Esta é uma retomada do projeto Vestido com Penas Animadas com a finalidade de aperfeiçoar o dispositivo, o método de desenvolvimento e a documentação.
Na entrega original do projeto notou-se que o dispositivo tinha fragilidades. A base de tecido em que os motores estavam presos era muito maleável, os motores eram costurados à base, o que deixava os motores frouxos, o desenvolvimento teve atrasos pois há pouca informação sobre os contratempos que ocorreram com os servos e com o fornecimento de energia.
Nesta retomada haverá destaque na construção do dispositivo e no método de desenvolvimento do projeto e pouco destaque no desenvolvimento dos programas. O desenvolvimento será concentrado nos encontros presenciais. Estes iniciam com uma conversa sobre o que foi feito na reunião anterior, apresentação do que foi feito no intervalo entre a reunião anterior e a corrente, proposição de atividades para a reunião corrente, execução das atividades, apresentação de resultados das atividades da reunião corrente, definição e distribuição de tarefas (atividades) no intervalo até a próxima reunião (lição de casa) e atualização do diário (para posterior refinamento). Faz parte do método de desenvolvimento o registro de atividades (elaboração de um diário). O diário desta retomada está em diario.md.
- Documentação sobre funcionamento dos servos;
- Documentação sobre instalação do driver Windows para ESP32 (usando chip CP210X - em contraposição a CH340 e FTDI232);
- Nesta página (?)
- teste do acionamento de um servo;
- teste da fixação de um servo à base;
- correções;
- teste de levantamento da pena; <- estamos aqui
- teste da rotação da pena; <- estamos aqui
- integração entre levantamento e rotação;
- solução para fornecimento de energia;
- construção de todos os conjuntos;
- integração e teste integrado;