000000001ULL, 0x8000000000000000ULL, // snan100000000, -zero + 0x8000000000000000ULL, 0x7ff0000000000001ULL, // -zero00000000, snan1 +}; + +static int NUM_CORNER_CASES_2 = sizeof(float_corner_cases_2) / sizeof(float_corner_cases_2[0]); + +#define irand(x) ((unsigned int)((x)*drand())) + +#include +template +class generator { + public: + std::vector values; + virtual int size() const { return values.size(); } + virtual const T operator[](int i) const { + assert(i >= 0); + assert((unsigned int)i < values.size()); + return values[i]; + } + virtual ~generator() {} +}; + +// A little syntactic sugar over a vector. +template +class array_generator : public generator { + public: + array_generator() {} + array_generator(const T* array, int N) { + std::cout << "array Generator\n"; + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + generator::values[i] = array[i]; + // std::cout << "value = " << generator::values[i] << "\n"; + } + } + array_generator(const uint32_t* array, int N) { + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + generator::values[i] = fp_struct(array[i]).to_ieee(); + } + } + array_generator(const uint64_t* array, int N) { + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + generator::values[i] = fp_struct(array[i]).to_ieee(); + } + } + array_generator(const uint16_t* array, int N) { + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + generator::values[i] = fp_struct(array[i]).to_ieee(); + } + } +}; + +template +class corner_cases_generator : public generator { + public: + corner_cases_generator() { std::cerr << "No corner cases for type..\n"; } +}; + +template +class corner_cases_generator, typename hls_tb::enable_if::type> : public generator > { + public: + typedef ap_uint T; + corner_cases_generator() { + // generator::values.resize(N); + T zero(0); + generator::values.push_back(zero); + T max(-1); // largest positive value + generator::values.push_back(max); + T max_less(-1); + max_less[0] = 0; + generator::values.push_back(max_less); + T one(1); + generator::values.push_back(one); + } +}; + +template +class corner_cases_generator, typename hls_tb::enable_if::type> : public generator > { + public: + typedef ap_int T; + corner_cases_generator() { + T zero(0); + generator::values.push_back(zero); + T max(-1); // Largest positive value + max[W - 1] = 0; + generator::values.push_back(max); + T min(0); // Largest magnitude negative value + min[W - 1] = 1; + generator::values.push_back(min); + T max_less(max); + max_less[0] = 0; + generator::values.push_back(max_less); + T one(1); + generator::values.push_back(one); + T minus_one(-1); + generator::values.push_back(minus_one); + } +}; + +template +class corner_cases_generator, typename hls_tb::enable_if::type> + : public generator > { + public: + typedef ap_ufixed T; + corner_cases_generator() { + // generator::values.resize(N); + T zero(0); + generator::values.push_back(zero); + T max(-1); + generator::values.push_back(max); + T max_less(-1); + max_less[0] = 0; + generator::values.push_back(max_less); + T one(1); + generator::values.push_back(one); + } +}; + +template +class corner_cases_generator, typename hls_tb::enable_if::type> + : public generator > { + public: + typedef ap_fixed T; + corner_cases_generator() { + // generator::values.resize(N); + T zero(0); + generator::values.push_back(zero); + T max(-1); + max[W - 1] = 0; + generator::values.push_back(max); + T min(0); + min[W - 1] = 1; + generator::values.push_back(min); + T max_less(max); + max_less[0] = 0; + generator::values.push_back(max_less); + T one(1); + generator::values.push_back(one); + T minus_one(-1); + generator::values.push_back(minus_one); + } +}; + +template <> +class corner_cases_generator::type> : public array_generator { + public: + corner_cases_generator() + : array_generator(half_corner_cases, sizeof(half_corner_cases) / sizeof(half_corner_cases[0])) {} +}; + +template <> +class corner_cases_generator::type> : public array_generator { + public: + corner_cases_generator() + : array_generator(float_corner_cases, sizeof(float_corner_cases) / sizeof(float_corner_cases[0])) {} +}; + +template <> +class corner_cases_generator::type> : public array_generator { + public: + corner_cases_generator() + : array_generator(double_corner_cases, sizeof(double_corner_cases) / sizeof(double_corner_cases[0])) {} +}; + +template +class rand_generator; + +template +class rand_generator::value>::type> : public generator { + public: + rand_generator(int N) { + std::cout << "rand Generator\n"; + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + long long r = rand32() + ((long long)rand32() << 32); // 64 bit random + generator::values[i] = fp_struct((typename fp_struct::data_type)r).to_ieee(); + // std::cout << "value = " << generator::values[i] << " " << std::hex << r << " " << + // generator::values[i] << std::dec << "\n"; + } + } +}; + +template <> +class rand_generator : public generator { + public: + rand_generator(int N) { + std::cout << "rand Generator\n"; + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + int r = (rand8() | (rand8() << 8)); + half h; + h.set_bits((unsigned short)r); + generator::values[i] = h; + // std::cout << "value = " << generator::values[i] << " " << std::hex << r << " " << + // generator::values[i] << std::dec << "\n"; + } + } +}; + +#ifdef X_AP_FLOAT_H +template +class rand_generator, void> : public generator > { + rand_generator > mant_generator; + rand_generator > exp_generator; + using generator >::values; + + public: + rand_generator(int N) : mant_generator(N), exp_generator(N) { + generator >::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + ap_float x; + x.exp = exp_generator.values[i]; + x.mant = mant_generator.values[i]; + generator >::values[i] = x; + if (Normal) values[i] = values[i].normalize(); + } + } +}; +#endif + +template +class rand_generator, void> : public generator > { + public: + rand_generator(int N) { + generator >::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + ap_uint x = 0; + for (int j = 0; j < (W + 31) / 32; j++) { + x = (x << 32) + rand32(); + } + generator >::values[i](W - 1, 0) = x(W - 1, 0); + if (O == AP_SAT_SYM) { + // It is possible to generate an unsaturated value. + // Below ensures that the result is always saturated. + generator >::values[i]++; + } + } + } +}; + +template +class rand_generator, void> : public generator > { + public: + rand_generator(int N) { + generator >::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + ap_uint x = 0; + for (int j = 0; j < (W + 31) / 32; j++) { + x = (x << 32) + rand32(); + } + generator >::values[i](W - 1, 0) = x(W - 1, 0); + } + } +}; + +template +class rand_generator::value>::type> : public generator { + public: + rand_generator(int N) { + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + long long r = rand32() + ((long long)rand32() << 32); // 64 bit random + generator::values[i] = r; + } + } +}; + +// template +// class rand_generator::value >::type> : public generator { +// public: +// rand_generator(int N) { +// generator::values.resize(N); +// for(int i = 0; i < N; i++) { +// long long r = rand32() + ((long long)rand32() << 32); // 64 bit random +// generator::values[i] = fp_struct((typename fp_struct::data_type)r).to_ieee(); +// } +// } +// }; + +template +class rand_range_generator; + +template +class rand_range_generator::value>::type> : public generator { + public: + rand_range_generator(T minVal, T maxVal, int N) { + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + double range = maxVal - minVal; + generator::values[i] = drand() * range + minVal; + } + } +}; + +template <> +class rand_range_generator : public generator { + public: + rand_range_generator(half minVal, half maxVal, int N) { + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + double range = (double)(maxVal - minVal); + generator::values[i] = drand() * range + (double)minVal; + // std::cout << "value = " << generator::values[i] << " " << std::hex << " " << + // generator::values[i] << std::dec << "\n"; + } + } +}; + +template +class rand_range_generator, void> : public generator > { + public: + rand_range_generator(ap_fixed minVal, ap_fixed maxVal, int N) { + generator >::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + ap_fixed range = maxVal - minVal; + generator >::values[i] = + ap_fixed(ap_fixed<64, 32, AP_RND, AP_SAT>(drand()) * range + minVal); + } + } +}; + +template +class rand_range_generator, void> : public generator > { + public: + rand_range_generator(ap_ufixed minVal, ap_ufixed maxVal, int N) { + generator >::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + ap_ufixed range = maxVal - minVal; + generator >::values[i] = + ap_ufixed(ap_ufixed<64, 32, AP_RND, AP_SAT>(drand()) * range + minVal); + } + } +}; + +template +class rand_range_generator::value>::type> : public generator { + public: + rand_range_generator(T minVal, T maxVal, int N) { + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + double range = maxVal - minVal; + generator::values[i] = drand() * range + (double)minVal; + } + } +}; + +template +class rand_subnormal_generator : public generator { + public: + rand_subnormal_generator(int N) { + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + long long r = rand32() + ((long long)rand32() << 32); + fp_struct x((typename fp_struct::data_type)r); + x.exp = 0; + generator::values[i] = x.to_ieee(); + } + } +}; + +template +class range_generator; + +template +class range_generator::value>::type> : public generator { + public: + range_generator(T minVal, T maxVal, int N) { + generator::values.resize(N); + bool minNeg = minVal < 0.0; + bool maxNeg = maxVal < 0.0; + fp_struct minVals = minVal; + fp_struct maxVals = maxVal; + fp_struct negZero = (T)-0.0; + long long start = minNeg ? (negZero.to_int() - minVals.to_int()) : minVals.to_int(); + long long end = maxNeg ? (negZero.to_int() - maxVals.to_int()) : maxVals.to_int(); + + std::cout << "range Generator\n"; + std::cout << start << " to " << end << "\n"; + long long incr = (end - start) / N; + if (incr < 0) incr = -incr; + std::cout << N << " steps of " << incr << "\n"; + assert(incr > 1); + // incr = incr/N; + // std::cout << "incr = " << incr << "\n"; + long long news = start; + for (int i = 0; i < N; i++) { + // std::cout << "news = " << std::hex << news << std::dec << "\n"; + fp_struct s = typename fp_struct::data_type((news < 0) ? (negZero.to_int() - news) : news); + // std::cout << "v = " << s.to_ieee() << " " << s.data().to_string(2) << "\n"; + T t = s.to_ieee(); + generator::values[i] = t; + news += incr; + } + } +}; + +template +class range_generator, is_fixedtype >::value>::type> + : public generator { + public: + range_generator(T minVal, T maxVal, int N) { + generator::values.resize(N); + + std::cout << "range Generator\n"; + std::cout << minVal << " to " << maxVal << "\n"; + T incr = (maxVal - minVal) / N; + std::cout << N << " steps of " << incr << "\n"; + assert(incr > 0); + T news = minVal; + for (int i = 0; i < N; i++) { + generator::values[i] = news; + news += incr; + } + } +}; + +template <> +class range_generator : public generator { + public: + range_generator(half minVal, half maxVal, int N) { + generator::values.resize(N); + std::cout << "range Generator\n"; + std::cout << minVal << " to " << maxVal << "\n"; + half incr = (maxVal - minVal) / N; + std::cout << N << " steps of " << incr << "\n"; + assert(incr > 0); + half news = minVal; + for (int i = 0; i < N; i++) { + generator::values[i] = news; + news += incr; + } + } +}; + +template +class sweep_exp_rand_mantissa_generator : public generator { + public: + sweep_exp_rand_mantissa_generator() { + fp_struct tmp; + int N = tmp.EXP_BIAS + 1; + generator::values.resize(2 * N); + int sign = 1; + int exp = 0; + for (int i = 0; i < 2 * N; i++) { + fp_struct din; + din.exp = exp; + exp = (din.exp == (N - 1)) ? 0 : exp + 1; + din.sign = sign; + sign = (din.exp == (N - 1)) ? ~sign : sign; + din.sig = (rand32() + ((long long)rand32() << 32)); + generator::values[i] = din.to_ieee(); + } + } +}; + +#ifdef X_AP_FLOAT_H +template +class sweep_exp_rand_mantissa_generator > : public generator > { + rand_generator > mant_generator; + range_generator > exp_generator; + const static int N = 1 << (E_W - 1); + + public: + sweep_exp_rand_mantissa_generator() : mant_generator(N), exp_generator(0, -1, N) { + generator >::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + ap_float x; + x.exp = exp_generator.values[i]; + x.mant = mant_generator.values[i]; + if (Normal) x.mant[W - 2] = !x.mant[W - 1]; + generator >::values[i] = x; + } + } +}; +#endif + +template +class dense_generator; + +template +class dense_generator::value>::type> : public generator { + public: + dense_generator(T centerVal, int N) { + generator::values.resize(N); + fp_struct s = centerVal; + fp_struct negZero = (T)-0.0; + int news = (centerVal < 0.0) ? (negZero.to_int() - s.to_int()) : s.to_int(); + for (int i = 0; i < N; i++) { + fp_struct s = typename fp_struct::data_type((news < 0) ? (negZero.to_int() - news) : news); + generator::values[i] = s.to_ieee(); + news = (i % 2 == 0) ? news + i : news - i; + } + } +}; + +template +class dense_generator, typename hls_tb::enable_if::type> + : public generator > { + public: + typedef ap_fixed T; + dense_generator(T centerVal, int N) { + generator::values.resize(N); + T news = centerVal; + for (int i = 0; i < N; i++) { + generator::values[i] = news; + T incr; + incr(W - 1, 0) = i; + news = (i % 2 == 0) ? news + incr : news - incr; + } + } +}; + +template +class dense_generator, typename hls_tb::enable_if::type> + : public generator > { + public: + typedef ap_ufixed T; + dense_generator(T centerVal, int N) { + generator::values.resize(N); + T news = centerVal; + for (int i = 0; i < N; i++) { + generator::values[i] = news; + T incr; + incr(W - 1, 0) = i; + news = (i % 2 == 0) ? ap_ufixed(news + incr) : ap_ufixed(news - incr); + } + } +}; + +template <> +class dense_generator : public generator { + public: + dense_generator(half centerVal, int N) { + generator::values.resize(N); + fp_struct s = centerVal; + fp_struct negZero = (half)-0.0; + int news = (centerVal < 0.0) ? (negZero.to_int() - s.to_int()) : s.to_int(); + for (int i = 0; i < N; i++) { + fp_struct s = typename fp_struct::data_type((news < 0) ? (negZero.to_int() - news) : news); + generator::values[i] = s.to_ieee(); + news = (i % 2 == 0) ? news + i : news - i; + } + } +}; + +// template +// class dense_generator::value >::type> : public generator { +// public: +// dense_generator(T centerVal, int N) { +// generator::values.resize(N); +// T news = centerVal; +// for(int i = 0; i < N; i++) { +// generator::values[i] = news; +// news = (i%2 == 0) ? news+i : news-i; +// } +// } +// }; + +template +class exhaustive_generator; + +template +class exhaustive_generator, typename hls_tb::enable_if::type> + : public generator > { + public: + typedef ap_fixed T; + exhaustive_generator() { + int N = 1 << W; + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + T val; + val(W - 1, 0) = i; + generator::values[i] = val; + } + } +}; + +template +class exhaustive_generator, typename hls_tb::enable_if::type> + : public generator > { + public: + typedef ap_ufixed T; + exhaustive_generator() { + int N = 1 << W; + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + T val; + val(W - 1, 0) = i; + generator::values[i] = val; + } + } +}; + +template <> +class exhaustive_generator : public generator { + public: + exhaustive_generator() { + const int N = 65536; + generator::values.resize(N); + for (int i = 0; i < N; i++) { + fp_struct s = typename fp_struct::data_type(i); + generator::values[i] = s.to_ieee(); + } + } +}; + +template <> +class exhaustive_generator : public generator { + public: + typename fp_struct::data_type min, max; + exhaustive_generator() { + min = fp_struct(std::numeric_limits::min()).data(); + max = fp_struct(std::numeric_limits::max()).data(); + } + exhaustive_generator(float _min, float _max) { + min = fp_struct(_min).data(); + max = fp_struct(_max).data(); + assert(max > min); + } + int size() const { return max - min + 1; } + const float operator[](int i) const { + assert(i >= 0); + assert(i < size()); + typename fp_struct::data_type x = min + i; + if ((i & 0xFFFFF) == 0) { + std::cout << std::hex << i << " " << x << " " << fp_struct(x).to_ieee() << "\n"; + } + fp_struct s = x; + return s.to_ieee(); + } +}; + +#endif diff --git a/solver/L1/include/xf_solver_L1.hpp b/solver/L1/include/xf_solver_L1.hpp index da22250d9e..c9aad9f3a8 100644 --- a/solver/L1/include/xf_solver_L1.hpp +++ b/solver/L1/include/xf_solver_L1.hpp @@ -1,5 +1,5 @@ /* - * Copyright 2019 Xilinx, Inc. + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. * * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); * you may not use this file except in compliance with the License. @@ -15,14 +15,14 @@ */ /** - * @file xf_solver_L2.h - * @brief Top-levle header for XF Solver Libaray level-2. + * @file xf_solver_L1.h + * @brief Top-levle header for XF Solver Libaray level-1. */ -#ifndef _XF_SOLVER_L2_HPP_ -#define _XF_SOLVER_L2_HPP_ +#ifndef _XF_SOLVER_L1_HPP_ +#define _XF_SOLVER_L1_HPP_ -// Matrix decomposition #include "hw/pseudosqrt.hpp" +#include "hw/qrf.hpp" #endif diff --git a/solver/L1/tests/qrf/Makefile b/solver/L1/tests/qrf/Makefile new file mode 100644 index 0000000000..c7f8976192 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/Makefile @@ -0,0 +1,247 @@ +# +# Copyright 2019-2020 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# + +MK_PATH := $(abspath $(lastword $(MAKEFILE_LIST))) +CUR_DIR := $(patsubst %/,%,$(dir $(MK_PATH))) +XF_PROJ_ROOT ?= $(shell bash -c 'export MK_PATH=$(MK_PATH); echo $${MK_PATH%/L1/*}') + +# MK_INC_BEGIN hls_common.mk + +.PHONY: help + +help:: + @echo "" + @echo "Makefile Usage:" + @echo "" + @echo " make run CSIM=1 CSYNTH=1 COSIM=1 DEVICE= PLATFORM_REPO_PATHS=" + @echo " Command to run the selected tasks for specified device." + @echo "" + @echo " Valid tasks are CSIM, CSYNTH, COSIM, VIVADO_SYN, VIVADO_IMPL" + @echo "" + @echo " DEVICE is case-insensitive and support awk regex." + @echo " For example, \`make run DEVICE='u200.