ロードするモジュールのパスに環境変数を設定可能にする

[Nobu19800]

Identify the Bug

Description of the Change

以下と同じ。

• ロードするモジュールのパスに環境変数を設定可能にする OpenRTM-aist#1010

Verification

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?

[n-kawauchi]

最新masterソースへマージし、ビルド（python -m build）して生成されたwhlファイルでインストールした環境で動作OKを確認した。
OpenRTM_aist_Python-2.0.2-py3-none-any.whl

確認はWindows11上に作成したPython3.10のvenv環境を使用。確認手順は以下の通り。

> python -m venv env10
(env10) D:\env10>ls
Include  Lib  OpenRTM_aist_Python-2.0.2-py3-none-any.whl  Scripts  pyvenv.cfg

OpenRTM-Pythonをenv10環境へインストールし、sys.pathを確認しておく。

(env10) D:\env10>pip install --no-index --prefix=d:\env10 OpenRTM_aist_Python-2.0.2-py3-none-any.whl
(env10) D:\env10>python -m site
sys.path = [
    'D:\\env10',
    'C:\\Python310\\python310.zip',
    'C:\\Python310\\DLLs',
    'C:\\Python310\\lib',
    'C:\\Python310',
    'D:\\env10\\lib\\site-packages',
    'D:\\env10\\lib\\site-packages\\OpenRTM_aist',
    'D:\\env10\\lib\\site-packages\\OpenRTM_aist\\utils',
    'D:\\env10\\lib\\site-packages\\OpenRTM_aist\\RTM_IDL',
]

examplesディレクトリはどこにあってもよいが、便宜上env10ディレクトリ下へ移動しておく。

(env10) D:\env10>mv Lib\site-packages\OpenRTM_aist\examples .

(env10) D:\env10>ls
Include  Lib  OpenRTM_aist_Python-2.0.2-py3-none-any.whl  Scripts  examples  pyvenv.cfg

omniorb-pyをインストール

(env10) D:\env10>pip install omniorb-py

managerコマンドの場所を確認しておく。whlでインストールした場合、Scripts下に配置されている。

(env10) D:\env10\Scripts>ls rtc*
rtcd2_python  rtcprof2_python

Scripts下に下記内容のrtc.confを置く。

corba.nameservers: localhost
naming.formats: %h.host_cxt/%n.rtc
logger.enable: YES
logger.log_level: PARANOID
manager.modules.load_path:
manager.modules.Python.load_paths:${RTM_ROOT}/examples/SimpleIO

上記rtc.conf内のRTM_ROOTを設定してからPythonのRTC daemonを実行する。

(env10) D:\env10\Scripts>set RTM_ROOT=D:/env10
(env10) D:\env10\Scripts>rtcd2_python -d

RTSEでmanagerのLoadable Modulesで下記パスが表示されていることを確認した。
D:\env10\examples\SimpleIO\ConsoleIn.py
D:\env10\examples\SimpleIO\ConsoleOut.py