MINISUMO

Instalación de la Tarjeta ESP32

Para la instalación en Arduino IDE debemos seguir los siguientes pasos:

1. Abrir ARDUINO IDE
2. Debemos ir a la pestaña Archivo->Preferencias.
   • En la pestaña Ajustes buscamos la opción: ***Gestor de URLs Adicionales de Tarjetas: ***
   • Pegamos la siguiente URL: https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
   • Luego presionamos la opción OK y automáticamente se cerrará la ventana.
3. Debemos ir a la pestaña Herramientas->Placa->Gestor de tarjetas.
   • Colocamos en la barra de búsqueda ESP32.
   • Seleccionamos la opción que nos muestre ESP32 Dev Module.
   • Instalamos y luego presionamos la opción de Cerrar.

Con esto tendremos completa la instalación de nuestra tarjeta ESP32 y lista para ser programada.

Instalación USB Driver (Si no reconoce el puerto COM)

En algunos casos nuestra PC no es capaz de reconocer el dispositivo USB que nosotros conectamos, es por ello que dejaremos un archivo para la instalación del driver con ello nuestra PC deberá ser capaz de reconocer el dispositivo conectado, en caso de que el problema persista asegúrese de que su dispositivo no se este sobre calentando.

Si deseas conocer más sobre el chip CH430

Descarga este driver para Windows

1. Descomprimir el archivo ZIP descargado o dar click en el archivo EXE descargado
2. Seleccionar el archivo para instalación de Windows
   • SETUP.exe
3. Seleccionar CH341SER.INF
4. Click en la opción Install
5. Cuando este instalado cerrar la ventana y listo.

Con esto estaría lista la instalación del Driver USB para nuestra tarjeta en el Sistema Operativo Windows.

Puede seguir está guía para la instalación como una segunda opción

Sigue la guía para instalar el driver CH340

Pinout

Motores

Nombre	GPIO
AIN1	13
AIN2	15
BIN1	2
BIN2	4

Sensores Sharp

Nombre	GPIO
J1	33
J2	25
J3	26

Sensores QRE1113

Nombre	GPIO
QRE1	36
QRE2	39
QRE3	34

DIP Switch

Nombre	GPIO
MODO 1	27
MODO 2	14
MODO 3	18

Otras funciones

Nombre	GPIO
NeoPixel	32
Start	35
Servo	5