*xdma' COSIM=1\`" + @echo " It can also be an absolute path to platform file." + @echo "" + @echo " PLATFORM_REPO_PATHS variable is used to specify the paths in which the platform files will be" + @echo " searched for." + @echo "" + @echo " make run CSIM=1 CSYNTH=1 COSIM=1 XPART=" + @echo " Alternatively, the FPGA part can be speficied via XPART." + @echo " For example, \`make run XPART='xcu200-fsgd2104-2-e' COSIM=1\`" + @echo " When XPART is set, DEVICE will be ignored." + @echo "" + @echo " make clean " + @echo " Command to remove the generated files." + @echo "" + +# MK_INC_END hls_common.mk + +# MK_INC_BEGIN vivado.mk + +.PHONY: check_vivado +check_vivado: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VIVADO)/bin/vivado)) + @echo "Cannot locate Vivado installation. Please set XILINX_VIVADO variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VIVADO)/bin:$(PATH) + +# MK_INC_END vivado.mk + +DEVICE ?= u250 + +# MK_INC_BEGIN vitis_set_part.mk + +# MK_INC_BEGIN vitis.mk + +.PHONY: check_vpp +check_vpp: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/v++)) + @echo "Cannot locate Vitis installation. Please set XILINX_VITIS variable." && false +endif + +.PHONY: check_xrt +check_xrt: +ifeq (,$(wildcard $(XILINX_XRT)/lib/libxilinxopencl.so)) + @echo "Cannot locate XRT installation. Please set XILINX_XRT variable." && false +endif + +export PATH := $(XILINX_VITIS)/bin:$(XILINX_XRT)/bin:$(PATH) + +ifeq (,$(LD_LIBRARY_PATH)) +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib +else +LD_LIBRARY_PATH := $(XILINX_XRT)/lib:$(LD_LIBRARY_PATH) +endif +ifneq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/ldlibpath.sh)) +export LD_LIBRARY_PATH := $(shell $(XILINX_VITIS)/bin/ldlibpath.sh $(XILINX_VITIS)/lib/lnx64.o):$(LD_LIBRARY_PATH) +endif + +# MK_INC_END vitis.mk + +.PHONY: check_part + +ifeq (,$(XPART)) +# MK_INC_BEGIN vitis_set_platform.mk + +ifneq (,$(wildcard $(DEVICE))) +# Use DEVICE as a file path +XPLATFORM := $(DEVICE) +else +# Use DEVICE as a file name pattern +DEVICE_L := $(shell echo $(DEVICE) | tr A-Z a-z) +# 1. search paths specified by variable +ifneq (,$(PLATFORM_REPO_PATHS)) +# 1.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/$(DEVICE_L)/$(DEVICE_L).xpfm))) +# 1.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(foreach p, $(subst :, ,$(PLATFORM_REPO_PATHS)), $(wildcard $(p)/*/*.xpfm)) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(DEVICE_L)/'))) +endif # 1.2 +endif # 1 +# 2. search Vitis installation +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 2.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/$(DEVICE_L)/$(DEVICE_L).xpfm)) +# 2.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard $(XILINX_VITIS)/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(DEVICE_L)/'))) +endif # 2.2 +endif # 2 +# 3. search default locations +ifeq (,$(XPLATFORM)) +# 3.1 as exact name +XPLATFORM := $(strip $(wildcard /opt/xilinx/platforms/$(DEVICE_L)/$(DEVICE_L).xpfm)) +# 3.2 as a pattern +ifeq (,$(XPLATFORM)) +XPLATFORMS := $(wildcard /opt/xilinx/platforms/*/*.xpfm) +XPLATFORM := $(strip $(foreach p, $(XPLATFORMS), $(shell echo $(p) | awk '$$1 ~ /$(DEVICE_L)/'))) +endif # 3.2 +endif # 3 +endif + +define MSG_PLATFORM +No platform matched pattern '$(DEVICE)'. +Available platforms are: $(XPLATFORMS) +To add more platform directories, set the PLATFORM_REPO_PATHS variable or point DEVICE variable to the full path of platform .xpfm file. +endef +export MSG_PLATFORM + +define MSG_DEVICE +More than one platform matched: $(XPLATFORM) +Please set DEVICE variable more accurately to select only one platform file, or set DEVICE variable to the full path of the platform .xpfm file. +endef +export MSG_DEVICE + +.PHONY: check_platform +check_platform: +ifeq (,$(XPLATFORM)) + @echo "$${MSG_PLATFORM}" && false +endif +ifneq (,$(word 2,$(XPLATFORM))) + @echo "$${MSG_DEVICE}" && false +endif + +XDEVICE := $(basename $(notdir $(firstword $(XPLATFORM)))) + +# MK_INC_END vitis_set_platform.mk +ifeq (1, $(words $(XPLATFORM))) +# Query the part name of device +ifneq (,$(wildcard $(XILINX_VITIS)/bin/platforminfo)) +override XPART := $(shell $(XILINX_VITIS)/bin/platforminfo --json="hardwarePlatform.devices[0].fpgaPart" --platform $(firstword $(XPLATFORM)) | sed 's/^[^:]*://g' | sed 's/[^a-zA-Z0-9]/-/g' | sed 's/-\+/-/g') +endif +endif +check_part: check_platform check_vpp +ifeq (,$(XPART)) + @echo "XPART is not set and cannot be inferred. Please run \`make help\` for usage info." && false +endif +else # XPART +check_part: + @echo "XPART is directly set to $(XPART)" +endif # XPART + +# MK_INC_END vitis_set_part.mk + +# MK_INC_BEGIN hls_test_rules.mk + + +.PHONY: run setup runhls clean cleanall check + +# Alias to run, for legacy test script +check: run + +CSIM ?= 0 +CSYNTH ?= 0 +COSIM ?= 0 +VIVADO_SYN ?= 0 +VIVADO_IMPL ?= 0 +QOR_CHECK ?= 0 + +# at least RTL synthesis before check QoR +ifeq (1,$(QOR_CHECK)) +ifeq (0,$(VIVADO_IMPL)) +override VIVADO_SYN := 1 +endif +endif + +# need synthesis before cosim or vivado +ifeq (1,$(VIVADO_IMPL)) +override CSYNTH := 1 +endif + +ifeq (1,$(VIVADO_SYN)) +override CSYNTH := 1 +endif + +ifeq (1,$(COSIM)) +override CSYNTH := 1 +endif + +# From testbench.data_recipe of description.json +data: + @true + +run: data setup runhls + +setup: | check_part + @rm -f ./settings.tcl + @if [ -n "$$CLKP" ]; then echo 'set CLKP $(CLKP)' >> ./settings.tcl ; fi + @echo 'set XPART $(XPART)' >> ./settings.tcl + @echo 'set CSIM $(CSIM)' >> ./settings.tcl + @echo 'set CSYNTH $(CSYNTH)' >> ./settings.tcl + @echo 'set COSIM $(COSIM)' >> ./settings.tcl + @echo 'set VIVADO_SYN $(VIVADO_SYN)' >> ./settings.tcl + @echo 'set VIVADO_IMPL $(VIVADO_IMPL)' >> ./settings.tcl + @echo 'set XF_PROJ_ROOT "$(XF_PROJ_ROOT)"' >> ./settings.tcl + @echo 'set CUR_DIR "$(CUR_DIR)"' >> ./settings.tcl + @echo "Configured: settings.tcl" + @echo "----" + @cat ./settings.tcl + @echo "----" + +HLS ?= vitis_hls +runhls: data setup | check_vivado check_vpp + $(HLS) -f run_hls.tcl; + +clean: + rm -rf settings.tcl *_hls.log qrf_test.prj + +# Used by Jenkins test +cleanall: clean + +# MK_INC_END hls_test_rules.mk \ No newline at end of file diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_1_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_1_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..38d48f653c --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_1_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +1 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0.707107 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0.5 0 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_2_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_2_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..473d1f8df2 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_2_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +0.52514 -0.477058 +0.0751031 0.0267326 +0.266026 -0.18024 +0 0 +0.0043508 0.746774 +0.333473 -0.151159 +0 0 +0 0 +0.451568 -0.491298 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_3_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_3_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..aaa8390fb6 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_3_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.864891 -0.178738 +0 0 +0 0 +0.224635 0.0317125 +-0.695539 0.103699 +0 0 +0.173313 0.211084 +0.103849 -0.120735 +0.568383 -0.0317426 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_4_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_4_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..41ef1dbf00 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_4_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +0.597082 0.273489 +-0.28804 0.348745 +0.16186 -0.0677104 +-0.130026 0.163844 +0.35046 0.0559557 +0.410103 0.269426 +-0.235586 -0.392687 +-0.30045 0.349015 +0.0460424 -0.498937 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_5_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_5_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..21704f6ec2 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_5_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +0.47256 0.000325495 +0.00598755 0.226378 +-0.0273328 0.0549273 +0.661012 0.174792 +-0.0746829 0.319979 +-0.0915662 0.0778907 +-0.249673 0.204662 +-0.0999715 -0.115466 +-0.0310097 -0.0657107 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_6_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_6_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..6e13134140 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/A_matType_6_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +0.430619 0.000137513 +0.327354 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mode 100644 index 0000000000..a08360e153 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/Q_matType_9_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +1 0 +0 0 +0 0 +0 -0 +1 0 +0 0 +0 -0 +0 -0 +1 0 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_1_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_1_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..38d48f653c --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_1_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +1 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0.707107 0 +0 0 +0 0 +0 0 +0.5 0 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_2_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_2_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..15eea2dda6 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_2_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.709476 0 +-0.0376145 -0.0702869 +-0.318102 -0.0454681 +0 0 +-0.746787 0 +0.149214 0.334348 +0 0 +0 0 +-0.667299 0 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_3_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_3_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..b7b3cca6bd --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_3_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +0.951864 0 +-0.168554 0.00263259 +0.0964503 -0.131824 +0 0 +0.70105 0 +0.113348 0.0618527 +0 0 +0 0 +-0.529823 0 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_4_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_4_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..736f2548ce --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_4_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.827502 0 +0.216651 -0.0267102 +-0.306977 0.0619914 +0 0 +-0.703544 0 +0.0444069 -0.231877 +0 0 +0 0 +-0.607288 0 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_5_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_5_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..772c28693f --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/complex/R_matType_5_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.891642 0 +-0.0121073 -0.427109 +0.0734783 -0.130332 +0 0 +-0.00222873 0 +0.0253742 -0.0116576 +0 0 +0 0 +-0.0181544 0 diff 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+0.365851 +0.347248 +-0.183606 +-0.0647058 +-0.0609936 +0.0328599 +0.57173 +0.54122 +-0.288237 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_8_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_8_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..b2316512e7 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_8_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +3.71395e+37 +-1.0493e+37 +-5.39489e+37 +7.92379e+36 +6.13713e+37 +5.59868e+36 +2.1726e+37 +1.69687e+36 +6.26846e+37 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_9_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_9_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..bc6ff2b709 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/A_matType_9_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_1_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_1_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..561aa73362 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_1_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +1 +0 +0 +-0 +1 +0 +-0 +-0 +1 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_2_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_2_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..561aa73362 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_2_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +1 +0 +0 +-0 +1 +0 +-0 +-0 +1 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_3_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_3_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..85bf08eec0 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_3_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.919881 +-0.187404 +0.344528 +0.243051 +-0.961827 +0.12576 +0.307808 +0.199422 +0.930314 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_4_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_4_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..b5dc273edc --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_4_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.631933 +0.478284 +-0.60984 +-0.0206592 +-0.796983 +-0.603648 +-0.774748 +-0.368866 +0.513521 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_5_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_5_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..39a7d4b797 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_5_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.57629 +0.816544 +-0.0338543 +-0.570541 +-0.37232 +0.732025 +0.585126 +0.441174 +0.680436 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_6_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_6_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..5755add14b --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_6_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.536563 +-0.802421 +-0.26119 +0.0948985 +-0.364932 +0.926185 +-0.838507 +0.47217 +0.271958 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_8_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_8_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..b802b0a265 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_8_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.848885 +0.210293 +-0.484946 +-0.181111 +-0.977634 +-0.106913 +-0.496582 +-0.00292787 +0.867985 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_9_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_9_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..561aa73362 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/Q_matType_9_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +1 +0 +0 +-0 +1 +0 +-0 +-0 +1 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_1_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_1_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..9f94a25b28 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_1_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +1 +0 +0 +0 +0.707107 +0 +0 +0 +0.5 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_2_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_2_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..fd9208e103 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_2_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.65416 +-0.232662 +-0.380752 +0 +-0.641225 +0.037024 +0 +0 +0.842871 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_3_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_3_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..0d72074a73 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_3_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +0.963133 +0.140357 +-0.176291 +0 +-0.688951 +-0.114215 +0 +0 +-0.53282 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_4_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_4_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..a6bf26f883 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_4_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.798799 +0.269415 +-0.376545 +0 +-0.719717 +-0.0369615 +0 +0 +0.614973 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_5_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_5_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..100157fc76 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_5_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.976609 +-0.21416 +0.0191837 +0 +-0.002779 +0.030167 +0 +0 +0.0132928 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_6_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_6_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..80f0bbad8f --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_6_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-0.681842 +-0.645926 +0.343323 +0 +-0.00083232 +-0.000759007 +0 +0 +2.25136e-06 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_8_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_8_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..ec5423ee82 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_8_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +-4.3751e+37 +-3.0503e+36 +1.36543e+37 +0 +-6.22103e+37 +-1.7002e+37 +0 +0 +7.9973e+37 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_9_0.txt b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_9_0.txt new file mode 100644 index 0000000000..bc6ff2b709 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/datas/float/R_matType_9_0.txt @@ -0,0 +1,9 @@ +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 +0 diff --git a/solver/L1/tests/qrf/description.json b/solver/L1/tests/qrf/description.json new file mode 100644 index 0000000000..5342369067 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/description.json @@ -0,0 +1,68 @@ +{ + "name": "Xilinx QR Factorization", + "description": "", + "flow": "hls", + "platform_allowlist": [ + "u250", + "aws-vu9p-f1", + "vck190" + ], + "platform_blacklist": [], + "part_whitelist": [], + "part_blacklist": [], + "project": "qrf_test", + "solution": "sol1", + "clock": "300MHz", + "topfunction": "kernel_qrf_0", + "top": { + "source": [ + "./kernel/kernel_qrf_0.cpp" + ], + "cflags": "-DQRF_A_ROWS=3 -DQRF_A_COLS=3 -DQRF_TRANSPOSED_Q=0 -DSEL_ARCH=0 -I./host/ -I./kernel/ -I${XF_PROJ_ROOT}/L1/include/ -I${XF_PROJ_ROOT}/L1/include/hw -I${XF_PROJ_ROOT}/L2/include -I${XF_PROJ_ROOT}/../utils/L1/include/" + }, + "testbench": { + "source": [ + "./host/test_qrf.cpp" + ], + "cflags": "-DQRF_A_ROWS=3 -DQRF_A_COLS=3 -DQRF_TRANSPOSED_Q=0 -DSEL_ARCH=0 -I./host/ -I./kernel/ -I${XF_PROJ_ROOT}/L1/include/ -I${XF_PROJ_ROOT}/L1/include/hw -I ./host -I${XF_PROJ_ROOT}/../utils/L1/include/", + "ldflags": "", + "argv": { + "hls_csim": "", + "hls_cosim": "" + }, + "stdmath": false + }, + "testinfo": { + "disable": false, + "jobs": [ + { + "index": 0, + "dependency": [], + "env": "", + "cmd": "", + "max_memory_MB": { + "hls_vivado_syn": 16384, + "hls_csim": 10240, + "hls_cosim": 16384, + "hls_vivado_impl": 16384, + "hls_csynth": 10240 + }, + "max_time_min": { + "hls_vivado_syn": 60, + "hls_csim": 60, + "hls_cosim": 60, + "hls_vivado_impl": 60, + "hls_csynth": 60 + } + } + ], + "targets": [ + "hls_csim", + "hls_csynth", + "hls_cosim", + "hls_vivado_syn", + "hls_vivado_impl" + ], + "category": "canary" + } +} diff --git a/solver/L1/tests/qrf/host/test_qrf.cpp b/solver/L1/tests/qrf/host/test_qrf.cpp new file mode 100755 index 0000000000..e1ba720cc4 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/host/test_qrf.cpp @@ -0,0 +1,823 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +// ====================================================================== +// Common testbench for QR Factorisation function. +// +// Golden data is generated from reference Model LAPACKe +// +// ====================================================================== + +#include "test_qrf.hpp" +#include "kernel_qrf.hpp" +#include "utils.hpp" +#include "utils/x_matrix_utils.h" + +// shipped utils +#include "utils/matrix_test_utils.h" +#include "utils/type_test_utils.h" +#include "utils/x_tb_utils.h" // for calcULP + +#include +#include +#include +#include +#include // for abs +#include //for find +#include + +template +T* aligned_alloc(std::size_t num) { + void* ptr = nullptr; + if (posix_memalign(&ptr, 4096, num * sizeof(T))) { + throw std::bad_alloc(); + } + return reinterpret_cast(ptr); +} + +// Compute time difference +unsigned long diff(const struct timeval* newTime, const struct timeval* oldTime) { + return (newTime->tv_sec - oldTime->tv_sec) * 1000000 + (newTime->tv_usec - oldTime->tv_usec); +} + +// Arguments parser +class ArgParser { + public: + ArgParser(int& argc, const char** argv) { + for (int i = 1; i < argc; ++i) mTokens.push_back(std::string(argv[i])); + } + bool getCmdOption(const std::string option, std::string& value) const { + std::vector::const_iterator itr; + itr = std::find(this->mTokens.begin(), this->mTokens.end(), option); + if (itr != this->mTokens.end() && ++itr != this->mTokens.end()) { + value = *itr; + return true; + } + return false; + } + + private: + std::vector mTokens; +}; + +// --------------------------------------------------------------------------------------------- +// Main test program +// --------------------------------------------------------------------------------------------- + +int main(int argc, char* argv[]) { + // Variables set by command line + // ==================================================================== + // long unsigned num_tests = (A_ROWS >= 16 ? 4 : 20); // Small default for HLS + long unsigned num_tests = 1; + unsigned allowed_ulp_mismatch = 0; + unsigned print_precision = 10; + unsigned int debug = 0; + float R_ratio_threshold = 30.0; // Defined in lapack-X.Y.Z/TESTING/[s|d|c|x]test.in + float Q_ratio_threshold = 30.0; // Defined in lapack-X.Y.Z/TESTING/[s|d|c|x]test.in + float mat_type = 0; // Specify to only run a single matrix type. + unsigned int skip_mat_type = 7; + + // Parse command line options + // ==================================================================== + std::vector args(argv + 1, argv + argc); + for (std::vector::iterator i = args.begin(); i != args.end(); ++i) { + if (*i == "-h" || *i == "--help") { + std::cout << "Syntax: main.exe [-num_tests -mat_type -skip_mat_type " + "]" + << std::endl; + return 0; + } else if (*i == "-num_tests") { + // This loses the MSB so 18446744073709551615 gets converted into 9223372036854775807. + // It's probably not abig issue though. + num_tests = (long unsigned)atol((*++i).c_str()); + printf("num_tests as long unsigned = %lu\n", num_tests); + } else if (*i == "-max_ulp_mismatch_in_l") { + allowed_ulp_mismatch = (unsigned)atol((*++i).c_str()); + } else if (*i == "-prec") { + print_precision = (unsigned)atol((*++i).c_str()); + } else if (*i == "-q_ratio_threshold") { + Q_ratio_threshold = (float)atol((*++i).c_str()); + } else if (*i == "-r_ratio_threshold") { + R_ratio_threshold = (float)atol((*++i).c_str()); + } else if (*i == "-mat_type") { + mat_type = (unsigned)atol((*++i).c_str()); + } else if (*i == "-skip_mat_type") { + skip_mat_type = (unsigned)atol((*++i).c_str()); + } else if (*i == "-debug") { + debug = (unsigned)atol((*++i).c_str()); + } else { + printf("Unknown command line option %s. Try again\n", i->c_str()); + exit(1); + } + } + + // Variables + // ==================================================================== + + // Matrix arrays + MATRIX_IN_T A[A_ROWS][A_COLS] = {0}; // The input array. Cast from A_generated + // Note that this needs to be maximally-sized to support the largest + // Q, otherwise we get strange LAPACK results when ROWS > COLS + + MATRIX_OUT_T Q[A_ROWS][A_ROWS] = {0}; // The Q result from the DUT + MATRIX_OUT_T Q_expected[A_ROWS][A_ROWS] = {0}; // The Q result from LAPACK in target format + + MATRIX_OUT_T R[A_ROWS][A_COLS] = {0}; // The R result from the DUT + MATRIX_OUT_T R_expected[A_ROWS][A_COLS] = {0}; // The R result from LAPACK in target format + + MATRIX_OUT_T I[A_ROWS][A_ROWS] = {0}; // The identity matrix to compare against + + // Test variables + QR_TYPE A_cast[A_ROWS][A_COLS] = {0}; // Cast A back to LAPACK compatible type for analysis + MATRIX_OUT_T Q_delta_vs_lapack[A_ROWS][A_ROWS] = {0}; // The difference between the DUT's Q and LAPACK's Q + MATRIX_OUT_T R_delta_vs_lapack[A_ROWS][A_COLS] = {0}; // The difference between the DUT's R and LAPACK's R + MATRIX_IN_T R_restored[A_ROWS][A_COLS] = {0}; // R recreated from Q'*A + MATRIX_IN_T R_restored_lapack[A_ROWS][A_COLS] = {0}; // R recreated from LAPACK's Q'*A + MATRIX_IN_T I_restored[A_ROWS][A_ROWS] = {0}; // I recreated from Q'*Q + MATRIX_IN_T I_restored_lapack[A_ROWS][A_ROWS] = {0}; // I recreated from LAPACK's Q'*Q + + QR_TYPE R_delta[A_ROWS][A_COLS] = { + 0}; // The delta values will be passed to xLANSY so need to use LAPACK compatible types + QR_TYPE R_delta_lapack[A_ROWS][A_COLS] = {0}; // + QR_TYPE I_delta[A_ROWS][A_ROWS] = { + 0}; // The delta values will be passed to xLANSY so need to use LAPACK compatible types + QR_TYPE I_delta_lapack[A_ROWS][A_ROWS] = {0}; // + + // Non-complex type + double A_norm = 0; + QR_BASE_TYPE R_delta_norm = 0; + QR_BASE_TYPE R_delta_lapack_norm = 0; + QR_BASE_TYPE R_DUT_ratio = 0; + QR_BASE_TYPE R_LAPACK_ratio = 0; + QR_BASE_TYPE I_delta_norm = 0; + QR_BASE_TYPE I_delta_lapack_norm = 0; + QR_BASE_TYPE I_DUT_ratio = 0; + QR_BASE_TYPE I_LAPACK_ratio = 0; + + float R_imat_max_ratio_diff[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + float R_imat_min_ratio_diff[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + float R_imat_max_ratio[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + float R_imat_min_ratio[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + float I_imat_max_ratio_diff[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + float I_imat_min_ratio_diff[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + float I_imat_max_ratio[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + float I_imat_min_ratio[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + + unsigned int R_ratio_same = 0; + unsigned int R_ratio_better = 0; + unsigned int R_ratio_worse = 0; + unsigned int R_imat_ratio_same[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + unsigned int R_imat_ratio_better[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + unsigned int R_imat_ratio_worse[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + unsigned int I_ratio_same = 0; + unsigned int I_ratio_better = 0; + unsigned int I_ratio_worse = 0; + unsigned int I_imat_ratio_same[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + unsigned int I_imat_ratio_better[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + unsigned int I_imat_ratio_worse[NUM_MAT_TYPES] = {0}; + + // Zero values + for (int i = 0; i < NUM_MAT_TYPES; i++) { + R_imat_max_ratio_diff[i] = 0; + R_imat_min_ratio_diff[i] = 0; + R_imat_ratio_same[i] = 0; + R_imat_ratio_better[i] = 0; + R_imat_ratio_worse[i] = 0; + R_imat_max_ratio[i] = 0; + R_imat_min_ratio[i] = R_ratio_threshold; + I_imat_max_ratio_diff[i] = 0; + I_imat_min_ratio_diff[i] = 0; + I_imat_ratio_same[i] = 0; + I_imat_ratio_better[i] = 0; + I_imat_ratio_worse[i] = 0; + I_imat_max_ratio[i] = 0; + I_imat_min_ratio[i] = Q_ratio_threshold; + } + + float R_ratio_difference = 0; + float I_ratio_difference = 0; + unsigned int R_pass_fail = 0; // Pass=0 Fail =1 + unsigned int I_pass_fail = 0; // Pass=0 Fail =1 + unsigned int pass_fail = 0; // Pass=0 Fail =1 + + bool matched_lapack_Q = false; + bool matched_lapack_R = false; + + printf("Running %lu %s tests per matrix type on %d x %d matrices with TransposedQ %d\n", num_tests, + hls::x_is_float(R_expected[0][0]) ? "single precision" + : hls::x_is_double(R_expected[0][0]) + ? "double precision" + : hls::x_is_fixed(R_expected[0][0]) ? "fixed point" : "Unknown type", + A_ROWS, A_COLS, TRANSPOSED_Q); + + std::cout << " MIN: " << hls::numeric_limits::min() << std::endl; + std::cout << " MAX: " << hls::numeric_limits::max() << std::endl; + + // Generate results table header + std::cout << "RESULTS_TABLE,Test,IMAT,kl,ku,cond,anorm,R Matching,DUT Ratio,LAPACK Ratio,Relative Ratio " + "Difference,Q Matching,DUT Ratio,LAPACK Ratio,Relative Ratio Difference" + << std::endl; + + // Create I to compare against later + for (int r = 0; r < A_ROWS; r++) { + for (int c = 0; c < A_ROWS; c++) { + if (r == c) { + I[r][c] = 1.0; + } else { + I[r][c] = 0.0; + } + } + } + + //---------------- New code post-test review ---------- + std::cout << "Post-Test: NUM_MAT_TYPES is " << NUM_MAT_TYPES << ", num_tests is " << num_tests << "\n"; + for (unsigned int imat = 0; imat < NUM_MAT_TYPES; imat++) { + // Test which matrix type to run + if ((mat_type == 0 || imat + 1 == mat_type) && skip_mat_type != imat + 1) { + for (long unsigned i = 0; i < num_tests; i++) { + if (imat == 6) { + // this matrix type is used to test abnormal situation, the element of matrix is very small + // HLS do not support abnormal situation. + continue; + } + + if (imat == 8 && i > 0) { + // Test only one zero matrix + break; + } + + // Read input matrix and golden matrix from files + std::string base_path; + if (hls::x_is_complex(A[0][0]) == true) { + base_path = "../../../../datas/complex/"; + } else { + base_path = "../../../../datas/float/"; + } + std::string file_A = + base_path + "A_matType_" + std::to_string(imat + 1) + "_" + std::to_string(i) + ".txt"; + std::string file_Q = + base_path + "Q_matType_" + std::to_string(imat + 1) + "_" + std::to_string(i) + ".txt"; + std::string file_R = + base_path + "R_matType_" + std::to_string(imat + 1) + "_" + std::to_string(i) + ".txt"; + + int A_size = A_ROWS * A_COLS; + int Q_size = A_ROWS * A_ROWS; + int R_size = A_ROWS * A_COLS; + + MATRIX_IN_T* A_ptr = reinterpret_cast(A); + MATRIX_OUT_T* Q_ptr = reinterpret_cast(Q_expected); + MATRIX_OUT_T* R_ptr = reinterpret_cast(R_expected); + + // printf("Read datas from file\n"); + readTxt(file_A, A_ptr, A_size); + readTxt(file_Q, Q_ptr, Q_size); + readTxt(file_R, R_ptr, R_size); + + for (int r = 0; r < A_ROWS; r++) { + for (int c = 0; c < A_COLS; c++) { + // Cast back to pick up quantization. Used in test criteria + A_cast[r][c] = A[r][c]; + } + } + + // Get Actual results + // + // Q is output in (conjugate) transposed form, specified in generic_wrapper.cpp, + // which means Q*A = R + // ==================================================================== + kernel_qrf_0(A, Q, R); + + // Force zeros in lower triangle of our R, as we did that for LAPACK as well + for (int r = 0; r < A_ROWS; r++) { + for (int c = 0; c < A_COLS; c++) { + if (r > c) { + R[r][c] = 0; + } + } + } + + // Check for NaNs + if (anyNaN(R) == 1) { + printf("ERROR: Caught NaN in R\n"); + xf::solver::print_matrix(R, " ", + print_precision, 1); + printf("TB:Fail\n"); + return (32); + } + if (anyNaN(Q) == 1) { + printf("ERROR: Caught NaN in Q\n"); + xf::solver::print_matrix(Q, " ", + print_precision, 1); + printf("TB:Fail\n"); + return (33); + } + // Validation checks (i.e. are the matrices correctly formed) + // ==================================================================== + + // Check 1: Complex matrices should have a real-valued diagonal (for QR inverse, and also to match + // Matlab/LAPACK results) + if (hls::x_is_complex(R_expected[0][0]) == true) { + // printf("INFO: Checking for real-valued diagonal entries\n"); + for (int r = 0; r < A_ROWS; r++) { + for (int c = 0; c < A_COLS; c++) { + if (r == c) { + if (hls::x_imag(R[r][c]) != 0) { + printf("ERROR: Complex-valued diagonal element detected in R\n"); + xf::solver::print_matrix( + R, " ", print_precision, 1); + printf("TB:Fail\n"); + return (22); + } + } + } + } + } + /* + // Check 2: Verify that the lower-triangular portion of R is zeroed + // Note this is disabled for now because I haven't decided whether to force zero values when applying + the Givens + // rotations or not. If I don't force zeros, then there's the chance that catastrophic cancellation can + occur and + // some lower-triangular values can be non-zero (although we would document for users that these + elements are not + // explicitly zeroed). + for(int r = 0; r < A_ROWS; r++){ + for(int c = 0; c < A_COLS; c++){ + if (r > c) { + if (R[r][c] != 0) { + printf("ERROR: Lower-triangular element R[%d][%d] is not zero\n",r,c); + xf::solver::print_matrix(R, " ", + print_precision,1); + printf("TB:Fail\n"); + return(23); + } + } + } + } + */ + + // Test results + // ==================================================================== + + // Basic check cell by cell check based on allowed_ulp_mismatch value. + matched_lapack_Q = are_matrices_equal( + (MATRIX_OUT_T*)Q, (MATRIX_OUT_T*)Q_expected, allowed_ulp_mismatch, + (MATRIX_OUT_T*)Q_delta_vs_lapack); + matched_lapack_R = are_matrices_equal( + (MATRIX_OUT_T*)R, (MATRIX_OUT_T*)R_expected, allowed_ulp_mismatch, + (MATRIX_OUT_T*)R_delta_vs_lapack); + + // Test Criteria + // - Uses a norm based test against a threshold for Q and R: + // norm(R - Q'*A)/(rows * norm(A) * EPS) + // norm(I - Q'*Q)/(rows * EPS) + // - Our intention is to compare the LAPACK result ratio against our function ratio and compare those + // figures. + // - Can remove the divisor as both ratios will be scaled in the same way. Removes uncertainity about + // what EPS should be + // - SO just compare norms of delta? + // - Might be usefull to consider the relative values when trying to determine a threshold for a + // "fail" + // - Will use the LAPACK norm function.....yet another horrible function call..... + // TODO/WARNING: Using implementation types. When fixed complex will have bit growth issues....should we + // cast everything to double... + mmult(Q, A_cast, R_restored); + mmult( + Q_expected, A_cast, R_restored_lapack); // LAPACK produces Q such that Q*R=A, so we (conjugate) + // transpose Q to compute Q*A = R + msub(R, R_restored, R_delta); + msub(R_expected, R_restored_lapack, R_delta_lapack); + + // norm1 as used in SPOT01 + // This norm needs to be computed in double precision to avoid overflow, as the elements can be quite + // large for the 1/Min norm case (imat=8) + A_norm = norm1_dbl(A_cast); + + if (isinf(A_norm)) { + // Should never be Inf - if it is, we've probably overflowed + printf("ERROR: Caught unexpected Inf for A_norm\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (3); + } + + // norm1 as used in SPOT01 + R_delta_norm = norm1(R_delta); + + // norm1 as used in SPOT01 + R_delta_lapack_norm = norm1(R_delta_lapack); + + //---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- + // printf("A_norm %.15f R_delta_norm %.15f R_delta_lapack_norm %.15f\n",A_norm , R_delta_norm , + // R_delta_lapack_norm ); + + // printf("A \n"); + // xf::solver::print_matrix(A, " ", + // print_precision,1); + + // printf("A_cast \n"); + // xf::solver::print_matrix(A_cast, " ", + // print_precision,1); + + // printf("Q \n"); + // xf::solver::print_matrix(Q, " ", + // print_precision,1); + // printf("Q_expected\n"); + // xf::solver::print_matrix(Q_expected, " ", + // print_precision,1); + + // printf("Q' \n"); + // xf::solver::print_matrix(Q, " ", + // print_precision,1); + // printf("Q'_expected\n"); + // xf::solver::print_matrix(Q_expected, " + // ", + // print_precision,1); + + // printf("R \n"); + // xf::solver::print_matrix(R, " ", + // print_precision,1); + // printf("R_expected\n"); + // xf::solver::print_matrix(R_expected, " ", + // print_precision,1); + + // printf("R_delta \n"); + // xf::solver::print_matrix(R_delta, " ", + // print_precision,1); + // printf("R_delta_lapack\n"); + // xf::solver::print_matrix(R_delta_lapack, " ", + // print_precision,1); + + // printf("R_restored \n"); + // xf::solver::print_matrix(R_restored, " ", + // print_precision,1); + // printf("R_restored_lapack \n"); + // xf::solver::print_matrix(R_restored_lapack, " + // ", + // print_precision,1); + //---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- + + R_DUT_ratio = (double)R_delta_norm / ((double)A_ROWS * (double)A_norm * (double)eps); + R_LAPACK_ratio = (double)R_delta_lapack_norm / ((double)A_ROWS * (double)A_norm * (double)eps); + + // Check that the norm values are OK and we are not comparing two bad ratios + // + if (isnan(R_DUT_ratio)) { + // Should only be NaN if A_norm was zero, so check that + if (A_norm != 0) { + printf("ERROR: Caught unexpected NaN for R_DUT_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (4); + } + } + + if (isnan(R_LAPACK_ratio)) { + // Should only be NaN if A_norm was zero, so check that + if (A_norm != 0) { + printf("ERROR: Caught unexpected NaN for R_LAPACK_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (5); + } + } + + if (isinf(R_DUT_ratio)) { + // Should never be Inf + printf("ERROR: Caught unexpected Inf for R_DUT_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (6); + } + + if (isinf(R_LAPACK_ratio)) { + // Should never be Inf + printf("ERROR: Caught unexpected Inf for R_LAPACK_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (7); + } + + if (R_DUT_ratio == 0) { + if (!