AngleMeasure

简介

本程序使用 MSP430G2553 单片机软件模拟 IIC 读取 ADXL345 三轴加速度计内的数据，并且使用 OLED (IIC 通信) 显示得到的加速度数据，同时单片机通过硬件 UART 与计算机或其他设备进行通信。

环境

• 代码编辑：Visual Studio Code
• 运行调试：IAR Embedded Workbench IDE 7.11

注意

• 本程序中的软件模拟 IIC 代码也许只能在 MSP430G2553 正常使用，因为这个单片机有一个比较玄学的问题——当把 IO 引脚方向改成输入时，IIC 时序会断开
• 本程序的代码关于 UART 的部分需要使用硬件调试才会正常运行，即在 IAR 中的配置为：Options -> Debugger -> FET Debugger

使用

当计算机发送数字 1 时，角度测量开始。 当计算机发送数字 0 时，角度测量结束。 角度数据以补码形式发送