Gym-course-exercises

OpenAI Gym 课程练习笔记

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0x00 课程资源

• docs: https://gymnasium.farama.org/
• github: https://github.com/dennybritz/reinforcement-learning

0x10 环境搭建

详细可参考配套教程《「Gym 课程笔记 01」环境搭建与基本概念》

0x11 安装 conda（管理 python 虚拟环境）

1. 安装 miniconda
2. 把 conda 安装目录下的 Scripts 目录添加到 Path 环境变量
3. 初始化终端 conda init powershell （powershell 应更改为你当前使用的终端类型）
4. 查看 CUDA 版本: nvidia-smi
5. 到 pytorch 官网，生成 RL 环境的安装命令
6. 执行生成的命令、在 conda 中安装 pytroch, 如命令为: conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=12.1 -c pytorch -c nvidia
7. 安装 swig
8. 把 swig 的安装目录添加到 Path 环境变量

0x12 创建 Gym 虚拟环境

• 创建名为 RL_GYM 的 python3 虚拟环境: conda create -n RL_GYM python=3.11.5
• 激活并切换到 RL_GYM 环境: conda activate RL_GYM （每次退出终端后需要重新激活）
• 安装 Gym 依赖: pip install -r requirements.txt

0x20 课程练习

0x21 Classic Control

课程	代码	笔记
Acrobot	code	Link
Cart Pole	code	Link
Mountain Car Continuous	code	Link
Mountain Car	code	Link

0x22 TODO

TODO