Sound source tracking项目代码

• 编程语言：MATLAB
• 编程环境：MATLAB r2017a for mac

文件目录

根目录下文件

文件名称	说明
CostFunction.m	用于PSO程序中计算粒子的适应度
figure_generator.m	生成论文配图
framing.m	对音频信号进行分帧
gcc_phat_w.m	使用以phat作为参数的GCC程序计算TDOA
langevin.m	郎之万运动模型
main_w_npso.m	改进后的PSOPF算法主函数
main_w_pso.m	未改进的PSOPF算法主函数
main_w.m	基本粒子滤波算法主函数
multinomialR.m	多项式随机重采样
particle_weight_generator.m	计算粒子权重
raw.wav	音频信号
rir_example.m	使用Image模型产生RIR
rir_generator.cpp	Image模型实现
tdoaT_generator.m	计算真实TDOA
test_w.m	用于生成空间中各处的权重
wavread.m	wav文件读取函数

根目录下文件夹

文件夹名称	说明
jpg	存储粒子在各时刻的位置图
mat	存储main_w.m、main_w_pso.m、main_w_npso.m三个主函数生成的数据，以及figure_generator.m生成的论文配图

• jpg文件夹和mat文件夹中又依据三种不同的运动轨迹为依据创建了semicircle、straightLine、triangle三种文件夹；
• jpg文件夹中的这三种文件夹中又依据使用算法的不同创建了ps、psopf、npsopf三种文件夹，它们中便是存储粒子在各时刻的位置图的位置；
• mat文件夹中的这三种文件夹中便是存储main_w.m、main_w_pso.m、main_w_npso.m三个主函数生成的数据的位置，mat文件夹中的jpg文件夹是存储figure_generator.m生成的论文配图的位置。

引用其他项目

• gcc_phat_w.m来自LucasVale22/ufrj-programas，使用中进行了更改；
• rir_example.m与rir_generator.cpp来自ehabets/RIR-Generator；
• 另有多个文件是由书籍《粒子滤波原理及应用――MATLAB仿真》中的代码以及网上代码更改而来。

使用

编译运行

1. 编译rir_generator.cpp

mex rir_generator.cpp

2. 逐个运行main_w.m、main_w_pso.m、main_w_npso.m；
3. 在/jpg/semicircle或/jpg/straightLine或/jpg/triangle目录下查看粒子在各时刻的位置图；
4. 运行figure_generator.m；
5. 在/mat/jpg目录下查看figure_generator.m生成的论文配图。

参数设置

• 可以通过在main_w.m、main_w_pso.m、main_w_npso.m三个文件的第29行以及figure_generator.m的第5行设置track变量的值来改变说话人运行的轨迹。其中，track = 1表示圆形轨迹；track = 2表示三角轨迹；track = <其他>表示直线轨迹。

开源协议

MIT License