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ICPアルゴリズムを試してみる。

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#82 In ShunjiHashimoto/tang_task;

· ShunjiHashimoto opened on Mar 4, 2026

CuGoV4+DNEのハードウェア設計確認

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#81 In ShunjiHashimoto/tang_task;

· ShunjiHashimoto opened on Feb 12, 2026

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3/20 ぶどう農園 摘果作業サポート

CuGoV4+DNEを使った結合テスト

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#80 In ShunjiHashimoto/tang_task;

· ShunjiHashimoto opened on Feb 12, 2026

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3/20 ぶどう農園 摘果作業サポート

【親タスク】2026年3月 摘果作業サポートに向けてのTODO

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#78 In ShunjiHashimoto/tang_task;

· ShunjiHashimoto opened on Feb 11, 2026

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3/20 ぶどう農園 摘果作業サポート

バッテリー電圧の取得が安定しない

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#75 In ShunjiHashimoto/tang_task;

· ShunjiHashimoto opened on Jun 21, 2025

CuGoV3を使って追従実験

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#71 In ShunjiHashimoto/tang_task;

· ShunjiHashimoto opened on Apr 3, 2025

非常停止ボタンが押されて解除されたあとの振る舞い

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#55 In ShunjiHashimoto/tang_task;

· ShunjiHashimoto opened on Sep 1, 2024