라즈베리파이, 카메라, 아두이노를 이용하여 검은 차선에 따라 주행하는 자율 주행 차를 제작하는 프로젝트입니다. 제 역할은 RC카를 브레드보드와 전선을 활용해 조립 후 opencv와 tensorflow를 활용하여 DNN 혹은 CNN을 학습시켜 학습, 검증, 테스트 set의 정확도 및 fscore를 비교하고 아두이노로 양쪽 바퀴 속도를 조절해 안전하게 주행하도록 하는 역할이었습니다. 이후, 적절한 속도를 부여해서 경로 이탈 없이 자연스러운 주행을 구현했습니다.