Main関数の修正

**①制御アルゴリズムの変更**
発生している問題）
磁気トルカによる出力トルクは，磁場と垂直方向のトルクしか出せない．そのため，それを考慮せずに制御を行うと目標姿勢に収束しない．

解決策）
制御ルートの最適化？それらを調べる必要がある．


**②姿勢決定アルゴリズムの実装**
発生している問題）
姿勢決定アルゴリズムを実装していない
現状のシミュレータは，シミュレータ上で計算した姿勢をそのまま返す空の関数として使用している
