AltimeterArduinoEPS32TFT/telemetry.cpp at master · thzero/AltimeterArduinoEPS32TFT · GitHub

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
// #include "flightLogger.h"

// #define FORMAT "%i";
// #define FORMAT_COMMA "%i,";
// #define FORMAT_FLOAT "%.2f";
// #define BLANK "-1,";
// #define TELEMETRY "telemetry,";

// void sendTelemetry(long sampleTime, atmosphereValues atomosphere, accelerometerValues accelerometer, gyroscopeValues gryoscope, float altitude, int freq) {
//   if (!telemetryEnable)
//     return;
//   if ((timestamp - lastTelemetry) <= freq) {
//     lastTelemetry = timestamp;
//     return;
//   }

//   char altiTelem[150] = "";
//   char temp[10] = "";
//   char format[3] = "%i";
//   char formatComma[4] = "%i,";
//   char formatFloat[4] = "%.2f";
//   char formatFloatComma[5] = "%.2f,";
//   char blank[4] = "-1,";

//   int val = 0;
//   int airborne = _flightLogger.airborne ? 1 : 0;
//   // if (_flightLogger.airborne)
//   //   airborne = 1;

//   int touchdown = _flightLogger.touchdown ? 1 : 0;
//   // if (_flightLogger.touchdown)
//   //   touchdown = 1;

//   strcat(altiTelem, "telemetry,");

//   sprintf(temp, formatFloatComma, _flightLogger.instance.getData().altitudeCurrent);
//   strcat(altiTelem, temp);
//   sprintf(temp, formatComma, airborne);
//   strcat(altiTelem, temp);
//   sprintf(temp, formatComma, _flightLogger.instance.getData().altitudeLaunch);
//   strcat(altiTelem, temp);
//   sprintf(temp, formatComma, _flightLogger.instance.getData().timestampLaunch);
//   strcat(altiTelem, temp);
//   sprintf(temp, formatFloatComma, _flightLogger.instance.getData().altitudeApogee);
//   strcat(altiTelem, temp);
//   sprintf(temp, formatFloatComma, _flightLogger.instance.getData().timestampApogee);
//   strcat(altiTelem, temp);
//   sprintf(temp, formatComma, -1);
//   strcat(altiTelem, temp);
//   sprintf(temp, formatComma, touchdown);
//   strcat(altiTelem, temp);
//   sprintf(temp, formatComma, _flightLogger.instance.getData().timestampTouchdown);
//   strcat(altiTelem, temp);
//   sprintf(temp, formatComma, timestamp);
//   strcat(altiTelem, temp);

//   strcat(altiTelem, blank);
//   strcat(altiTelem, blank);
//   strcat(altiTelem, blank);
//   strcat(altiTelem, blank);

//   // dtostrf(BL.getBatteryVolts(), 4, 2, temp);
//   // strcat(altiTelem, temp);
//   strcat(altiTelem, blank);

//   sprintf(temp, formatFloat, atomosphere.temperature);
//   strcat(altiTelem, temp);
//   sprintf(temp, formatFloat, atomosphere.pressure);
//   strcat(altiTelem, temp);

//   strcat(altiTelem, blank);

//   sprintf(temp, formatComma, flightLogger.getLastFlightNbr() + 1);
//   strcat(altiTelem, temp);

//   // drogueFiredAltitude
//   sprintf(temp, formatComma, -1);
//   strcat(altiTelem, temp);

//   if (qmi.getDataReady()) {
//     if (qmi.getAccelerometer(acc.x, acc.y, acc.z)) {
//       sprintf(temp, formatComma, (int)(1000 * accelerometer.x));
//       strcat(altiTelem, temp);
//       sprintf(temp, formatComma, (int)(1000 * accelerometer.y));
//       strcat(altiTelem, temp);
//       sprintf(temp, formatComma, (int)(1000 * accelerometer.z));
//     } else {
//       sprintf(temp, formatComma, -1);
//       strcat(altiTelem, temp);
//       sprintf(temp, formatComma, -1);
//       strcat(altiTelem, temp);
//       sprintf(temp, formatComma, -1);
//     }
//   } else {
//     sprintf(temp, formatComma, -1);
//     strcat(altiTelem, temp);
//     sprintf(temp, formatComma, -1);
//     strcat(altiTelem, temp);
//     sprintf(temp, formatComma, -1);
//   }
//   strcat(altiTelem, temp);

//   unsigned int chk;
//   chk = msgChk(altiTelem, sizeof(altiTelem));
//   sprintf(temp, format, chk);
//   strcat(altiTelem, temp);
//   strcat(altiTelem, ";\n");

//   Serial.print(F("$"));
//   Serial.print(altiTelem);

//   lastTelemetry = timestamp;
// }