🛰️ Procesador de datos GPS NMEA $GPRMC

Script en Python para procesar datos GPS NMEA del tipo $GPRMC provenientes del dispositivo Leadtek 9553D (o similares), que genera:

• 📄 Un informe en formato Markdown con coordenadas, velocidades y enlaces directos a Google Maps.
• 🗺️ Ficheros .gpx por cada año registrado, con rutas diarias y cálculo de distancia recorrida.

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⚙️ Requisitos

• Python 3.2 o superior
• 📦 Dependencias:
  • tabulate

🔧 Instalación de dependencias

pip install tabulate

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📥 Instalación y uso

1. Clona el repositorio:

git clone https://github.com/azagramac/importDataNMEA.git
cd importDataNMEA

2. Ejecuta el script:

./leadtek-gps.py -i /ruta/al/fichero/DL010825.TXT -o /ruta/al/fichero/informe.md -g rutas_gps

🧾 Parámetros:

Opción	Descripción
-i	Ruta al fichero de entrada .txt con sentencias NMEA $GPRMC
-o	Nombre del archivo de salida en formato Markdown (por defecto: gps_output.md)
-g	Prefijo para los ficheros .gpx (se genera uno por año)

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📄 Salidas generadas

✅ informe.md

Contiene una tabla con los datos más relevantes:

📅 Fecha	⏰ Hora	📍 Latitud	📍 Longitud	🚗 Velocidad	🔗 Link
01/08/2025	19:37:22	40°24'60.0"N	-3°42'13.7"W	4.2 km/h	🌍 Ver Mapa

Incluye también un resumen anual de kilómetros recorridos:

📊 Resumen anual de kilómetros recorridos

📅 2024: 958.78 km
📅 2025: 14.52 km

🚀 Total acumulado: 973.3 km

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🗺️ rutas_gps_YYYY.gpx

Ficheros .gpx compatibles con aplicaciones GPS como Garmin, OsmAnd, Google Earth, etc.

Incluyen:

• 📌 Rutas diarias agrupadas por <trkseg>
• 📝 Descripción con fecha y kilómetros: <desc>01/08/2025 - 14.52 km</desc>
• 🕒 Tiempos en formato ISO 8601: <time>2025-08-01T19:37:22Z</time>

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🧪 Ejemplo de entrada

$GPRMC,120000.000,A,4024.9999,N,00342.2283,W,0.05,270.00,010825,,*1A
$GPRMC,120001.000,A,4024.9999,N,00342.2283,W,0.05,270.00,010825,,*1B
$GPRMC,120002.000,A,4024.9999,N,00342.2283,W,0.05,270.00,010825,,*1C
$GPRMC,120003.000,A,4024.9999,N,00342.2283,W,0.05,270.00,010825,,*1D
$GPRMC,120004.000,A,4024.9999,N,00342.2283,W,0.05,270.00,010825,,*1E
...

🔎 Explicación de los campos $GPRMC

Campo	Valor	Descripción
Hora UTC	120000.000	Formato hhmmss.sss → 12:00:00
Estado	A	A = Activo (válido), V = Inválido
Latitud	4024.9999,N	40°24.9999′ Norte (~40.4167°)
Longitud	00342.2283,W	3°42.2283′ Oeste (~-3.7038°)
Velocidad	0.05 nudos	≈ 0.09 km/h
Rumbo	270.00	Dirección respecto al norte
Fecha	010825	1 de agosto de 2025
Checksum	*1A (etc.)	Verificación de integridad del mensaje

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🛰️ Leadtek LR9553D - Especificaciones técnicas

Basado en el chipset SiRFstar III LP (Low Power), este dispositivo combina alto rendimiento con bajo consumo energético, ideal como registrador GPS (data-logger Bluetooth y USB)

📦 Hardware y conectividad

• Chipset: SiRFstarIII LP de alta sensibilidad, con mitigación de multi-path y escudo RF metálico
• Canales: 20 canales “All‑In‑View” para rastreo simultáneo de múltiples satélites
• Antena: Patch cerámico integrada (sin conectores externos)
• Memoria interna: 4 MB en formato FAT16 capaz de registrar hasta 60 000 puntos (fecha, hora, latitud, longitud, velocidad)

🔋 Energía y operación

• Batería: Li‑ion recargable (~750 mAh). Autonomía continúa de aproximadamente 12 horas
• Duración registro contínuo: hasta 240 horas grabando puntos cada ~15s

🕒 Rendimiento

• Time‑to‑First‑Fix (TTFF):
  • Hot start: ~1 s
  • Warm start: ~35 s
  • Cold start: ~42 s
• Re‑adquisición: ~0.1 s

📐 Precisión y alcance

• Precisión posición:
  • ~10 m RMS 2D sin corrección
  • <5 m con WAAS o EGNOS
• Precisión velocidad: ~0.1 m/s
• Precisión temporal: sincronización con GPS en microsegundos (WGS‑84)

🔌 Interfaz y protocolos

• USB Mini‑B para carga y descarga de datos
• Bluetooth 1.2 (Clase 2), con perfil SPP
• Comunicaciones por puerto serie RS‑232 o TTL
• Protocolos NMEA‑0183 (por defecto) o SiRF Binary
• Velocidades típicas: 38400 bps (solo en modo Sirft), en modo NMEA 9600 bps

🌡️ Condiciones operativas

• Consumo medio alrededor de 70 mA
• Funciona en temperaturas desde ‑30 °C a +60 °C
• Diseñado para ambientes con interferencias, gracias al escudo RF y mitigación multipath

⚠️ Limitaciones conocidas

• El borrado del registro se realiza sólo formateando en Windows, en modo FAT/FAT16, no compatible con FAT32.
• ❌ En Linux no se borra correctamente el fichero DL010825.TXT, lo que puede provocar un brick del dispositivo.
• Aunque aparece como dispositivo de almacenamiento USB, no es totalmente compatible con sistemas de archivos estándar en Linux mkdosfs, ni tampoco con Windows 10/11

✅ Comparativa rápida

Característica	9553D	9553X
Almacenamiento para logs	Sí (4 MB, ~60 000 puntos)	No (solo función Bluetooth GPS)
Chipset	SiRFstar III LP (bajo consumo)	SiRFstar III (versión estándar)
Bluetooth	Si	Si
Autonomía	~12 h continuas	~6–8 h
Conector externo antena	No	No
Compatible con PocketPC	Si	Si
Bateria extraible	No	Si