Qingluan 四轴无人机项目，代号青鸾

第一版固件已经推送到仓库（2023.2.11）

本项目为软硬件自主设计的四轴无人机项目，代号青鸾

仓库目录结构(待更新)

/Doc			文档目录
/hardware 		硬件目录
/software		软件目录
README.md 		概述文件

硬件端口定义

GY-86

芯片引脚	传感器端口定义
PB3	I2C2_SDA
PB10	I2C2_SCL

蓝牙

芯片引脚	传感器端口定义
PC_6	UART6_TX
PC_7	UART6_RX

电机

芯片引脚	传感器端口定义
PA_6	CH1
PA_7	CH2
PB_0	CH3
PB_1	CH4

接收机

芯片引脚	传感器端口定义
PA_5	PPM

调试串口

芯片引脚	传感器端口定义
PA_9	UART1_TX
PA_10	UART1_RX

ST-link

芯片引脚	传感器端口定义
PA_13	SWDIO
PA_14	SWCLK