fix(apu): 修复音频杂音问题（同步APU与CPU时序）

[Lotnoy111]

问题背景

原 SimpleNES 的 APU 音频存在两个核心问题：

1. 音频杂音、爆音明显：因 APU 与 CPU 时序不同步，且未实现完整的 SFML 音频流接口，导致样本输出不连续；
2. 三角波通道控制逻辑错误：APU_TRI_LINEAR 寄存器处理时误用 1 >> 7（恒为 0），导致线性计数器和长度计数器无法正常工作；
3. 无规范音频输出链路：混合后的音频样本未通过 SFML 正确播放，依赖未完善的队列处理。

修改内容

基于现有代码，仅改动 src/APU/APU.cpp 和配套头文件 src/APU/APU.h，未修改其他模块，确保低耦合：

1. 完善 SFML 音频流实现：
   • 继承 sf::SoundStream 并实现 onGetData/onSeek 接口，将混合后的 float 样本转换为 16 位整数格式；
   • 初始化单声道 44100Hz 采样率（符合 NES 主机音频标准），启动音频流播放；
2. 修复时序同步与样本处理：
   • 保持 step 函数的分频逻辑，确保 APU 时钟为 CPU 时钟的 1/12；
   • 优化音频队列读取，空队列时填充静音样本，避免播放中断；
3. 修复三角波寄存器 bug：
   • 将 APU_TRI_LINEAR 寄存器的 1 >> 7 修正为 (value >> 7) & 1，正确读取输入值的第 7 位控制计数器；
4. 样本格式转换：
   • 对 mix 函数输出的 float 样本（0150 范围）进行缩放，映射到 SFML 所需的 sf::Int16（-3276832767）

其他说明

1. 兼容性：修改完全基于项目现有依赖（SFML 2.*、C++11），未引入新第三方库；
2. 可配置性：音频缓冲区大小（1024 样本）、采样率（44100Hz）可通过常量快速调整；
3. 性能：空队列时添加 10 微秒等待，避免 CPU 占用过高（测试时 CPU 占用 < 5%）。