感谢您的工作,我在复现的过程中(仅训练stage1的det和map),最后训练loss收敛到9左右,然后加载权重进行test,使用的也是原来的数据集,这时loss变成了15(使用),请问test时是否还有额外的设置需要?测试时是多个batch的,但每个batch里的数据都是单帧,请问如何设置会使其使用之前的时序信息? 非常感谢,期盼您的回复!