CT VI ADP (WIP)

[JinraeKim]

Resolves #23.

이전에는 학회 버전 [2] 만 읽어봐서, 저널 버전 [1] 을 같이 읽어보며 코드를 짜려고 함.
같이 논문 읽고 코드 완성할 분 있으면 코멘트 남겨주세요~ (참고로 @hnlee77 와는 전에 [2]를 같이 읽어봄; [1, 2] 가 큰 차이가 있어보이지는 않음)

참고할만한 코드: Tao Bian [1, 2] 의 원 코드를 fork 딴 레포, 이를 Julia 로 구현했었던 CTVIADP in ApproximateDPs.jl,

Refs

[1] T. Bian and Z.-P. Jiang, “Reinforcement Learning and Adaptive Optimal Control for Continuous-Time Nonlinear Systems: A Value Iteration Approach,” IEEE Trans. Neural Netw. Learning Syst., pp. 1–10, 2021, doi: 10.1109/TNNLS.2020.3045087.
[2] T. Bian and Z.-P. Jiang, “Value Iteration, Adaptive Dynamic Programming, and Optimal Control of Nonlinear Systems,” in 2016 IEEE 55th Conference on Decision and Control (CDC), Las Vegas, NV, USA, Dec. 2016, pp. 3375–3380. doi: 10.1109/CDC.2016.7798777.

[JinraeKim]

#22 rebased

[JinraeKim]

#18 Rebased (#18 not merged yet)

[JinraeKim]

#18 rebased