(imat == 0 || imat == 1)) { + // Neither diagonal nor upper-triangular, so there should be error in the reconstruction, but we + // didn't detect that, so fail + printf("ERROR: Caught unexpected Zero for R_DUT_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (8); + } + } + + if (R_LAPACK_ratio == 0) { + if (!(imat == 0 || imat == 1)) { + // Neither diagonal nor upper-triangular, so there should be error in the reconstruction, but we + // didn't detect that, so fail + printf("ERROR: Caught unexpected Zero for R_LAPACK_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (9); + } + } + + if (R_DUT_ratio < 0) { + // Should never be less than zero - if it is, it's either an error code or something went badly + // wrong + printf("ERROR: Caught unexpected negative R_DUT_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (10); + } + + if (R_LAPACK_ratio < 0) { + // Should never be less than zero - if it is, it's either an error code or something went badly + // wrong + printf("ERROR: Caught unexpected negative R_LAPACK_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (11); + } + + // mmult performs conjugate transpose via x_conj + mmult(Q, Q, I_restored); + mmult(Q_expected, Q_expected, + I_restored_lapack); + msub(I, I_restored, I_delta); + msub(I, I_restored_lapack, I_delta_lapack); + + I_delta_norm = norm1(I_delta); + I_delta_lapack_norm = norm1(I_delta_lapack); + + ////---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- + // printf("I_delta \n"); + // xf::solver::print_matrix(I_delta, " ", + // print_precision,1); + // printf("I_delta_lapack\n"); + // xf::solver::print_matrix(I_delta_lapack, " ", + // print_precision,1); + + // printf("I_restored \n"); + // xf::solver::print_matrix(I_restored, " ", + // print_precision,1); + // printf("I_restored_lapack \n"); + // xf::solver::print_matrix(I_restored_lapack, " + // ", + // print_precision,1); + + // printf("A_norm %f R_delta_norm %f R_delta_lapack_norm %f I_delta_norm %f I_delta_lapack_norm + // %f\n",A_norm, R_delta_norm , R_delta_lapack_norm , I_delta_norm , I_delta_lapack_norm); + ////---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- + + I_DUT_ratio = (double)I_delta_norm / ((double)A_ROWS * (double)eps); + I_LAPACK_ratio = (double)I_delta_lapack_norm / ((double)A_ROWS * (double)eps); + + // Check that the norm values are OK and we are not comparing two bad ratios + // + if (isnan(I_DUT_ratio)) { + // Should only be NaN if A_norm was zero, so check that + if (A_norm != 0) { + printf("ERROR: Caught unexpected NaN for I_DUT_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (12); + } + } + + if (isnan(I_LAPACK_ratio)) { + // Should only be NaN if A_norm was zero, so check that + if (A_norm != 0) { + printf("ERROR: Caught unexpected NaN for I_LAPACK_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (13); + } + } + + if (isinf(I_DUT_ratio)) { + // Should never be Inf + printf("ERROR: Caught unexpected Inf for I_DUT_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (14); + } + + if (isinf(I_LAPACK_ratio)) { + // Should never be Inf + printf("ERROR: Caught unexpected Inf for I_LAPACK_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (15); + } + + if (I_DUT_ratio == 0) { + if (!(imat == 0 || imat == 1 || imat == 8)) { + // Neither diagonal nor upper-triangular nor zero matrix, so there should be error in the + // reconstruction, but we didn't detect that, so fail + printf("ERROR: Caught unexpected Zero for I_DUT_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (16); + } + } + + // The LAPACK result might reconstruct exactly + // if (I_LAPACK_ratio == 0) { + // if (!(imat == 0 || imat == 1)) { + // // Neither diagonal nor upper-triangular, so there should be error in the reconstruction, but we + // didn't detect that, so fail + // printf("ERROR: Caught unexpected Zero for I_LAPACK_ratio\n"); + // printf("TB:Fail\n"); + // return(17); + // } + //} + + if (I_DUT_ratio < 0) { + // Should never be less than zero - if it is, it's either an error code or something went badly + // wrong + printf("ERROR: Caught unexpected negative I_DUT_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (18); + } + + if (I_LAPACK_ratio < 0) { + // Should never be less than zero - if it is, it's either an error code or something went badly + // wrong + printf("ERROR: Caught unexpected negative I_LAPACK_ratio\n"); + printf("TB:Fail\n"); + return (19); + } + + // Compare DUT vs LAPACK ratios + R_ratio_difference = (R_DUT_ratio - R_LAPACK_ratio) * 100.0; + + if (R_ratio_difference > R_imat_max_ratio_diff[imat]) { + R_imat_max_ratio_diff[imat] = R_ratio_difference; + } + if (R_ratio_difference < R_imat_min_ratio_diff[imat]) { + R_imat_min_ratio_diff[imat] = R_ratio_difference; + } + + // NOTE: Not tolerance just now. + if (R_ratio_difference < 0) { + R_imat_ratio_better[imat]++; + } else if (R_ratio_difference > 0) { + R_imat_ratio_worse[imat]++; + } else { + R_imat_ratio_same[imat]++; + } + // Log max and min ratio values, use DUT value + if (R_DUT_ratio > R_imat_max_ratio[imat]) { + R_imat_max_ratio[imat] = R_DUT_ratio; + } + if (R_DUT_ratio < R_imat_min_ratio[imat]) { + R_imat_min_ratio[imat] = R_DUT_ratio; + } + + I_ratio_difference = (I_DUT_ratio - I_LAPACK_ratio) * 100.0; + if (I_ratio_difference > I_imat_max_ratio_diff[imat]) { + I_imat_max_ratio_diff[imat] = I_ratio_difference; + } + if (I_ratio_difference < I_imat_min_ratio_diff[imat]) { + I_imat_min_ratio_diff[imat] = I_ratio_difference; + } + // NOTE: Not tolerance just now. + if (I_ratio_difference < 0) { + I_imat_ratio_better[imat]++; + } else if (I_ratio_difference > 0) { + I_imat_ratio_worse[imat]++; + } else { + I_imat_ratio_same[imat]++; + } + // Log max and min ratio values, use DUT value + if (I_DUT_ratio > I_imat_max_ratio[imat]) { + I_imat_max_ratio[imat] = I_DUT_ratio; + } + if (I_DUT_ratio < I_imat_min_ratio[imat]) { + I_imat_min_ratio[imat] = I_DUT_ratio; + } + + // Determine if pass or fail. + // o Check DUT ratio against test threshold, default taken from LAPACK + if (R_DUT_ratio > R_ratio_threshold) { + std::cout << "ERROR: R_DUT_ratio(" << R_DUT_ratio << ") > R_ratio_threshold(" << R_ratio_threshold + << "). R_LAPACK ratio = " << R_LAPACK_ratio << std::endl; + R_pass_fail = 1; // Test run fails + } + if (I_DUT_ratio > Q_ratio_threshold) { + std::cout << "ERROR: I_DUT_ratio(" << I_DUT_ratio << ") > Q_ratio_threshold(" << Q_ratio_threshold + << "). I LAPACK ratio = " << I_LAPACK_ratio << std::endl; + I_pass_fail = 1; // Test run fails + } + + // Print matrices for debug when worse than LAPACK + if ((R_ratio_difference > 0 && debug > 0) || debug > 1 || R_DUT_ratio > R_ratio_threshold) { + printf(" A=\n"); + xf::solver::print_matrix(A, " ", + print_precision, 1); + printf(" R_restored=\n"); + xf::solver::print_matrix(R_restored, " ", + print_precision, 1); + printf(" R_restored_lapack=\n"); + xf::solver::print_matrix( + R_restored_lapack, " ", print_precision, 1); + printf(" R_delta=\n"); + xf::solver::print_matrix(R_delta, " ", + print_precision, 1); + printf(" R_delta_lapack=\n"); + xf::solver::print_matrix(R_delta_lapack, " ", + print_precision, 1); + } + if ((I_ratio_difference > 0 && debug > 0) || debug > 1 || I_DUT_ratio > Q_ratio_threshold) { + printf(" A=\n"); + xf::solver::print_matrix(A, " ", + print_precision, 1); + printf(" I_restored=\n"); + xf::solver::print_matrix(I_restored, " ", + print_precision, 1); + printf(" I_restored_lapack=\n"); + xf::solver::print_matrix( + I_restored_lapack, " ", print_precision, 1); + printf(" I_delta=\n"); + xf::solver::print_matrix(I_delta, " ", + print_precision, 1); + printf(" I_delta_lapack=\n"); + xf::solver::print_matrix(I_delta_lapack, " ", + print_precision, 1); + } + + } // End of test loop + // printf("\n"); + } // Type test + } // Matrix type loop + + // Summary table, catagorize by input matrix (imat) type + std::cout << "" << std::endl; + std::cout << "SUMMARY_TABLE R,imat,Min Ratio,Max Ratio,Min Diff (Smaller),Max Diff (Larger),Same,Better,Worse" + << std::endl; + float R_max_ratio_diff = 0; + float R_min_ratio_diff = 0; + float R_max_ratio = 0; + float R_min_ratio = R_ratio_threshold; // as per the imat array starting point + for (int i = 0; i < NUM_MAT_TYPES; i++) { + std::cout << "SUMMARY_TABLE R," << i + 1 << "," << R_imat_min_ratio[i] << "," << R_imat_max_ratio[i] << "," + << R_imat_min_ratio_diff[i] << "," << R_imat_max_ratio_diff[i] << "," << R_imat_ratio_same[i] << "," + << R_imat_ratio_better[i] << "," << R_imat_ratio_worse[i] << std::endl; + // Calc totals + if (R_imat_max_ratio_diff[i] > R_max_ratio_diff) { + R_max_ratio_diff = R_imat_max_ratio_diff[i]; + } + if (R_imat_min_ratio_diff[i] < R_min_ratio_diff) { + R_min_ratio_diff = R_imat_min_ratio_diff[i]; + } + if (R_imat_max_ratio[i] > R_max_ratio) { + R_max_ratio = R_imat_max_ratio[i]; + } + if (R_imat_min_ratio[i] < R_min_ratio) { + R_min_ratio = R_imat_min_ratio[i]; + } + R_ratio_better += R_imat_ratio_better[i]; + R_ratio_worse += R_imat_ratio_worse[i]; + R_ratio_same += R_imat_ratio_same[i]; + } + std::cout << "SUMMARY_TABLE R,all," << R_min_ratio << "," << R_max_ratio << "," << R_min_ratio_diff << "," + << R_max_ratio_diff << "," << R_ratio_same << "," << R_ratio_better << "," << R_ratio_worse << std::endl; + + std::cout << "" << std::endl; + + std::cout << "SUMMARY_TABLE Q,imat,Min Ratio,Max Ratio,Min Diff (Smaller),Max Diff (Larger),Same,Better,Worse" + << std::endl; + float I_max_ratio_diff = 0; + float I_min_ratio_diff = 0; + float I_max_ratio = 0; + float I_min_ratio = Q_ratio_threshold; // as per the imat array starting point + for (int i = 0; i < NUM_MAT_TYPES; i++) { + std::cout << "SUMMARY_TABLE Q," << i + 1 << "," << I_imat_min_ratio[i] << "," << I_imat_max_ratio[i] << "," + << I_imat_min_ratio_diff[i] << "," << I_imat_max_ratio_diff[i] << "," << I_imat_ratio_same[i] << "," + << I_imat_ratio_better[i] << "," << I_imat_ratio_worse[i] << std::endl; + // Calc totals + if (I_imat_max_ratio_diff[i] > I_max_ratio_diff) { + I_max_ratio_diff = I_imat_max_ratio_diff[i]; + } + if (I_imat_min_ratio_diff[i] < I_min_ratio_diff) { + I_min_ratio_diff = I_imat_min_ratio_diff[i]; + } + if (I_imat_max_ratio[i] > I_max_ratio) { + I_max_ratio = I_imat_max_ratio[i]; + } + if (I_imat_min_ratio[i] < I_min_ratio) { + I_min_ratio = I_imat_min_ratio[i]; + } + I_ratio_better += I_imat_ratio_better[i]; + I_ratio_worse += I_imat_ratio_worse[i]; + I_ratio_same += I_imat_ratio_same[i]; + } + std::cout << "SUMMARY_TABLE Q,all," << I_min_ratio << "," << I_max_ratio << "," << I_min_ratio_diff << "," + << I_max_ratio_diff << "," << I_ratio_same << "," << I_ratio_better << "," << I_ratio_worse << std::endl; + if (R_pass_fail == 1 || I_pass_fail == 1) { + std::cout << "TB:Fail" << std::endl; + pass_fail = 1; + } else { + std::cout << "TB:Pass" << std::endl; + } + std::cout << "" << std::endl; + return (pass_fail); +} diff --git a/solver/L1/tests/qrf/host/test_qrf.hpp b/solver/L1/tests/qrf/host/test_qrf.hpp new file mode 100755 index 0000000000..53815fc450 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/host/test_qrf.hpp @@ -0,0 +1,122 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __DUT_QRF_H__ +#define __DUT_QRF_H__ + +#include "hls_x_complex.h" +#include "dut_type_float.hpp" +//#include "dut_type_complex.hpp" +#include "utils/x_tb_utils.h" // for calcULP +#include + +template +struct testbench_traits { + typedef unsigned ULP_T; + typedef double A_STIMULI_T; + typedef T BASE_T; + + // // I need this to transpose a real matrix. For complex testbenches, I need to pass + // // CONJUGATE so this sets the correct value at compile time. + // typedef hls::matrix_transpose_type __TRANSPOSE__T_; + // static const typename __TRANSPOSE__T_::transpose_t TRANSPOSE_TYPE = __TRANSPOSE__T_::TRANSPOSE; + + // I need to set the type for L_expected_raw, which is the output of the LAPACK functions. + // If T is fixed point then it is to be of type float, else T +}; + +template +struct testbench_traits > { + typedef hls::x_complex ULP_T; + typedef hls::x_complex A_STIMULI_T; + typedef T BASE_T; + + // // I need this to conjugate transpose a complex matrix + // typedef hls::matrix_transpose_type > __TRANSPOSE__T_; + // static const typename __TRANSPOSE__T_::transpose_t TRANSPOSE_TYPE = __TRANSPOSE__T_::CONJUGATE; +}; + +template +struct testbench_traits > { + typedef std::complex ULP_T; + typedef std::complex A_STIMULI_T; + typedef T BASE_T; + + // // I need this to conjugate transpose a complex matrix + // typedef hls::matrix_transpose_type > __TRANSPOSE__T_; + // static const typename __TRANSPOSE__T_::transpose_t TRANSPOSE_TYPE = __TRANSPOSE__T_::CONJUGATE; +}; +// I need to set the type for L_expected_raw, which is the output of the LAPACK functions. +// If T is fixed point then it is to be of type float, else T + +template +struct lapack_interface { + typedef T QR_TYPE; + typedef T QR_BASE_TYPE; + + static void identify() { printf(" template struct lapack_interface\n"); } +}; + +template +struct lapack_interface > { + typedef hls::x_complex QR_TYPE; + typedef T QR_BASE_TYPE; + + static void identify() { printf(" template struct lapack_interface< hls::x_complex\n"); } +}; + +template +struct lapack_interface > { + typedef std::complex QR_TYPE; + typedef T QR_BASE_TYPE; + + static void identify() { printf(" template struct lapack_interface< std::complex\n"); } +}; +template +struct lapack_interface > { + typedef double QR_TYPE; + typedef double QR_BASE_TYPE; + + static void identify() { printf(" template struct lapack_interface >{\n"); } +}; + +template +struct lapack_interface > > { + typedef hls::x_complex QR_TYPE; + typedef double QR_BASE_TYPE; + + static void identify() { + printf(" template struct lapack_interface< hls::x_complex > >{\n"); + } +}; +template +struct lapack_interface > > { + typedef std::complex QR_TYPE; + typedef double QR_BASE_TYPE; + + static void identify() { + printf(" template struct lapack_interface< std::complex > >{\n"); + } +}; + +typedef testbench_traits::BASE_T MATRIX_IN_BASE_T; +typedef lapack_interface::QR_TYPE QR_TYPE; +typedef lapack_interface::QR_BASE_TYPE QR_BASE_TYPE; + +const unsigned int NUM_MAT_TYPES = 9; +const QR_BASE_TYPE eps = hls::numeric_limits::epsilon(); + +#endif diff --git a/solver/L1/tests/qrf/host/utils.hpp b/solver/L1/tests/qrf/host/utils.hpp new file mode 100644 index 0000000000..52b4b4d712 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/host/utils.hpp @@ -0,0 +1,144 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include +#include +#include +#include +#include +#include "hls_x_complex.h" + +template +void readTxt(std::string file, T* buffer, int size) { + int index = 0; + char line[1024] = {0}; + + std::fstream fhdl(file.c_str(), std::ios::in); + if (!fhdl) { + std::cout << "[ERROR] File: " << file << " could not open !" << std::endl; + exit(1); + } + while (fhdl.getline(line, sizeof(line))) { + std::string str(line); + std::replace(str.begin(), str.end(), ',', ' '); + std::stringstream data(str.c_str()); + data >> buffer[index++]; + if (index >= size) { + break; + } + } + fhdl.close(); +} + +template +void readTxt(std::string file, hls::x_complex* buffer, int size) { + int index = 0; + T real = 0; + T imag = 0; + hls::x_complex tmp; + char line[1024] = {0}; + + std::fstream fhdl(file.c_str(), std::ios::in); + if (!fhdl) { + std::cout << "[ERROR] File: " << file << " could not open !" << std::endl; + exit(1); + } + while (fhdl.getline(line, sizeof(line))) { + std::string str(line); + std::replace(str.begin(), str.end(), ',', ' '); + std::stringstream data(str.c_str()); + data >> real; + data >> imag; + tmp.real(real); + tmp.imag(imag); + buffer[index] = tmp; + index++; + if (index >= size) { + break; + } + } + fhdl.close(); +} + +template +void readTxt(std::string file, std::complex* buffer, int size) { + int index = 0; + T real = 0; + T imag = 0; + std::complex tmp; + char line[1024] = {0}; + + std::fstream fhdl(file.c_str(), std::ios::in); + if (!fhdl) { + std::cout << "[ERROR] File: " << file << " could not open !" << std::endl; + exit(1); + } + while (fhdl.getline(line, sizeof(line))) { + std::string str(line); + std::replace(str.begin(), str.end(), ',', ' '); + std::stringstream data(str.c_str()); + data >> real; + data >> imag; + tmp.real(real); + tmp.imag(imag); + buffer[index] = tmp; + index++; + if (index >= size) { + break; + } + } + fhdl.close(); +} + +template +void writeTxt(std::string file, T* buffer, int size) { + std::fstream fhdl(file.c_str(), std::ios::out); + if (!fhdl) { + std::cout << "[ERROR] File: " << file << " file could not open !" << std::endl; + exit(1); + } + for (int i = 0; i < size; i++) { + fhdl << buffer[i] << "\n"; + } + fhdl.close(); +} + +template +void writeTxt(std::string file, hls::x_complex* buffer, int size) { + std::fstream fhdl(file.c_str(), std::ios::out); + if (!fhdl) { + std::cout << "[ERROR] File: " << file << " could not open !" << std::endl; + exit(1); + } + for (int i = 0; i < size; i++) { + fhdl << buffer[i].real() << " "; + fhdl << buffer[i].imag() << "\n"; + } + fhdl.close(); +} + +template +void writeTxt(std::string file, std::complex* buffer, int size) { + std::fstream fhdl(file.c_str(), std::ios::out); + if (!fhdl) { + std::cout << "[ERROR] File: " << file << " could not open !" << std::endl; + exit(1); + } + for (int i = 0; i < size; i++) { + fhdl << buffer[i].real << " "; + fhdl << buffer[i].imag << "\n"; + } + fhdl.close(); +} diff --git a/solver/L1/tests/qrf/kernel/dut_type_complex.hpp b/solver/L1/tests/qrf/kernel/dut_type_complex.hpp new file mode 100755 index 0000000000..ec9f727df9 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/kernel/dut_type_complex.hpp @@ -0,0 +1,13 @@ +#ifndef __DUT_TYPE__H__ +#define __DUT_TYPE__H__ + +#ifndef USE_X_COMPLEX_TEST +#define USE_X_COMPLEX_TEST +#endif + +#include "hls_x_complex.h" + +typedef hls::x_complex MATRIX_IN_T; +typedef hls::x_complex MATRIX_OUT_T; + +#endif diff --git a/solver/L1/tests/qrf/kernel/dut_type_float.hpp b/solver/L1/tests/qrf/kernel/dut_type_float.hpp new file mode 100755 index 0000000000..a2929f3c02 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/kernel/dut_type_float.hpp @@ -0,0 +1,23 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#ifndef __DUT_TYPE__H__ +#define __DUT_TYPE__H__ + +typedef float MATRIX_IN_T; +typedef float MATRIX_OUT_T; + +#endif diff --git a/solver/L1/tests/qrf/kernel/kernel_qrf.hpp b/solver/L1/tests/qrf/kernel/kernel_qrf.hpp new file mode 100755 index 0000000000..ffed0a8f4e --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/kernel/kernel_qrf.hpp @@ -0,0 +1,28 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ +#ifndef __KERNEL_QRF__ +#define __KERNEL_QRF__ +#include "dut_type_float.hpp" +//#include "dut_type_complex.hpp" + +const int A_ROWS = QRF_A_ROWS; +const int A_COLS = QRF_A_COLS; +const bool TRANSPOSED_Q = QRF_TRANSPOSED_Q; + +extern "C" void kernel_qrf_0(const MATRIX_IN_T A[A_ROWS][A_COLS], + MATRIX_OUT_T Q[A_ROWS][A_ROWS], + MATRIX_OUT_T R[A_ROWS][A_COLS]); +#endif diff --git a/solver/L1/tests/qrf/kernel/kernel_qrf_0.cpp b/solver/L1/tests/qrf/kernel/kernel_qrf_0.cpp new file mode 100755 index 0000000000..d106a9f8fe --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/kernel/kernel_qrf_0.cpp @@ -0,0 +1,31 @@ +/* + * Copyright 2021 Xilinx, Inc. + * + * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); + * you may not use this file except in compliance with the License. + * You may obtain a copy of the License at + * + * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 + * + * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software + * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, + * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. + * See the License for the specific language governing permissions and + * limitations under the License. + */ + +#include "kernel_qrf.hpp" +#include "xf_solver_L1.hpp" +struct my_qrf_traits : xf::solver::qrf_traits { + static const int ARCH = SEL_ARCH; +}; + +extern "C" void kernel_qrf_0(const MATRIX_IN_T A[A_ROWS][A_COLS], + MATRIX_OUT_T Q[A_ROWS][A_ROWS], + MATRIX_OUT_T R[A_ROWS][A_COLS]) { + if (SEL_ARCH == 1) { + xf::solver::qrf(A, Q, R); + } else { + xf::solver::qrf_top(A, Q, R); + } +} diff --git a/solver/L1/tests/qrf/run_hls.tcl b/solver/L1/tests/qrf/run_hls.tcl new file mode 100644 index 0000000000..1e3be9f1f5 --- /dev/null +++ b/solver/L1/tests/qrf/run_hls.tcl @@ -0,0 +1,60 @@ +# +# Copyright 2019-2021 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# + +source settings.tcl + +set PROJ "qrf_test.prj" +set SOLN "sol1" + +if {![info exists CLKP]} { + set CLKP 300MHz +} + +open_project -reset $PROJ + +add_files "./kernel/kernel_qrf_0.cpp" -cflags "-DQRF_A_ROWS=3 -DQRF_A_COLS=3 -DQRF_TRANSPOSED_Q=0 -DSEL_ARCH=0 -I./host/ -I./kernel/ -I${XF_PROJ_ROOT}/L1/include/ -I${XF_PROJ_ROOT}/L1/include/hw -I${XF_PROJ_ROOT}/L2/include -I${XF_PROJ_ROOT}/../utils/L1/include/ " +add_files -tb "./host/test_qrf.cpp" -cflags "-DQRF_A_ROWS=3 -DQRF_A_COLS=3 -DQRF_TRANSPOSED_Q=0 -DSEL_ARCH=0 -I./host/ -I./kernel/ -I${XF_PROJ_ROOT}/L1/include/ -I${XF_PROJ_ROOT}/L1/include/hw -I ./host -I${XF_PROJ_ROOT}/../utils/L1/include/ " +set_top kernel_qrf_0 + +open_solution -reset $SOLN + + + + +set_part $XPART +create_clock -period $CLKP + +if {$CSIM == 1} { + csim_design -ldflags "" +} + +if {$CSYNTH == 1} { + csynth_design +} + +if {$COSIM == 1} { + cosim_design -ldflags "" +} + +if {$VIVADO_SYN == 1} { + export_design -flow syn -rtl verilog +} + +if {$VIVADO_IMPL == 1} { + export_design -flow impl -rtl verilog +} + +exit diff --git a/solver/docs/Doxyfile_L1 b/solver/docs/Doxyfile_L1 new file mode 100644 index 0000000000..2781b4d3ad --- /dev/null +++ b/solver/docs/Doxyfile_L1 @@ -0,0 +1,2445 @@ +# +# Copyright 2019 Xilinx, Inc. +# +# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License"); +# you may not use this file except in compliance with the License. +# You may obtain a copy of the License at +# +# http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0 +# +# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software +# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS, +# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied. +# See the License for the specific language governing permissions and +# limitations under the License. +# + +# Doxyfile 1.8.14 + +# This file describes the settings to be used by the documentation system +# doxygen (www.doxygen.org) for a project. +# +# All text after a double hash (##) is considered a comment and is placed in +# front of the TAG it is preceding. +# +# All text after a single hash (#) is considered a comment and will be ignored. +# The format is: +# TAG = value [value, ...] +# For lists, items can also be appended using: +# TAG += value [value, ...] +# Values that contain spaces should be placed between quotes (\" \"). + +#--------------------------------------------------------------------------- +# Project related configuration options +#--------------------------------------------------------------------------- + +# This tag specifies the encoding used for all characters in the config file +# that follow. The default is UTF-8 which is also the encoding used for all text +# before the first occurrence of this tag. Doxygen uses libiconv (or the iconv +# built into libc) for the transcoding. See +# https://www.gnu.org/software/libiconv/ for the list of possible encodings. +# The default value is: UTF-8. + +DOXYFILE_ENCODING = UTF-8 + +# The PROJECT_NAME tag is a single word (or a sequence of words surrounded by +# double-quotes, unless you are using Doxywizard) that should identify the +# project for which the documentation is generated. This name is used in the +# title of most generated pages and in a few other places. +# The default value is: My Project. + +PROJECT_NAME = "Vitis Solver Library" + +# The PROJECT_NUMBER tag can be used to enter a project or revision number. This +# could be handy for archiving the generated documentation or if some version +# control system is used. + +PROJECT_NUMBER = + +# Using the PROJECT_BRIEF tag one can provide an optional one line description +# for a project that appears at the top of each page and should give viewer a +# quick idea about the purpose of the project. Keep the description short. + +PROJECT_BRIEF = + +# With the PROJECT_LOGO tag one can specify a logo or an icon that is included +# in the documentation. The maximum height of the logo should not exceed 55 +# pixels and the maximum width should not exceed 200 pixels. Doxygen will copy +# the logo to the output directory. + +PROJECT_LOGO = + +# The OUTPUT_DIRECTORY tag is used to specify the (relative or absolute) path +# into which the generated documentation will be written. If a relative path is +# entered, it will be relative to the location where doxygen was started. If +# left blank the current directory will be used. + +OUTPUT_DIRECTORY = ./ + +# If the CREATE_SUBDIRS tag is set to YES then doxygen will create 4096 sub- +# directories (in 2 levels) under the output directory of each output format and +# will distribute the generated files over these directories. Enabling this +# option can be useful when feeding doxygen a huge amount of source files, where +# putting all generated files in the same directory would otherwise causes +# performance problems for the file system. +# The default value is: NO. + +CREATE_SUBDIRS = NO + +# If the ALLOW_UNICODE_NAMES tag is set to YES, doxygen will allow non-ASCII +# characters to appear in the names of generated files. If set to NO, non-ASCII +# characters will be escaped, for example _xE3_x81_x84 will be used for Unicode +# U+3044. +# The default value is: NO. + +ALLOW_UNICODE_NAMES = NO + +# The OUTPUT_LANGUAGE tag is used to specify the language in which all +# documentation generated by doxygen is written. Doxygen will use this +# information to generate all constant output in the proper language. +# Possible values are: Afrikaans, Arabic, Armenian, Brazilian, Catalan, Chinese, +# Chinese-Traditional, Croatian, Czech, Danish, Dutch, English (United States), +# Esperanto, Farsi (Persian), Finnish, French, German, Greek, Hungarian, +# Indonesian, Italian, Japanese, Japanese-en (Japanese with English messages), +# Korean, Korean-en (Korean with English messages), Latvian, Lithuanian, +# Macedonian, Norwegian, Persian (Farsi), Polish, Portuguese, Romanian, Russian, +# Serbian, Serbian-Cyrillic, Slovak, Slovene, Spanish, Swedish, Turkish, +# Ukrainian and Vietnamese. +# The default value is: English. + +OUTPUT_LANGUAGE = English + +# If the BRIEF_MEMBER_DESC tag is set to YES, doxygen will include brief member +# descriptions after the members that are listed in the file and class +# documentation (similar to Javadoc). Set to NO to disable this. +# The default value is: YES. + +BRIEF_MEMBER_DESC = YES + +# If the REPEAT_BRIEF tag is set to YES, doxygen will prepend the brief +# description of a member or function before the detailed description +# +# Note: If both HIDE_UNDOC_MEMBERS and BRIEF_MEMBER_DESC are set to NO, the +# brief descriptions will be completely suppressed. +# The default value is: YES. + +REPEAT_BRIEF = YES + +# This tag implements a quasi-intelligent brief description abbreviator that is +# used to form the text in various listings. Each string in this list, if found +# as the leading text of the brief description, will be stripped from the text +# and the result, after processing the whole list, is used as the annotated +# text. Otherwise, the brief description is used as-is. If left blank, the +# following values are used ($name is automatically replaced with the name of +# the entity):The $name class, The $name widget, The $name file, is, provides, +# specifies, contains, represents, a, an and the. + +ABBREVIATE_BRIEF = + +# If the ALWAYS_DETAILED_SEC and REPEAT_BRIEF tags are both set to YES then +# doxygen will generate a detailed section even if there is only a brief +# description. +# The default value is: NO. + +ALWAYS_DETAILED_SEC = NO + +# If the INLINE_INHERITED_MEMB tag is set to YES, doxygen will show all +# inherited members of a class in the documentation of that class as if those +# members were ordinary class members. Constructors, destructors and assignment +# operators of the base classes will not be shown. +# The default value is: NO. + +INLINE_INHERITED_MEMB = NO + +# If the FULL_PATH_NAMES tag is set to YES, doxygen will prepend the full path +# before files name in the file list and in the header files. If set to NO the +# shortest path that makes the file name unique will be used +# The default value is: YES. + +FULL_PATH_NAMES = YES + +# The STRIP_FROM_PATH tag can be used to strip a user-defined part of the path. +# Stripping is only done if one of the specified strings matches the left-hand +# part of the path. The tag can be used to show relative paths in the file list. +# If left blank the directory from which doxygen is run is used as the path to +# strip. +# +# Note that you can specify absolute paths here, but also relative paths, which +# will be relative from the directory where doxygen is started. +# This tag requires that the tag FULL_PATH_NAMES is set to YES. + +STRIP_FROM_PATH = + +# The STRIP_FROM_INC_PATH tag can be used to strip a user-defined part of the +# path mentioned in the documentation of a class, which tells the reader which +# header file to include in order to use a class. If left blank only the name of +# the header file containing the class definition is used. Otherwise one should +# specify the list of include paths that are normally passed to the compiler +# using the -I flag. + +STRIP_FROM_INC_PATH = + +# If the SHORT_NAMES tag is set to YES, doxygen will generate much shorter (but +# less readable) file names. This can be useful is your file systems doesn't +# support long names like on DOS, Mac, or CD-ROM. +# The default value is: NO. + +SHORT_NAMES = NO + +# If the JAVADOC_AUTOBRIEF tag is set to YES then doxygen will interpret the +# first line (until the first dot) of a Javadoc-style comment as the brief +# description. If set to NO, the Javadoc-style will behave just like regular Qt- +# style comments (thus requiring an explicit @brief command for a brief +# description.) +# The default value is: NO. + +JAVADOC_AUTOBRIEF = NO + +# If the QT_AUTOBRIEF tag is set to YES then doxygen will interpret the first +# line (until the first dot) of a Qt-style comment as the brief description. If +# set to NO, the Qt-style will behave just like regular Qt-style comments (thus +# requiring an explicit \brief command for a brief description.) +# The default value is: NO. + +QT_AUTOBRIEF = NO + +# The MULTILINE_CPP_IS_BRIEF tag can be set to YES to make doxygen treat a +# multi-line C++ special comment block (i.e. a block of //! or /// comments) as +# a brief description. This used to be the default behavior. The new default is +# to treat a multi-line C++ comment block as a detailed description. Set this +# tag to YES if you prefer the old behavior instead. +# +# Note that setting this tag to YES also means that rational rose comments are +# not recognized any more. +# The default value is: NO. + +MULTILINE_CPP_IS_BRIEF = YES + +# If the INHERIT_DOCS tag is set to YES then an undocumented member inherits the +# documentation from any documented member that it re-implements. +# The default value is: YES. + +INHERIT_DOCS = YES + +# If the SEPARATE_MEMBER_PAGES tag is set to YES then doxygen will produce a new +# page for each member. If set to NO, the documentation of a member will be part +# of the file/class/namespace that contains it. +# The default value is: NO. + +SEPARATE_MEMBER_PAGES = NO + +# The TAB_SIZE tag can be used to set the number of spaces in a tab. Doxygen +# uses this value to replace tabs by spaces in code fragments. +# Minimum value: 1, maximum value: 16, default value: 4. + +TAB_SIZE = 4 + +# This tag can be used to specify a number of aliases that act as commands in +# the documentation. An alias has the form: +# name=value +# For example adding +# "sideeffect=@par Side Effects:\n" +# will allow you to put the command \sideeffect (or @sideeffect) in the +# documentation, which will result in a user-defined paragraph with heading +# "Side Effects:". You can put \n's in the value part of an alias to insert +# newlines (in the resulting output). You can put ^^ in the value part of an +# alias to insert a newline as if a physical newline was in the original file. + +ALIASES = "rst=\verbatim embed:rst:leading-asterisk" \ + "endrst=\endverbatim" + +# This tag can be used to specify a number of word-keyword mappings (TCL only). +# A mapping has the form "name=value". For example adding "class=itcl::class" +# will allow you to use the command class in the itcl::class meaning. + +TCL_SUBST = + +# Set the OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C tag to YES if your project consists of C sources +# only. Doxygen will then generate output that is more tailored for C. For +# instance, some of the names that are used will be different. The list of all +# members will be omitted, etc. +# The default value is: NO. + +OPTIMIZE_OUTPUT_FOR_C = NO + +# Set the OPTIMIZE_OUTPUT_JAVA tag to YES if your project consists of Java or +# Python sources only. Doxygen will then generate output that is more tailored +# for that language. For instance, namespaces will be presented as packages, +# qualified scopes will look different, etc. +# The default value is: NO. + +OPTIMIZE_OUTPUT_JAVA = NO + +# Set the OPTIMIZE_FOR_FORTRAN tag to YES if your project consists of Fortran +# sources. Doxygen will then generate output that is tailored for Fortran. +# The default value is: NO. + +OPTIMIZE_FOR_FORTRAN = NO + +# Set the OPTIMIZE_OUTPUT_VHDL tag to YES if your project consists of VHDL +# sources. Doxygen will then generate output that is tailored for VHDL. +# The default value is: NO. + +OPTIMIZE_OUTPUT_VHDL = NO + +# Doxygen selects the parser to use depending on the extension of the files it +# parses. With this tag you can assign which parser to use for a given +# extension. Doxygen has a built-in mapping, but you can override or extend it +# using this tag. The format is ext=language, where ext is a file extension, and +# language is one of the parsers supported by doxygen: IDL, Java, Javascript, +# C#, C, C++, D, PHP, Objective-C, Python, Fortran (fixed format Fortran: +# FortranFixed, free formatted Fortran: FortranFree, unknown formatted Fortran: +# Fortran. In the later case the parser tries to guess whether the code is fixed +# or free formatted code, this is the default for Fortran type files), VHDL. For +# instance to make doxygen treat .inc files as Fortran files (default is PHP), +# and .f files as C (default is Fortran), use: inc=Fortran f=C. +# +# Note: For files without extension you can use no_extension as a placeholder. +# +# Note that for custom extensions you also need to set FILE_PATTERNS otherwise +# the files are not read by doxygen. + +EXTENSION_MAPPING = + +# If the MARKDOWN_SUPPORT tag is enabled then doxygen pre-processes all comments +# according to the Markdown format, which allows for more readable +# documentation. See http://daringfireball.net/projects/markdown/ for details. +# The output of markdown processing is further processed by doxygen, so you can +# mix