Найти более правильную формулу перпендикулярных прямых

Дано. Точки А и В. С - общая точка двух сегментов.
Сейчас: определяется точка пересечения перпендикуляра к АС из точки В.
Будет: точки А и В. Вычислить координаты точки С такие, что линии АС и ВС будут перпендикулярны.