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1. isaacsim5.0_ros2_go2 isaacsim5.0_ros2_go2 Public

   The goal of this repository is to achieve full control of the Unitree Go2 quadruped robot within the Isaac Sim 5.0 simulation environment, utilizing ROS 2 as the communication and control framework.

   Python 7 1

2. tosemfdk tosemfdk Public

   Config files for my GitHub profile.

3. My-Repository My-Repository Public

4. Blind_Bus_Support-bbs- Blind_Bus_Support-bbs- Public

   Python 1

5. WildGS-SLAM-vis WildGS-SLAM-vis Public

   Forked from GradientSpaces/WildGS-SLAM

   [CVPR 2025] WildGS-SLAM: Monocular Gaussian Splatting SLAM in Dynamic Environments

   Python

6. KU_PANG_2025 KU_PANG_2025 Public

   2025 창작 모빌리티 경진대회 자율주행 차량 프로젝트 본 레포지토리는 Autoware와 SLAM 기반 주행 알고리즘을 활용하여 자율주행 차량을 구현한 프로젝트입니다. 센서 융합 기반의 인지(perception), 위치 추정(localization), 경로 계획(planning) 및 제어(control) 모듈을 통합하여 실제 주행 환경에서 안정적인 자…