doxygen, HTML, and XML commands with Markdown formatting. Disable only in +# case of backward compatibilities issues. +# The default value is: YES. + +MARKDOWN_SUPPORT = YES + +# When the TOC_INCLUDE_HEADINGS tag is set to a non-zero value, all headings up +# to that level are automatically included in the table of contents, even if +# they do not have an id attribute. +# Note: This feature currently applies only to Markdown headings. +# Minimum value: 0, maximum value: 99, default value: 0. +# This tag requires that the tag MARKDOWN_SUPPORT is set to YES. + +TOC_INCLUDE_HEADINGS = 0 + +# When enabled doxygen tries to link words that correspond to documented +# classes, or namespaces to their corresponding documentation. Such a link can +# be prevented in individual cases by putting a % sign in front of the word or +# globally by setting AUTOLINK_SUPPORT to NO. +# The default value is: YES. + +AUTOLINK_SUPPORT = YES + +# If you use STL classes (i.e. std::string, std::vector, etc.) but do not want +# to include (a tag file for) the STL sources as input, then you should set this +# tag to YES in order to let doxygen match functions declarations and +# definitions whose arguments contain STL classes (e.g. func(std::string); +# versus func(std::string) {}). This also make the inheritance and collaboration +# diagrams that involve STL classes more complete and accurate. +# The default value is: NO. + +BUILTIN_STL_SUPPORT = NO + +# If you use Microsoft's C++/CLI language, you should set this option to YES to +# enable parsing support. +# The default value is: NO. + +CPP_CLI_SUPPORT = NO + +# Set the SIP_SUPPORT tag to YES if your project consists of sip (see: +# https://www.riverbankcomputing.com/software/sip/intro) sources only. Doxygen +# will parse them like normal C++ but will assume all classes use public instead +# of private inheritance when no explicit protection keyword is present. +# The default value is: NO. + +SIP_SUPPORT = NO + +# For Microsoft's IDL there are propget and propput attributes to indicate +# getter and setter methods for a property. Setting this option to YES will make +# doxygen to replace the get and set methods by a property in the documentation. +# This will only work if the methods are indeed getting or setting a simple +# type. If this is not the case, or you want to show the methods anyway, you +# should set this option to NO. +# The default value is: YES. + +IDL_PROPERTY_SUPPORT = YES + +# If member grouping is used in the documentation and the DISTRIBUTE_GROUP_DOC +# tag is set to YES then doxygen will reuse the documentation of the first +# member in the group (if any) for the other members of the group. By default +# all members of a group must be documented explicitly. +# The default value is: NO. + +DISTRIBUTE_GROUP_DOC = NO + +# If one adds a struct or class to a group and this option is enabled, then also +# any nested class or struct is added to the same group. By default this option +# is disabled and one has to add nested compounds explicitly via \ingroup. +# The default value is: NO. + +GROUP_NESTED_COMPOUNDS = NO + +# Set the SUBGROUPING tag to YES to allow class member groups of the same type +# (for instance a group of public functions) to be put as a subgroup of that +# type (e.g. under the Public Functions section). Set it to NO to prevent +# subgrouping. Alternatively, this can be done per class using the +# \nosubgrouping command. +# The default value is: YES. + +SUBGROUPING = YES + +# When the INLINE_GROUPED_CLASSES tag is set to YES, classes, structs and unions +# are shown inside the group in which they are included (e.g. using \ingroup) +# instead of on a separate page (for HTML and Man pages) or section (for LaTeX +# and RTF). +# +# Note that this feature does not work in combination with +# SEPARATE_MEMBER_PAGES. +# The default value is: NO. + +INLINE_GROUPED_CLASSES = NO + +# When the INLINE_SIMPLE_STRUCTS tag is set to YES, structs, classes, and unions +# with only public data fields or simple typedef fields will be shown inline in +# the documentation of the scope in which they are defined (i.e. file, +# namespace, or group documentation), provided this scope is documented. If set +# to NO, structs, classes, and unions are shown on a separate page (for HTML and +# Man pages) or section (for LaTeX and RTF). +# The default value is: NO. + +INLINE_SIMPLE_STRUCTS = NO + +# When TYPEDEF_HIDES_STRUCT tag is enabled, a typedef of a struct, union, or +# enum is documented as struct, union, or enum with the name of the typedef. So +# typedef struct TypeS {} TypeT, will appear in the documentation as a struct +# with name TypeT. When disabled the typedef will appear as a member of a file, +# namespace, or class. And the struct will be named TypeS. This can typically be +# useful for C code in case the coding convention dictates that all compound +# types are typedef'ed and only the typedef is referenced, never the tag name. +# The default value is: NO. + +TYPEDEF_HIDES_STRUCT = NO + +# The size of the symbol lookup cache can be set using LOOKUP_CACHE_SIZE. This +# cache is used to resolve symbols given their name and scope. Since this can be +# an expensive process and often the same symbol appears multiple times in the +# code, doxygen keeps a cache of pre-resolved symbols. If the cache is too small +# doxygen will become slower. If the cache is too large, memory is wasted. The +# cache size is given by this formula: 2^(16+LOOKUP_CACHE_SIZE). The valid range +# is 0..9, the default is 0, corresponding to a cache size of 2^16=65536 +# symbols. At the end of a run doxygen will report the cache usage and suggest +# the optimal cache size from a speed point of view. +# Minimum value: 0, maximum value: 9, default value: 0. + +LOOKUP_CACHE_SIZE = 0 + +#--------------------------------------------------------------------------- +# Build related configuration options +#--------------------------------------------------------------------------- + +# If the EXTRACT_ALL tag is set to YES, doxygen will assume all entities in +# documentation are documented, even if no documentation was available. Private +# class members and static file members will be hidden unless the +# EXTRACT_PRIVATE respectively EXTRACT_STATIC tags are set to YES. +# Note: This will also disable the warnings about undocumented members that are +# normally produced when WARNINGS is set to YES. +# The default value is: NO. + +EXTRACT_ALL = YES + +# If the EXTRACT_PRIVATE tag is set to YES, all private members of a class will +# be included in the documentation. +# The default value is: NO. + +EXTRACT_PRIVATE = NO + +# If the EXTRACT_PACKAGE tag is set to YES, all members with package or internal +# scope will be included in the documentation. +# The default value is: NO. + +EXTRACT_PACKAGE = NO + +# If the EXTRACT_STATIC tag is set to YES, all static members of a file will be +# included in the documentation. +# The default value is: NO. + +EXTRACT_STATIC = NO + +# If the EXTRACT_LOCAL_CLASSES tag is set to YES, classes (and structs) defined +# locally in source files will be included in the documentation. If set to NO, +# only classes defined in header files are included. Does not have any effect +# for Java sources. +# The default value is: YES. + +EXTRACT_LOCAL_CLASSES = YES + +# This flag is only useful for Objective-C code. If set to YES, local methods, +# which are defined in the implementation section but not in the interface are +# included in the documentation. If set to NO, only methods in the interface are +# included. +# The default value is: NO. + +EXTRACT_LOCAL_METHODS = NO + +# If this flag is set to YES, the members of anonymous namespaces will be +# extracted and appear in the documentation as a namespace called +# 'anonymous_namespace{file}', where file will be replaced with the base name of +# the file that contains the anonymous namespace. By default anonymous namespace +# are hidden. +# The default value is: NO. + +EXTRACT_ANON_NSPACES = NO + +# If the HIDE_UNDOC_MEMBERS tag is set to YES, doxygen will hide all +# undocumented members inside documented classes or files. If set to NO these +# members will be included in the various overviews, but no documentation +# section is generated. This option has no effect if EXTRACT_ALL is enabled. +# The default value is: NO. + +HIDE_UNDOC_MEMBERS = NO + +# If the HIDE_UNDOC_CLASSES tag is set to YES, doxygen will hide all +# undocumented classes that are normally visible in the class hierarchy. If set +# to NO, these classes will be included in the various overviews. This option +# has no effect if EXTRACT_ALL is enabled. +# The default value is: NO. + +HIDE_UNDOC_CLASSES = NO + +# If the HIDE_FRIEND_COMPOUNDS tag is set to YES, doxygen will hide all friend +# (class|struct|union) declarations. If set to NO, these declarations will be +# included in the documentation. +# The default value is: NO. + +HIDE_FRIEND_COMPOUNDS = NO + +# If the HIDE_IN_BODY_DOCS tag is set to YES, doxygen will hide any +# documentation blocks found inside the body of a function. If set to NO, these +# blocks will be appended to the function's detailed documentation block. +# The default value is: NO. + +HIDE_IN_BODY_DOCS = NO + +# The INTERNAL_DOCS tag determines if documentation that is typed after a +# \internal command is included. If the tag is set to NO then the documentation +# will be excluded. Set it to YES to include the internal documentation. +# The default value is: NO. + +INTERNAL_DOCS = NO + +# If the CASE_SENSE_NAMES tag is set to NO then doxygen will only generate file +# names in lower-case letters. If set to YES, upper-case letters are also +# allowed. This is useful if you have classes or files whose names only differ +# in case and if your file system supports case sensitive file names. Windows +# and Mac users are advised to set this option to NO. +# The default value is: system dependent. + +CASE_SENSE_NAMES = NO + +# If the HIDE_SCOPE_NAMES tag is set to NO then doxygen will show members with +# their full class and namespace scopes in the documentation. If set to YES, the +# scope will be hidden. +# The default value is: NO. + +HIDE_SCOPE_NAMES = NO + +# If the HIDE_COMPOUND_REFERENCE tag is set to NO (default) then doxygen will +# append additional text to a page's title, such as Class Reference. If set to +# YES the compound reference will be hidden. +# The default value is: NO. + +HIDE_COMPOUND_REFERENCE= NO + +# If the SHOW_INCLUDE_FILES tag is set to YES then doxygen will put a list of +# the files that are included by a file in the documentation of that file. +# The default value is: YES. + +SHOW_INCLUDE_FILES = NO + +# If the SHOW_GROUPED_MEMB_INC tag is set to YES then Doxygen will add for each +# grouped member an include statement to the documentation, telling the reader +# which file to include in order to use the member. +# The default value is: NO. + +SHOW_GROUPED_MEMB_INC = NO + +# If the FORCE_LOCAL_INCLUDES tag is set to YES then doxygen will list include +# files with double quotes in the documentation rather than with sharp brackets. +# The default value is: NO. + +FORCE_LOCAL_INCLUDES = NO + +# If the INLINE_INFO tag is set to YES then a tag [inline] is inserted in the +# documentation for inline members. +# The default value is: YES. + +INLINE_INFO = YES + +# If the SORT_MEMBER_DOCS tag is set to YES then doxygen will sort the +# (detailed) documentation of file and class members alphabetically by member +# name. If set to NO, the members will appear in declaration order. +# The default value is: YES. + +SORT_MEMBER_DOCS = YES + +# If the SORT_BRIEF_DOCS tag is set to YES then doxygen will sort the brief +# descriptions of file, namespace and class members alphabetically by member +# name. If set to NO, the members will appear in declaration order. Note that +# this will also influence the order of the classes in the class list. +# The default value is: NO. + +SORT_BRIEF_DOCS = NO + +# If the SORT_MEMBERS_CTORS_1ST tag is set to YES then doxygen will sort the +# (brief and detailed) documentation of class members so that constructors and +# destructors are listed first. If set to NO the constructors will appear in the +# respective orders defined by SORT_BRIEF_DOCS and SORT_MEMBER_DOCS. +# Note: If SORT_BRIEF_DOCS is set to NO this option is ignored for sorting brief +# member documentation. +# Note: If SORT_MEMBER_DOCS is set to NO this option is ignored for sorting +# detailed member documentation. +# The default value is: NO. + +SORT_MEMBERS_CTORS_1ST = NO + +# If the SORT_GROUP_NAMES tag is set to YES then doxygen will sort the hierarchy +# of group names into alphabetical order. If set to NO the group names will +# appear in their defined order. +# The default value is: NO. + +SORT_GROUP_NAMES = NO + +# If the SORT_BY_SCOPE_NAME tag is set to YES, the class list will be sorted by +# fully-qualified names, including namespaces. If set to NO, the class list will +# be sorted only by class name, not including the namespace part. +# Note: This option is not very useful if HIDE_SCOPE_NAMES is set to YES. +# Note: This option applies only to the class list, not to the alphabetical +# list. +# The default value is: NO. + +SORT_BY_SCOPE_NAME = NO + +# If the STRICT_PROTO_MATCHING option is enabled and doxygen fails to do proper +# type resolution of all parameters of a function it will reject a match between +# the prototype and the implementation of a member function even if there is +# only one candidate or it is obvious which candidate to choose by doing a +# simple string match. By disabling STRICT_PROTO_MATCHING doxygen will still +# accept a match between prototype and implementation in such cases. +# The default value is: NO. + +STRICT_PROTO_MATCHING = NO + +# The GENERATE_TODOLIST tag can be used to enable (YES) or disable (NO) the todo +# list. This list is created by putting \todo commands in the documentation. +# The default value is: YES. + +GENERATE_TODOLIST = YES + +# The GENERATE_TESTLIST tag can be used to enable (YES) or disable (NO) the test +# list. This list is created by putting \test commands in the documentation. +# The default value is: YES. + +GENERATE_TESTLIST = YES + +# The GENERATE_BUGLIST tag can be used to enable (YES) or disable (NO) the bug +# list. This list is created by putting \bug commands in the documentation. +# The default value is: YES. + +GENERATE_BUGLIST = YES + +# The GENERATE_DEPRECATEDLIST tag can be used to enable (YES) or disable (NO) +# the deprecated list. This list is created by putting \deprecated commands in +# the documentation. +# The default value is: YES. + +GENERATE_DEPRECATEDLIST= YES + +# The ENABLED_SECTIONS tag can be used to enable conditional documentation +# sections, marked by \if ... \endif and \cond +# ... \endcond blocks. + +ENABLED_SECTIONS = + +# The MAX_INITIALIZER_LINES tag determines the maximum number of lines that the +# initial value of a variable or macro / define can have for it to appear in the +# documentation. If the initializer consists of more lines than specified here +# it will be hidden. Use a value of 0 to hide initializers completely. The +# appearance of the value of individual variables and macros / defines can be +# controlled using \showinitializer or \hideinitializer command in the +# documentation regardless of this setting. +# Minimum value: 0, maximum value: 10000, default value: 30. + +MAX_INITIALIZER_LINES = 30 + +# Set the SHOW_USED_FILES tag to NO to disable the list of files generated at +# the bottom of the documentation of classes and structs. If set to YES, the +# list will mention the files that were used to generate the documentation. +# The default value is: YES. + +SHOW_USED_FILES = YES + +# Set the SHOW_FILES tag to NO to disable the generation of the Files page. This +# will remove the Files entry from the Quick Index and from the Folder Tree View +# (if specified). +# The default value is: YES. + +SHOW_FILES = YES + +# Set the SHOW_NAMESPACES tag to NO to disable the generation of the Namespaces +# page. This will remove the Namespaces entry from the Quick Index and from the +# Folder Tree View (if specified). +# The default value is: YES. + +SHOW_NAMESPACES = YES + +# The FILE_VERSION_FILTER tag can be used to specify a program or script that +# doxygen should invoke to get the current version for each file (typically from +# the version control system). Doxygen will invoke the program by executing (via +# popen()) the command command input-file, where command is the value of the +# FILE_VERSION_FILTER tag, and input-file is the name of an input file provided +# by doxygen. Whatever the program writes to standard output is used as the file +# version. For an example see the documentation. + +FILE_VERSION_FILTER = + +# The LAYOUT_FILE tag can be used to specify a layout file which will be parsed +# by doxygen. The layout file controls the global structure of the generated +# output files in an output format independent way. To create the layout file +# that represents doxygen's defaults, run doxygen with the -l option. You can +# optionally specify a file name after the option, if omitted DoxygenLayout.xml +# will be used as the name of the layout file. +# +# Note that if you run doxygen from a directory containing a file called +# DoxygenLayout.xml, doxygen will parse it automatically even if the LAYOUT_FILE +# tag is left empty. + +LAYOUT_FILE = + +# The CITE_BIB_FILES tag can be used to specify one or more bib files containing +# the reference definitions. This must be a list of .bib files. The .bib +# extension is automatically appended if omitted. This requires the bibtex tool +# to be installed. See also https://en.wikipedia.org/wiki/BibTeX for more info. +# For LaTeX the style of the bibliography can be controlled using +# LATEX_BIB_STYLE. To use this feature you need bibtex and perl available in the +# search path. See also \cite for info how to create references. + +CITE_BIB_FILES = + +#--------------------------------------------------------------------------- +# Configuration options related to warning and progress messages +#--------------------------------------------------------------------------- + +# The QUIET tag can be used to turn on/off the messages that are generated to +# standard output by doxygen. If QUIET is set to YES this implies that the +# messages are off. +# The default value is: NO. + +QUIET = NO + +# The WARNINGS tag can be used to turn on/off the warning messages that are +# generated to standard error (stderr) by doxygen. If WARNINGS is set to YES +# this implies that the warnings are on. +# +# Tip: Turn warnings on while writing the documentation. +# The default value is: YES. + +WARNINGS = YES + +# If the WARN_IF_UNDOCUMENTED tag is set to YES then doxygen will generate +# warnings for undocumented members. If EXTRACT_ALL is set to YES then this flag +# will automatically be disabled. +# The default value is: YES. + +WARN_IF_UNDOCUMENTED = YES + +# If the WARN_IF_DOC_ERROR tag is set to YES, doxygen will generate warnings for +# potential errors in the documentation, such as not documenting some parameters +# in a documented function, or documenting parameters that don't exist or using +# markup commands wrongly. +# The default value is: YES. + +WARN_IF_DOC_ERROR = YES + +# This WARN_NO_PARAMDOC option can be enabled to get warnings for functions that +# are documented, but have no documentation for their parameters or return +# value. If set to NO, doxygen will only warn about wrong or incomplete +# parameter documentation, but not about the absence of documentation. +# The default value is: NO. + +WARN_NO_PARAMDOC = NO + +# If the WARN_AS_ERROR tag is set to YES then doxygen will immediately stop when +# a warning is encountered. +# The default value is: NO. + +WARN_AS_ERROR = NO + +# The WARN_FORMAT tag determines the format of the warning messages that doxygen +# can produce. The string should contain the $file, $line, and $text tags, which +# will be replaced by the file and line number from which the warning originated +# and the warning text. Optionally the format may contain $version, which will +# be replaced by the version of the file (if it could be obtained via +# FILE_VERSION_FILTER) +# The default value is: $file:$line: $text. + +WARN_FORMAT = "$file:$line: $text" + +# The WARN_LOGFILE tag can be used to specify a file to which warning and error +# messages should be written. If left blank the output is written to standard +# error (stderr). + +WARN_LOGFILE = + +#--------------------------------------------------------------------------- +# Configuration options related to the input files +#--------------------------------------------------------------------------- + +# The INPUT tag is used to specify the files and/or directories that contain +# documented source files. You may enter file names like myfile.cpp or +# directories like /usr/src/myproject. Separate the files or directories with +# spaces. See also FILE_PATTERNS and EXTENSION_MAPPING +# Note: If this tag is empty the current directory is searched. + +INPUT = ../L1/include/hw +# This tag can be used to specify the character encoding of the source files +# that doxygen parses. Internally doxygen uses the UTF-8 encoding. Doxygen uses +# libiconv (or the iconv built into libc) for the transcoding. See the libiconv +# documentation (see: https://www.gnu.org/software/libiconv/) for the list of +# possible encodings. +# The default value is: UTF-8. + +INPUT_ENCODING = UTF-8 + +# If the value of the INPUT tag contains directories, you can use the +# FILE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard patterns (like *.cpp and +# *.h) to filter out the source-files in the directories. +# +# Note that for custom extensions or not directly supported extensions you also +# need to set EXTENSION_MAPPING for the extension otherwise the files are not +# read by doxygen. +# +# If left blank the following patterns are tested:*.c, *.cc, *.cxx, *.cpp, +# *.c++, *.java, *.ii, *.ixx, *.ipp, *.i++, *.inl, *.idl, *.ddl, *.odl, *.h, +# *.hh, *.hxx, *.hpp, *.h++, *.cs, *.d, *.php, *.php4, *.php5, *.phtml, *.inc, +# *.m, *.markdown, *.md, *.mm, *.dox, *.py, *.pyw, *.f90, *.f95, *.f03, *.f08, +# *.f, *.for, *.tcl, *.vhd, *.vhdl, *.ucf and *.qsf. + +FILE_PATTERNS = + +# The RECURSIVE tag can be used to specify whether or not subdirectories should +# be searched for input files as well. +# The default value is: NO. + +RECURSIVE = NO + +# The EXCLUDE tag can be used to specify files and/or directories that should be +# excluded from the INPUT source files. This way you can easily exclude a +# subdirectory from a directory tree whose root is specified with the INPUT tag. +# +# Note that relative paths are relative to the directory from which doxygen is +# run. + +EXCLUDE = + +# The EXCLUDE_SYMLINKS tag can be used to select whether or not files or +# directories that are symbolic links (a Unix file system feature) are excluded +# from the input. +# The default value is: NO. + +EXCLUDE_SYMLINKS = NO + +# If the value of the INPUT tag contains directories, you can use the +# EXCLUDE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard patterns to exclude +# certain files from those directories. +# +# Note that the wildcards are matched against the file with absolute path, so to +# exclude all test directories for example use the pattern */test/* + +EXCLUDE_PATTERNS = + +# The EXCLUDE_SYMBOLS tag can be used to specify one or more symbol names +# (namespaces, classes, functions, etc.) that should be excluded from the +# output. The symbol name can be a fully qualified name, a word, or if the +# wildcard * is used, a substring. Examples: ANamespace, AClass, +# AClass::ANamespace, ANamespace::*Test +# +# Note that the wildcards are matched against the file with absolute path, so to +# exclude all test directories use the pattern */test/* + +EXCLUDE_SYMBOLS = + +# The EXAMPLE_PATH tag can be used to specify one or more files or directories +# that contain example code fragments that are included (see the \include +# command). + +EXAMPLE_PATH = + +# If the value of the EXAMPLE_PATH tag contains directories, you can use the +# EXAMPLE_PATTERNS tag to specify one or more wildcard pattern (like *.cpp and +# *.h) to filter out the source-files in the directories. If left blank all +# files are included. + +EXAMPLE_PATTERNS = + +# If the EXAMPLE_RECURSIVE tag is set to YES then subdirectories will be +# searched for input files to be used with the \include or \dontinclude commands +# irrespective of the value of the RECURSIVE tag. +# The default value is: NO. + +EXAMPLE_RECURSIVE = NO + +# The IMAGE_PATH tag can be used to specify one or more files or directories +# that contain images that are to be included in the documentation (see the +# \image command). + +IMAGE_PATH = + +# The INPUT_FILTER tag can be used to specify a program that doxygen should +# invoke to filter for each input file. Doxygen will invoke the filter program +# by executing (via popen()) the command: +# +# +# +# where is the value of the INPUT_FILTER tag, and is the +# name of an input file. Doxygen will then use the output that the filter +# program writes to standard output. If FILTER_PATTERNS is specified, this tag +# will be ignored. +# +# Note that the filter must not add or remove lines; it is applied before the +# code is scanned, but not when the output code is generated. If lines are added +# or removed, the anchors will not be placed correctly. +# +# Note that for custom extensions or not directly supported extensions you also +# need to set EXTENSION_MAPPING for the extension otherwise the files are not +# properly processed by doxygen. + +INPUT_FILTER = + +# The FILTER_PATTERNS tag can be used to specify filters on a per file pattern +# basis. Doxygen will compare the file name with each pattern and apply the +# filter if there is a match. The filters are a list of the form: pattern=filter +# (like *.cpp=my_cpp_filter). See INPUT_FILTER for further information on how +# filters are used. If the FILTER_PATTERNS tag is empty or if none of the +# patterns match the file name, INPUT_FILTER is applied. +# +# Note that for custom extensions or not directly supported extensions you also +# need to set EXTENSION_MAPPING for the extension otherwise the files are not +# properly processed by doxygen. + +FILTER_PATTERNS = + +# If the FILTER_SOURCE_FILES tag is set to YES, the input filter (if set using +# INPUT_FILTER) will also be used to filter the input files that are used for +# producing the source files to browse (i.e. when SOURCE_BROWSER is set to YES). +# The default value is: NO. + +FILTER_SOURCE_FILES = NO + +# The FILTER_SOURCE_PATTERNS tag can be used to specify source filters per file +# pattern. A pattern will override the setting for FILTER_PATTERN (if any) and +# it is also possible to disable source filtering for a specific pattern using +# *.ext= (so without naming a filter). +# This tag requires that the tag FILTER_SOURCE_FILES is set to YES. + +FILTER_SOURCE_PATTERNS = + +# If the USE_MDFILE_AS_MAINPAGE tag refers to the name of a markdown file that +# is part of the input, its contents will be placed on the main page +# (index.html). This can be useful if you have a project on for instance GitHub +# and want to reuse the introduction page also for the doxygen output. + +USE_MDFILE_AS_MAINPAGE = + +#--------------------------------------------------------------------------- +# Configuration options related to source browsing +#--------------------------------------------------------------------------- + +# If the SOURCE_BROWSER tag is set to YES then a list of source files will be +# generated. Documented entities will be cross-referenced with these sources. +# +# Note: To get rid of all source code in the generated output, make sure that +# also VERBATIM_HEADERS is set to NO. +# The default value is: NO. + +SOURCE_BROWSER = NO + +# Setting the INLINE_SOURCES tag to YES will include the body of functions, +# classes and enums directly into the documentation. +# The default value is: NO. + +INLINE_SOURCES = NO + +# Setting the STRIP_CODE_COMMENTS tag to YES will instruct doxygen to hide any +# special comment blocks from generated source code fragments. Normal C, C++ and +# Fortran comments will always remain visible. +# The default value is: YES. + +STRIP_CODE_COMMENTS = YES + +# If the REFERENCED_BY_RELATION tag is set to YES then for each documented +# function all documented functions referencing it will be listed. +# The default value is: NO. + +REFERENCED_BY_RELATION = NO + +# If the REFERENCES_RELATION tag is set to YES then for each documented function +# all documented entities called/used by that function will be listed. +# The default value is: NO. + +REFERENCES_RELATION = NO + +# If the REFERENCES_LINK_SOURCE tag is set to YES and SOURCE_BROWSER tag is set +# to YES then the hyperlinks from functions in REFERENCES_RELATION and +# REFERENCED_BY_RELATION lists will link to the source code. Otherwise they will +# link to the documentation. +# The default value is: YES. + +REFERENCES_LINK_SOURCE = YES + +# If SOURCE_TOOLTIPS is enabled (the default) then hovering a hyperlink in the +# source code will show a tooltip with additional information such as prototype, +# brief description and links to the definition and documentation. Since this +# will make the HTML file larger and loading of large files a bit slower, you +# can opt to disable this feature. +# The default value is: YES. +# This tag requires that the tag SOURCE_BROWSER is set to YES. + +SOURCE_TOOLTIPS = YES + +# If the USE_HTAGS tag is set to YES then the references to source code will +# point to the HTML generated by the htags(1) tool instead of doxygen built-in +# source browser. The htags tool is part of GNU's global source tagging system +# (see https://www.gnu.org/software/global/global.html). You will need version +# 4.8.6 or higher. +# +# To use it do the following: +# - Install the latest version of global +# - Enable SOURCE_BROWSER and USE_HTAGS in the config file +# - Make sure the INPUT points to the root of the source tree +# - Run doxygen as normal +# +# Doxygen will invoke htags (and that will in turn invoke gtags), so these +# tools must be available from the command line (i.e. in the search path). +# +# The result: instead of the source browser generated by doxygen, the links to +# source code will now point to the output of htags. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag SOURCE_BROWSER is set to YES. + +USE_HTAGS = NO + +# If the VERBATIM_HEADERS tag is set the YES then doxygen will generate a +# verbatim copy of the header file for each class for which an include is +# specified. Set to NO to disable this. +# See also: Section \class. +# The default value is: YES. + +VERBATIM_HEADERS = YES + +#--------------------------------------------------------------------------- +# Configuration options related to the alphabetical class index +#--------------------------------------------------------------------------- + +# If the ALPHABETICAL_INDEX tag is set to YES, an alphabetical index of all +# compounds will be generated. Enable this if the project contains a lot of +# classes, structs, unions or interfaces. +# The default value is: YES. + +ALPHABETICAL_INDEX = YES + +# The COLS_IN_ALPHA_INDEX tag can be used to specify the number of columns in +# which the alphabetical index list will be split. +# Minimum value: 1, maximum value: 20, default value: 5. +# This tag requires that the tag ALPHABETICAL_INDEX is set to YES. + +COLS_IN_ALPHA_INDEX = 5 + +# In case all classes in a project start with a common prefix, all classes will +# be put under the same header in the alphabetical index. The IGNORE_PREFIX tag +# can be used to specify a prefix (or a list of prefixes) that should be ignored +# while generating the index headers. +# This tag requires that the tag ALPHABETICAL_INDEX is set to YES. + +IGNORE_PREFIX = + +#--------------------------------------------------------------------------- +# Configuration options related to the HTML output +#--------------------------------------------------------------------------- + +# If the GENERATE_HTML tag is set to YES, doxygen will generate HTML output +# The default value is: YES. + +GENERATE_HTML = NO + +# The HTML_OUTPUT tag is used to specify where the HTML docs will be put. If a +# relative path is entered the value of OUTPUT_DIRECTORY will be put in front of +# it. +# The default directory is: html. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_OUTPUT = html + +# The HTML_FILE_EXTENSION tag can be used to specify the file extension for each +# generated HTML page (for example: .htm, .php, .asp). +# The default value is: .html. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_FILE_EXTENSION = .html + +# The HTML_HEADER tag can be used to specify a user-defined HTML header file for +# each generated HTML page. If the tag is left blank doxygen will generate a +# standard header. +# +# To get valid HTML the header file that includes any scripts and style sheets +# that doxygen needs, which is dependent on the configuration options used (e.g. +# the setting GENERATE_TREEVIEW). It is highly recommended to start with a +# default header using +# doxygen -w html new_header.html new_footer.html new_stylesheet.css +# YourConfigFile +# and then modify the file new_header.html. See also section "Doxygen usage" +# for information on how to generate the default header that doxygen normally +# uses. +# Note: The header is subject to change so you typically have to regenerate the +# default header when upgrading to a newer version of doxygen. For a description +# of the possible markers and block names see the documentation. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_HEADER = + +# The HTML_FOOTER tag can be used to specify a user-defined HTML footer for each +# generated HTML page. If the tag is left blank doxygen will generate a standard +# footer. See HTML_HEADER for more information on how to generate a default +# footer and what special commands can be used inside the footer. See also +# section "Doxygen usage" for information on how to generate the default footer +# that doxygen normally uses. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_FOOTER = + +# The HTML_STYLESHEET tag can be used to specify a user-defined cascading style +# sheet that is used by each HTML page. It can be used to fine-tune the look of +# the HTML output. If left blank doxygen will generate a default style sheet. +# See also section "Doxygen usage" for information on how to generate the style +# sheet that doxygen normally uses. +# Note: It is recommended to use HTML_EXTRA_STYLESHEET instead of this tag, as +# it is more robust and this tag (HTML_STYLESHEET) will in the future become +# obsolete. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_STYLESHEET = + +# The HTML_EXTRA_STYLESHEET tag can be used to specify additional user-defined +# cascading style sheets that are included after the standard style sheets +# created by doxygen. Using this option one can overrule certain style aspects. +# This is preferred over using HTML_STYLESHEET since it does not replace the +# standard style sheet and is therefore more robust against future updates. +# Doxygen will copy the style sheet files to the output directory. +# Note: The order of the extra style sheet files is of importance (e.g. the last +# style sheet in the list overrules the setting of the previous ones in the +# list). For an example see the documentation. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_EXTRA_STYLESHEET = + +# The HTML_EXTRA_FILES tag can be used to specify one or more extra images or +# other source files which should be copied to the HTML output directory. Note +# that these files will be copied to the base HTML output directory. Use the +# $relpath^ marker in the HTML_HEADER and/or HTML_FOOTER files to load these +# files. In the HTML_STYLESHEET file, use the file name only. Also note that the +# files will be copied as-is; there are no commands or markers available. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_EXTRA_FILES = + +# The HTML_COLORSTYLE_HUE tag controls the color of the HTML output. Doxygen +# will adjust the colors in the style sheet and background images according to +# this color. Hue is specified as an angle on a colorwheel, see +# https://en.wikipedia.org/wiki/Hue for more information. For instance the value +# 0 represents red, 60 is yellow, 120 is green, 180 is cyan, 240 is blue, 300 +# purple, and 360 is red again. +# Minimum value: 0, maximum value: 359, default value: 220. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_COLORSTYLE_HUE = 220 + +# The HTML_COLORSTYLE_SAT tag controls the purity (or saturation) of the colors +# in the HTML output. For a value of 0 the output will use grayscales only. A +# value of 255 will produce the most vivid colors. +# Minimum value: 0, maximum value: 255, default value: 100. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_COLORSTYLE_SAT = 100 + +# The HTML_COLORSTYLE_GAMMA tag controls the gamma correction applied to the +# luminance component of the colors in the HTML output. Values below 100 +# gradually make the output lighter, whereas values above 100 make the output +# darker. The value divided by 100 is the actual gamma applied, so 80 represents +# a gamma of 0.8, The value 220 represents a gamma of 2.2, and 100 does not +# change the gamma. +# Minimum value: 40, maximum value: 240, default value: 80. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_COLORSTYLE_GAMMA = 80 + +# If the HTML_TIMESTAMP tag is set to YES then the footer of each generated HTML +# page will contain the date and time when the page was generated. Setting this +# to YES can help to show when doxygen was last run and thus if the +# documentation is up to date. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_TIMESTAMP = YES + +# If the HTML_DYNAMIC_MENUS tag is set to YES then the generated HTML +# documentation will contain a main index with vertical navigation menus that +# are dynamically created via Javascript. If disabled, the navigation index will +# consists of multiple levels of tabs that are statically embedded in every HTML +# page. Disable this option to support browsers that do not have Javascript, +# like the Qt help browser. +# The default value is: YES. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_DYNAMIC_MENUS = YES + +# If the HTML_DYNAMIC_SECTIONS tag is set to YES then the generated HTML +# documentation will contain sections that can be hidden and shown after the +# page has loaded. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_DYNAMIC_SECTIONS = NO + +# With HTML_INDEX_NUM_ENTRIES one can control the preferred number of entries +# shown in the various tree structured indices initially; the user can expand +# and collapse entries dynamically later on. Doxygen will expand the tree to +# such a level that at most the specified number of entries are visible (unless +# a fully collapsed tree already exceeds this amount). So setting the number of +# entries 1 will produce a full collapsed tree by default. 0 is a special value +# representing an infinite number of entries and will result in a full expanded +# tree by default. +# Minimum value: 0, maximum value: 9999, default value: 100. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +HTML_INDEX_NUM_ENTRIES = 100 + +# If the GENERATE_DOCSET tag is set to YES, additional index files will be +# generated that can be used as input for Apple's Xcode 3 integrated development +# environment (see: https://developer.apple.com/tools/xcode/), introduced with +# OSX 10.5 (Leopard). To create a documentation set, doxygen will generate a +# Makefile in the HTML output directory. Running make will produce the docset in +# that directory and running make install will install the docset in +# ~/Library/Developer/Shared/Documentation/DocSets so that Xcode will find it at +# startup. See https://developer.apple.com/tools/creatingdocsetswithdoxygen.html +# for more information. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +GENERATE_DOCSET = NO + +# This tag determines the name of the docset feed. A documentation feed provides +# an umbrella under which multiple documentation sets from a single provider +# (such as a company or product suite) can be grouped. +# The default value is: Doxygen generated docs. +# This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES. + +DOCSET_FEEDNAME = "Doxygen generated docs" + +# This tag specifies a string that should uniquely identify the documentation +# set bundle. This should be a reverse domain-name style string, e.g. +# com.mycompany.MyDocSet. Doxygen will append .docset to the name. +# The default value is: org.doxygen.Project. +# This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES. + +DOCSET_BUNDLE_ID = org.doxygen.Project + +# The DOCSET_PUBLISHER_ID tag specifies a string that should uniquely identify +# the documentation publisher. This should be a reverse domain-name style +# string, e.g. com.mycompany.MyDocSet.documentation. +# The default value is: org.doxygen.Publisher. +# This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES. + +DOCSET_PUBLISHER_ID = org.doxygen.Publisher + +# The DOCSET_PUBLISHER_NAME tag identifies the documentation publisher. +# The default value is: Publisher. +# This tag requires that the tag GENERATE_DOCSET is set to YES. + +DOCSET_PUBLISHER_NAME = Publisher + +# If the GENERATE_HTMLHELP tag is set to YES then doxygen generates three +# additional HTML index files: index.hhp, index.hhc, and index.hhk. The +# index.hhp is a project file that can be read by Microsoft's HTML Help Workshop +# (see: http://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=21138) on +# Windows. +# +# The HTML Help Workshop contains a compiler that can convert all HTML output +# generated by doxygen into a single compiled HTML file (.chm). Compiled HTML +# files are now used as the Windows 98 help format, and will replace the old +# Windows help format (.hlp) on all Windows platforms in the future. Compressed +# HTML files also contain an index, a table of contents, and you can search for +# words in the documentation. The HTML workshop also contains a viewer for +# compressed HTML files. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +GENERATE_HTMLHELP = NO + +# The CHM_FILE tag can be used to specify the file name of the resulting .chm +# file. You can add a path in front of the file if the result should not be +# written to the html output directory. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES. + +CHM_FILE = + +# The HHC_LOCATION tag can be used to specify the location (absolute path +# including file name) of the HTML help compiler (hhc.exe). If non-empty, +# doxygen will try to run the HTML help compiler on the generated index.hhp. +# The file has to be specified with full path. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES. + +HHC_LOCATION = + +# The GENERATE_CHI flag controls if a separate .chi index file is generated +# (YES) or that it should be included in the master .chm file (NO). +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES. + +GENERATE_CHI = NO + +# The CHM_INDEX_ENCODING is used to encode HtmlHelp index (hhk), content (hhc) +# and project file content. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES. + +CHM_INDEX_ENCODING = + +# The BINARY_TOC flag controls whether a binary table of contents is generated +# (YES) or a normal table of contents (NO) in the .chm file. Furthermore it +# enables the Previous and Next buttons. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES. + +BINARY_TOC = NO + +# The TOC_EXPAND flag can be set to YES to add extra items for group members to +# the table of contents of the HTML help documentation and to the tree view. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTMLHELP is set to YES. + +TOC_EXPAND = NO + +# If the GENERATE_QHP tag is set to YES and both QHP_NAMESPACE and +# QHP_VIRTUAL_FOLDER are set, an additional index file will be generated that +# can be used as input for Qt's qhelpgenerator to generate a Qt Compressed Help +# (.qch) of the generated HTML documentation. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +GENERATE_QHP = NO + +# If the QHG_LOCATION tag is specified, the QCH_FILE tag can be used to specify +# the file name of the resulting .qch file. The path specified is relative to +# the HTML output folder. +# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES. + +QCH_FILE = + +# The QHP_NAMESPACE tag specifies the namespace to use when generating Qt Help +# Project output. For more information please see Qt Help Project / Namespace +# (see: http://doc.qt.io/qt-4.8/qthelpproject.html#namespace). +# The default value is: org.doxygen.Project. +# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES. + +QHP_NAMESPACE = org.doxygen.Project + +# The QHP_VIRTUAL_FOLDER tag specifies the namespace to use when generating Qt +# Help Project output. For more information please see Qt Help Project / Virtual +# Folders (see: http://doc.qt.io/qt-4.8/qthelpproject.html#virtual-folders). +# The default value is: doc. +# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES. + +QHP_VIRTUAL_FOLDER = doc + +# If the QHP_CUST_FILTER_NAME tag is set, it specifies the name of a custom +# filter to add. For more information please see Qt Help Project / Custom +# Filters (see: http://doc.qt.io/qt-4.8/qthelpproject.html#custom-filters). +# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES. + +QHP_CUST_FILTER_NAME = + +# The QHP_CUST_FILTER_ATTRS tag specifies the list of the attributes of the +# custom filter to add. For more information please see Qt Help Project / Custom +# Filters (see: http://doc.qt.io/qt-4.8/qthelpproject.html#custom-filters). +# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES. + +QHP_CUST_FILTER_ATTRS = + +# The QHP_SECT_FILTER_ATTRS tag specifies the list of the attributes this +# project's filter section matches. Qt Help Project / Filter Attributes (see: +# http://doc.qt.io/qt-4.8/qthelpproject.html#filter-attributes). +# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES. + +QHP_SECT_FILTER_ATTRS = + +# The QHG_LOCATION tag can be used to specify the location of Qt's +# qhelpgenerator. If non-empty doxygen will try to run qhelpgenerator on the +# generated .qhp file. +# This tag requires that the tag GENERATE_QHP is set to YES. + +QHG_LOCATION = + +# If the GENERATE_ECLIPSEHELP tag is set to YES, additional index files will be +# generated, together with the HTML files, they form an Eclipse help plugin. To +# install this plugin and make it available under the help contents menu in +# Eclipse, the contents of the directory containing the HTML and XML files needs +# to be copied into the plugins directory of eclipse. The name of the directory +# within the plugins directory should be the same as the ECLIPSE_DOC_ID value. +# After copying Eclipse needs to be restarted before the help appears. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +GENERATE_ECLIPSEHELP = NO + +# A unique identifier for the Eclipse help plugin. When installing the plugin +# the directory name containing the HTML and XML files should also have this +# name. Each documentation set should have its own identifier. +# The default value is: org.doxygen.Project. +# This tag requires that the tag GENERATE_ECLIPSEHELP is set to YES. + +ECLIPSE_DOC_ID = org.doxygen.Project + +# If you want full control over the layout of the generated HTML pages it might +# be necessary to disable the index and replace it with your own. The +# DISABLE_INDEX tag can be used to turn on/off the condensed index (tabs) at top +# of each HTML page. A value of NO enables the index and the value YES disables +# it. Since the tabs in the index contain the same information as the navigation +# tree, you can set this option to YES if you also set GENERATE_TREEVIEW to YES. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +DISABLE_INDEX = NO + +# The GENERATE_TREEVIEW tag is used to specify whether a tree-like index +# structure should be generated to display hierarchical information. If the tag +# value is set to YES, a side panel will be generated containing a tree-like +# index structure (just like the one that is generated for HTML Help). For this +# to work a browser that supports JavaScript, DHTML, CSS and frames is required +# (i.e. any modern browser). Windows users are probably better off using the +# HTML help feature. Via custom style sheets (see HTML_EXTRA_STYLESHEET) one can +# further fine-tune the look of the index. As an example, the default style +# sheet generated by doxygen has an example that shows how to put an image at +# the root of the tree instead of the PROJECT_NAME. Since the tree basically has +# the same information as the tab index, you could consider setting +# DISABLE_INDEX to YES when enabling this option. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +GENERATE_TREEVIEW = NO + +# The ENUM_VALUES_PER_LINE tag can be used to set the number of enum values that +# doxygen will group on one line in the generated HTML documentation. +# +# Note that a value of 0 will completely suppress the enum values from appearing +# in the overview section. +# Minimum value: 0, maximum value: 20, default value: 4. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +ENUM_VALUES_PER_LINE = 4 + +# If the treeview is enabled (see GENERATE_TREEVIEW) then this tag can be used +# to set the initial width (in pixels) of the frame in which the tree is shown. +# Minimum value: 0, maximum value: 1500, default value: 250. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +TREEVIEW_WIDTH = 250 + +# If the EXT_LINKS_IN_WINDOW option is set to YES, doxygen will open links to +# external symbols imported via tag files in a separate window. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +EXT_LINKS_IN_WINDOW = NO + +# Use this tag to change the font size of LaTeX formulas included as images in +# the HTML documentation. When you change the font size after a successful +# doxygen run you need to manually remove any form_*.png images from the HTML +# output directory to force them to be regenerated. +# Minimum value: 8, maximum value: 50, default value: 10. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +FORMULA_FONTSIZE = 10 + +# Use the FORMULA_TRANSPARENT tag to determine whether or not the images +# generated for formulas are transparent PNGs. Transparent PNGs are not +# supported properly for IE 6.0, but are supported on all modern browsers. +# +# Note that when changing this option you need to delete any form_*.png files in +# the HTML output directory before the changes have effect. +# The default value is: YES. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +FORMULA_TRANSPARENT = YES + +# Enable the USE_MATHJAX option to render LaTeX formulas using MathJax (see +# https://www.mathjax.org) which uses client side Javascript for the rendering +# instead of using pre-rendered bitmaps. Use this if you do not have LaTeX +# installed or if you want to formulas look prettier in the HTML output. When +# enabled you may also need to install MathJax separately and configure the path +# to it using the MATHJAX_RELPATH option. +# The default value is: NO. +# This tag requires that the tag GENERATE_HTML is set to YES. + +USE_MATHJAX = NO + +# When MathJax is enabled you can set the default output format to be used for +# the MathJax output. See the MathJax site (see: +# http://docs.mathjax.org/en/latest/output.html) for more details. +# Possible values are: HTML-CSS (which is slower, but has the best +# compatibility), NativeMML (i.e. MathML) and SVG. +# The default value is: HTML-CSS. +# This tag requires that the tag USE_MATHJAX is set to YES. + +MATHJAX_FORMAT = HTML-CSS + +# When MathJax is enabled you need to specify the location relative to the HTML +# output directory using the MATHJAX_RELPATH option. The destination directory +# should contain the MathJax.js script. For instance, if the mathjax directory +# is located at the same level as the HTML output directory, then +# MATHJAX_RELPATH should be ../mathjax. The default value points to the MathJax +# Content Delivery Network so you can quickly see the result without installing +# MathJax. However, it is strongly recommended to install a local copy of +# MathJax from https://www.mathjax.org before deployment. +# The default value is: https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/mathjax/2.7.2/. +# This tag requires that the tag USE_MATHJAX is set to YES. + +MATHJAX_RELPATH = http://cdn.mathjax.org/mathjax/latest + +# The MATHJAX_EXTENSIONS tag can be used to specify one or more MathJax +# extension names that should be enabled during MathJax rendering. For example +# MATHJAX_EXTENSIONS = TeX/AMSmath TeX/AMSsymbols +# This tag requires that the tag USE_MATHJAX is set to YES. + +MATHJAX_EXTENSIONS = + +# The MATHJAX_CODEFILE tag can be used to specify a file with javascript pieces +# of code that will be used on startup of the MathJax code. See the MathJax site +# (see: http://docs.mathjax.org/en/latest/output.html) for more details. For an +# example see the documentation. +# This tag requires that the tag USE_MATHJAX is set to YES. + +MATHJAX_CODEFILE = + +# When the SEARCHENGINE tag is enabled doxygen will generate a search box for +# the HTML output. The underlying search engine uses javascript and DHTML and +# should work on any modern browser. Note that when using HTML help +# (GENERATE_HTMLHELP), Qt help (GENERATE_QHP), or docsets (GENERATE_DOCSET) +# there is already a search function so this one should typically be disabled. +# For large projects the javascript based search engine can be slow, then +# enabling SERVER_BASED_SEARCH may provide a better solution. It is possible to +# search using the keyboard; to jump to the search box use + S +# (what the is depends on the OS and browser, but it is typically +# , /